CN203653867U - 放大往复运动的引纬机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种放大往复运动的引纬机构，包括封闭轴，其特征是，所述的封闭轴上设有两个行星轮，所述的行星轮与封闭轴活动连接，所述的两个行星轮外侧均设有内齿轮，所述的行星轮与内齿轮啮合，所述的两个行星轮之间设有中心齿轮，所述的中心齿轮与行星轮啮合，所述的行星轮的直径大于中心齿轮的直径。本实用新型结构上采用周向均匀分布多个行星齿轮来分担载荷,形成功率分流,并合理使用内啮合齿轮传动实现无径向载荷的转矩同轴传递,具有体积小、重量轻、承载能力强等优点。

Description

放大往复运动的引纬机构

技术领域

本实用新型涉及一种纺织装置，更具体的说，本实用新型涉及一种放大往复运动的引纬机构。

背景技术

目前，一般平面凸轮与平面四联杆或者空间联杆机构由于受到压力角、传动角或者结构限制，从动件绕转轴摆动角度都在70°之内，当需要更大的摆动角度，就要设置一个动程放大机构。如：大多数剑杆织机机型引纬传剑机构采用扇形齿轮传动小齿轮的方法来实现摆动动程放大，甚至连大量使用的国产普及型剑杆织机也是这样，一般动程要放大6―10倍才能实现传剑轮驱动剑杆的要求。但是现代剑杆织机的生产率即入纬率都超过1200m/min以上，相应引纬输入的转速（织机车速）在600n/min以上，织机引纬机构在高速情况下生成了往复摆动运动并且增速，运动中加速度与速度呈交变特性，传递瞬间功率最大达数十千瓦，传递动力的增速放大机构依靠扇形齿轮机构并不是十分理想的，扇形齿轮的质心偏离转轴，运动时产生很大离心惯性力，动力特性不佳，如果在设计中对惯量进行平衡，将成倍增加其对转轴的转动惯量，引纬机构增速比（摆动放大比）较大，扇形齿轮的扇形齿角加上其摆动角占据很大的空间，机构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种放大往复运动的引纬机构。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案是一种放大往复运动的引纬机构，包括封闭轴，其特征是，所述的封闭轴上设有两个行星轮，所述的行星轮与封闭轴活动连接，所述的两个行星轮外侧均设有内齿轮，所述的行星轮与内齿轮啮合，所述的两个行星轮之间设有中心齿轮，所述的中心齿轮与行星轮啮合，所述的行星轮的直径大于中心齿轮的直径。封闭轴摆动带动行星轮摆动，行星轮摆动带动中心齿轮摆动，由于行星轮的直径大于中心齿轮的直径，起到放大往复运动的目的。

作为优选，所述的两个内齿轮之间设有固定块，所述的固定块一端与内齿轮贴合，所述的固定块另一端设有压块，所述的压块与固定块贴合。固定块用于防止内齿轮移动，压块进一步防止内齿轮的移动。

作为优选，所述的内齿轮、固定块和压块上均设有固定孔。固定孔用于将内齿轮、固定块和压块固定。

作为优选，所述的行星轮通过行星轮轴与封闭轴连接，所述的行星轮轴与行星轮之间设有滚动轴承。滚动轴承减少行星轮与行星轮轴之间的摩擦，减少输出损耗。

作为优选，所述的封闭轴上设有轴承座，所述的轴承座与封闭轴固定连接，所述的轴承座内设有旋转轴承。用于减少封闭轴与其他零件之间的摩擦，增加使用寿命。

作为优选，所述的旋转轴承为无内圈滚针轴承。无内圈滚针轴承的传动稳定。

本实用新型具有以下有益效果：结构上采用周向均匀分布行星齿轮来分担载荷, 形成功率分流,并合理使用内啮合齿轮传动实现无径向载荷的转矩同轴传递,具有体积小、重量轻、承载能力强等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体示意图。

1、封闭轴；2、轴承座；3、旋转轴承；4、压块；5、内齿轮；6、行星轮；7、固定孔；8、中心齿轮；9、固定块；10、行星轮轴；11、滚动轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：

实施例：放大往复运动的引纬机构（见附图1），包括封闭轴1，所述的封闭轴1上设有两个行星轮6，所述的行星轮6与封闭轴1活动连接，所述的两个行星轮6外侧均设有内齿轮5，所述的行星轮6与内齿轮5啮合，所述的两个行星轮6之间设有中心齿轮8，所述的中心齿轮8与行星轮6啮合，所述的行星轮6的直径大于中心齿轮8的直径，所述的两个内齿轮5之间设有固定块9，所述的固定块9一端与内齿轮5贴合，所述的固定块9另一端设有压块4，所述的压块4与固定块9贴合，所述的内齿轮5、固定块9和压块4上均设有固定孔7，所述的行星轮6通过行星轮轴10与封闭轴1连接，所述的行星轮轴10与行星轮6之间设有滚动轴承11，所述的封闭轴1上设有轴承座2，所述的轴承座2与封闭轴1固定连接，所述的轴承座2内设有旋转轴承3，所述的旋转轴承3为无内圈滚针轴承。

由行星轮系组成的往复摆动运动放大机构的运动输入只有60°至70°区间之内，也就是行星架摆角也只有60°至70°区间之内，因此内齿轮上与每个行星轮啮合区域（包括重叠啮合轮齿），大约在90°左右，也就是在内齿轮对应每个行星轮的啮合区域只有固定的1/4部分，使得内齿轮每个轮齿的啮合次数大大增加。

因此设计时将整个内齿轮等分4个内齿段，在箱体上对应行星轮个数固定按装1/4齿段；每个内齿段的轮齿部分就向外开放了，可以借助于特殊成型磨削而设计成渗碳齿轮磨齿的硬齿面，提高了齿面接触强度与齿根弯曲强度；在设计增速比的配齿方案中受到上表中装配条件限制时，可调节1/4齿段在箱体上的相对位置来满足一些特殊增速比装配按装；行星轮系组成的往复摆动运动放大机构的运动由于惯性力很大，其齿轮副的载荷是变化很大的动态变载荷，可能不适应一般连续迴转的行星轮系均载方式。通过微调1/4齿段在箱体上的相对位置，以及选配与箱体齿圈按装大孔公差组两个方面来改善行星轮的载荷不均匀系数。

为了减少运动件的对应于输入轴的等效转动惯量，将外径尺寸最大的内齿轮固定,行星轮系中的行星架作为往复摆动运动输入，将转动惯量最小的太阳轮作为放大后速度最高往复运动输出,运动输入与输出为同轴；结构上采用周向均匀分布多个行星齿轮来分担载荷, 形成功率分流,并合理使用内啮合齿轮传动实现无径向载荷的转矩同轴传递,具有体积小、重量轻、承载能力强等优点。

上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种放大往复运动的引纬机构，包括封闭轴，其特征是，所述的封闭轴上设有两个行星轮，所述的行星轮与封闭轴活动连接，所述的两个行星轮外侧均设有内齿轮，所述的行星轮与内齿轮啮合，所述的两个行星轮之间设有中心齿轮，所述的中心齿轮与行星轮啮合，所述的行星轮的直径大于中心齿轮的直径。

2.根据权利要求1所述的放大往复运动的引纬机构，其特征是，所述的两个内齿轮之间设有固定块，所述的固定块一端与内齿轮贴合，所述的固定块另一端设有压块，所述的压块与固定块贴合。

3.根据权利要求2所述的放大往复运动的引纬机构，其特征是，所述的内齿轮、固定块和压块上均设有固定孔。

4.根据权利要求3所述的放大往复运动的引纬机构，其特征是，所述的行星轮通过行星轮轴与封闭轴连接，所述的行星轮轴与行星轮之间设有滚动轴承。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的放大往复运动的引纬机构，其特征是，所述的封闭轴上设有轴承座，所述的轴承座与封闭轴固定连接，所述的轴承座内设有旋转轴承。

6.根据权利要求5所述的放大往复运动的引纬机构，其特征是，所述的旋转轴承为无内圈滚针轴承。

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