CN204868296U - 一种齿轮进给结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿轮进给结构，属于机械传动技术领域。它解决了现有数控机床上的进给装置生产成本高等技术问题。本齿轮进给结构包括电机和齿轮，齿轮与电机的输出轴固连，齿轮进给结构还包括长条状的进给杆，进给杆的端部能够与数控机床上的夹具相连接，进给杆中部开设有沿进给杆长度方向呈长条状的通孔，通孔具有长条形的上侧壁和下侧壁，上侧壁上具有沿上侧壁长度方向分布的齿排，齿轮位于通孔中且齿轮与齿轮相啮合。本齿轮进给结构中进给杆中部开设有沿进给杆长度方向呈长条状的通孔，并在上面设置齿排，与齿轮相啮合，由于齿排设置在进给杆的内部，不会出现齿轮脱落飞出的危险，安全性能高，且能够防尘防异物。

Description

一种齿轮进给结构

技术领域

本实用新型属于机械传动器件技术领域，涉及一种齿轮结构，特别是一种齿轮进给结构。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械元件，具有传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮还可以通过与其它机械零件啮合传动，实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能；齿轮轴时带有齿轮的传动轴；齿轮相关机构在工业产品中广泛应用，其设计与制造水平直接影响到工业产品的质量。

数控机床中也较多了运用了齿轮结构，由齿轮转动传动力矩，在数控机床的进给装置中通常采用丝杠和丝母的配合将电机的转动转化为直线进给运动。

我国专利(公告号：CN201613475U；公开日：2010-10-27)公开了一种机床进给传动装置，包括快速电机、进给变速电机、行星齿轮系、行星支架、蜗轮蜗杆、减速齿轮、输出轴及外壳，快速电机的轴上装行星齿轮A，与行星齿轮A配合装有行星齿轮B，与行星齿轮B配合装有行星齿轮C，行星齿轮外装有行星支架，与行星齿轮C配合装有减速齿轮，减速齿轮中装有输出轴，进给减速电机轴上装有蜗轮蜗杆，行星齿轮系统置于蜗轮之内，蜗杆置于蜗轮之下，所有装配支承位置都装有轴承，齿轮蜗轮都置于外壳内，快速电机装置于外壳上部，进给变速电机装置于外壳下部，且与进给电机成90度。

上述专利中也使采用蜗轮蜗杆实现进给的，蜗轮蜗杆的生产成本较高。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种齿轮进给结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种机构简单、陈本低的用于数控机床上的进给结构。

本实用新型目的可通过下列技术方案来实现：

一种齿轮进给结构，其特征在于，所述齿轮进给结构包括电机和齿轮，所述齿轮与所述电机的输出轴固连，所述齿轮进给结构还包括长条状的进给杆，所述进给杆的端部能够与数控机床上的夹具相连接，所述进给杆中部开设有沿进给杆长度方向呈长条状的通孔，所述通孔具有长条形的上侧壁和下侧壁，所述上侧壁上具有沿上侧壁长度方向分布的齿排，所述齿轮位于所述通孔中且所述齿轮与所述齿轮相啮合。

其原理如下：本技术方案中齿轮进给结构采用特殊的齿轮齿排结构实现进给杆的进给运动，在进给杆中部开设有沿进给杆长度方向呈长条状的通孔，并在上面设置齿排，与齿轮相啮合，电机转动带动齿轮转动，从而带动进给杆前后移动，由于齿排设置在进给杆的内部，不会出现齿轮脱落飞出的危险，安全性能高，且能够防尘防异物。

在上述的齿轮进给结构中，所述通孔的上侧壁和下侧壁相互平行，所述通孔两端的侧壁为连接上侧壁和下侧壁的弧形面。这样能够保证齿轮的平稳运行，通孔两端的弧形面能够尽量减少与齿轮的相互干涉。

在上述的齿轮进给结构中，所述进给杆的端部具有连接数控机床的夹爪的法兰。进给杆单独加工后，通过法兰与夹爪相连接，用于夹持工件，并带动工件完成进给运动。

在上述的齿轮进给结构中，所述电机为步进电机或伺服电机。步进电机过载性好，其转速不受负载大小的影响，而且控制方便；伺服电机可精确控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高等特性，

在上述的齿轮进给结构中，所述上侧壁与所述下侧壁之间的间距大于所述齿轮的直径，所述下侧壁上也具有齿排且所述下侧壁上的齿排与所述上侧壁上的齿排相对应，所述电机设置在滑道上且能够上下移动，所述电机处于上升状态时能够与所述上侧壁上的齿排相啮合，所述电机处于下降状态时能够与所述下侧壁上的齿排相啮合。电机可以与气缸相连，也可以通过丝杠丝母与动力源连接实现上升下降，还可以通过手动上升下降，电机在输出轴自身转动方向不变的情况下能够通过分别与下侧壁上的齿排以及上侧壁上的齿排相啮合，实现进给杆的前进后退。

与现有技术相比，本齿轮进给结构中进给杆中部开设有沿进给杆长度方向呈长条状的通孔，并在上面设置齿排，与齿轮相啮合，电机转动带动齿轮转动，从而带动进给杆前后移动，由于齿排设置在进给杆的内部，不会出现齿轮脱落飞出的危险，安全性能高，且能够防尘防异物。

附图说明

图1是本齿轮进给结构的立体结构示意图。

图2是图1中的局部放大结构示意图。

图中，1、电机；2、齿轮；3、进给杆；4、通孔；5、上侧壁；6、下侧壁；7、齿排；8、法兰；9、弧形面。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本齿轮进给结构包括电机1和齿轮2，齿轮2与电机1的输出轴固连，齿轮进给结构还包括长条状的进给杆3，进给杆3的端部能够与数控机床上的夹具相连接，进给杆3中部开设有沿进给杆3长度方向呈长条状的通孔4，通孔4具有长条形的上侧壁5和下侧壁6，上侧壁5上具有沿上侧壁5长度方向分布的齿排7，齿轮2位于通孔4中且齿轮2与齿轮2相啮合，通孔4的上侧壁5和下侧壁6相互平行，通孔4两端的侧壁为连接上侧壁5和下侧壁6的弧形面9；进给杆3的端部具有连接数控机床的夹爪的法兰8。

本技术方案中齿轮进给结构采用特殊的齿轮2齿排7结构实现进给杆3的进给运动，进给杆3单独加工后，通过法兰8与夹爪相连接，用于夹持工件，并带动工件完成进给运动；在进给杆3中部开设有沿进给杆3长度方向呈长条状的通孔4，并在上面设置齿排7，与齿轮2相啮合，电机1转动带动齿轮2转动，从而带动进给杆3前后移动，由于齿排7设置在进给杆3的内部，不会出现齿轮2脱落飞出的危险，安全性能高，且能够防尘防异物；相互平行的上侧壁5和下侧壁6能够保证齿轮2的平稳运行，通孔4两端的弧形面9能够尽量减少与齿轮2的相互干涉。

电机1可以采用步进电机1或伺服电机1。本实施例中优选为伺服电机1，伺服电机1转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高等特性，

作为进一步改进，本实施例中的上侧壁5与下侧壁6之间的间距大于齿轮2的直径，下侧壁6上也具有齿排7且下侧壁6上的齿排7与上侧壁5上的齿排7相对应，电机1设置在滑道上且能够上下移动，电机1处于上升状态时能够与上侧壁5上的齿排7相啮合，电机1处于下降状态时能够与下侧壁6上的齿排7相啮合，电机1可以与气缸相连，也可以通过丝杠丝母与动力源连接实现上升下降，还可以通过手动上升下降，电机1在输出轴自身转动方向不变的情况下能够通过分别与下侧壁6上的齿排7以及上侧壁5上的齿排7相啮合，实现进给杆3的前进后退。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、电机；2、齿轮；3、进给杆；4、通孔；5、上侧壁；6、下侧壁；7、齿排；8、法兰；9、弧形面等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种齿轮进给结构，其特征在于，所述齿轮进给结构包括电机(1)和齿轮(2)，所述齿轮(2)与所述电机(1)的输出轴固连，所述齿轮进给结构还包括长条状的进给杆(3)，所述进给杆(3)的端部能够与数控机床上的夹具相连接，所述进给杆(3)中部开设有沿进给杆(3)长度方向呈长条状的通孔(4)，所述通孔(4)具有长条形的上侧壁(5)和下侧壁(6)，所述上侧壁(5)上具有沿上侧壁(5)长度方向分布的齿排(7)，所述齿轮(2)位于所述通孔(4)中且所述齿轮(2)与所述齿轮(2)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮进给结构，其特征在于，所述通孔(4)的上侧壁(5)和下侧壁(6)相互平行，所述通孔(4)两端的侧壁为连接上侧壁(5)和下侧壁(6)的弧形面(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种齿轮进给结构，其特征在于，所述进给杆(3)的端部具有连接数控机床的夹爪的法兰(8)。

4.根据权利要求1或2所述的一种齿轮进给结构，其特征在于，所述电机(1)为步进电机(1)或伺服电机(1)。

5.根据权利要求1或2所述的一种齿轮进给结构，其特征在于，所述上侧壁(5)与所述下侧壁(6)之间的间距大于所述齿轮(2)的直径，所述下侧壁(6)上也具有齿排(7)且所述下侧壁(6)上的齿排(7)与所述上侧壁(5)上的齿排(7)相对应，所述电机(1)设置在滑道上且能够上下移动，所述电机(1)处于上升状态时能够与所述上侧壁(5)上的齿排(7)相啮合，所述电机(1)处于下降状态时能够与所述下侧壁(6)上的齿排(7)相啮合。