CN204327873U - 等速行星轮系传动箱 - Google Patents

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等速行星轮系传动箱,包括箱体(5)和箱体(5)内的输入行星轮系和输出行星轮系,在输入行星轮系中,有输入动轴太阳轮(2)、定轴太阳轮(4)和双联行星轮(6),双联行星轮(6)没有行星架直接安装在输入动轴太阳轮(2)上,双联行星轮(6)其中的一个轮与定轴太阳轮(4)内啮合,另一个轮与输出行星轮系中的行星轮(7)外啮合,在输出行星轮系中,有行星轮(7)和输出动轴太阳轮(3),行星轮(7)也没有行星架直接安装在输出动轴太阳轮(3)上,输入动轴太阳轮(2)和输出动轴太阳轮(3)为初始输入轮和终端输出轮。采用行星轮作为执行构件,在输入、输出线速度相等情况下,节省了输入力,提高了传动效率。

Description

等速行星轮系传动箱
[0001] 技术领域:本实用新型属于一种齿轮传动箱,具体是一种在输入、输出角、线不等速情况下,节省输入力,提高传动效率的等速行星轮系传动箱。
[0002] 背景技术:目前,公知的齿轮传动箱,大都采用两个平行轴进行速比、转速、扭矩传动,采用行星轮系传动的也只是用来实现变速、大传动比、转向和分路传动以及用作运动的合成与分解等,不能提高传动效率,同时行星轮由行星架支持,增加了材料、加工、传动成本。
[0003] 发明内容:为了改变技术现状,本实用新型提供一种主体传动结构由输入、输出行星轮系构成的传动箱;输入、输出行星轮系中的行星轮直接安装在太阳轮上;采用行星轮作为主导执行构件,从输入双联行星轮上选择力的输入点,在输入、输出角线速不等情况下增加输入转矩,提高传动效率。
[0004] 本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:等速行星轮系传动箱,包括箱体5和箱体5内的输入行星轮系和输出行星轮系,输入行星轮系中,有输入动轴太阳轮2、定轴太阳轮4和双联行星轮6,双联行星轮6没有行星架直接安装在输入动轴太阳轮2上,双联行星轮6的其中一个轮与定轴太阳轮4内啮合,另一个轮与输出行星轮系中的行星轮7外啮合,输出行星轮系中,有行星轮7和输出动轴太阳轮3,行星轮7也没有行星架直接安装在输出动轴太阳轮3上并与双联行星轮6外啮合,输入动轴太阳轮2和输出动轴太阳轮3为初始输入轮和终端输出轮。
[0005] 所述的双联行星轮6与行星轮7的啮合点是力的输入啮合点10,输入啮合点10到双联行星轮6与定轴太阳轮(4)啮合点11的直线距离小于双联行星轮6与定轴太阳轮4内啮合轮的半径,大于O。
[0006] 所述的定轴太阳轮4固定箱体5上。
[0007] 本发实用新型的有益效果是:节省了材料、加工、传动成本,形式新颖独到、结构简单合理、运转性能稳定可靠、过载能力强,延长使用寿命,节省了输入力、提高了传动效率,可广泛应用于各类动力机器的机械传动中。
[0008] 附图说明:下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0009] 图1是本实用新型的主视图。
[0010] 图2是图1内传动结构的左视图。
[0011] 图3是受力点、受力角示意图。
[0012] 图1中,1.重合的几何中心轴,2.输入动轴太阳轮,3.输出动轴太阳轮,4.定轴太阳轮,5.箱体,6.双联行星轮,7.行星轮,8.双联行星轮6的圆心,9.行星轮7的圆心,10双联行星轮6轮与行星轮7的输入啮合点,即受力点,11.双联行星轮6轮与定轴太阳轮4的啮合点。
[0013] 具体实施方式:图1所示的具体实施例中,输入动轴太阳轮2、双联行星轮6、定轴太阳轮4为输入行星轮轮系,双联行星轮6的其中一个轮与定轴太阳轮4内啮合,另一个与行星轮7外啮合。在双联行星轮6中,与行星轮外啮合的轮可以小于与定轴太阳轮4内啮合的轮。输出动轴太阳轮3,行星轮7为输出行星轮轮系。输入动轴太阳轮2为逆针输入轮(轴),驱动双联行星轮6顺针自转和逆针公转,公转时双联行星轮驱动行星轮7再驱动输出动轴太阳轮3逆针转动。由于双联行星轮6直接安装在动轴太阳轮上,其公转速度与动轴太阳轮2转速相等,而双联行星轮小轮又直接滚驱行星轮7,所以,输入动轴太阳轮2与输出动轴太阳轮3的角速相等。为了转动平稳和降低齿损,双联行星轮6和行星轮7可以是几个均匀分布在输入动轴太阳轮2和输出动轴太阳轮3上,由于它们的结构、性能相同,图中没有标出。
[0014] 在图2所示的实施例中,由于双联行星轮6与定轴太阳轮4内啮合,小轮和与行星轮7外啮合,所以左视无法显示,图中没有标明。为了降低摩阻,双联行星轮6的小轮和行星轮7可以是无轮齿滚轮,两个轮摩擦滚动。
[0015] 在图3所示的实施例中,双联行星轮6是变形杠杆,圆心8是主动力作用点,与定轴太阳轮4内啮合点11是支点,圆心8到与定轴太阳轮4内啮合点距离,也就是双联行星轮6半径是主动力臂,圆心8到与行星轮7外啮合的啮合点10是被动力臂,由于这个距离小于双联行星轮6的半径,因此被动力臂小于主动力臂,而主动作用力的作用方向与双联行星轮6公转方向一致,输入动轴太阳轮2小于输出动轴太阳轮3,它们角速相等,线速不等,受力结构没有改变,因此,加大了输入转矩,在输入、输出角线速不等的前提下节省输入力,达到提尚传动效率目的。
[0016] 本实用新型关键在于由行星轮系构成传动机构,行星轮作为主导执行构件,动轴太阳轮替代行星架,受力点、受力角的合理选择以及速比的调整。无论传动结构怎样调整,啮合形式如何改变,只要采用本实用新型关键技术都属于本实用新型权利中。

Claims (3)

1.等速行星轮系传动箱,包括箱体(5)和箱体(5)内的输入行星轮系和输出行星轮系,其特征是:在输入行星轮系中,有输入动轴太阳轮(2)、定轴太阳轮(4)和双联行星轮(6),双联行星轮(6)没有行星架直接安装在输入动轴太阳轮(2)上,双联行星轮(6)其中的一个轮与定轴太阳轮(4)内啮合,另一个轮与输出行星轮系中的行星轮(7)外啮合,在输出行星轮系中,有行星轮(7)和输出动轴太阳轮(3),行星轮(7)也没有行星架直接安装在输出动轴太阳轮(3)上并与双联行星轮(6)的一个轮外啮合,输入动轴太阳轮(2)和输出动轴太阳轮(3)为初始输入轮和终端输出轮。
2.根据权利要求1所述的等速行星轮系传动箱,其特征是:双联行星轮(6)与行星轮(7)的啮合点是力的输入啮合点(10),输入啮合点(10)到双联行星轮(6)与定轴太阳轮(4)啮合点(11)的直线距离小于双联行星轮(6)与定轴太阳轮(4)的啮合轮的半径,大于O。
3.根据权利要求1所述的等速行星轮系传动箱,其特征是:定轴太阳轮(4)固定箱体(5)上。
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CN104315089A (zh) * 2014-05-16 2015-01-28 张秘来 等速行星轮系传动箱
CN106763620A (zh) * 2015-11-20 2017-05-31 张秘来 一种行星轮滚动摩擦传动装置

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