CN113280101B - 一种快速散热的减速机传动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种快速散热的减速机传动器，包括用于装载内部结构的减速机箱体，用于减速传动的传动组件，用于散热的散热组件，传动组件安装在减速机箱体内部，散热组件安装在传动组件上。本发明的减速机为行星减速器结构，散热组件对减速器的行星轮直接吹气散热，内部空气流动方向同向；减速机内部的齿轴滑动，可以调节传动比；散热组件风向可调节，可以实现快速散热。

Description

一种快速散热的减速机传动器
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种快速散热的减速机传动器。
背景技术
减速机在使用时，需要不断向减速机的内部进行添加机油，然而积油的内部含有少量的杂质，大量的杂质堆积在减速机的内部会影响减速机的使用寿命，且减速机在使用的过程中会产生较大的热量，当减速机长时间处于高温环境下，会造成减速机过热。
在专利号为CN202010982715.7公布了一种具有降温功能的减速机，该装置的风机直接对箱体内部进行通气，整个箱体内部传动装置为一个整体，散热效果不好，本发明利用行星减速器的分散布置，实现快速散热和调节传动比的效果。
发明内容
本发明的目的是为了克服上面所述的技术缺陷，提供一种快速散热的减速机传动器。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种快速散热的减速机传动器，包括用于装载内部结构的减速机箱体，用于减速传动的传动组件，用于散热的散热组件，传动组件安装在减速机箱体内部，散热组件安装在传动组件上，传动组件上有输入轴，输入轴转动安装在减速机箱体上，输入轴上滑动安装有小面齿轮，传动组件上有输出轴，输出轴转动安装在减速机箱体上，输出轴上固定安装有行星架，行星架上转动安装有传动轴，传动轴上固定安装有输入大齿轮，输入大齿轮与小面齿轮形成齿轮配合，传动轴上固定安装有输出小齿轮，传动组件上有大面齿轮，大面齿轮滑动安装在减速机箱体上，输出小齿轮与大面齿轮形成齿轮配合，散热组件安装在行星架上，散热组件上安装有摆动板，摆动板上转动安装有转动板，转动板上固定安装有风扇电机，风扇电机的输出轴上固定安装有风扇扇叶。
进一步的，传动轴内转动安装有中心主轴，行星架上固定安装有切换电机，切换电机的输出轴上固定安装有椭圆辊，椭圆辊与中心主轴表面连接。
进一步的，传动轴上固定安装有输入小齿轮，输出大齿轮上固定安装在传动轴上。
进一步的，行星架上转动安装有传动小杆，传动小杆上转动安装有连接杆，连接杆与中心主轴转动连接，连接杆上转动安装有传动杆，传动杆上转动安装有压杆，压杆与行星架转动连接，压杆上转动安装有压座，压座与小面齿轮表面连接。
进一步的，小面齿轮上安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固定安装减速机箱体上。
进一步的，压杆上转动安装有滑座，滑座上滑动安装有滑座滑杆，滑座滑杆滑动安装在大面齿轮上。
进一步的，行星架上固定安装有调节电机，调节电机的输出轴与摆动板固定连接，行星架上固定安装有固定轮，摆动板上转动安装有蜗杆，蜗杆上固定安装有转动轮，固定轮与转动轮通过传动皮带连接，转动板上固定安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆形成螺纹配合。
进一步的，行星架对称两侧的两个蜗杆螺纹同向布置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的减速机为行星减速器结构，同时散热组件对减速器的行星轮直接吹气散热，内部空气流动方向同向；（2）本发明的减速机内部的齿轴滑动，可以调节传动比；（3）本发明的散热组件风向可调节，可以实现快速散热。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明内部结构示意图。
图3为本发明摆杆结构示意图。
图4为本发明滑槽结构示意图。
图5为本发明行星传动结构示意图。
图6为本发明散热组件整体示意图。
图7为本发明散热组件局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：请一并参阅图1至图7，如图所示，一种快速散热的减速机传动器，包括用于装载内部结构的减速机箱体1，用于减速传动的传动组件2，用于散热的散热组件3，传动组件2安装在减速机箱体1内部，散热组件3安装在传动组件2上，其中传动组件2上有输入轴201，输入轴201转动安装在减速机箱体1上，输入轴201上滑动安装有小面齿轮202，传动组件2上有输出轴221，输出轴221转动安装在减速机箱体1上，输出轴221上固定安装有行星架209，行星架209上转动安装有传动轴204，传动轴204上固定安装有输入大齿轮203，输入大齿轮203与小面齿轮202形成齿轮配合，传动轴204上固定安装有输出小齿轮207，传动组件2上有大面齿轮216，大面齿轮216滑动安装在减速机箱体1上，输出小齿轮207与大面齿轮216形成齿轮配合，散热组件3安装在行星架209上，散热组件3上安装有摆动板302，摆动板302上转动安装有转动板308，转动板308上固定安装有风扇电机309，风扇电机309的输出轴上固定安装有风扇扇叶310。传动轴204内转动安装有中心主轴205，行星架209上固定安装有切换电机217，切换电机217的输出轴上固定安装有椭圆辊218，椭圆辊218与中心主轴205表面连接。传动轴204上固定安装有输入小齿轮206，输出大齿轮208上固定安装在传动轴204上。行星架209上转动安装有传动小杆210，传动小杆210上转动安装有连接杆211，连接杆211与中心主轴205转动连接，连接杆211上转动安装有传动杆212，传动杆212上转动安装有压杆213，压杆213与行星架209转动连接，压杆213上转动安装有压座214，压座214与小面齿轮202表面连接。小面齿轮202上安装有拉伸弹簧215，拉伸弹簧215的另一端固定安装减速机箱体1上。压杆213上转动安装有滑座219，滑座219上滑动安装有滑座滑杆220，滑座滑杆220滑动安装在大面齿轮216上。
内部传动结构工作原理：输入轴201转动带动小面齿轮202转动，小面齿轮202转动输入大齿轮203转动，输入大齿轮203与输出小齿轮207同轴传动，输出小齿轮207受大面齿轮216的限制，小面齿轮202带动输入大齿轮203转动的同时，带动行星架209转动，行星架209转动带动输出轴221转动；输出轴221上的切换电机217启动带动椭圆辊218转动，椭圆辊218转动带动中心主轴205移动，中心主轴205带动传动轴204在行星架209内滑动，输入小齿轮206移动到输入大齿轮203的位置，输出大齿轮208移动到输出小齿轮207的位置，中心主轴205移动带动连接杆211移动，连接杆211移动带动传动杆212移动，传动杆212移动带动压杆213在行星架209上转动，压杆213摆动带动压座214移动，压座214移动带动小面齿轮202移动，输入大齿轮203与小面齿轮202脱离配合，输入小齿轮206与小面齿轮202形成配合；压杆213摆动带动滑座219移动，滑座219移动通过滑座滑杆220带动大面齿轮216在减速机箱体1上滑动，大面齿轮216与输出小齿轮207脱离配合，大面齿轮216与输出大齿轮208形成配合。
如图7所示的散热组件，其中行星架209上固定安装有调节电机301，调节电机301的输出轴与摆动板302固定连接，行星架209上固定安装有固定轮303，摆动板302上转动安装有蜗杆306，蜗杆306上固定安装有转动轮305，固定轮303与转动轮305通过传动皮带304连接，转动板308上固定安装有蜗轮307，蜗轮307与蜗杆306形成螺纹配合。行星架209对称两侧的两个蜗杆306螺纹同向布置。调节电机301启动带动摆动板302转动，摆动板302转动通过固定轮303、传动皮带304、转动轮305的限制带动蜗杆306在摆动板302上转动，蜗杆306转动带动蜗轮307转动，蜗轮307转动带动转动板308在摆动板302上转动，转动板308上风扇电机309启动带动风扇扇叶310转动。
整体工作原理：通过传动组件2上的切换电机217工作，带动传动轴204在行星架209上滑动，从而实现齿轮传动的切换，改变传动组件2内进行传动的传动比，摆动板302转动同时转动板308在摆动板302上转动，使风扇扇叶310对准传动组件2内行星轮传动位置，风扇电机309启动，带动风扇扇叶310转动，从而实现快速散热。

Claims (6)

1.一种快速散热的减速机传动器，包括用于装载内部结构的减速机箱体，用于减速传动的传动组件，用于散热的散热组件，其特征在于：传动组件安装在减速机箱体内部，散热组件安装在传动组件上，传动组件上有输入轴，输入轴转动安装在减速机箱体上，输入轴上滑动安装有小面齿轮，传动组件上有输出轴，输出轴转动安装在减速机箱体上，输出轴上固定安装有行星架，行星架上转动安装有传动轴，传动轴上固定安装有输入大齿轮，输入大齿轮与小面齿轮形成齿轮配合，传动轴上固定安装有输出小齿轮，传动组件上有大面齿轮，大面齿轮滑动安装在减速机箱体上，输出小齿轮与大面齿轮形成齿轮配合，散热组件安装在行星架上，散热组件上安装有摆动板，摆动板上转动安装有转动板，转动板上固定安装有风扇电机，风扇电机的输出轴上固定安装有风扇扇叶，传动轴内转动安装有中心主轴，行星架上固定安装有切换电机，切换电机的输出轴上固定安装有椭圆辊，椭圆辊与中心主轴表面连接，传动轴上固定安装有输入小齿轮，传动轴上固定安装有输出大齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种快速散热的减速机传动器，其特征在于：行星架上转动安装有传动小杆，传动小杆上转动安装有连接杆，连接杆与中心主轴转动连接，连接杆上转动安装有传动杆，传动杆上转动安装有压杆，压杆与行星架转动连接，压杆上转动安装有压座，压座与小面齿轮表面连接。
3.根据权利要求2所述的一种快速散热的减速机传动器，其特征在于：压杆上转动安装有滑座，滑座上滑动安装有滑座滑杆，滑座滑杆滑动安装在大面齿轮上。
4.根据权利要求1所述的一种快速散热的减速机传动器，其特征在于：小面齿轮上安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固定安装减速机箱体上。
5.根据权利要求1所述的一种快速散热的减速机传动器，其特征在于：行星架上固定安装有调节电机，调节电机的输出轴与摆动板固定连接，行星架上固定安装有固定轮，摆动板上转动安装有蜗杆，蜗杆上固定安装有转动轮，固定轮与转动轮通过传动皮带连接，转动板上固定安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆形成螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的一种快速散热的减速机传动器，其特征在于：行星架对称两侧的两个蜗杆螺纹同向布置。
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