CN203051663U - 一种机械手的不完全齿轮机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手的不完全齿轮机构，属于机械设备齿轮传动设计和齿轮技术领域。本实用新型包括圆柱齿轮Ⅰ、不完全齿轮Ⅰ、从动齿轮、不完全齿轮Ⅱ、齿轮轴、圆柱齿轮Ⅱ；不完全齿轮Ⅰ通过齿轮轴安装在圆柱齿轮Ⅰ上，不完全齿轮Ⅱ通过齿轮轴安装在圆柱齿轮Ⅱ上，圆柱齿轮Ⅰ与圆柱齿轮Ⅱ啮合，从动齿轮安装在不完全齿轮Ⅰ与不完全齿轮Ⅱ中间、并与不完全齿轮Ⅰ啮合。本实用新型可实现机械手停顿需要、来回送放料工艺动作，机构结构简单，易于实现。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手的不完全齿轮机构，属于机械设备齿轮传动设计和齿轮技术领域。
背景技术
不完全齿轮机构是一种间歇运动机构，即在主动轮上做出一部分齿，并根据运动时间与停歇的要求在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿，当主动轮作连续回转时，从动轮做间歇回转，该机构结构简单、制造容易、工作可靠。针对某种热镦挤料机机械手送放料的运动规律是：机械手在夹料后上摆，水平回转，转动到极位后，机械手需要时间停顿向下摆动放料，放料后手臂上摆，反方向回转待夹料。简单的曲柄摇杆机构或棘轮机构无法驱动有上述运动规律要求的机械手进行送放料运动，对送料放料的工艺动作的实现带来困难和不便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种机械手的不完全齿轮机构，以解决普通曲柄摇杆或棘轮机构无法实现机械手送放料时极位处有时间停顿工艺动作的问题。
本实用新型按以下技术方案实现：一种机械手的不完全齿轮机构，包括圆柱齿轮Ⅰ1、不完全齿轮Ⅰ2、从动齿轮3、不完全齿轮Ⅱ4、齿轮轴5、圆柱齿轮Ⅱ6；不完全齿轮Ⅰ2通过齿轮轴5安装在圆柱齿轮Ⅰ1上，不完全齿轮Ⅱ4通过齿轮轴5安装在圆柱齿轮Ⅱ6上，圆柱齿轮Ⅰ1与圆柱齿轮Ⅱ6啮合，从动齿轮3安装在不完全齿轮Ⅰ2与不完全齿轮Ⅱ4中间、并与不完全齿轮Ⅰ2啮合。
一种机械手的不完全齿轮机构的工作原理为：电机输入经过逐级齿轮减速后传递到圆柱齿轮Ⅰ1上，圆柱齿轮Ⅰ1转动经过齿轮轴5传递到不完全齿轮Ⅰ2上，驱动从动齿轮3转动，圆柱齿轮Ⅰ1与圆柱齿轮Ⅱ6啮合，故转动方向相反，则不完全齿轮Ⅱ4的转动方向与不完全齿轮Ⅰ2的转动方向相反，即可驱动中间的从动齿轮3来回转动。根据实际需要，通过设计不完全齿轮和中间从动齿轮的半径来实现不同的传动比，且可设计不完全齿轮的齿数，来改变与中间齿轮的啮合时间，从而达到机械手在极位处的时间停顿要求。
本实用新型具有的有益效果为：可实现机械手停顿需要、来回送放料工艺动作，机构结构简单，易于实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型齿轮连接结构示意图。
图中各标号为：1：圆柱齿轮Ⅰ、2：不完全齿轮Ⅰ、3：从动齿轮、4：不完全齿轮Ⅱ、5：齿轮轴、6：圆柱齿轮Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-2所示，一种机械手的不完全齿轮机构，包括圆柱齿轮Ⅰ1、不完全齿轮Ⅰ2、从动齿轮3、不完全齿轮Ⅱ4、齿轮轴5、圆柱齿轮Ⅱ6；不完全齿轮Ⅰ2通过齿轮轴5安装在圆柱齿轮Ⅰ1上，不完全齿轮Ⅱ4通过齿轮轴5安装在圆柱齿轮Ⅱ6上，圆柱齿轮Ⅰ1与圆柱齿轮Ⅱ6啮合，从动齿轮3安装在不完全齿轮Ⅰ2于不完全齿轮Ⅱ4中间、并与不完全齿轮Ⅰ2啮合。
Claims (1)
1.一种机械手的不完全齿轮机构，其特征在于：包括圆柱齿轮Ⅰ（1）、不完全齿轮Ⅰ（2）、从动齿轮（3）、不完全齿轮Ⅱ（4）、齿轮轴（5）、圆柱齿轮Ⅱ（6）；不完全齿轮Ⅰ（2）通过齿轮轴（5）安装在圆柱齿轮Ⅰ（1）上，不完全齿轮Ⅱ（4）通过齿轮轴（5）安装在圆柱齿轮Ⅱ（6）上，圆柱齿轮Ⅰ（1）与圆柱齿轮Ⅱ（6）啮合，从动齿轮（3）安装在不完全齿轮Ⅰ（2）与不完全齿轮Ⅱ（4）中间、并与不完全齿轮Ⅰ（2）啮合。
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