CN203836153U - 螺旋减速箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种螺旋减速箱,属于传动技术领域。它解决了现有的减速箱传递转矩不够大的问题。本螺旋减速箱包括箱体、法兰端盖一和法兰端盖二,法兰端盖一内设有螺旋伞齿轴一,法兰端盖二内设有螺旋伞齿轴二,螺旋伞齿轴一的内端与螺旋伞齿轴二的内端啮合,螺旋伞齿轴一与法兰端盖一之间设有双列角接触球轴承一和双列角接触球轴承二,双列角接触球轴承一和双列角接触球轴承二之间设有轴套一,螺旋伞齿轴二与法兰端盖二之间设有双列角接触球轴承三和双列角接触球轴承四,双列角接触球轴承三和双列角接触球轴承四之间设有轴套二。本实用新型具有传动转矩大、结构设计合理等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于传动技术领域,涉及一种螺旋减速箱。
背景技术
目前,国内公知的各类型减速机,大多是平行轴传动输出,如摆线减速机、圆柱齿轮减速机等。随着我国工业技术的发展,机械结构设计愈加趋于紧凑、简洁,而对直联型垂直传动的减速机需求越来越多,逐步取代了皮带传动,同时,对减速机的传动转矩、传动精度和减速比的要求非常之高,而对其体积要求越来越小。公知的蜗轮蜗杆减速机,虽能实现垂直传动输出,体积较小,但传递转矩不够大,其速比的范围也很小,加上安装型式单一,已不能满足现代工业的高要求。若选用国外的机型,则价格相当昂贵。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种结构设计合理、组装方便的螺旋减速箱。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
本螺旋减速箱,包括箱体、设于箱体上的法兰端盖一和法兰端盖二,所述的法兰端盖一与箱体之间设有密封纸垫圈一,所述的法兰端盖二与箱体之间设有密封纸垫圈二,所述的法兰端盖一内设有螺旋伞齿轴一,所述的法兰端盖二内设有与螺旋伞齿轴一垂直的螺旋伞齿轴二,所述螺旋伞齿轴一的内端与螺旋伞齿轴二的内端啮合,其特征在于,所述的螺旋伞齿轴一与法兰端盖一之间设有双列角接触球轴承一和双列角接触球轴承二,所述的双列角接触球轴承一和双列角接触球轴承二之间设有轴套一,所述轴套一的一端抵靠在双列角接触球轴承一的内圈上,其另一端抵靠在双列角接触球轴承二的内圈上;所述的螺旋伞齿轴二与法兰端盖二之间设有双列角接触球轴承三和双列角接触球轴承四,所述的双列角接触球轴承三和双列角接触球轴承四之间设有轴套二,所述轴套二的一端抵靠在双列角接触球轴承三的内圈上,其另一端抵靠在双列角接触球轴承四的内圈上。双列角接触球轴承具有更好的刚性,能承受倾覆力矩,一般将螺旋伞齿轴一作为主动轴,螺旋伞齿轴二作为从动轴,设置的轴套主要对双列角接触球轴承进行定位。(传统的做法是在伞齿轴上设置定位台阶,轴承抵靠在定位台阶上,导致伞齿轴加工不方便。)
在上述的螺旋减速箱中,所述的法兰端盖一与螺旋伞齿轴一之间设有孔用弹性挡圈一和孔用弹性挡圈二,所述双列角接触球轴承一的一侧抵靠在孔用弹性挡圈一上,其另一侧同时抵靠在孔用弹性挡圈二和轴套一上。孔用弹性挡圈一和孔用弹性挡圈二对双列角接触球轴承一进行定位,位于双列角接触球轴承一外端的外圈抵靠在孔用弹性挡圈一上,位于双列角接触球轴承一内端的外圈抵靠在孔用弹性挡圈二上,位于双列角接触球轴承一内端的内圈抵靠在轴套一上。
在上述的螺旋减速箱中,所述的法兰端盖一与螺旋伞齿轴一之间还设有位于双列角接触球轴承一外侧的挡圈五,所述的挡圈五与法兰端盖一之间设有骨架油封一,所述双列角接触球轴承一的内圈抵靠在该挡圈五上。
在上述的螺旋减速箱中,所述的螺旋伞齿轴一与挡圈五之间设有O型密封圈一。
在上述的螺旋减速箱中,所述的法兰端盖二与螺旋伞齿轴二之间设有孔用弹性挡圈三和孔用弹性挡圈四,所述双列角接触球轴承三的一侧抵靠在孔用弹性挡圈三上,其另一侧同时抵靠在孔用弹性挡圈四和轴套二上。孔用弹性挡圈三和孔用弹性挡圈四对双列角接触球轴承三进行定位,位于双列角接触球轴承三外端的外圈抵靠在孔用弹性挡圈三上,位于双列角接触球轴承三内端的外圈抵靠在孔用弹性挡圈四上,位于双列角接触球轴承三内端的内圈抵靠在轴套二上。
在上述的螺旋减速箱中,所述的法兰端盖二与螺旋伞齿轴二之间还设有位于双列角接触球轴承三外侧的挡圈六,所述的挡圈六与法兰端盖二之间设有骨架油封二,所述双列角接触球轴承三的内圈抵靠在该挡圈六上。
在上述的螺旋减速箱中,所述的螺旋伞齿轴二与挡圈六之间设有O型密封圈二。
与现有技术相比,本螺旋减速箱具有以下优点:
采用双列角接触球轴承代替单排的深沟球轴承,具有更好的刚性,能承受倾覆力矩,有效传递较大的转矩,传动效果好;在双列角接触球轴承一和双列角接触球轴承二之间设有轴套一,在双列角接触球轴承三和双列角接触球轴承四之间设有轴套二,代替了在伞齿轴上设置定位台阶来对轴承进行定位,定位效果更好,且螺旋伞齿轴的加工更加方便;安装时可将法兰端盖进行拆卸,将螺旋伞齿轴和双列角接触球轴承等部件装入到箱体内后再将法兰端盖组装到箱体上,组装方便,而且密封性好。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。
图中,1、箱体;2、法兰端盖一;3、法兰端盖二;4、密封纸垫圈一;5、密封纸垫圈二;6、螺旋伞齿轴一;7、螺旋伞齿轴二;8、双列角接触球轴承一;9、双列角接触球轴承二;10、轴套一;11、双列角接触球轴承三;12、双列角接触球轴承四;13、轴套二;14、孔用弹性挡圈一;15、孔用弹性挡圈二;16、挡圈五;17、骨架油封一;18、O型密封圈一;19、孔用弹性挡圈三;20、孔用弹性挡圈四;21、挡圈六;22、骨架油封二;23、O型密封圈二。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示的螺旋减速箱,包括箱体1、设于箱体1上的法兰端盖一2和法兰端盖二3,法兰端盖一2与箱体1之间设有密封纸垫圈一4,法兰端盖二3与箱体1之间设有密封纸垫圈二5,法兰端盖一2内设有螺旋伞齿轴一6,法兰端盖二3内设有与螺旋伞齿轴一6垂直的螺旋伞齿轴二7,螺旋伞齿轴一6的内端与螺旋伞齿轴二7的内端啮合。
如图1所示,螺旋伞齿轴一6与法兰端盖一2之间设有双列角接触球轴承一8和双列角接触球轴承二9,双列角接触球轴承一8和双列角接触球轴承二9之间设有轴套一10,轴套一10的一端抵靠在双列角接触球轴承一8的内圈上,其另一端抵靠在双列角接触球轴承二9的内圈上。如图1所示,螺旋伞齿轴二7与法兰端盖二3之间设有双列角接触球轴承三11和双列角接触球轴承四12,双列角接触球轴承三11和双列角接触球轴承四12之间设有轴套二13,轴套二13的一端抵靠在双列角接触球轴承三11的内圈上,其另一端抵靠在双列角接触球轴承四12的内圈上。双列角接触球轴承具有更好的刚性,能承受倾覆力矩,一般将螺旋伞齿轴一6作为主动轴,螺旋伞齿轴二7作为从动轴,设置的轴套主要对双列角接触球轴承进行定位。
如图1所示,法兰端盖一2与螺旋伞齿轴一6之间设有孔用弹性挡圈一14和孔用弹性挡圈二15,双列角接触球轴承一8的一侧抵靠在孔用弹性挡圈一14上,其另一侧同时抵靠在孔用弹性挡圈二15和轴套一10上。孔用弹性挡圈一14和孔用弹性挡圈二15对双列角接触球轴承一8进行定位,位于双列角接触球轴承一8外端的外圈抵靠在孔用弹性挡圈一14上,位于双列角接触球轴承一8内端的外圈抵靠在孔用弹性挡圈二15上,位于双列角接触球轴承一8内端的内圈抵靠在轴套一10上。
具体的,如图1所示,法兰端盖一2与螺旋伞齿轴一6之间还设有位于双列角接触球轴承一8外侧的挡圈五16,挡圈五16与法兰端盖一2之间设有骨架油封一17,双列角接触球轴承一8的内圈抵靠在该挡圈五16上,螺旋伞齿轴一6与挡圈五16之间设有O型密封圈一18。
如图1所示,法兰端盖二3与螺旋伞齿轴二7之间设有孔用弹性挡圈三19和孔用弹性挡圈四20,双列角接触球轴承三11的一侧抵靠在孔用弹性挡圈三19上,其另一侧同时抵靠在孔用弹性挡圈四20和轴套二13上。孔用弹性挡圈三19和孔用弹性挡圈四20对双列角接触球轴承三11进行定位,位于双列角接触球轴承三11外端的外圈抵靠在孔用弹性挡圈三19上,位于双列角接触球轴承三11内端的外圈抵靠在孔用弹性挡圈四20上,位于双列角接触球轴承三11内端的内圈抵靠在轴套二13上。
具体的,如图1所示,法兰端盖二3与螺旋伞齿轴二7之间还设有位于双列角接触球轴承三11外侧的挡圈六21,挡圈六21与法兰端盖二3之间设有骨架油封二22,双列角接触球轴承三11的内圈抵靠在该挡圈六21上,螺旋伞齿轴二7与挡圈六21之间设有O型密封圈二23。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种螺旋减速箱,包括箱体(1)、设于箱体(1)上的法兰端盖一(2)和法兰端盖二(3),所述的法兰端盖一(2)与箱体(1)之间设有密封纸垫圈一(4),所述的法兰端盖二(3)与箱体(1)之间设有密封纸垫圈二(5),所述的法兰端盖一(2)内设有螺旋伞齿轴一(6),所述的法兰端盖二(3)内设有与螺旋伞齿轴一(6)垂直的螺旋伞齿轴二(7),所述螺旋伞齿轴一(6)的内端与螺旋伞齿轴二(7)的内端啮合,其特征在于,所述的螺旋伞齿轴一(6)与法兰端盖一(2)之间设有双列角接触球轴承一(8)和双列角接触球轴承二(9),所述的双列角接触球轴承一(8)和双列角接触球轴承二(9)之间设有轴套一(10),所述轴套一(10)的一端抵靠在双列角接触球轴承一(8)的内圈上,其另一端抵靠在双列角接触球轴承二(9)的内圈上;所述的螺旋伞齿轴二(7)与法兰端盖二(3)之间设有双列角接触球轴承三(11)和双列角接触球轴承四(12),所述的双列角接触球轴承三(11)和双列角接触球轴承四(12)之间设有轴套二(13),所述轴套二(13)的一端抵靠在双列角接触球轴承三(11)的内圈上,其另一端抵靠在双列角接触球轴承四(12)的内圈上。
2.根据权利要求1所述的螺旋减速箱,其特征在于,所述的法兰端盖一(2)与螺旋伞齿轴一(6)之间设有孔用弹性挡圈一(14)和孔用弹性挡圈二(15),所述双列角接触球轴承一(8)的一侧抵靠在孔用弹性挡圈一(14)上,其另一侧同时抵靠在孔用弹性挡圈二(15)和轴套一(10)上。
3.根据权利要求2所述的螺旋减速箱,其特征在于,所述的法兰端盖一(2)与螺旋伞齿轴一(6)之间还设有位于双列角接触球轴承一(8)外侧的挡圈五(16),所述的挡圈五(16)与法兰端盖一(2)之间设有骨架油封一(17),所述双列角接触球轴承一(8)的内圈抵靠在该挡圈五(16)上。
4.根据权利要求3所述的螺旋减速箱,其特征在于,所述的螺旋伞齿轴一(6)与挡圈五(16)之间设有O型密封圈一(18)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的螺旋减速箱,其特征在于,所述的法兰端盖二(3)与螺旋伞齿轴二(7)之间设有孔用弹性挡圈三(19)和孔用弹性挡圈四(20),所述双列角接触球轴承三(11)的一侧抵靠在孔用弹性挡圈三(19)上,其另一侧同时抵靠在孔用弹性挡圈四(20)和轴套二(13)上。
6.根据权利要求5所述的螺旋减速箱,其特征在于,所述的法兰端盖二(3)与螺旋伞齿轴二(7)之间还设有位于双列角接触球轴承三(11)外侧的挡圈六(21),所述的挡圈六(21)与法兰端盖二(3)之间设有骨架油封二(22),所述双列角接触球轴承三(11)的内圈抵靠在该挡圈六(21)上。
7.根据权利要求6所述的螺旋减速箱,其特征在于,所述的螺旋伞齿轴二(7)与挡圈六(21)之间设有O型密封圈二(23)。
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|---|---|---|---|---|
| CN105351447A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-02-24 | 黑龙江红兴隆机械制造有限公司 | 还田机双端输出齿轮箱 |
| CN106438730A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-02-22 | 广东历宏机械有限公司 | 一种自动封边机用涂胶法兰 |
| CN112171651A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-05 | 上海载科智能科技有限公司 | 一种6轴大负载工业机器人手腕结构 |
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