JP7003537B2 - 減速機付モータ - Google Patents
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Description
請求項4記載の減速機付モータは、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の減速機付モータにおいて、前記ハウジングには、前記ヘリカルギヤ側へ向けて突出すると共に回転周方向に間隔をあけて配置された複数の位置規制凸部が設けられ、前記ヘリカルギヤにおいて複数の前記位置規制凸部と回転軸方向に対向する面は、径方向及び周方向に延在する平面状の規制面とされている。
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
Claims (4)
- 回転軸を有するモータと、
前記回転軸と一体に回転するウォームギヤと、
前記モータが固定されたハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に支持され、前記ウォームギヤと噛み合うヘリカルギヤと、
前記ヘリカルギヤの回転力が伝達されることで回転する出力部と、
前記ハウジングに設けられ、回転径方向へ移動された前記ヘリカルギヤが当接することで、該ヘリカルギヤの前記ウォームギヤとは反対側への移動を規制する軸間変化規制部と、
を備え、
前記ヘリカルギヤの内周部に固定される円板部と、前記ヘリカルギヤの回転中心に対して該ヘリカルギヤの回転径方向にオフセットされた支軸部と、を有する偏心軸をさらに備え、
前記軸間変化規制部の回転径方向外側の面は、円筒面状に形成された被当接面とされており、
前記ヘリカルギヤの前記軸間変化規制部側の軸心部には、前記軸間変化規制部側が開放されかつ内周面が円筒面状に形成された円板部収容凹部が形成されており、
前記円板部収容凹部の開放端側の内周面は、前記被当接面と回転径方向に対向して配置される当接面とされており、
前記円板部収容凹部の開放端から閉止端までの回転軸方向への深さは、前記円板部の回転軸方向への厚み寸法よりも深い寸法に設定されており、
前記円板部収容凹部の閉止端側の内周部に前記円板部が配置され、
前記円板部収容凹部の開放端側の内周側に前記軸間変化規制部が配置されており、
前記当接面が前記被当接面に当接することで、前記ヘリカルギヤの前記ウォームギヤとは反対側への移動が規制される減速機付モータ。 - 前記支軸部に支持され、前記ヘリカルギヤが前記偏心軸と共に回転することで該ヘリカルギヤの回転軸の回りを公転する公転ギヤと、
前記公転ギヤと噛み合う内ギヤを有し、前記公転ギヤが公転することで回転する前記出力部と、
を備えた請求項1記載の減速機付モータ。 - 前記ハウジングには、前記ヘリカルギヤを回転可能に支持する回転軸部が挿入される円柱状のボス部と、該ボス部の内径及び外径よりも大きな内径及び外径とされかつ径方向外側の面が前記被当接面とされた環状の前記軸間変化規制部と、が設けられ、
前記偏心軸を前記出力部側へ向けて付勢する環状のスプリングが、前記ボス部と前記軸間変化規制部との間に配置されている請求項1又は請求項2記載の減速機付モータ。 - 前記ハウジングには、前記ヘリカルギヤ側へ向けて突出すると共に回転周方向に間隔をあけて配置された複数の位置規制凸部が設けられ、
前記ヘリカルギヤにおいて複数の前記位置規制凸部と回転軸方向に対向する面は、径方向及び周方向に延在する平面状の規制面とされている請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の減速機付モータ。
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PCT/JP2018/034685 WO2019065422A1 (ja) | 2017-09-27 | 2018-09-19 | 減速機付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017186189A JP7003537B2 (ja) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 減速機付モータ |
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JP2019062674A JP2019062674A (ja) | 2019-04-18 |
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ID=66177812
Family Applications (1)
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Country | Link |
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Citations (3)
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JP2010178469A (ja) | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Calsonic Kansei Corp | モータ |
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2017
- 2017-09-27 JP JP2017186189A patent/JP7003537B2/ja active Active
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