CN106321739A - 一种减速箱齿轮排布机构及减速箱 - Google Patents

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恽为民
丁磊
庞作伟
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
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Abstract

本发明公开了一种减速箱齿轮排布机构及减速箱，属于减速箱技术领域。本发明包括双联齿轮、第三齿轮和第四齿轮，双联齿轮包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的中心线和第二齿轮的中心线共线，第三齿轮的中心线与第四齿轮的中心线共线，第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合。本发明利用双联齿轮将减速齿轮组分成两层，第一齿轮和第三齿轮一层，第二齿轮和第四齿轮一层，这样的设计不仅能够实现在有限空间内安装多级减速齿轮组的目的，还能在保证满足传动比的前提下，尽量减小减速箱的体积，达到使减速箱结构简单、美观、小巧、实用和高效的目的。

Description

一种减速箱齿轮排布机构及减速箱
技术领域
本发明涉及减速箱技术领域，尤其涉及一种减速箱齿轮排布机构及减速箱。
背景技术
在现代机械中，减速器是一种相对精密的机械，减速器的应用领域特别广泛，常用于汽车领域、机器人领域和无人机领域等。减速器按照用途可分为通用减速器和专用减速器，减速器作为原动机和工作机之间独立的传动装置，主要用来降低原动机的转速和增大工作机的转矩，从而达到工作的需要。
减速器主要由传动组件、轴、轴承、箱体和其他附件组成，减速器的传动组件多采用多级齿轮组，圆柱齿轮减速器是减速器中应用最多的，根据减速级数可以将圆柱齿轮减速器分为单级减速器、二级减速器和多级减速器，现有多级减速器中的多级齿轮组均采用平铺式或者双联齿式的排布方式，平铺式的齿轮排列布局不仅在减速箱内占的体积比较大，而且在多级减速过程中还需要更多的轴、轴承与之配合或辅助配合；双联齿的排布虽然在齿轮箱的体积和力矩方面稍微有了改善，但在设计过程中往往会产生齿轮间相互干涉的情况，具有很大的局限性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、占用体积小且不互相干涉的减速箱齿轮排布机构。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种减速箱齿轮排布机构，包括：
双联齿轮，其包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的中心线和所述第二齿轮的中心线共线；
第三齿轮，其与所述第一齿轮啮合；
第四齿轮，其中心线与所述第三齿轮的中心线共线，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。
作为优选，所述第一齿轮和所述第二齿轮一体成型。
作为优选，所述第一齿轮和所述第二齿轮中心处均设置有第一轴孔。
作为优选，所述第一齿轮的齿宽等于第三齿轮的齿宽。
作为优选，所述第二齿轮的齿宽等于第四齿轮的齿宽。
作为优选，所述第三齿轮中心处设置有第二轴孔。
作为优选，所述第四齿轮中心处设置有第三轴孔。
作为优选，所述第二轴孔的直径等于第三轴孔的直径。
作为优选，所述双联齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均采用45号钢制成。
本发明的另一目的在于提供一种减速箱，该减速箱在减速比相同的情况下具有体积小和结构简单的优点。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种减速箱包含上述任一种减速箱齿轮排布机构。
本发明的有益效果：
本发明所提供的一种减速箱齿轮排布机构包括双联齿轮、第三齿轮和第四齿轮，双联齿轮包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的中心线和第二齿轮的中心线共线，第三齿轮的中心线与第四齿轮的中心线共线，第三齿轮与第一齿轮啮合，第四齿轮与第二齿轮啮合。本发明利用双联齿轮将减速齿轮组分成两层，第一齿轮和第三齿轮一层，第二齿轮和第四齿轮一层，这样的设计不仅能够有效的实现在有限空间内安装多级减速齿轮组的目的，还能在保证实现相同传动比的前提下，尽量减小减速箱的体积，达到使减速箱结构简单、美观、小巧、实用和高效的目的。
附图说明
图1是本发明的一种减速箱齿轮排布机构的俯视图；
图2是本发明的一种减速箱齿轮排布机构的侧面剖视图。
图中：1、双联齿轮；101、第一齿轮；102、第二齿轮；103、第一轴孔；2、第三齿轮；3、第四齿轮；4、第二轴孔；5、第三轴孔。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
如图1和图2所示的一种减速箱齿轮排布机构包括双联齿轮1、第三齿轮2和第四齿轮3，双联齿轮1包括第一齿轮101和第二齿轮102，双联齿轮1在变速器中被称为滑移齿轮,它的作用就是改变输出轴的转速或速度。在减速箱里,有滑移齿轮就代表可以有多种转速或速度。第一齿轮101和第二齿轮102均为圆柱齿轮，圆柱齿轮是齿轮中最为普遍的一种齿轮，具有结构简单、传动平稳和加工方便的优点，圆柱齿轮根据轮齿的方向，可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和人字齿圆柱齿轮，在本实施例中，第一齿轮101和第二齿轮102优先采用直齿圆柱齿轮。本实施例中第一齿轮101的中心线和第二齿轮102的中心线共线，使第一齿轮101和第二齿轮102同轴转动，以达到第一齿轮101和第二齿轮102具有相同角速度的目的，当第一齿轮101的半径和第二齿轮102的半径不同时，第一齿轮101和第二齿轮102具有不同的线速度，在本实施例中，优选第一齿轮101的半径小于第二齿轮102的半径。第三齿轮2与第一齿轮101啮合，因此第三齿轮2与第一齿轮101具有相同的线速度，第三齿轮2的中心线与第四齿轮3的中心线共线，第四齿轮3与第二齿轮102啮合，因此第四齿轮3与第二齿轮102具有相同的线速度。虽然第三齿轮2和第四齿轮3同轴布置，但是由于第三齿轮2和第四齿轮3不固定连接且具有不同的直径，在本实施例中，第三齿轮2的直径大于第四齿轮3的直径，所以第三齿轮2和第四齿轮3具有不同的速度，从而实现减速的目的。
在本实施例中，第一齿轮101和第二齿轮102的制造方式优选为一体成型，由于第一齿轮101和第二齿轮102均为直齿圆柱齿轮，在加工过程中可以采用插齿法或滚齿法加工轮齿，在本实施例中优选滚齿法。第一齿轮101的模数和第二齿轮102的模数优选相同，为了将第一齿轮101和第二齿轮102与传动轴固定，在第一齿轮101和第二齿轮102的中心处均设置有第一轴孔103。
为了提高齿轮组传动的稳定性，将第一齿轮101的齿宽和第三齿轮2的齿宽设置为等宽，同理，将第二齿轮102的齿宽和第四齿轮3的齿宽设置为等宽，这样的设计不仅可以提高第一齿轮101与第三齿轮2啮合和第二齿轮102与第四齿轮3啮合的平稳性，还有利于简化安装该齿轮组的壳体的结构和用于定位该齿轮组的定位元件的结构。为了将第三齿轮2与传动轴连接，在第三齿轮2中心处设置有第二轴孔4，同理，为了将第四齿轮3与传动轴连接，在第四齿轮3中心处设置有第三轴孔5，。为了在满足设计要求的前提下降低齿轮的制造成本，本实施例中的双联齿轮1、第三齿轮2和第四齿轮3均采用45号钢。
实施例二
本实施例所提供的减速箱包括上述的减速箱齿轮排布机构，该减速箱齿轮排布机构包括双联齿轮1、第三齿轮2和第四齿轮3，双联齿轮1包括同步转动的第一齿轮101和第二齿轮102，第一齿轮101的中心线和第二齿轮102的中心线共线，第三齿轮2的中心线与第四齿轮3的中心线共线，第三齿轮2与第一齿轮101啮合，第四齿轮3与第二齿轮102啮合。与现有技术中采用平铺式或者双联齿式的排布方式相比，本实施例中的减速箱不仅克服了现有技术中齿轮组占用面积大且需要大量轴、轴承与之配合的缺点，还避免了齿轮间相互干涉的情况的出现，从而使减速箱在减速比相同的情况下具有体积小且结构简单的优势。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种减速箱齿轮排布机构，其特征在于，包括：
双联齿轮，其包括同步转动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的中心线和所述第二齿轮的中心线共线；
第三齿轮，其与所述第一齿轮啮合；
第四齿轮，其中心线与所述第三齿轮的中心线共线，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮一体成型。
3.根据权利要求2所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮中心处均设置有第一轴孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第一齿轮的齿宽等于第三齿轮的齿宽。
5.根据权利要求4所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第二齿轮的齿宽等于第四齿轮的齿宽。
6.根据权利要求1-3任一项所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第三齿轮中心处设置有第二轴孔。
7.根据权利要求6所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第四齿轮中心处设置有第三轴孔。
8.根据权利要求7所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述第二轴孔的直径等于第三轴孔的直径。
9.根据权利要求1所述的减速箱齿轮排布机构，其特征在于，所述双联齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均采用45号钢制成。
10.一种减速箱，其特征在于，包含权利要求1-9任一项所述的减速箱齿轮排布机构。
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