CN208831604U - 一种分体式高精度行星架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，且公开了一种分体式高精度行星架，包括端盖，所述端盖内腔的中部固定安装有齿圈本体，端盖的内部固定安装有位于齿圈本体左侧的第一轴承，所述第一轴承的右侧固定安装有连接件，所述连接件的另一端贯穿端盖并延伸至端盖的外部且固定连接有低速轴法兰，所述第一轴承的右侧固定连接有行星架本体。该分体式高精度行星架，通过设置两个弧形块，由于弧形块的作用，当行星架本体在转动的过程中，两个弧形块相对应的一侧将会对行星架本体的外表面进行限位，从而避免了由于行星架体积大和没有相对应的限位结构，进而导致行星架本体在转动过程中产生晃动的问题，因此增加了该行星架的实用性。

Description

一种分体式高精度行星架

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置技术领域，具体为一种分体式高精度行星架。

背景技术

行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上，当行星轮作为基本构件时，它是机构中承受外力矩最大的零件，行星架的合理结构应该是重量轻、刚性好、便于加工和装配，其常见结构形式有双侧板整体式、双侧板分开式和单侧板式三种。

在行星齿轮箱中，输入轴通过太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮将会带动行星架转动，而一般行星架在转动的过程中由于体积大并且没有对其进行限位的结构，容易导致行星架在转动时产生晃动，进而影响输入轴动力的传输，并且由于行星轴的一端固定在行星架上，而另一端为悬臂，即行星轴及其上的行星轮也为悬臂安装，当太阳齿轮带动行星齿轮转动的过程中，容易造成行星齿轮产生振动，从而增加了行星齿牙、齿圈齿牙和太阳齿牙之间的磨损。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种分体式高精度行星架，具备行星架和行星齿轮转动稳定的优点，解决了在行星齿轮箱中，输入轴通过太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮将会带动行星架转动，而一般行星架在转动的过程中由于体积大并且没有对其进行限位的结构，容易导致行星架在转动时产生晃动，进而影响输入轴动力的传输，并且由于行星轴的一端固定在行星架上，而另一端为悬臂，即行星轴及其上的行星轮也为悬臂安装，当太阳齿轮带动行星齿轮转动的过程中，容易造成行星齿轮产生振动，从而增加了行星齿牙、齿圈齿牙和太阳齿牙之间磨损的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种分体式高精度行星架，包括端盖，所述端盖内腔的中部固定安装有齿圈本体，所述端盖的内部固定安装有位于齿圈本体左侧的第一轴承，所述第一轴承的右侧固定安装有连接件，所述连接件的另一端贯穿端盖并延伸至端盖的外部且固定连接有低速轴法兰，所述第一轴承的右侧固定连接有行星架本体，所述行星架本体的右侧与齿圈本体的左侧活动连接，所述齿圈本体的左侧分别固定安装有位于行星架本体上方和下方的短块，所述短块的数量为两个，两个所述短块相对应的一侧均固定安装有弧形块，所述弧形块的底部与行星架本体的外表面活动连接，所述端盖的内部固定安装有位于齿圈本体右侧的安装块，所述安装块的内部开设有通口，所述安装块的左侧开设有位于通口外部的环形槽，所述安装块的内壁之间固定安装有位于通口中的第二轴承，所述第二轴承的内部固定套接有输入轴本体，所述输入轴本体的一端贯穿端盖并延伸至端盖右侧，所述输入轴本体的另一端穿过齿圈本体并延伸至齿圈本体的内部且固定套接有太阳齿轮本体。

优选的，所述行星架本体的右侧分别固定安装有位于太阳齿轮本体上方和下方的行星轴本体，所述行星轴本体位于齿圈本体的内部。

优选的，所述行星轴本体的外表面固定套接有位于齿圈本体内部的行星齿轮本体，所述行星齿轮本体的外表面分别与齿圈本体的内壁和太阳齿轮本体的外表面啮合连接。

优选的，所述行星轴本体的右端穿过齿圈本体并延伸至环形槽的内部，所述行星轴本体位于环形槽内部的外表面活动安装有第三轴承，所述第三轴承的外表面与安装块的内壁活动连接。

优选的，所述齿圈本体的内壁设有环形齿牙，且环形齿牙与行星齿轮本体外表面的齿牙相适配。

优选的，所述行星齿轮本体的数量为三个，三个所述行星齿轮本体的大小相等，且三个所述行星齿轮本体彼此之间关于输入轴本体圆心对称。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该分体式高精度行星架，通过设置两个弧形块，由于弧形块的作用，当行星架本体在转动的过程中，两个弧形块相对应的一侧将会对行星架本体的外表面进行限位，从而避免了由于行星架体积大和没有相对应的限位结构，进而导致行星架本体在转动过程中产生晃动的问题，因此增加了该行星架的实用性。

2、该分体式高精度行星架，通过设置第三轴承和环形槽，由于第三轴承和环形槽之间对行星轴本体形成限位，从而避免了由于行星轴本体和行星齿轮本体为悬臂安装，导致行星齿轮本体在转动的过程中产生晃动，进而增加行星齿轮本体、齿圈本体和太阳齿轮本体之间齿牙磨损的问题，因此提高了该行星架的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型齿圈本体的侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型安装块的侧面剖视结构示意图。

图中：1、端盖；2、齿圈本体；3、第一轴承；4、低速轴法兰；5、行星架本体；6、短块；7、弧形块；8、安装块；9、环形槽；10、通口；11、第二轴承；12、输入轴本体；13、太阳齿轮本体；14、行星轴本体；15、行星齿轮本体；16、第三轴承；17、连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种分体式高精度行星架，包括端盖1，端盖1内腔的中部固定安装有齿圈本体2，齿圈本体2的内壁设有环形齿牙，且环形齿牙与行星齿轮本体15外表面的齿牙相适配，端盖1的内部固定安装有位于齿圈本体2左侧的第一轴承3，第一轴承3的右侧固定安装有连接件17，连接件17的另一端贯穿端盖1并延伸至端盖1的外部且固定连接有低速轴法兰4，第一轴承3的右侧固定连接有行星架本体5，行星架本体5的右侧分别固定安装有位于太阳齿轮本体13上方和下方的行星轴本体14，行星轴本体14的右端穿过齿圈本体2并延伸至环形槽9的内部，行星轴本体14位于环形槽9内部的外表面活动安装有第三轴承16，通过第三轴承16和环形槽9的配合，当行星轴本体14带动行星齿轮本体15转动的时候，也会带动第三轴承16在环形槽9中做圆周运动，使得行星齿轮本体15在齿圈本体2的内部做圆周运动时更加的稳定，防止了行星齿轮本体15产生晃动，第三轴承16的外表面与安装块8的内壁活动连接，行星轴本体14的外表面固定套接有位于齿圈本体2内部的行星齿轮本体15，行星齿轮本体15的数量为三个，三个行星齿轮本体15的大小相等，且三个行星齿轮本体15彼此之间关于输入轴本体12圆心对称，行星齿轮本体15的外表面分别与齿圈本体2的内壁和太阳齿轮本体13的外表面啮合连接，从而实现了当太阳齿轮本体13转动将会带动行星齿轮本体15在齿圈本体2的内壁做圆周运动，行星轴本体14位于齿圈本体2的内部，行星架本体5的右侧与齿圈本体2的左侧活动连接，齿圈本体2的左侧分别固定安装有位于行星架本体5上方和下方的短块6，短块6的数量为两个，两个短块6相对应的一侧均固定安装有弧形块7，两个弧形块7相对应一侧的外表面光滑，从而减少了行星架本体5在转动的过程所受到的摩擦力，弧形块7的底部与行星架本体5的外表面活动连接，端盖1的内部固定安装有位于齿圈本体2右侧的安装块8，安装块8的内部开设有通口10，安装块8的左侧开设有位于通口10外部的环形槽9，安装块8的内壁之间固定安装有位于通口10中的第二轴承11，第二轴承11的作用是对输入轴本体12进行支撑，从而使得输入轴本体12转动的时候更加的稳定，第二轴承11的内部固定套接有输入轴本体12，输入轴本体12的一端贯穿端盖1并延伸至端盖1右侧，输入轴本体12的另一端穿过齿圈本体2并延伸至齿圈本体2的内部且固定套接有太阳齿轮本体13。

工作时，当输入轴本体12转动的时候，将会带动太阳齿轮本体13转动，而太阳齿轮本体13转动将会带动行星齿轮本体15外表面的齿牙与齿圈本体2内壁的齿牙相啮合，从而在齿圈本体2中做圆周运动，此时也会带动行星架本体5旋转，而两个弧形块7相对应的一侧将会对行星架本体5的外表面进行限位，同时当行星架本体5带动行星轴本体14转动的时候，行星轴本体14的右端也会带动第三轴承16在环形槽9中做圆周运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种分体式高精度行星架，包括端盖(1)，其特征在于：所述端盖(1)内腔的中部固定安装有齿圈本体(2)，所述端盖(1)的内部固定安装有位于齿圈本体(2)左侧的第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的右侧固定安装有连接件(17)，所述连接件(17)的另一端贯穿端盖(1)并延伸至端盖(1)的外部且固定连接有低速轴法兰(4)，所述第一轴承(3)的右侧固定连接有行星架本体(5)，所述行星架本体(5)的右侧与齿圈本体(2)的左侧活动连接，所述齿圈本体(2)的左侧分别固定安装有位于行星架本体(5)上方和下方的短块(6)，所述短块(6)的数量为两个，两个所述短块(6)相对应的一侧均固定安装有弧形块(7)，所述弧形块(7)的底部与行星架本体(5)的外表面活动连接，所述端盖(1)的内部固定安装有位于齿圈本体(2)右侧的安装块(8)，所述安装块(8)的内部开设有通口(10)，所述安装块(8)的左侧开设有位于通口(10)外部的环形槽(9)，所述安装块(8)的内壁之间固定安装有位于通口(10)中的第二轴承(11)，所述第二轴承(11)的内部固定套接有输入轴本体(12)，所述输入轴本体(12)的一端贯穿端盖(1)并延伸至端盖(1)右侧，所述输入轴本体(12)的另一端穿过齿圈本体(2)并延伸至齿圈本体(2)的内部且固定套接有太阳齿轮本体(13)。

2.根据权利要求1所述的一种分体式高精度行星架，其特征在于：所述行星架本体(5)的右侧分别固定安装有位于太阳齿轮本体(13)上方和下方的行星轴本体(14)，所述行星轴本体(14)位于齿圈本体(2)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种分体式高精度行星架，其特征在于：所述行星轴本体(14)的外表面固定套接有位于齿圈本体(2)内部的行星齿轮本体(15)，所述行星齿轮本体(15)的外表面分别与齿圈本体(2)的内壁和太阳齿轮本体(13)的外表面啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种分体式高精度行星架，其特征在于：所述行星轴本体(14)的右端穿过齿圈本体(2)并延伸至环形槽(9)的内部，所述行星轴本体(14)位于环形槽(9)内部的外表面活动安装有第三轴承(16)，所述第三轴承(16)的外表面与安装块(8)的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种分体式高精度行星架，其特征在于：所述齿圈本体(2)的内壁设有环形齿牙，且环形齿牙与行星齿轮本体(15)外表面的齿牙相适配。

6.根据权利要求3所述的一种分体式高精度行星架，其特征在于：所述行星齿轮本体(15)的数量为三个，三个所述行星齿轮本体(15)的大小相等，且三个所述行星齿轮本体(15)彼此之间关于输入轴本体(12)圆心对称。