CN104315089B - 等速行星轮系传动箱 - Google Patents

等速行星轮系传动箱 Download PDF

Info

Publication number
CN104315089B
CN104315089B CN201410503356.7A CN201410503356A CN104315089B CN 104315089 B CN104315089 B CN 104315089B CN 201410503356 A CN201410503356 A CN 201410503356A CN 104315089 B CN104315089 B CN 104315089B
Authority
CN
China
Prior art keywords
planetary gear
input
sun gear
double
planetary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410503356.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104315089A (zh
Inventor
张秘来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410503356.7A priority Critical patent/CN104315089B/zh
Publication of CN104315089A publication Critical patent/CN104315089A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104315089B publication Critical patent/CN104315089B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/08General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Abstract

等速行星轮系传动箱,包括箱体和箱体内由输入、输出行星轮系构成的传动机构。输入轮系中,行星轮直接安装在动轮太阳轮上并与箱体连接的定轴太阳轮内啮合;输出轮系中,行星轮也直接安装在动轮太阳轮上并与输入轮系中的行星轮外啮合。根据行星轮特性和力学原理,采用行星轮作为执行构件,从输入轮系中的行星轮上选择时间上瞬时,空间上相对恒定的力的输入点增加输入转矩,在输入、输出线速度相等情况下,节省了输入力,提高了传动效率。这种等速行星轮系传动箱节能减排效果显著,形式新颖,结构简单合理,传动性能稳定可靠,实用性强,可广泛应用于各种机器的机械传动中。

Description

等速行星轮系传动箱
技术领域
技术领域:本发明属于一种齿轮传动箱,具体是一种在输入、输出角速相等、线速线速不情况下,节省输入力,提高传动效率的等速行星轮系传动箱。
背景技术
背景技术:目前,公知的齿轮传动箱,大都采用两个平行轴进行速比、转速、扭矩传动,采用行星轮系传动的也只是用来实现变速、大传动比、转向和分路传动以及用作运动的合成与分解等,不能提高传动效率,同时行星轮由行星架支持,增加了材料、加工、传动成本。
发明内容
发明内容:为了改变技术现状,本发明提供一种主体传动结构由输入、输出行星轮系构成的传动箱;输入、输出行星轮系中的行星轮直接安装在太阳轮上;采用行星轮作为主导执行构件,从输入双联行星轮上选择力的输入点,在输入、输出角线速不等情况下增加输入转矩,提高传动效率。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:等速行星轮系传动箱,包括箱体5和箱体5内的输入行星轮系和输出行星轮系,输入行星轮系中,有输入动轴太阳轮2、定轴太阳轮4和双联行星轮6,双联行星轮6没有行星架直接安装在输入动轴太阳轮2上,双联行星轮6的其中一个轮与定轴太阳轮4内啮合,另一个轮与输出行星轮系中的行星轮7外啮合,输出行星轮系中,有行星轮7和输出动轴太阳轮3,行星轮7也没有行星架直接安装在输出动轴太阳轮3上并与行星轮6的一个轮外啮合,输入动轴太阳轮2和输出动轴太阳轮3为初始输入轮和终端输出轮;所述的双联行星轮6与行星轮7的啮合点是力的输入啮合点10,输入啮合点10到双联行星轮6与定轴太阳轮(4)啮合点11的直线距离小于双联行星轮6与定轴太阳轮4外啮合轮的半径,大于0;所述的定轴太阳轮4固定箱体5上。
本发 明的有益效果是:节省了材料、加工、传动成本,形式新颖独到、结构简单合理、运转性能稳定可靠、过载能力强,延长使用寿命,节省了输入力、提高了传动效率,可广泛应用于各类动力机器的机械传动中。
附图说明
附图说明:下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是受力点、受力角示意图。
图1中,1.重合的几何中心轴,2.输入动轴太阳轮,3.输出动轴太阳轮,4.定轴太阳轮,5.箱体,6.双联行星轮,7.行星轮,8.双联行星轮6的圆心,9.行星轮7的圆心,10双联行星轮6与行星轮7的输入啮合点,即受力点,11.双联行星轮6轮与定轴太阳轮4的啮合点。
具体实施方式
具体实施方式:图1所示的具体实施例中,输入动轴太阳轮2、双联行星轮6、定轴太阳轮4为输入行星轮轮系,其中双联行星轮6的两个轮一大、一小,大轮与定轴太阳轮4内啮合,小轮与行星轮7外啮合。输出动轴太阳轮3,行星轮7为输出行星轮轮系。输入动轴太阳轮2为逆针输入轮(轴),驱动双联行星轮6顺针自转和逆针公转,公转时双联行星轮驱动行星轮7再驱动输出动轴太阳轮3逆针转动。由于双联行星轮6直接安装在动轴太阳轮上,其公转速度与动轴太阳轮2转速相等,而双联行星轮小轮又直接滚驱行星轮7,所以,输入动轴太阳轮2与输出动轴太阳轮3的角速相等。为了转动平稳和降低齿损,双联行星轮6和行星轮7可以是几个均匀分布在输入动轴太阳轮2和输出动轴太阳轮3上;由于它们的结构、性能相同,图中没有标出。
在图2所示的实施例中,由于双联行星轮6与定轴太阳轮4内啮合,小轮和与行星轮7外啮合,所以左视无法显示,图中没有标明。为了降低摩阻,双联行星轮6的小轮和行星轮7可以是无轮齿滚轮,两个轮摩擦滚动。
在图3所示的实施例中,双联行星轮6是变形杠杆,圆心8是主动力作用点,大轮与定轴太阳轮4内啮合点11是支点,圆心8到与定轴太阳轮4内啮合点距离,也就是双联行星轮6大轮半径是主动力臂,圆心8到与行星轮7外啮合的啮合点10的距离是被动力臂,由于这个距离小于双联行星轮6大轮的半径,因此被动力臂小于主动力臂,而主动作用力的作用方向与双联行星轮6公转方向一致,输入动轴太阳轮2小于输出动轴太阳轮3,它们角速相等,线速不等,受力结构没有改变,因此,加大了输入转矩,在输入、输出角线速不等的前提下节省输入力,达到提高传动效率目的。
本发明关键在于由行星轮系构成传动机构,行星轮作为主导执行构件,动轴太阳轮替代行星架,受力点、受力角的合理选择以及速比的调整。无论传动结构怎样调整,啮合形式如何改变,只要采用本发明关键技术都属于本发明权利中。

Claims (3)

1.等速行星轮系传动箱,包括箱体(5)和箱体(5)内的输入行星轮系和输出行星轮系,其特征是:在输入行星轮系中,有输入动轴太阳轮(2)、定轴太阳轮(4)和分大小的双联行星轮(6),双联行星轮(6)没有行星架直接安装在输入动轴太阳轮(2)上,双联行星轮(6)的大轮与定轴太阳轮(4)内啮合,双联行星轮(6)的小轮与输出行星轮系中的行星轮(7)外啮合,其啮合点(10)称输入啮合点,在输出行星轮系中,有行星轮(7)和输出动轴太阳轮(3),行星轮(7)也没有行星架直接安装在输出动轴太阳轮(3)上,沿轴向观察,双联行星轮(6)与定轴太阳轮(4)的啮合点(11)和输入啮合点(10)以及双联行星轮(6)的圆心(8)构成三角形,输入动轴太阳轮(2)和输出动轴太阳轮(3)为初始输入轮和终端输出轮。
2.根据权利要求1所述的等速行星轮系传动箱,其特征是:双联行星轮(6)与行星轮(7)的啮合点是力的输入啮合点(10),输入啮合点(10)到双联行星轮(6)与定轴太阳轮(4)的啮合点(11)的直线距离小于双联行星轮(6)与定轴太阳轮(4)的啮合轮的半径,大于0。
3.根据权利要求1所述的等速行星轮系传动箱,其特征是:定轴太阳轮(4)固定在箱体(5)上。
CN201410503356.7A 2014-05-16 2014-09-17 等速行星轮系传动箱 Active CN104315089B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410503356.7A CN104315089B (zh) 2014-05-16 2014-09-17 等速行星轮系传动箱

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2014102062303 2014-05-16
CN201410206230 2014-05-16
CN201410206230.3 2014-05-16
CN201410503356.7A CN104315089B (zh) 2014-05-16 2014-09-17 等速行星轮系传动箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104315089A CN104315089A (zh) 2015-01-28
CN104315089B true CN104315089B (zh) 2017-01-11

Family

ID=52370368

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410503356.7A Active CN104315089B (zh) 2014-05-16 2014-09-17 等速行星轮系传动箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104315089B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104864038A (zh) * 2015-01-31 2015-08-26 张秘来 双联变矩行星轮传动系统
CN105715746A (zh) * 2015-05-15 2016-06-29 张秘来 变速行星轴传动系统
CN107320940A (zh) * 2017-07-26 2017-11-07 镇安县华联农工商有限公司 一种滑动鞋

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08291849A (ja) * 1995-04-20 1996-11-05 Tsuoisu Kk 減速装置
CN2370219Y (zh) * 1999-05-07 2000-03-22 曹小华 具有两种转速输出的减速机
CN2931935Y (zh) * 2006-06-15 2007-08-08 合肥荣事达洗衣设备制造有限公司 一种洗衣机减速装置
CN202992042U (zh) * 2013-01-08 2013-06-12 余波 双圆弧齿轮行星减速器
CN204327873U (zh) * 2014-05-16 2015-05-13 张秘来 等速行星轮系传动箱

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08291849A (ja) * 1995-04-20 1996-11-05 Tsuoisu Kk 減速装置
CN2370219Y (zh) * 1999-05-07 2000-03-22 曹小华 具有两种转速输出的减速机
CN2931935Y (zh) * 2006-06-15 2007-08-08 合肥荣事达洗衣设备制造有限公司 一种洗衣机减速装置
CN202992042U (zh) * 2013-01-08 2013-06-12 余波 双圆弧齿轮行星减速器
CN204327873U (zh) * 2014-05-16 2015-05-13 张秘来 等速行星轮系传动箱

Also Published As

Publication number Publication date
CN104315089A (zh) 2015-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104315089B (zh) 等速行星轮系传动箱
CN203051663U (zh) 一种机械手的不完全齿轮机构
CN203421121U (zh) 大速比齿差变速器
CN204327873U (zh) 等速行星轮系传动箱
CN202914243U (zh) 多点啮合式变桨驱动装置以及应用该装置的风力发电机组
CN202326955U (zh) 一种正反向自动换向器
CN102900608A (zh) 多点啮合式变桨驱动装置以及应用该装置的风力发电机组
CN203230799U (zh) 双速行星齿轮减速机构
CN205423734U (zh) 一种行星轮滚动摩擦传动装置
CN202251688U (zh) 一种新型减速机构
CN201836306U (zh) 一种减速机
CN205479157U (zh) 一种复式均载风电齿轮箱
CN203809637U (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN203653867U (zh) 放大往复运动的引纬机构
CN103912653A (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN103122976A (zh) 新型行星齿轮减速器
CN202468861U (zh) 两输出件行星齿轮传动装置
CN105626784A (zh) 一种复式均载风电齿轮箱
CN202612499U (zh) 正反双向输入变速机构
CN105715746A (zh) 变速行星轴传动系统
CN204344826U (zh) 变矩行星轮传动系统
CN204437195U (zh) 一种开坯机减速器
CN106763620A (zh) 一种行星轮滚动摩擦传动装置
CN204533477U (zh) 一种行星减速传动的均载结构
CN204312623U (zh) 多轴波动转动传递装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant