CN112513498B - 减速器和带减速器的电动机 - Google Patents

减速器和带减速器的电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN112513498B
CN112513498B CN201980046649.8A CN201980046649A CN112513498B CN 112513498 B CN112513498 B CN 112513498B CN 201980046649 A CN201980046649 A CN 201980046649A CN 112513498 B CN112513498 B CN 112513498B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
rotation
transmission
lock
eccentric shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980046649.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112513498A (zh
Inventor
坂井真人
丸尾和树
山下友骑
清水文启
冈田浩幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2019032135A external-priority patent/JP7040479B2/ja
Priority claimed from JP2019032134A external-priority patent/JP7036061B2/ja
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority claimed from PCT/JP2019/027008 external-priority patent/WO2020013131A1/ja
Publication of CN112513498A publication Critical patent/CN112513498A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112513498B publication Critical patent/CN112513498B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/02246—Electric motors therefor
    • B60N2/02253—Electric motors therefor characterised by the transmission between the electric motor and the seat or seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/16—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable
    • B60N2/18—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other
    • B60N2/185—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable height-adjustable the front or the rear portion of the seat being adjustable, e.g. independently of each other characterised by the drive mechanism
    • B60N2/1857—Eccentric mechanism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/325—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/006—Gearings or mechanisms for stopping or limiting movement, e.g. stopping a movement after few turns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

一种减速器，包括：第一齿轮，该第一齿轮由于传递有旋转力而旋转；偏心轴，该偏心轴与第一齿轮结合，并具有相对于第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；固定齿轮，该固定齿轮配置于偏心轴的径向外侧，固定齿轮的旋转被限制；传递用齿轮，该传递用齿轮支承于第一支承部并且与固定齿轮啮合，通过使第一齿轮和偏心轴一起旋转来使传递用齿轮围绕第一齿轮的旋转轴公转并自转；输出部，该输出部由于传递用齿轮公转并自转而旋转；以及锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于第二支承部并且与固定齿轮啮合，通过使第一齿轮和偏心轴一起旋转来使锁定用齿轮围绕第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制输出部的旋转。

Description

减速器和带减速器的电动机
技术领域
本发明涉及减速器和带减速器的电动机。
背景技术
日本专利特开2018-80791号公报公开了一种带减速器的电动机，包括使电动机的旋转减速的减速器。日本专利特开2018-80791号公报所记载的减速器包括：固定于电动机的旋转轴的蜗杆；与蜗杆啮合的蜗轮；通过使蜗轮旋转而在自转被限制的状态下公转的旋转体；以及通过传递来由旋转体的公转产生的旋转力而进行旋转的输出轴。此外，在旋转体与输出轴之间设有限位机构。上述限位机构包含驱动用齿轮(第二齿轮)和限位构件而构成，该驱动用齿轮向输出轴传递旋转力。此外，通过使设于驱动用齿轮的突起部抵接于设于限位构件的突起部，限制了驱动用齿轮的旋转，从而将输出轴的旋转量(旋转角度)限制为规定的旋转量。
发明内容
发明所要解决的技术问题
从以高减速比使电动机的输出轴等的旋转减速并且将输出部(输出轴)的旋转量限制为规定的旋转量的观点来看，日本专利特开2018-80791号公报所记载的减速器是有用的结构。然而，从向车辆的装设性等观点出发，期望减速器和包括了该减速器的电动机的体格的进一步小型化。此外，在日本专利特开2018-80791号公报所记载的减速器的结构，输出部(输出轴)的旋转量被限制为低于旋转一周。
本发明提供一种能使体格小型化的减速器和带减速器的电动机。
此外，本发明提供一种能将输出部的旋转量限制为低于旋转一周到旋转一周以上的旋转量的减速器和带减速器的电动机。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的第一方式是一种减速器，包括：第一齿轮，该第一齿轮由于传递有旋转力而旋转；偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转；输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转并自转而旋转；以及锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转。
根据第一方式的减速器，当向第一齿轮传递旋转力时，第一齿轮和偏心轴一起旋转。由此，使支承于偏心轴的第一支承部的传递用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当传递用齿轮公转并自转时，输出部旋转。即，传递到第一齿轮的旋转被传递用齿轮和固定齿轮减速并向输出部传递。此外，当第一齿轮与偏心轴一起旋转时，支承于偏心轴的第二支承部的锁定用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当锁定用齿轮的公转和自转被约束时，输出部的旋转被限制。由此，限制了输出部的旋转量。此处，根据第一方式的减速器，设为用于限制输出部的旋转量的锁定用齿轮和用于向输出部传递旋转力的传递用齿轮这二者与固定齿轮啮合的结构。由此，与锁定用齿轮和传递用齿轮分别与不同的固定齿轮啮合的结构相比，第一方式的减速器能使减速器的体格小型化。
也可以是，本发明的第二方式在第一方式中，所述传递用齿轮和所述锁定用齿轮配置成在所述第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态。
根据第二方式的减速器，由于传递用齿轮和锁定用齿轮配置成在第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态，因此能使减速器在第一齿轮的旋转轴方向上小型化。
也可以是，本发明的第三方式在上述方式中，在所述固定齿轮设有供所述锁定用齿轮的一部分抵接的被抵接部，通过使所述锁定用齿轮的一部分抵接于所述被抵接部，限制了所述锁定用齿轮的公转和自转。
根据第三方式的减速器，限制锁定用齿轮的公转和自转的被抵接部设于固定齿轮。由此，与将限制锁定用齿轮的公转和自转的被抵接部与固定齿轮分开设置的情况相比，第三方式的减速器能抑制减速器结构复杂化。
也可以是，本发明的第四方式在上述方式中，在所述传递用齿轮和所述输出部的一方设有向所述输出部的旋转轴方向突出的凸部，在所述传递用齿轮和所述输出部的另一方设有供所述凸部以具有间隙的方式卡合的凹部，通过在所述凸部与所述凹部卡合的状态下使所述传递用齿轮公转并自转，从而使所述输出部旋转。
根据第四方式的减速器，从传递用齿轮向输出部的旋转力的传递经由凸部和凹部实现。由此，与通过齿轮从传递用齿轮向输出部传递旋转力的情况相比，第四方式的减速器能简化传递用齿轮和输出部的结构。
本发明的第五方式是一种减速器，包括：第一齿轮，该第一齿轮通过传递有旋转力而旋转；偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部并与所述固定齿轮啮合，所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转，从而使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转；输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转并自转而旋转；锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转；第一限制部，该第一限制部设于所述锁定用齿轮；以及第二限制部，该第二限制部与所述第一限制部抵接，从而约束了所述锁定用齿轮的公转和自转。
根据第五方式的减速器，当向第一齿轮传递旋转力时，第一齿轮和偏心轴一起旋转。由此，使支承于偏心轴的第一支承部的传递用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当传递用齿轮公转并自转时，输出部旋转。即，传递到第一齿轮的旋转被传递用齿轮和固定齿轮减速并向输出部传递。此外，当第一齿轮与偏心轴一起旋转时，支承于偏心轴的第二支承部的锁定用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当锁定用齿轮的第一限制部抵接于第二限制部，使锁定用齿轮的公转和自转被约束时，限制了输出部的旋转。由此，限制了输出部的旋转量。此处，根据第五方式的减速器，用于限制输出部的旋转量的锁定用齿轮与用于向输出部传递旋转力的传递用齿轮分开设置。由此，第五方式的减速器能在不受到或者难以受到传递用齿轮和输出部的关系的制约的同时，将输出部的旋转量限制为低于旋转一周到旋转一周以上的旋转量。
也可以是，本发明的第六方式在上述第五方式中，所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数多的齿数。
根据第六方式的减速器，锁定用齿轮的齿数被设定为比传递用齿轮的齿数多的齿数。由此，能使第一齿轮旋转时的锁定用齿轮的转速比传递用齿轮的转速小。由此，与锁定用齿轮的齿数被设定为比传递用齿轮的齿数少的齿数的情况相比，能使直到锁定用齿轮的第一限制部抵接于第二限制部为止的输出部的转速变大。其结果是，第六方式的减速器能容易将输出部的旋转量限制为旋转一周以上的旋转量。
也可以是，本发明的第七方式在上述第五方式中，所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数少的齿数。
根据第七方式的减速器，锁定用齿轮的齿数被设定为比传递用齿轮的齿数少的齿数。由此，能使第一齿轮旋转时的锁定用齿轮的转速比传递用齿轮的转速大。由此，与锁定用齿轮的齿数被设定为比传递用齿轮的齿数多的齿数的情况相比，能使直到锁定用齿轮的第一限制部抵接于第二限制部为止的输出部的转速变小。其结果是，第七方式的减速器能容易将输出部的旋转量限制为低于旋转一周的旋转量。
也可以是，本发明的第八方式在上述第五方式至第七方式中，在所述固定齿轮设有所述第二限制部，所述第一限制部和所述第二限制部在所述第二支承部相对于所述第一齿轮的旋转轴偏移的一侧抵接。
根据第八方式的减速器，当锁定用齿轮的第一限制部抵接于固定齿轮的第二限制部，使锁定用齿轮的公转和自转被约束时，限制了输出部的旋转。此处，第一限制部和第二限制部在第二支承部相对于第一齿轮的旋转轴偏移的一侧抵接。由此，第八方式的减速器能容易确保第一限制部和第二限制部的接触面积。
本发明的第九方式是一种带减速器的电动机，包括：电动机，该电动机具有旋转轴；第一齿轮，该第一齿轮由于传递有所述旋转轴的旋转力而旋转；偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转；输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转并自转而旋转；以及锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转。
根据第九方式的带减速器的电动机，当向第一齿轮传递电动机的旋转轴的旋转力时，第一齿轮和偏心轴一起旋转。由此，使支承于偏心轴的第一支承部的传递用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当传递用齿轮公转并自转时，输出部旋转。即，传递到第一齿轮的旋转被传递用齿轮和固定齿轮减速并向输出部传递。此外，当第一齿轮与偏心轴一起旋转时，支承于偏心轴的第二支承部的锁定用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当锁定用齿轮的公转和自转被约束时，输出部的旋转被限制。由此，限制了输出部的旋转量。此处，根据第九方式的减速器，设为用于限制输出部的旋转量的锁定用齿轮和用于向输出部传递旋转力的传递用齿轮这二者与固定齿轮啮合的结构。由此，与锁定用齿轮和传递用齿轮分别与不同的固定齿轮啮合的结构相比，能使减速器的体格小型化。其结果是，第九方式的带减速器的电动机能使包括该减速器的带减速器的电动机的体格小型化。
也可以是，本发明的第十方式在第九方式中，所述传递用齿轮和所述锁定用齿轮配置成在所述第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态。
根据第十方式的带减速器的电动机，由于传递用齿轮和锁定用齿轮配置成在第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态，因此能使带减速器的电动机在第一齿轮的旋转轴方向上小型化。
也可以是，本发明的第十一方式在上述第九方式或者第十方式中，在所述固定齿轮设有供所述锁定用齿轮的一部分抵接的被抵接部，通过使所述锁定用齿轮的一部分抵接于所述被抵接部，限制了所述锁定用齿轮的公转和自转。
根据第十一方式的减速器，限制锁定用齿轮的公转和自转的被抵接部设于固定齿轮。由此，与将限制锁定用齿轮的公转和自转的被抵接部与固定齿轮分开设置的情况相比，能抑制减速器的结构复杂化。其结果是，第十一方式的带减速器的电动机能抑制带减速器的电动机的结构复杂化。
也可以是，本发明的第十二方式在第九方式至第十一方式中，在所述传递用齿轮和所述输出部的一方设有向所述输出部的旋转轴方向突出的凸部，在所述传递用齿轮和所述输出部的另一方设有供所述凸部以具有间隙的方式卡合的凹部，通过在所述凸部与所述凹部卡合的状态下使所述传递用齿轮公转并自转，从而使所述输出部旋转。
根据第十二方式的带减速器的电动机，从传递用齿轮向输出部的旋转力的传递经由凸部和凹部实现。由此，与通过齿轮从传递用齿轮向输出部传递旋转力的情况相比，第十二方式的带减速器的电动机能简化传递用齿轮和输出部的结构。
本发明的第十三方式是一种带减速器的电动机，包括：电动机，该电动机具有旋转轴；第一齿轮，该第一齿轮由于传递有所述旋转轴的旋转力而旋转；偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转；输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转并自转而旋转；锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转；第一限制部，该第一限制部设于所述锁定用齿轮；以及第二限制部，该第二限制部与所述第一限制部抵接，从而约束了所述锁定用齿轮的公转和自转。
根据第十三方式的带减速器的电动机，当向第一齿轮传递电动机的旋转轴的旋转力时，第一齿轮和偏心轴一起旋转。由此，使支承于偏心轴的第一支承部的传递用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当传递用齿轮公转并自转时，输出部旋转。即，传递到第一齿轮的旋转被传递用齿轮和固定齿轮减速并向输出部传递。此外，当第一齿轮与偏心轴一起旋转时，支承于偏心轴的第二支承部的锁定用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当锁定用齿轮的第一限制部抵接于第二限制部，使锁定用齿轮的公转和自转被约束时，限制了输出部的旋转。由此，限制了输出部的旋转量。此处，根据第十三方式的减速器，用于限制输出部的旋转量的锁定用齿轮与用于向输出部传递旋转力的传递用齿轮分开设置。由此，第十三方式的减速器能在不受到或者难以受到传递用齿轮和输出部的关系的制约的同时，将输出部的旋转量限制为低于旋转一周到旋转一周以上的旋转量。
也可以是，本发明的第十四方式在上述第十三方式中，所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数多的齿数。
根据第十四方式的带减速器的电动机，锁定用齿轮的齿数被设定为比传递用齿轮的齿数多的齿数。由此，能使第一齿轮旋转时的锁定用齿轮的转速比传递用齿轮的转速小。由此，与锁定用齿轮的齿数被设定为比传递用齿轮的齿数少的齿数的情况相比，能使直到锁定用齿轮的第一限制部抵接于第二限制部为止的输出部的转速变大。其结果是，第十四方式的带减速器的电动机能容易将输出部的旋转量限制为旋转一周以上的旋转量。
也可以是，本发明的第十五方式在上述第十三方式中，所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数少的齿数。
根据第十五方式的带减速器的电动机，锁定用齿轮的齿数被设定为比传递用齿轮的齿数少的齿数。由此，能使第一齿轮旋转时的锁定用齿轮的转速比传递用齿轮的转速大。由此，与锁定用齿轮的齿数被设定为比传递用齿轮的齿数多的齿数的情况相比，能使直到锁定用齿轮的第一限制部抵接于第二限制部为止的输出部的转速变小。其结果是，第十五方式的带减速器的电动机能容易将输出部的旋转量限制为低于旋转一周的旋转量。
也可以是，本发明的第十六方式在上述第十三方式至第十五方式中，在所述固定齿轮设有所述第二限制部，所述第一限制部和所述第二限制部在所述第二支承部相对于所述第一齿轮的旋转轴偏移的一侧抵接。
根据第十六方式的带减速器的电动机，当锁定用齿轮的第一限制部抵接于固定齿轮的第二限制部，使锁定用齿轮的公转和自转被约束时，限制了输出部的旋转。此处，第一限制部和第二限制部在第二支承部相对于第一齿轮的旋转轴偏移的一侧抵接。由此，第十六方式的带减速器的电动机能容易确保第一限制部和第二限制部的接触面积。
本发明的第十七方式是一种减速器，包括：第一齿轮，该第一齿轮通过传递有旋转力而旋转；偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；自转限制构件，该自转限制构件与所述固定齿轮的一部分卡合；传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部，并通过与所述自转限制构件卡合来限制自转，所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转，从而使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转；输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转而旋转；以及锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转。
根据第十七方式的减速器，当向第一齿轮传递旋转力时，第一齿轮和偏心轴一起旋转。由此，支承于偏心轴的第一支承部的传递用齿轮在被自转限制构件限制自转的状态下公转。此外，当传递用齿轮公转时，输出部旋转。即，传递到第一齿轮的旋转被传递用齿轮减速并向输出部传递。此外，当第一齿轮与偏心轴一起旋转时，支承于偏心轴的第二支承部的锁定用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当锁定用齿轮的公转和自转被约束时，输出部的旋转被限制。由此，限制了输出部的旋转量。此处，根据第十七方式的减速器，设为用于限制输出部的旋转量的锁定用齿轮和用于限制传递用齿轮的自转的自转限制构件这二者与固定齿轮啮合或者卡合的结构。由此，与锁定用齿轮和自转限制构件分别与不同的固定齿轮啮合或者卡合的结构相比，第十七方式的减速器能使减速器的体格小型化。
本发明的第十八方式是一种减速器，包括：第一齿轮，该第一齿轮通过传递有旋转力而旋转；偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部，所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转，从而使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转；输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转而旋转；锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转；第一限制部，该第一限制部设于所述锁定用齿轮；以及第二限制部，该第二限制部与所述第一限制部抵接，从而约束了所述锁定用齿轮的公转和自转。
根据第十八方式的减速器，当向第一齿轮传递旋转力时，第一齿轮和偏心轴一起旋转。由此，使支承于偏心轴的第一支承部的传递用齿轮公转。此外，当传递用齿轮公转时，输出部旋转。此外，当第一齿轮与偏心轴一起旋转时，支承于偏心轴的第二支承部的锁定用齿轮保持与固定齿轮啮合的状态公转并自转。此外，当锁定用齿轮的第一限制部抵接于第二限制部，使锁定用齿轮的公转和自转被约束时，限制了输出部的旋转。由此，限制了输出部的旋转量。此处，根据第十八方式的减速器，用于限制输出部的旋转量的锁定用齿轮与用于向输出部传递旋转力的传递用齿轮分开设置。由此，第十八方式的减速器能在不受到或者难以受到传递用齿轮和输出部的关系的制约的同时，将输出部的旋转量限制为低于旋转一周到旋转一周以上的旋转量。
发明效果
根据上述方式，本发明的减速器和带减速器的电动机可以使体格小型化。
此外，根据上述方式，本发明的减速器和带减速器的电动机能将输出部(输出轴)的旋转量限制为低于旋转一周到旋转一周以上的旋转量。
附图说明
图1是分解表示第一示例性实施方式的带减速器的电动机的分解立体图。
图2是分解表示第一示例性实施方式的带减速器的电动机的分解立体图，表示从图1的相反侧观察的图。
图3是表示沿着输出齿轮体的旋转轴方向切断第一示例性实施方式的带减速器的电动机而得到的截面的剖视图。
图4是表示锁定用齿轮、固定齿轮以及传递用齿轮的立体图。
图5是表示固定齿轮和与固定齿轮卡合的传递用齿轮的立体图。
图6是分解表示第二示例性实施方式的带减速器的电动机的分解立体图。
图7是分解表示第二示例性实施方式的带减速器的电动机的分解立体图，表示从图6的相反侧观察的图。
具体实施方式
(第一示例性实施方式)
使用图1至图4，对本发明第一示例性实施方式的带减速器的电动机10进行说明。另外，图中适当表示的箭头Z方向、箭头R方向和箭头C方向分别表示输出齿轮即小齿轮30C的旋转轴方向一侧、旋转径向外侧以及旋转周向一侧。此外，箭头Z方向的相反侧、箭头R方向的相反侧以及箭头C方向的相反侧分别表示输出齿轮即小齿轮30C的旋转轴方向另一侧、旋转径向内侧以及旋转周向另一侧。此外，当仅表示轴向、径向以及周向时，除非特别说明，表示小齿轮30C的旋转轴方向、旋转径向以及旋转周向。
如图1、图2以及图3所示，本示例性实施方式的带减速器的电动机10是用于使车用座椅的座椅坐垫在座椅上下方向上移动的电动座椅用电动机。上述带减速器的电动机10包括直流电动机即电动机12。此外，带减速器的电动机10包括用于使电动机12的旋转轴12A(参照图3)的旋转向作为输出部的输出齿轮体30减速并传递的减速器14。此外，带减速器的电动机10包括安装有电动机12并且在内部设有减速器14的外壳16。
减速器14包括：固定于电动机12的旋转轴12A的蜗轮18；与蜗轮18啮合的作为第一齿轮的斜齿轮20；以及一体地设于斜齿轮20的偏心轴22。
此外，减速器14包括：支承于偏心轴22的传递用齿轮24和锁定用齿轮26；以及与传递用齿轮24和锁定用齿轮26啮合的固定齿轮28。此外，减速器14包括输出齿轮体30，该输出齿轮体30与传递用齿轮24卡合并且具有小齿轮30C，其轴向朝向与传递用齿轮24和锁定用齿轮26的轴向相同的方向(箭头Z方向和与箭头Z方向相反的方向)。
此外，带减速器的电动机10包括用于抑制偏心轴22和斜齿轮20等向轴向松动的弹簧32。此外，带减速器的电动机10包括盖板34，通过将该盖板34固定于外壳16来使减速器14收容于外壳16内。
如图1和图3所示，使用树脂材料形成外壳16。上述外壳16包括：电动机固定部16A，该电动机固定部16A供电动机12的旋转轴12A以朝向与轴向(箭头Z方向)正交方向的状态固定；以及连接器部16B，该连接器部16B连接有用于向电动机12供电的外部连接器(参照图2)。此外，外壳16包括收容有减速器14的减速器收容凹部16C。上述减速器收容凹部16C形成为轴向一侧(箭头Z方向侧)敞开的凹状。
如图3所示，减速器收容凹部16C构成为包括：形成该减速器收容凹部16C的底部的底壁部16D；以及从底壁部16D的外周部向轴向一侧延伸并且内周面形成为大致圆筒面状的侧壁部16E。在减速器收容凹部16C的底壁部16D的中央部立设有圆筒状的轴套部16F，该轴套部16F供后述的旋转中心轴40的轴向另一侧的端部具有间隙地插入。此外，在底壁部16D的轴套部16F的周围配置有弹簧32。另外，在底壁部16D与弹簧32之间夹着树脂垫圈36。
如图1所示，在减速器收容凹部16C的侧壁部16E的内周部形成有三个固定齿轮卡合部16G，其供后述的固定齿轮28的一部分嵌合来限制上述固定齿轮28的向周向的旋转变位。三个固定齿轮卡合部16G由在轴向上延伸的角槽状的槽部16H和在轴向上立设的圆柱状的柱部16I构成。
此外，在外壳16的减速器收容凹部16C的敞开端侧的外周部设有三个螺纹卡合部16J。通过使螺栓38拧入上述三个螺纹卡合部16J，将盖板34固定于外壳16。
使用钢板材料等形成盖板34。在上述盖板34形成有用于使小齿轮30C向外壳16的减速器收容凹部16C的外侧露出的露出开口34A。此外，在盖板34的露出开口34A的周缘部形成有朝向轴向另一侧弯曲的环状的肋34B。此外，在盖板34形成有供螺栓38插通的螺栓插通孔34C。此外，在盖板34接合有焊接螺母34D，该焊接螺母34D与用于将带减速器的电动机10安装于座椅坐垫框架等被安装部的螺栓螺合。
如图3所示，在蜗轮18的外周部形成有螺旋状的齿部。通过使处于上述蜗轮18固定于旋转轴12A的状态下的电动机12固定于外壳16，将蜗轮18配置于外壳16的减速器收容凹部16C的底壁部16D侧且配置于侧壁部16E的内周面侧。
如图1、图2和图3所示，使用树脂材料形成斜齿轮20。在上述斜齿轮20的外周部形成有与蜗轮18的齿部啮合的多个外齿。此外，后述偏心轴22通过嵌件成型固定于斜齿轮20的轴心部。此外，斜齿轮20经由偏心轴22和旋转中心轴40可旋转地支承于外壳16。
如图1和图3所示，使用金属材料形成偏心轴22，并且该偏心轴22通过使其一部分嵌入斜齿轮20能与该斜齿轮20一体地旋转。具体地，偏心轴22包括形成为将轴向作为厚度方向并在径向上延伸的圆板状的圆板部22A。在上述圆板部22A的轴中心与斜齿轮20的旋转中心一致的状态下，圆板部22A固定于斜齿轮20的内周部。此外，偏心轴22包括从圆板部22A的中心部向轴向一侧突出的支承部22B。支承部22B的轴向一侧为将后述传递用齿轮24支承为能够旋转的第一支承部22B1。此外，支承部22B的轴向另一侧为第二支承部22B2，该第二支承部22B2被设定为直径比第一支承部22B1大并且将后述锁定用齿轮26支承为能够旋转。第一支承部22B1和第二支承部22B2的轴中心相对于圆板部22A的轴中心向径向外侧的一方偏移。另外，将第一支承部22B1和第二支承部22B2相对于圆板部22A的轴中心偏移的方向称为“偏移方向D”。
此外，在偏心轴22形成有旋转中心轴插通孔22C，该旋转中心轴插通孔22C在轴向上贯通圆板部22A、第一支承部22B1和第二支承部22B2并且供旋转中心轴40插通。上述旋转中心轴插通孔22C的轴中心(插通于旋转中心轴插通孔22C的旋转中心轴40的轴中心)与圆板部22A的轴中心一致。
如图2和图3所示，使用金属材料形成输出齿轮体30。上述输出齿轮体30包括形成有与传递用齿轮24卡合的多个凹部30A的传递用齿轮卡合部30B。在本示例性实施方式中，轴向另一侧敞开并且在周向上等间隔配置的六个凹部30A形成于传递用齿轮卡合部30B。此外，输出齿轮体30包括小齿轮30C，该小齿轮30C相对于传递用齿轮卡合部30B在轴向一侧与该传递用齿轮卡合部30B同轴地配置，并且在外周部形成有多个外齿。此外，输出齿轮体30中的传递用齿轮卡合部30B与小齿轮30C之间的中间部为被形成于盖板34的肋34B轴支承的被轴支承部30D。另外，在肋34B的内周面卡合有使用树脂材料等形成的轴承衬套42。由此，防止或者抑制了输出齿轮体30的被轴支承部30D和盖板34的肋34B的金属彼此的接触。此外，使用金属材料形成为棒状的旋转中心轴40通过压入等固定于输出齿轮体30的轴心部。
如图1、图4所示，通过对金属材料施加冲压加工等来形成固定齿轮28。上述固定齿轮28包括在轴向观察形成为环状的固定齿轮主体部28A。此外，固定齿轮28包括从固定齿轮主体部28A朝向径向外侧突出的三个卡合突起部28B。在该卡合突起部28B形成有供外壳16的柱部16I插通的柱部插通孔28C。此外，在卡合突起部28B卡合于外壳16的固定齿轮卡合部16G的状态下(在卡合突起部28B配置于槽部16H内并且柱部16I插通于柱部插通孔28C的状态下)，使螺母44与柱部16I卡合，从而将固定齿轮28固定于外壳16。
此外，在固定齿轮主体部28A的内周部形成有与后述传递用齿轮24和锁定用齿轮26啮合的多个内齿28D。
如图2所示，固定齿轮28包括从固定齿轮主体部28A朝向轴向另一侧突出的第二限制部28E。上述第二限制部28E从固定齿轮主体部28A的周向的一部分向轴向另一侧突出。
如图2、图3以及图4所示，传递用齿轮24通过对金属材料施加冲压加工等而形成为圆板状。在上述传递用齿轮24的外周部，沿着整个外周形成有与固定齿轮28的内齿28D啮合的外齿24A。此外，在传递用齿轮24的中心部形成有经由衬套46支承于偏心轴22的第一支承部22B1的支承孔24B。此外，传递用齿轮24包括朝向轴向一侧突出并且在周向上等间隔配置的六个凸部24C。上述凸部24C的外径被设定为内径比输出齿轮体30的凹部30A的内径小。由此，凸部24C以具有间隙的方式与输出齿轮体30的凹部30A卡合。
锁定用齿轮26与传递用齿轮24相同地，通过对金属材料施加冲压加工等而形成为圆板状。在上述锁定用齿轮26的外周部，沿着整个外周形成有与固定齿轮28的内齿28D啮合的外齿26B。在本示例性实施方式中，锁定用齿轮26的外齿26A的齿数被设定为比传递用齿轮24的外齿24A的齿数多的齿数。此外，在锁定用齿轮26的中心部形成有经由衬套48支承于偏心轴22的第二支承部22B2的支承孔26B。此外，锁定用齿轮26包括朝向径向外侧突出并且从轴向观察形成为扇形的第一限制部26C。上述第一限制部26C设于锁定用齿轮26的周向的一部分。此外，在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D啮合的状态下，第一限制部26C沿着固定齿轮28的固定齿轮主体部28A的轴向另一侧的面配置。
此外，如图3所示，在传递用齿轮24的外齿24A与固定齿轮28的内齿28D啮合并且锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D啮合的状态下，传递用齿轮24的轴向另一侧的面与锁定用齿轮26的轴向一侧的面接触。即，传递用齿轮24和锁定用齿轮26配置成在轴向上重叠。
(本示例性实施方式的作用)
接着，对本示例性实施方式的作用进行说明。
如图3所示，根据本示例性实施方式的带减速器的电动机10，电动机12的旋转轴12A的旋转在减速器14中被减速并向输出齿轮体30传递。即，当电动机12的旋转轴12A旋转时蜗轮18旋转。此外，当蜗轮18旋转时，与该蜗轮18啮合的斜齿轮20与偏心轴22一起旋转。
此外，当偏心轴22旋转时，支承于偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24在与固定齿轮28啮合的状态下围绕旋转中心轴40公转并自转。此外，当传递用齿轮24公转并自转时，上述公转和自转产生的旋转力中的由自转产生的旋转力从传递用齿轮24的凸部24C经由输出齿轮体30的凹部30A向该输出齿轮体30传递。详细地，传递用齿轮24的凸部24C的外周面一边与输出齿轮体30的凹部30A的内周面滑动接触一边按压该内周面，从而使传递用齿轮24的公转和自转产生的旋转力中的由自转产生的旋转力向输出齿轮体30传递。由此，能使输出齿轮体30旋转，并经由与输出齿轮体30的小齿轮30C啮合的齿轮使车辆的电动座椅动作。此处，从传递用齿轮24向输出齿轮体30的旋转力的传递经由凸部24C和凹部30A实现，从而与通过齿轮从传递用齿轮24向输出齿轮体30传递旋转力的情况相比，能简化传递用齿轮24和输出齿轮体30的结构。另外，也可以设为在传递用齿轮24形成凹部30A，在输出齿轮体30形成凸部24C的结构。
此外，当偏心轴22旋转时，支承于偏心轴22的第二支承部22B2的锁定用齿轮26在与固定齿轮28啮合的状态下围绕旋转中心轴40公转并自转。此外，如图2和图3所示，当锁定用齿轮26的第一限制部26C抵接于固定齿轮28的第二限制部28E时，约束了锁定用齿轮26的公转和自转。由此，使偏心轴22和斜齿轮20的旋转停止，并使输出齿轮体30的旋转停止(限制了旋转)。其结果是，能防止或者抑制从带减速器的电动机10向车用座椅输入过大的力，并且防止或者抑制因构成车用座椅的构件发生变形等导致的乘座舒适度变差。
综上，根据本示例性实施方式，用于限制输出齿轮体30的旋转量的锁定用齿轮26和用于向输出齿轮体30传递旋转力的传递用齿轮24这二者与单个的固定齿轮28啮合。由此，与锁定用齿轮26和传递用齿轮24分别和不同的固定齿轮啮合的结构相比，能使减速器14和包含该减速器14而构成的带减速器的电动机10的体格小型化。此外，根据本示例性实施方式，传递用齿轮24和锁定用齿轮26配置成在轴向上相邻并且接触的状态。由此，能进一步使减速器14和包含该减速器14而构成的带减速器的电动机10的体格小型化。
此外，根据本示例性实施方式，通过使用于限制输出齿轮体30的旋转量的锁定用齿轮26与用于向输出齿轮体30传递旋转力的传递用齿轮24分开设置，能在不受到或者难以受到传递用齿轮24和输出齿轮体30的关系的制约的同时，将输出齿轮体30的旋转量限制为规定的旋转量。
此处，根据本示例性实施方式，设定锁定用齿轮26的第一限制部26C和固定齿轮28的第二限制部28E的形状、尺寸以及锁定用齿轮26的外齿26A的齿数，以使输出齿轮体30的旋转量(旋转角)成为旋转一周以上的规定旋转量。尤其是，在本示例性实施方式中，锁定用齿轮26的外齿26A的齿数被设定为比传递用齿轮24的外齿24A的齿数多的齿数。由此，能使斜齿轮20和偏心轴22旋转时的锁定用齿轮26的转速比传递用齿轮24的转速小。由此，与锁定用齿轮26的外齿26A的齿数被设定为比传递用齿轮24的外齿24A的齿数少的齿数的情况相比，能使直到锁定用齿轮26的第一限制部26C抵接于第二限制部28E为止的输出齿轮体30的转速增大。其结果是，能容易将输出齿轮体30的旋转量限制为旋转一周以上的旋转量。另外，在使输出齿轮体30的旋转量容易限制为低于旋转一周的旋转量的情况下，最好将锁定用齿轮26的外齿26A的齿数设定为比传递用齿轮24的外齿24A的齿数少的齿数。
(用于确保第一限制部26C和第二限制部28E的强度的最佳结构)
接着，对用于确保第一限制部26C和第二限制部28E的强度的最佳结构进行说明。
电动机12的旋转轴12A的旋转被斜齿轮20、锁定用齿轮26以及固定齿轮28减速并向第一限制部26C和第二限制部28E传递。因此，当第一限制部26C抵接于第二限制部28E时，对二者的抵接部会施加较大的力。因此，如图5所示，最好在偏移方向D侧，使第一限制部26C抵接于第二限制部28E。更优选的是，最好在穿过偏心轴22(斜齿轮20)的旋转中心A的偏移方向D的延长上(延长线L上)，使第一限制部26C抵接于第二限制部28E。在这种情况下，只要将锁定用齿轮26的外齿26A的齿尖的位置或者锁定用齿轮26的外齿26A的齿底(在旋转周向上相邻的外齿26A和外齿26A的中央)的位置设定于上述延长线L上即可。根据上述结构，能容易确保第一限制部26C和第二限制部28E的接触面积，从而能容易确保该第一限制部26C和第二限制部28E的强度。
另外，虽然在以上说明的实施例中，对将第二限制部28E设于锁定用齿轮26的例子进行了说明，但是本发明不限定于此。例如，也可以将与第二限制部28E对应的部分设于外壳16等。
此外，虽然在以上说明的实施例中，对使传递用齿轮24的外齿24A和锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D啮合的例子进行了说明，但是本发明不限定于此。例如，也可以将与传递用齿轮24的外齿24A啮合的内齿和与锁定用齿轮26的外齿26A啮合的内齿分别设于锁定用齿轮26。
(第二示例性实施方式)
使用图6和图7，对本发明第二示例性实施方式的带减速器的电动机52进行说明。另外，对于在第二示例性实施方式的带减速器的电动机52中与上述第一示例性实施方式的带减速器的电动机10对应的构件和部分，标注与第一示例性实施方式的带减速器的电动机10对应的构件和部分相同的符号，省略其说明。
如图6和图7所示，在本示例性实施方式的带减速器的电动机52中，传递用齿轮24的外齿24A与形成于输出齿轮体30的内齿30F啮合。此外，在传递用齿轮24的旋转(自转)被作为自转限制构件的滑板52限制的状态下，使上述传递用齿轮24公转，从而使输出齿轮体30旋转。
传递用齿轮24包括在外周部形成有多个外齿24A的传递用齿轮主体部24D。此外，传递用齿轮24包括从传递用齿轮主体部24D的轴向另一侧的面朝向轴向另一侧突出的两个限制突起部24E。上述两个限制突起部24E沿着周向等间隔地(以180度的间距)配置。此外，通过使两个限制突起部24E与后述的滑板52卡合来限制传递用齿轮24绕偏心轴22的第一支承部22B1周围旋转(自转)。
在输出齿轮体30的传递用齿轮卡合部30B形成有收容凹部30E,该收容凹部30E的传递用齿轮24侧(轴向另一侧)敞开并且供上述传递用齿轮24的传递用齿轮主体部24D在内部配置。在上述收容凹部30E的径向外侧的内周部形成有与传递用齿轮24的外齿24A啮合的多个内齿30F。
如图1所示，使用金属制的板材来形成滑板52，该滑板52从轴向观察形成为矩形。另外，在滑板52的轴心部形成有供偏心轴22的第一支承部22B1插通的插通孔52A。上述滑板52在后述的形成于固定齿轮28的滑板卡合孔28F的内部配置于传递用齿轮24的两个限制突起部24E之间。此外，滑板52的外周部上分别在径向上与两个限制突起部24E相对配置的面为被卡合面52B。此外，在滑板52配置于传递用齿轮24的两个限制突起部24E之间的状态下，限制了被卡合面52B和限制突起部24E相对的方向(径向的一方向R1)上的传递用齿轮24相对于滑板52的变位，并且限制了传递用齿轮24相对于滑板52的旋转(自转)。此外，通过使限制突起部24E在被卡合面52B上滑动，允许被卡合面52B和限制突起部24E滑动的方向(与径向的一方向R1正交的径向的另一方向R2)上的传递用齿轮24相对于滑板52的变位。此外，在滑板52的外周部中，与后述的滑板卡合孔28F的边缘部相对并且彼此靠近配置的一对面为第一滑动面52C。
在固定齿轮28的固定齿轮主体部28A中形成有内齿28D的部分的轴向一侧的轴心部形成有滑板卡合孔28F，该滑板卡合孔28F从轴向观察边缘部形成为矩形并且在内部配置有滑板52。此外，在滑板卡合孔28F的边缘部中，分别在径向上与滑板52的一对第一滑动面52C相对配置的面为第二滑动面28G。此外，通过使第一滑动面52C和第二滑动面28G相对并且靠近配置，限制了滑板52相对于固定齿轮28的旋转。此外，通过使第一滑动面52C在第二滑动面28G上滑动，允许滑板52和传递用齿轮24向径向的一方向R1的变位。由此，在偏心轴22旋转时，在支承于该偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24的自转被限制的状态下，上述传递用齿轮24围绕旋转中心轴40的轴中心公转。
根据以上说明的本示例性实施方式的带减速器的电动机52，当未图示的电动机的旋转轴旋转时，蜗轮18旋转。此外，当蜗轮18旋转时，与该蜗轮18啮合的斜齿轮20与偏心轴22一起旋转。
此外，当偏心轴22旋转时，支承于偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24围绕旋转中心轴40公转。此外，当传递用齿轮24公转时，该公转产生的旋转力从传递用齿轮24的外齿24A经由输出齿轮体30的内齿30F向该输出齿轮体30传递。由此，能使输出齿轮体30旋转，并经由与输出齿轮体30的小齿轮30C啮合的齿轮使车辆的电动座椅动作。
此外，当偏心轴22旋转时，支承于偏心轴22的第二支承部22B2的锁定用齿轮26在与固定齿轮28啮合的状态下围绕旋转中心轴40公转并自转。接着，当锁定用齿轮26的第一限制部26C抵接于固定齿轮28的第二限制部28E时，约束了锁定用齿轮26的公转和自转。由此，使偏心轴22和斜齿轮20的旋转停止，并使输出齿轮体30的旋转停止(限制了旋转)。其结果是，能防止或者抑制从带减速器的电动机52向车用座椅输入过大的力，并且防止或者抑制因构成车用座椅的构件发生变形等导致的乘座舒适度变差。
综上，根据本示例性实施方式，通过使用于限制输出齿轮体30的旋转量的锁定用齿轮26与用于向输出齿轮体30传递旋转力的传递用齿轮24分开设置，能在不受到或者难以受到传递用齿轮24和输出齿轮体30的关系的制约的同时，将输出齿轮体30的旋转量限制为规定的旋转量。
此外，根据本示例性实施方式，用于限制输出齿轮体30的旋转量的锁定用齿轮26和用于限制传递用齿轮24的自转的滑板52二者与单个的固定齿轮28啮合或者卡合。由此，与锁定用齿轮26和滑板52分别和不同的固定齿轮啮合的结构相比，能使减速器14和包含该减速器14而构成的带减速器的电动机10的体格小型化。此外，根据本示例性实施方式，传递用齿轮24和滑板52配置成在轴向上相邻并且接触的状态。由此，能进一步使减速器14和包含该减速器14而构成的带减速器的电动机10的体格小型化。
另外，构成以上说明的第一示例性实施方式的带减速器的电动机10和第二示例性实施方式的带减速器的电动机50的一部分的减速器14是应用了所谓行星齿轮机构的减速器。因此，只要考虑到减速器14要求的减速比等来适当选择限制旋转的齿轮即可。即，只要考虑到减速器14要求的减速比等来适当选择行星式、太阳式、星形的任意一种结构即可。此外，构成第二示例性实施方式的带减速器的电动机50的一部分的减速器14应用了K-H-V式行星齿轮机构。因此，只要考虑到减速器14要求的减速比等来适当选择限制旋转的齿轮即可。即，只要考虑到减速器14要求的减速比等来适当选择2K-H式行星齿轮机构、3K式行星齿轮机构、波动齿轮机构、球减速器以及冠状减速器等任意结构即可。
以上对本发明的示例性实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述，除了上述以外，当然也可以在不脱离本发明思想的范围内，进行各种变形并实施。
2018年7月13日申请的日本专利申请2018-133039号、2018年7月13日申请的日本专利申请2018-133040号、2019年2月25日申请的日本专利申请2019-032134号、2019年2月25日申请的日本专利申请2018-032135号的发明的整体通过参照并入本说明书。
本说明书所记载的所有文献、专利申请以及技术标准通过参照并入本说明书中，其公开程度如同各文献、专利申请以及技术标准被具体且单独地记载的情况一样。

Claims (29)

1.一种减速器，包括：
第一齿轮，该第一齿轮由于传递有旋转力而旋转；
偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；
固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；
传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转；
输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转并自转而旋转；以及
锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转。
2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，
所述传递用齿轮和所述锁定用齿轮配置成在所述第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态。
3.如权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，
在所述固定齿轮设有供所述锁定用齿轮的一部分抵接的被抵接部，
通过使所述锁定用齿轮的一部分抵接于所述被抵接部，限制了所述锁定用齿轮的公转和自转。
4.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，
在所述传递用齿轮和所述输出部的一方设有向所述输出部的旋转轴方向突出的凸部，
在所述传递用齿轮和所述输出部的另一方设有供所述凸部以具有间隙的方式卡合的凹部，
通过在所述凸部与所述凹部卡合的状态下使所述传递用齿轮公转并自转，从而使所述输出部旋转。
5.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，还包括：
第一限制部，该第一限制部设于所述锁定用齿轮；以及
第二限制部，该第二限制部与所述第一限制部抵接，从而约束了所述锁定用齿轮的公转和自转。
6.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，
所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数多的齿数。
7.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，
所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数少的齿数。
8.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，
在所述固定齿轮设有所述第二限制部，
所述第一限制部和所述第二限制部在所述第二支承部相对于所述第一齿轮的旋转轴偏移的一侧抵接。
9.一种带减速器的电动机，包括：
电动机，该电动机具有旋转轴；
第一齿轮，该第一齿轮由于传递有所述旋转轴的旋转力而旋转；
偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；
固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；
传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转；
输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转并自转而旋转；以及
锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转。
10.如权利要求9所述的带减速器的电动机，其特征在于，
所述传递用齿轮和所述锁定用齿轮配置成在所述第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态。
11.如权利要求9或10所述的带减速器的电动机，其特征在于，
在所述固定齿轮设有供所述锁定用齿轮的一部分抵接的被抵接部，
通过使所述锁定用齿轮的一部分抵接于所述被抵接部，限制了所述锁定用齿轮的公转和自转。
12.如权利要求9所述的带减速器的电动机，其特征在于，
在所述传递用齿轮和所述输出部的一方设有向所述输出部的旋转轴方向突出的凸部，
在所述传递用齿轮和所述输出部的另一方设有供所述凸部以具有间隙的方式卡合的凹部，
通过在所述凸部与所述凹部卡合的状态下使所述传递用齿轮公转并自转，从而使所述输出部旋转。
13.如权利要求9所述的带减速器的电动机，其特征在于，还包括：
第一限制部，该第一限制部设于所述锁定用齿轮；以及
第二限制部，该第二限制部与所述第一限制部抵接，从而约束了所述锁定用齿轮的公转和自转。
14.如权利要求13所述的带减速器的电动机，其特征在于，
所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数多的齿数。
15.如权利要求13所述的带减速器的电动机，其特征在于，
所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数少的齿数。
16.如权利要求13所述的带减速器的电动机，其特征在于，
在所述固定齿轮设有所述第二限制部，
所述第一限制部和所述第二限制部在所述第二支承部相对于所述第一齿轮的旋转轴偏移的一侧抵接。
17.一种减速器，包括：
第一齿轮，该第一齿轮通过传递有旋转力而旋转；
偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；
固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；
自转限制构件，该自转限制构件与所述固定齿轮的一部分卡合；
传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部，并通过与所述自转限制构件卡合来限制自转，所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转，从而使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转；
输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转而旋转；以及
锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转。
18.如权利要求17所述的减速器，其特征在于，
所述传递用齿轮和所述锁定用齿轮配置成在所述第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态。
19.如权利要求17或18所述的减速器，其特征在于，
在所述固定齿轮设有供所述锁定用齿轮的一部分抵接的被抵接部，
通过使所述锁定用齿轮的一部分抵接于所述被抵接部，限制了所述锁定用齿轮的公转和自转。
20.如权利要求17所述的减速器，其特征在于，还包括：
第一限制部，该第一限制部设于所述锁定用齿轮；以及
第二限制部，该第二限制部与所述第一限制部抵接，从而约束了所述锁定用齿轮的公转和自转。
21.如权利要求20所述的减速器，其特征在于，
所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数多的齿数。
22.如权利要求20所述的减速器，其特征在于，
所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数少的齿数。
23.如权利要求20所述的减速器，其特征在于，
在所述固定齿轮设有所述第二限制部，
所述第一限制部和所述第二限制部在所述第二支承部相对于所述第一齿轮的旋转轴偏移的一侧抵接。
24.一种减速器，包括：
第一齿轮，该第一齿轮通过传递有旋转力而旋转；
偏心轴，该偏心轴与所述第一齿轮结合，并具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的第一支承部和第二支承部；
固定齿轮，该固定齿轮配置于所述偏心轴的径向外侧，所述固定齿轮的旋转被限制；
传递用齿轮，该传递用齿轮支承于所述第一支承部，所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转，从而使所述传递用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转；
输出部，该输出部由于所述传递用齿轮公转而旋转；
锁定用齿轮，该锁定用齿轮支承于所述第二支承部并且与所述固定齿轮啮合，通过使所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来使所述锁定用齿轮围绕所述第一齿轮的旋转轴公转并自转，通过约束公转和自转来限制所述输出部的旋转；
第一限制部，该第一限制部设于所述锁定用齿轮；以及
第二限制部，该第二限制部与所述第一限制部抵接，从而约束了所述锁定用齿轮的公转和自转。
25.如权利要求24所述的减速器，其特征在于，
所述传递用齿轮和所述锁定用齿轮配置成在所述第一齿轮的旋转轴方向上相邻且接触的状态。
26.如权利要求24或25所述的减速器，其特征在于，
在所述固定齿轮设有供所述锁定用齿轮的一部分抵接的被抵接部，
通过使所述锁定用齿轮的一部分抵接于所述被抵接部，限制了所述锁定用齿轮的公转和自转。
27.如权利要求24所述的减速器，其特征在于，
所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数多的齿数。
28.如权利要求24所述的减速器，其特征在于，
所述锁定用齿轮的齿数被设定为比所述传递用齿轮的齿数少的齿数。
29.如权利要求24所述的减速器，其特征在于，
在所述固定齿轮设有所述第二限制部，
所述第一限制部和所述第二限制部在所述第二支承部相对于所述第一齿轮的旋转轴偏移的一侧抵接。
CN201980046649.8A 2018-07-13 2019-07-08 减速器和带减速器的电动机 Active CN112513498B (zh)

Applications Claiming Priority (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018133039 2018-07-13
JP2018-133040 2018-07-13
JP2018133040 2018-07-13
JP2018-133039 2018-07-13
JP2019-032135 2019-02-25
JP2019032135A JP7040479B2 (ja) 2018-07-13 2019-02-25 減速機及び減速機付モータ
JP2019032134A JP7036061B2 (ja) 2018-07-13 2019-02-25 減速機及び減速機付モータ
JP2019-032134 2019-02-25
PCT/JP2019/027008 WO2020013131A1 (ja) 2018-07-13 2019-07-08 減速機及び減速機付モータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112513498A CN112513498A (zh) 2021-03-16
CN112513498B true CN112513498B (zh) 2023-10-31

Family

ID=74845902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980046649.8A Active CN112513498B (zh) 2018-07-13 2019-07-08 减速器和带减速器的电动机

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11815161B2 (zh)
CN (1) CN112513498B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230139258A (ko) * 2022-03-25 2023-10-05 현대트랜시스 주식회사 모터 감속장치

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1266957A (zh) * 1999-03-16 2000-09-20 住友重机械工业株式会社 驱动装置
CN101670793A (zh) * 2008-09-11 2010-03-17 爱信精机株式会社 车辆用电动座椅驱动设备
CN101678781A (zh) * 2007-11-22 2010-03-24 爱信精机株式会社 车辆用位置检测装置以及座椅位置检测装置
JP2013007416A (ja) * 2011-06-23 2013-01-10 Seiko Epson Corp 減速機、ロボット及びロボットハンド
JP2013099085A (ja) * 2011-10-31 2013-05-20 Fuji Kiko Co Ltd ギヤードモータ
CN103206494A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 株式会社捷太格特 减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置
CN103782491A (zh) * 2011-07-19 2014-05-07 Ntn株式会社 带减速机的马达
JP2018075999A (ja) * 2016-11-10 2018-05-17 アスモ株式会社 パワーシートモータ、及びパワーシートシステム
JP2018080791A (ja) * 2016-11-17 2018-05-24 シロキ工業株式会社 減速装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4512213A (en) * 1981-10-30 1985-04-23 Newton Alan R Speed reducer
DE19803747A1 (de) * 1998-01-30 1999-08-12 Bosch Gmbh Robert Exzenterzahnradgetriebe
DE102004013543A1 (de) * 2004-03-19 2005-10-06 Robert Bosch Gmbh Exzentergetriebe
JP5470740B2 (ja) 2008-05-08 2014-04-16 アイシン精機株式会社 車両用シートリクライニング装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1266957A (zh) * 1999-03-16 2000-09-20 住友重机械工业株式会社 驱动装置
CN101678781A (zh) * 2007-11-22 2010-03-24 爱信精机株式会社 车辆用位置检测装置以及座椅位置检测装置
CN101670793A (zh) * 2008-09-11 2010-03-17 爱信精机株式会社 车辆用电动座椅驱动设备
JP2013007416A (ja) * 2011-06-23 2013-01-10 Seiko Epson Corp 減速機、ロボット及びロボットハンド
CN103782491A (zh) * 2011-07-19 2014-05-07 Ntn株式会社 带减速机的马达
JP2013099085A (ja) * 2011-10-31 2013-05-20 Fuji Kiko Co Ltd ギヤードモータ
CN103206494A (zh) * 2012-01-11 2013-07-17 株式会社捷太格特 减速机构以及具备该减速机构的马达旋转力传递装置
JP2018075999A (ja) * 2016-11-10 2018-05-17 アスモ株式会社 パワーシートモータ、及びパワーシートシステム
JP2018080791A (ja) * 2016-11-17 2018-05-24 シロキ工業株式会社 減速装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20210324942A1 (en) 2021-10-21
US11815161B2 (en) 2023-11-14
CN112513498A (zh) 2021-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7036737B2 (ja) パワーステアリング用の螺旋歯付きサイクロイド減速機
JP7036061B2 (ja) 減速機及び減速機付モータ
WO2020013131A1 (ja) 減速機及び減速機付モータ
JP7040479B2 (ja) 減速機及び減速機付モータ
CN112513498B (zh) 减速器和带减速器的电动机
JP2019062679A (ja) 減速機付モータ
US20240052914A1 (en) Motor with speed reducer
WO2019065422A1 (ja) 減速機付モータ
JP7092065B2 (ja) 減速機及び減速機付モータ
JP7003537B2 (ja) 減速機付モータ
JP2019060425A (ja) 減速機付モータ
WO2021235046A1 (ja) 減速機付モータ
JP2020133863A (ja) 減速機及び減速機付モータ
JP7074114B2 (ja) 減速機及び減速機付モータ
WO2021235045A1 (ja) 車両用シート
JP7027764B2 (ja) 減速機付モータ
JP7259922B2 (ja) 減速機付モータ
CN113383182B (zh) 减速器和带减速器的电动机
JP7459836B2 (ja) 減速機付モータ
JP7074115B2 (ja) 減速機及び減速機付モータ
JP2019062676A (ja) 減速機付モータ
JP2021055729A (ja) 減速機及び減速機付モータ
JP2008223985A (ja) 減速機構付モータ
JP7020442B2 (ja) 減速機及び減速機付モータ
JP7494789B2 (ja) 減速機付モータ

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant