JP2019518908A - パワーステアリング用の螺旋歯付きサイクロイド減速機 - Google Patents
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Abstract
Description
ディスク23,123及びクラウン25,125の歯数は、所望の減速比に応じて、効果的に選択される。
例として、螺旋角β130=25.33deg、モジュールm123=4.5mm、歯数Z123=18である出力ディスク123は、螺旋角β30=25.00deg、モジュールm23=3.2mm、歯数Z23=25である入力ディスク23によって生成される軸力を補償し得る。
Claims (8)
- 「主軸」(ZZ’)と呼ばれる軸に沿って減速筐体(20)内に回転可能に取り付けられる入力シャフト(2)と、
前記入力シャフト(2)によって支持および回転駆動される偏心部材(22)と、
前記偏心部材(22)に回転可能に取り付けられ、サイクロイド歯(23T)を有する、少なくとも1つのサイクロイドディスク(23)と、
前記サイクロイドディスク(23)の前記サイクロイド歯(23T)と噛み合う受側歯(25T)を有する少なくとも1つのクラウン(25)と、
前記入力シャフト(2)とは別個であって、上記サイクロイドディスク(23)によって回転駆動される出力シャフト(3)と、
を備えるサイクロイドギア減速機(1)であって、
前記サイクロイドギア減速機(1)は、前記サイクロイドディスク(23)の前記サイクロイド歯(23T)と、前記サイクロイド歯(23T)に対応する、前記クラウン(25)の前記受側歯(25T)と、が螺旋状である
ことを特徴とするサイクロイドギア減速機(1)。 - 請求項1に記載のサイクロイドギア減速機(1)において、
前記サイクロイドギア減速機(1)は、第1の減速段(30)と第2の減速段(130)とを含む2つの減速段(30,130)を有し、
前記第1の減速段(30)は、前記偏心部材(22)と、「入力ディスク」と呼ばれる第1のサイクロイドディスク(23)と、「入力クラウン」と呼ばれる第1のクラウン(25)と、を有し、
前記第1のサイクロイドディスク(23)は、前記偏心部材(22)に回転可能に取り付けられるとともに第1のサイクロイド歯(23T)を有し、
前記第1のクラウン(25)は、前記減速筐体(20)に固定されるとともに、前記入力ディスク(23)の前記第1のサイクロイド歯(23T)が噛み合う第1のサイクロイド受側歯(25T)を有し、
前記第2の減速段(130)は、「出力ディスク」と呼ばれる第2のサイクロイドディスク(123)と、「出力クラウン」と呼ばれる第2のクラウン(125)とを有し、
前記第2のサイクロイドディスク(123)は、前記入力ディスク(23)に回転可能に固定されており、前記入力ディスク(23)と好ましくは一体形成されるとともに、第2のサイクロイド歯(123T)を有し、
前記第2のクラウン(125)は、前記入力クラウン(25)とは別個であり、前記出力シャフト(3)に回転可能に固定され、前記出力ディスクの前記第2のサイクロイド歯(123T)が噛み合う第2のサイクロイド受側歯(125T)を有し、
前記入力ディスク(23)と、前記入力クラウン(25)と、前記出力ディスク(123)と、前記出力クラウン(125)との前記サイクロイド歯(23T,25T,123T,125T)は螺旋状であり、したがって、それぞれ入力螺旋角(β30)と出力螺旋角(β130)とを有する
ことを特徴とするサイクロイドギア減速機(1)。 - 請求項2に記載のサイクロイドギア減速機(1)において、
前記入力螺旋角(β30)及び前記出力螺旋角(β130)は、前記主軸(ZZ’)に対して同じ方向に配向しているので、前記第1及び第2の減速段(30,130)は、実質的に平行な歯(23T,25T,123T,125T)となるように配置される
ことを特徴とするサイクロイドギア減速機(1)。 - 請求項2又は3に記載のサイクロイドギア減速機(1)において、
前記入力螺旋角(β30)の値は、前記出力螺旋角(β130)の値とは異なる
ことを特徴とするサイクロイドギア減速機(1)。 - 請求項2から4の何れか1つに記載のサイクロイドギア減速機(1)において、
前記クラウン(25,125)の前記受側歯(25T,125T)を構成する歯のほとんどは、また好ましくは全ては、対応する前記クラウンと一体形成されている
ことを特徴とするサイクロイドギア減速機(1)。 - サイクロイドギア減速機用サイクロイドディスク(23,123)であって、
その周囲に、好ましくは一体的に、螺旋サイクロイド歯(23T,123T)を有する
ことを特徴とするサイクロイドギア減速機用サイクロイドディスク(23,123)。 - サイクロイドギア減速機用サイクロイドクラウン(25,125)であって、
その内周に環状リム(25A,125A)を有し、当該内周には、好ましくは一体的に、螺旋サイクロイド歯(25T,125T)が形成されている
ことを特徴とするサイクロイドギア減速機用サイクロイドクラウン(25,125)。 - アシストモータ(5)と、1つ以上の操舵輪等の1つ以上の操舵部材(7,8)の操舵角を修正し得る操舵機構(6)とを備えるパワーステアリングシステム(4)であって、
前記パワーステアリングシステム(4)は、前記アシストモータ(5)と前記操舵機構(6)との間で機械的な伝達を保証するために、請求項1から5の何れか1つに記載のサイクロイドギア減速機(1)を有する
ことを特徴とするパワーステアリングシステム(4)。
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