CN113294493A - 一种同轴式减速机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种同轴式减速机，包括底座、支撑左板、支撑中板、支撑右板、罩壳、减速机构、降温机构和润滑机构，所述的底座上端面上从左往右依次设置有支撑左板、支撑中板和支撑右板，且支撑左板与支撑右板之间设置有罩壳，支撑左板、支撑中板和支撑右板之间设置有减速机构，罩壳前侧设置有降温机构，支撑中板上端设置有润滑机构；本发明能够解决现有普通同轴式减速机在使用的过程中存在：齿轮构件易升温，且不能够在其运行的过程中对其进行降温；现有技术通常是采用人为手动的方式，间歇性往同轴式减速机内的齿轮之间添加润滑油，然而此方式不能够方便、持续、及时且精准的添加润滑油，影响齿轮的运转效果。

Description

一种同轴式减速机

技术领域

本发明涉及减速机领域，特别涉及一种同轴式减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛；减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机；

其中同轴式减速机又具有体积小、乘载能力高、寿命长、噪音低和效率高等特点，而广泛应用于冶金、矿山、运输、能源、建材、轻化等行业的机械传动场景，因此同轴式减速机的作用则显得尤为重要，然而现有普通同轴式减速机在使用的过程中通常存在以下问题：

1.现有普通同轴式减速机内的齿轮容易在转动的过程中升温，且在同轴式减速机运行的过程中不能够对齿轮进行降温处理，从而导致温度过高的齿轮在转动过程中容易损坏，降低了同轴式减速机内齿轮的使用寿命；

2.现有技术通常是采用人为手动的方式，间歇性往普通同轴式减速机内的齿轮之间添加润滑油，因不能持续且准时的往齿轮之间添加润滑油，使得齿轮之间容易因润滑油变少而对齿轮造成损伤，且手动添加润滑油的方便程度较低，添加润滑油的量难以精准控制，所以影响齿轮的运转效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种同轴式减速机，包括底座、支撑左板、支撑中板、支撑右板、罩壳、减速机构、降温机构和润滑机构，所述的底座上端面上从左往右依次设置有支撑左板、支撑中板和支撑右板，且支撑左板与支撑右板之间设置有罩壳，支撑左板、支撑中板和支撑右板之间设置有减速机构，罩壳前侧设置有降温机构，支撑中板上端设置有润滑机构，其中：

所述的减速机构包括输入轴、支撑圆块、支撑筒、小齿轮一、齿轮杆一、大齿轮一、小齿轮二、输出轴、大齿轮二和托轴板，支撑右板上端通过转动配合设置有输入轴，输入轴外侧面上位于支撑右板右侧通过转动配合左右对称设置有支撑圆块，支撑右板右侧面上位于支撑圆块外侧面上设置有支撑筒，输入轴左端穿过支撑右板设置有小齿轮一，支撑右板左侧面与支撑左板右侧面之间通过转动配合设置有齿轮杆一，且齿轮杆一中部通过轴承一与支撑中板相连接，齿轮杆一外侧面右侧设置有与小齿轮一相啮合的大齿轮一，齿轮杆一外侧面左侧设置有小齿轮二，支撑左板上端通过转动配合设置有输出轴，输出轴右端穿过支撑左板设置有与小齿轮二相啮合的大齿轮二，输出轴外侧面上位于支撑左板左侧设置有与罩壳相连接的托轴板；

所述的降温机构包括齿轮杆二、锥齿轮一、安装侧板、齿轮杆三、锥齿轮二、T形撑板和降温支链，支撑右板左侧面上位于小齿轮一前侧通过转动配合设置有齿轮杆二，齿轮杆二左端设置有与小齿轮一相啮合的锥齿轮一，且锥齿轮一的齿数少于小齿轮一的齿数，支撑右板左侧面上位于齿轮杆二前侧设置有安装侧板，安装侧板左侧通过转动配合设置有齿轮杆三，齿轮杆三后端穿过安装侧板设置有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，罩壳右侧前端开设有矩形通槽，罩壳右侧后端开设有排风通槽，矩形通槽左侧壁与支撑右板之间设置有T形撑板，且T形撑板下端与矩形通槽下侧壁相连接，齿轮杆三后端通过转动配合与T形撑板相连接，T形撑板前侧设置有降温支链。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的降温支链包括传动链轮、链轮杆、传动链条、安装圆块和扇叶，齿轮杆三外侧面上位于安装侧板与T形撑板之间设置有传动链轮，T形撑板前侧面上通过转动配合均匀设置有链轮杆，最上端的链轮杆后端穿过T形撑板也设置有传动链轮，最上端链轮杆后端的传动链轮与齿轮杆三外侧面上的传动链轮之间通过传动链条相连接，链轮杆外侧面上位于T形撑板前侧也均设置有传动链轮，且链轮杆前侧的传动链轮之间也通过传动链条相连接，链轮杆前端均设置有安装圆块，安装圆块外侧面上均匀设置有扇叶。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的润滑机构包括弧形围板、弧形撑板、出油管、开合支链、储油箱和加油管，罩壳上端开设有弧形通槽，罩壳上端位于弧形通槽外侧设置有弧形围板，支撑中板上端之间设置有位于弧形围板内侧的弧形撑板，弧形撑板左右两侧对称开设有圆形通槽，圆形通槽内均设置有漏斗形结构的出油管，且右侧的出油管长度与小齿轮一相对应，左侧的出油管长度与大齿轮二相对应，且弧形撑板上端中部开设有安装滑槽，安装滑槽内设置有开合支链，弧形撑板上端位于弧形围板内部设置有储油箱，且储油箱下端左右两侧均通过前后对称设置的安装块分别与支撑左板和支撑右板上端相连接，储油箱下端开设有与弧形撑板相对应的接通槽，储油箱上端开设有加油通孔，且储油箱上端位于加油通孔外侧设置有加油管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的开合支链包括防水双向气缸和挡油板，安装滑槽中部下侧壁上设置有防水双向气缸，防水双向气缸左右两端对称设置有与圆形通槽相对应的挡油板；具体工作时，开合支链能够调节润滑油的流动状态；当需要往储油箱内部添加润滑油时，通过防水双向气缸能够带动挡油板向弧形撑板中部移动，使得挡油板能够对圆形通槽进行阻挡，然后再通过加油管往储油箱内部添加润滑油，当需要对减速机构进行润滑时，通过防水双向气缸能够带动挡油板向远离弧形撑板中部的一侧进行移动，从而使挡油板不再对圆形通槽上端造成阻挡，使得润滑油能够依次沿接通槽、圆形通槽和出油管向下滴落，从而能够对减速机构进行润滑，且通过双向气缸还能够对挡油板的位置进行调节，使得挡油板能够对圆形通槽造成不同程度的半封闭，能够根据减速机构的转速而调节出油管的出油量，提高了对减速机构进行润滑的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的输入轴外侧面上位于支撑圆块右侧通过转动配合设置有与支撑筒右端开口相对应的橡胶块一，且支撑筒与支撑右板之间均匀设置有加强块，罩壳左端开设有圆形安装通孔一，且圆形安装通孔一内设置有与输出轴转动配合的橡胶块二；具体工作时，橡胶块一和橡胶块二分别能够避免输入轴、输出轴在转动的过程中发生抖动，从而增加输入轴、输出轴转动的稳定性，加强块能够增加支撑筒与支撑右板之间的固定程度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座上端面上位于大齿轮一下侧设置有与其高度相对应的接油箱一，底座上端面上位于小齿轮二下侧设置有与其高度相对应的接油箱二；具体工作时，接油箱一能够对右侧出油管所流出的润滑油进行承接，接油箱二能够对左侧出油管所流出的润滑油进行承接，从而能够避免润滑油经过齿轮后向下滴落在底座上端面上，且接油箱一、接油箱二的高度能够减少润滑油滴落至接油箱一、接油箱二外侧的几率，从而提高了对润滑油进行承接的效果，且当接油箱一、接油箱二内部具有适量的润滑油后，将接油箱一、接油箱二沿排风通槽向后取出，将其内部的润滑油用于再次使用，从而节约了润滑油的使用量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的罩壳与支撑右板前侧之间设置有矩形围板，且矩形围板前端设置有矩形挡板，且矩形挡板前后侧面之间均匀开设有通风圆孔；具体工作时，矩形围板和矩形挡板能够避免人的肢体与扇叶之间发生接触，从而能够避免旋转中的扇叶对人体造成伤害，且还能够对扇叶进行隔断保护，当扇叶转动时空气能够从通风圆孔内进入并向后流动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底座上下端面之间位于拐角处均开设有圆形安装通孔二，且圆形安装通孔二内部均设置有用于安装的环形块；具体工作时，当需要使用本发明时，可通过环形块对底座进行固定安装。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能够解决现有普通同轴式减速机在使用的过程中存在的以下问题：a、现有普通同轴式减速机内的齿轮容易在转动的过程中升温，且在同轴式减速机运行的过程中不能够对齿轮进行降温处理，从而导致温度过高的齿轮在转动过程中容易损坏，降低了同轴式减速机内齿轮的使用寿命；b、现有技术通常是采用人为手动的方式，间歇性往普通同轴式减速机内的齿轮之间添加润滑油，因不能持续且准时的往齿轮之间添加润滑油，使得齿轮之间容易因润滑油变少而对齿轮造成损伤，且手动添加润滑油的方便程度较低，添加润滑油的量难以精准控制，所以影响齿轮的运转效果；

二、本发明通过降温支链能够在齿轮转动的过程中对其进行吹风降温，较于现有技术无法在同轴式减速机运行的过程中对齿轮进行降温处理而言，避免了因齿轮温度过高而对齿轮造成损坏，从而提高了齿轮的使用寿命；

三、本发明通过润滑机构能够对减速机构内的齿轮进行持续的润滑，从而能够避免齿轮之间因未及时添加润滑油而对齿轮造成损伤，较于现有技术间歇性手动滴润滑油而言，提高了对齿轮进行润滑的方便程度以及效率，且通过开合支链能够根据减速机的转速而进行调节出油管的出油量，提高了对减速机内的齿轮进行润滑的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明除降温机构、润滑机构外与齿轮杆二、锥齿轮一之间的结构示意图；

图4是本发明的部分结构示意图(从左往右看)；

图5是本发明图4中的A处结构示意图；

图6是本发明图4中的B处结构示意图。

图中，1、底座；2、支撑左板；3、支撑中板；4、支撑右板；5、罩壳；6、减速机构；7、降温机构；8、润滑机构；11、环形块；61、输入轴；62、支撑圆块；63、支撑筒；64、小齿轮一；65、齿轮杆一；66、大齿轮一；67、小齿轮二；68、输出轴；69、大齿轮二；610、托轴板；611、橡胶块一；612、加强块；613、橡胶块二；71、齿轮杆二；72、锥齿轮一；73、安装侧板；74、齿轮杆三；75、锥齿轮二；76、T形撑板；77、降温支链；78、矩形围板；79、矩形挡板；771、传动链轮；772、链轮杆；773、传动链条；774、安装圆块；775、扇叶；81、弧形围板；82、弧形撑板；83、出油管；84、开合支链；85、储油箱；86、加油管；87、接油箱一；88、接油箱二；841、防水双向气缸；842、挡油板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种同轴式减速机，包括底座1、支撑左板2、支撑中板3、支撑右板4、罩壳5、减速机构6、降温机构7和润滑机构8，所述的底座1上端面上从左往右依次设置有支撑左板2、支撑中板3和支撑右板4，且支撑左板2与支撑右板4之间设置有罩壳5，支撑左板2、支撑中板3和支撑右板4之间设置有减速机构6，罩壳5前侧设置有降温机构7，支撑中板3上端设置有润滑机构8，且所述的底座1上下端面之间位于拐角处均开设有圆形安装通孔二，且圆形安装通孔二内部均设置有用于安装的环形块11；

所述的减速机构6包括输入轴61、支撑圆块62、支撑筒63、小齿轮一64、齿轮杆一65、大齿轮一66、小齿轮二67、输出轴68、大齿轮二69和托轴板610，支撑右板4上端通过转动配合设置有输入轴61，输入轴61外侧面上位于支撑右板4右侧通过转动配合左右对称设置有支撑圆块62，支撑右板4右侧面上位于支撑圆块62外侧面上设置有支撑筒63，输入轴61左端穿过支撑右板4设置有小齿轮一64，支撑右板4左侧面与支撑左板2右侧面之间通过转动配合设置有齿轮杆一65，且齿轮杆一65中部通过轴承一与支撑中板3相连接，齿轮杆一65外侧面右侧设置有与小齿轮一64相啮合的大齿轮一66，齿轮杆一65外侧面左侧设置有小齿轮二67，支撑左板2上端通过转动配合设置有输出轴68，输出轴68右端穿过支撑左板2设置有与小齿轮二67相啮合的大齿轮二69，输出轴68外侧面上位于支撑左板2左侧设置有与罩壳5相连接的托轴板610；

具体工作时，当需要使用本发明时，首先通过环形块11对底座1进行固定安装，再将输入轴61与外部驱动装置相连接，再将输出轴68与外部从动装置相连接，当外部驱动装置转动时能够通过输入轴61带动小齿轮一64进行转动，此时支撑圆块62能够增加输入轴61转动时的稳定性，小齿轮一64转动时能够带动大齿轮一66进行转动，且小齿轮一64转动时还能够带动降温机构7对减速机构6进行吹风降温，大齿轮一66转动时能够通过齿轮杆一65带动小齿轮二67进行转动，小齿轮二67转动时能够通过大齿轮二69带动输出轴68以及外部从动装置进行转动，托轴板610能够增加输出轴68转动时的稳定性，此时输出轴68的转速低于输入轴61的转速，从而起到了减缓输出轴68的转动速度的作用。

所述的输入轴61外侧面上位于支撑圆块62右侧通过转动配合设置有与支撑筒63右端开口相对应的橡胶块一611，且支撑筒63与支撑右板4之间均匀设置有加强块612，罩壳5左端开设有圆形安装通孔一，且圆形安装通孔一内设置有与输出轴68转动配合的橡胶块二613；具体工作时，橡胶块一611和橡胶块二613分别能够避免输入轴61、输出轴68在转动的过程中发生抖动，从而增加输入轴61、输出轴68转动的稳定性，加强块612能够增加支撑筒63与支撑右板4之间的固定程度。

所述的降温机构7包括齿轮杆二71、锥齿轮一72、安装侧板73、齿轮杆三74、锥齿轮二75、T形撑板76和降温支链77，支撑右板4左侧面上位于小齿轮一64前侧通过转动配合设置有齿轮杆二71，齿轮杆二71左端设置有与小齿轮一64相啮合的锥齿轮一72，且锥齿轮一72的齿数少于小齿轮一64的齿数，支撑右板4左侧面上位于齿轮杆二71前侧设置有安装侧板73，安装侧板73左侧通过转动配合设置有齿轮杆三74，齿轮杆三74后端穿过安装侧板73设置有与锥齿轮一72相啮合的锥齿轮二75，罩壳5右侧前端开设有矩形通槽，罩壳5右侧后端开设有排风通槽，矩形通槽左侧壁与支撑右板4之间设置有T形撑板76，且T形撑板76下端与矩形通槽下侧壁相连接，齿轮杆三74后端通过转动配合与T形撑板76相连接，T形撑板76前侧设置有降温支链77。

所述的降温支链77包括传动链轮771、链轮杆772、传动链条773、安装圆块774和扇叶775，齿轮杆三74外侧面上位于安装侧板73与T形撑板76之间设置有传动链轮771，T形撑板76前侧面上通过转动配合均匀设置有链轮杆772，最上端的链轮杆772后端穿过T形撑板76也设置有传动链轮771，最上端链轮杆772后端的传动链轮771与齿轮杆三74外侧面上的传动链轮771之间通过传动链条773相连接，链轮杆772外侧面上位于T形撑板76前侧也均设置有传动链轮771，且链轮杆772前侧的传动链轮771之间也通过传动链条773相连接，链轮杆772前端均设置有安装圆块774，安装圆块774外侧面上均匀设置有扇叶775；

具体工作时，降温机构7能够对减速机构6进行吹风降温；当小齿轮一64转动时，能够带动锥齿轮一72和齿轮杆二71进行转动，锥齿轮一72转动时能够带动锥齿轮二75和齿轮杆三74以及齿轮杆三74前侧的传动链轮771进行转动，使得齿轮杆三74前侧的传动链轮771能够通过与其连接的传动链条773带动最上侧的链轮杆772及其后端的传动链轮771进行转动，最上侧的传动链轮771转动时能够通过前端的传动链轮771和传动链条773带动安装圆块774和扇叶775进行转动，从而使转动状态下的扇叶775能够对小齿轮一64、大齿轮一66、小齿轮二67和大齿轮二69进行吹风，通过对小齿轮一64、大齿轮一66、小齿轮二67和大齿轮二69进行吹风能够使其温度下降，从而达到了对小齿轮一64、大齿轮一66、小齿轮二67和大齿轮二69进行降温的效果，较于现有技术而言，避免了因齿轮温度过高而对齿轮造成损坏，从而提高了齿轮的使用寿命。

所述的罩壳5与支撑右板4前侧之间设置有矩形围板78，且矩形围板78前端设置有矩形挡板79，且矩形挡板79前后侧面之间均匀开设有通风圆孔；具体工作时，矩形围板78和矩形挡板79能够避免人的肢体与扇叶775之间发生接触，从而能够避免旋转中的扇叶775对人体造成伤害，且还能够对扇叶775进行隔断保护，当扇叶775转动时空气能够从通风圆孔内进入并向后流动。

所述的润滑机构8包括弧形围板81、弧形撑板82、出油管83、开合支链84、储油箱85和加油管86，罩壳5上端开设有弧形通槽，罩壳5上端位于弧形通槽外侧设置有弧形围板81，支撑中板3上端之间设置有位于弧形围板81内侧的弧形撑板82，弧形撑板82左右两侧对称开设有圆形通槽，圆形通槽内均设置有漏斗形结构的出油管83，且右侧的出油管83长度与小齿轮一64相对应，左侧的出油管83长度与大齿轮二69相对应，且弧形撑板82上端中部开设有安装滑槽，安装滑槽内设置有开合支链84，弧形撑板82上端位于弧形围板81内部设置有储油箱85，且储油箱85端左右两侧均通过前后对称设置的安装块分别与支撑左板2和支撑右板4上端相连接，储油箱85下端开设有与弧形撑板82相对应的接通槽，储油箱85上端开设有加油通孔，且储油箱85上端位于加油通孔外侧设置有加油管86；

所述的开合支链84包括防水双向气缸841和挡油板842，安装滑槽中部下侧壁上设置有防水双向气缸841，防水双向气缸841左右两端对称设置有与圆形通槽相对应的挡油板842；

具体工作时，润滑机构8能够对减速机构6进行润滑，开合支链84能够调节润滑油的流动状态；当通过环形块11完成对底座1的安装后，通过防水双向气缸841能够带动挡油板842向弧形撑板82中部移动，使得挡油板842能够对圆形通槽进行阻挡，然后再通过加油管86往储油箱85内部添加润滑油，当需要对减速机构6进行润滑时，通过防水双向气缸841能够带动挡油板842向远离弧形撑板82中部的一侧进行移动，从而使挡油板842不再对圆形通槽上端造成阻挡，使得润滑油能够依次沿接通槽、圆形通槽和出油管83向下滴落，此时出油管83的长度能够使润滑油更精准的滴落至减速机构6内的齿轮上端，从而能够对减速机构6内的齿轮进行持续的润滑，通过对减速机构6内的小齿轮一64、大齿轮一66、小齿轮二67、和大齿轮二69进行润滑能够避免齿轮之间因未及时添加润滑油而对齿轮造成损伤，较于现有技术间歇性手动滴润滑油而言，提高了对齿轮进行润滑的方便程度以及效率，且通过双向气缸还能够对挡油板842的位置进行调节，使得挡油板842能够对圆形通槽造成不同程度的半封闭，能够根据减速机构6的转速而调节出油管83的出油量，提高了对减速机构6进行润滑的效果。

所述的底座1上端面上位于大齿轮一66下侧设置有与其高度相对应的接油箱一87，底座1上端面上位于小齿轮二67下侧设置有与其高度相对应的接油箱二88；具体工作时，接油箱一87能够对右侧出油管83所流出的润滑油进行承接，接油箱二88能够对左侧出油管83所流出的润滑油进行承接，从而能够避免润滑油经过齿轮后向下滴落在底座1上端面上，且接油箱一87、接油箱二88的高度能够减少润滑油滴落至接油箱一87、接油箱二88外侧的几率，从而提高了对润滑油进行承接的效果，且当接油箱一87、接油箱二88内部具有适量的润滑油后，将接油箱一87、接油箱二88沿排风通槽向后取出，将其内部的润滑油用于再次使用，从而节约了润滑油的使用量。

工作时，第一步：首先通过环形块11对底座1进行固定安装，再将输入轴61与外部驱动装置相连接，再将输出轴68与外部从动装置相连接，当外部驱动装置转动时能够通过输入轴61带动小齿轮一64进行转动，小齿轮一64转动时能够带动大齿轮一66进行转动，大齿轮一66转动时能够通过齿轮杆一65带动小齿轮二67进行转动，小齿轮二67转动时能够通过大齿轮二69带动输出轴68以及外部从动装置进行转动，此时输出轴68的转速低于输入轴61的转速；

第二步：当小齿轮一64转动时，能够带动锥齿轮一72和齿轮杆二71进行转动，锥齿轮一72转动时能够带动锥齿轮二75和齿轮杆三74以及齿轮杆三74前侧的传动链轮771进行转动，使得齿轮杆三74前侧的传动链轮771能够通过与其连接的传动链条773带动最上侧的链轮杆772及其后端的传动链轮771进行转动，最上侧的传动链轮771转动时能够通过前端的传动链轮771和传动链条773带动安装圆块774和扇叶775进行转动，从而使转动状态下的扇叶775能够对小齿轮一64、大齿轮一66、小齿轮二67和大齿轮二69进行吹风，通过对小齿轮一64、大齿轮一66、小齿轮二67和大齿轮二69进行吹风能够使其温度下降；

第三步：通过防水双向气缸841能够带动挡油板842向弧形撑板82中部移动，使得挡油板842能够对圆形通槽进行阻挡，然后再通过加油管86往储油箱85内部添加润滑油，当需要对减速机构6进行润滑时，通过防水双向气缸841能够带动挡油板842向远离弧形撑板82中部的一侧进行移动，从而使挡油板842不再对圆形通槽上端造成阻挡，使得润滑油能够依次沿接通槽、圆形通槽和出油管83向下滴落，从而能够对小齿轮一64、大齿轮一66、小齿轮二67和大齿轮二69进行润滑。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种同轴式减速机，包括底座(1)、支撑左板(2)、支撑中板(3)、支撑右板(4)、罩壳(5)、减速机构(6)、降温机构(7)和润滑机构(8)，其特征在于：所述的底座(1)上端面上从左往右依次设置有支撑左板(2)、支撑中板(3)和支撑右板(4)，且支撑左板(2)与支撑右板(4)之间设置有罩壳(5)，支撑左板(2)、支撑中板(3)和支撑右板(4)之间设置有减速机构(6)，罩壳(5)前侧设置有降温机构(7)，支撑中板(3)上端设置有润滑机构(8)，其中：

所述的减速机构(6)包括输入轴(61)、支撑圆块(62)、支撑筒(63)、小齿轮一(64)、齿轮杆一(65)、大齿轮一(66)、小齿轮二(67)、输出轴(68)、大齿轮二(69)和托轴板(610)，支撑右板(4)上端通过转动配合设置有输入轴(61)，输入轴(61)外侧面上位于支撑右板(4)右侧通过转动配合左右对称设置有支撑圆块(62)，支撑右板(4)右侧面上位于支撑圆块(62)外侧面上设置有支撑筒(63)，输入轴(61)左端穿过支撑右板(4)设置有小齿轮一(64)，支撑右板(4)左侧面与支撑左板(2)右侧面之间通过转动配合设置有齿轮杆一(65)，且齿轮杆一(65)中部通过轴承一与支撑中板(3)相连接，齿轮杆一(65)外侧面右侧设置有与小齿轮一(64)相啮合的大齿轮一(66)，齿轮杆一(65)外侧面左侧设置有小齿轮二(67)，支撑左板(2)上端通过转动配合设置有输出轴(68)，输出轴(68)右端穿过支撑左板(2)设置有与小齿轮二(67)相啮合的大齿轮二(69)，输出轴(68)外侧面上位于支撑左板(2)左侧设置有与罩壳(5)相连接的托轴板(610)；

所述的降温机构(7)包括齿轮杆二(71)、锥齿轮一(72)、安装侧板(73)、齿轮杆三(74)、锥齿轮二(75)、T形撑板(76)和降温支链(77)，支撑右板(4)左侧面上位于小齿轮一(64)前侧通过转动配合设置有齿轮杆二(71)，齿轮杆二(71)左端设置有与小齿轮一(64)相啮合的锥齿轮一(72)，且锥齿轮一(72)的齿数少于小齿轮一(64)的齿数，支撑右板(4)左侧面上位于齿轮杆二(71)前侧设置有安装侧板(73)，安装侧板(73)左侧通过转动配合设置有齿轮杆三(74)，齿轮杆三(74)后端穿过安装侧板(73)设置有与锥齿轮一(72)相啮合的锥齿轮二(75)，罩壳(5)右侧前端开设有矩形通槽，罩壳(5)右侧后端开设有排风通槽，矩形通槽左侧壁与支撑右板(4)之间设置有T形撑板(76)，且T形撑板(76)下端与矩形通槽下侧壁相连接，齿轮杆三(74)后端通过转动配合与T形撑板(76)相连接，T形撑板(76)前侧设置有降温支链(77)。

2.根据权利要求1所述的一种同轴式减速机，其特征在于：所述的降温支链(77)包括传动链轮(771)、链轮杆(772)、传动链条(773)、安装圆块(774)和扇叶(775)，齿轮杆三(74)外侧面上位于安装侧板(73)与T形撑板(76)之间设置有传动链轮(771)，T形撑板(76)前侧面上通过转动配合均匀设置有链轮杆(772)，最上端的链轮杆(772)后端穿过T形撑板(76)也设置有传动链轮(771)，最上端链轮杆(772)后端的传动链轮(771)与齿轮杆三(74)外侧面上的传动链轮(771)之间通过传动链条(773)相连接，链轮杆(772)外侧面上位于T形撑板(76)前侧也均设置有传动链轮(771)，且链轮杆(772)前侧的传动链轮(771)之间也通过传动链条(773)相连接，链轮杆(772)前端均设置有安装圆块(774)，安装圆块(774)外侧面上均匀设置有扇叶(775)。

3.根据权利要求1所述的一种同轴式减速机，其特征在于：所述的润滑机构(8)包括弧形围板(81)、弧形撑板(82)、出油管(83)、开合支链(84)、储油箱(85)和加油管(86)，罩壳(5)上端开设有弧形通槽，罩壳(5)上端位于弧形通槽外侧设置有弧形围板(81)，支撑中板(3)上端之间设置有位于弧形围板(81)内侧的弧形撑板(82)，弧形撑板(82)左右两侧对称开设有圆形通槽，圆形通槽内均设置有漏斗形结构的出油管(83)，且右侧的出油管(83)长度与小齿轮一(64)相对应，左侧的出油管(83)长度与大齿轮二(67)相对应，且弧形撑板(82)上端中部开设有安装滑槽，安装滑槽内设置有开合支链(84)，弧形撑板(82)上端位于弧形围板(81)内部设置有储油箱(85)，且储油箱(85)下端左右两侧均通过前后对称设置的安装块分别与支撑左板(2)和支撑右板(4)上端相连接，储油箱(85)下端开设有与弧形撑板(82)相对应的接通槽，储油箱(85)上端开设有加油通孔，且储油箱(85)上端位于加油通孔外侧设置有加油管(86)。

4.根据权利要求3所述的一种同轴式减速机，其特征在于：所述的开合支链(84)包括防水双向气缸(841)和挡油板(842)，安装滑槽中部下侧壁上设置有防水双向气缸(841)，防水双向气缸(841)左右两端对称设置有与圆形通槽相对应的挡油板(842)。

5.根据权利要求1所述的一种同轴式减速机，其特征在于：所述的输入轴(61)外侧面上位于支撑圆块(62)右侧通过转动配合设置有与支撑筒(63)右端开口相对应的橡胶块一(611)，且支撑筒(63)与支撑右板(4)之间均匀设置有加强块(612)，罩壳(5)左端开设有圆形安装通孔一，且圆形安装通孔一内设置有与输出轴(69)转动配合的橡胶块二(613)。

6.根据权利要求1所述的一种同轴式减速机，其特征在于：所述的底座(1)上端面上位于大齿轮一(66)下侧设置有与其高度相对应的接油箱一(87)，底座(1)上端面上位于小齿轮二(68)下侧设置有与其高度相对应的接油箱二(88)。

7.根据权利要求1所述的一种同轴式减速机，其特征在于：所述的罩壳(5)与支撑右板(4)前侧之间设置有矩形围板(78)，且矩形围板(78)前端设置有矩形挡板(79)，且矩形挡板(79)前后侧面之间均匀开设有通风圆孔。

8.根据权利要求1所述的一种同轴式减速机，其特征在于：所述的底座(1)上下端面之间位于拐角处均开设有圆形安装通孔二，且圆形安装通孔二内部均设置有用于安装的环形块(11)。

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