CN104633062A - 双摆线减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双摆线减速机，主要包括输入偏心轴、输出轴、定齿、动齿，以及由主动齿轮和从动齿轮组成的塔形双联摆齿轮、外壳等，定齿固定在外壳上；动齿连接在输出轴上；塔形双联齿轮通过滚针轴承套接在偏心输入轴上。塔形双联齿轮由主动齿轮和从动齿轮连接组成，且定齿和主动齿轮啮合，动齿与从动齿轮啮合。当传动大扭矩时或高速运转时，可由两组或两组以上塔形双联齿轮组成双的星形轮，组成星形双摆线传动，即达到运转平稳，还可获得较大的扭矩。

Description

双摆线减速机
技术领域
本发明涉及一种变速传动机构，尤其是采用双摆线传动的减速机，可用于机械传动过程中减速或变速，属于机械传动。
技术背景
目前减速机有：齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星轮减速机、谐波减速机、摆线减速机等，由于用途不同选择的减速机不尽相同，其性能和优缺点各有千秋，比如齿轮传动变速比较小、蜗轮蜗杆传动蜗轮需要耐磨的金属材料、谐波减速机需要软性变形的齿带、行星传动和摆线结构复杂等，尤其是在机电一体化的当今，结构简单，体积小，传动比范围大是机械传动发展的趋势。
发明内容
为了使机械传动结构更加简单，体积小，本发明提供一种新型的减速机，即双摆线减速机，它具有结构简单、零部件少、体积小、传动比范围大、制造成本低的减速机。
双摆线减速机包括有一个(或多个)由主动齿轮和从动齿轮组成的塔型双联齿轮，塔型双联齿轮在输入偏心轴的带动下做摆线运动，即主动齿轮和从动齿轮同时做摆线运动，称双摆线减速机。
本发明主要包括输入偏心轴、输出轴、定齿、动齿，以及由主动齿轮和从动齿轮组成的塔形双联摆齿轮、外壳等，其特征在于：定齿是一个内齿环丙固定在外壳上；动齿是一个齿数与动齿环不同的内齿环且连接在输出轴上；塔形双联齿轮通过滚针轴承套接在偏心输入轴上。塔形双联齿轮由主动齿轮和从动齿轮连接组成，且定齿和主动齿轮啮合，动齿与从动齿轮啮合。
当传动大扭矩时或高速运转时，可由两组或两组以上塔形双联齿轮组成双的星形轮，组成星形双摆线传动，即达到运转平稳，还可获得较大的扭矩。
附图说明
图1是双摆线减速机的原理图
其中：1-外壳、2-紧固螺钉、3-输出端盖、4-输出盘、5-输入偏心轴、6-滚针、7-塔形双联齿轮、8-输出轴、9-动齿、10-定齿、11输入端盖、12-底座、13-主动齿轮、14-从动齿轮。
具体实施方式
图1是双摆线减速机的原理图，机壳(1)底部为机座(12)，紧固螺钉(2)将输入端盖(11)和输出端盖(3)固定在机壳(1)的两端；输入偏心轴(5)通过轴承连接在输入端盖上；两个同心的圆柱齿轮连接在一起组成塔形双联齿轮(7)，并通过滚针(6)套接在输入偏心轴(5)上；定齿(10)紧固在外壳(1)上，动齿(9)和输出盘(4)、输出轴(8)连接在一起，并同心；主动齿轮(14)和从动齿轮(13)连接在一起组成一个塔形双联齿轮(7)，塔形双联齿轮的两个齿轮主动齿轮(14)和从动齿轮(13)分别与定齿(10)和动齿(9)啮合。
当输入偏心轴(5)围绕轴心旋转，偏心轴带动塔形双联齿轮依次与定齿(10)上的齿啮合，由于定齿的齿数和主动齿轮的齿数不一致，所以主动齿轮(14)形成自传，方向与输入轴(5)的旋转方向相反。同时，从动齿轮(13)随主动齿轮(14)旋转，并与动齿(9)啮合，带动动齿(9)旋转。并旋转方向与从动齿轮相反。即与输入轴旋转方向一致。
为了防止在高速运转时由于重心偏移形成的抖动，可在定齿(10)与主动齿轮(14)空腔内加置平衡块。
当传动大扭矩或高速运转时，本发明提供多个塔形双联齿轮形成星形传动轮组。
这里特别说明的是本发明所说的齿轮包括针轮，直齿轮，斜齿轮在内的所有传动齿轮。

Claims (3)

1.一种双摆线减速机，包括输入偏心轴(5)、输出轴(4)、定齿(10)、动齿(9)、塔形双联齿轮(7)、外壳(1)，其特征在于：定齿(10)固定在外壳(1)上；动齿(9)连接在输出轴(4)上；塔形双联齿轮(7)通过滚针轴承套接在偏心输入轴(5)上；定齿(10)和主动齿轮啮合，动齿与从动齿轮啮合。
2.根据权利要求一所述的双摆线减速机，其特征在于塔形双联齿轮(7)由主动齿轮(14)和从动齿轮(13)连接组成，主动齿轮(14)和从动齿轮(13)同轴并连接在一起，且齿轮齿数不相同；当主动齿轮(14)的齿数大于从动齿轮的齿数，输出轴和输入轴旋转方向一致，当主动齿轮(14)齿数小于从动齿轮(13)时输出轴的旋转方向与输入轴相反。
3.根据权利要求一所述的双摆线减速机，其特征在于共多个塔形双联齿轮形成星形传动轮组。
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