JP7027764B2

JP7027764B2 - 減速機付モータ

Info

Publication number: JP7027764B2
Application number: JP2017186190A
Authority: JP
Inventors: 将太藤井; 和樹丸尾; 眞人坂井; 友騎山下
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2017-09-27
Publication date: 2022-03-02
Anticipated expiration: 2037-09-27
Also published as: JP2019062675A

Description

本発明は、減速機付モータに関する。

下記特許文献１には、モータの回転を出力ギヤであるピニオンに減速して伝達させる減速機を備えた減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機付モータでは、偏心軸を有するギヤリングによって他のギヤリングを公転させて、この公転されたギヤリングによってインナギヤリングを回転させることで、モータの回転を高い減速比で減速してピニオンに伝達させることが可能となっている。また、下記特許文献１に記載された減速機付モータでは、減速機を構成する各部品の軸方向へのガタつきを抑制するために、ハウジング（ベースエレメント）と偏心軸を有するギヤリングとの間にスプリングを介在させている。

米国特許出願公開第２０１３／０３３３４９６号明細書

ところで、減速機を構成する各部品の軸方向へのガタつきを抑制するためのスプリング（弾性部材）を有する減速機付モータでは、当該スプリングの繰り返し変形に伴うヘタり等の不具合を抑制できることが望ましい。また、減速機を構成する各部品の軸方向へのガタつきを抑制するための非金属性の弾性部材を有する減速機付モータにおいても同様に、当該弾性部材の繰り返し変形に伴う破損等の不具合を抑制できることが望ましい。

本発明は上記事実を考慮し、ガタつき抑制用の弾性部材の繰り返し変形に伴う不具合を抑制することができる減速機付モータを得ることが目的である。

請求項１記載の減速機付モータは、回転軸を有するモータと、前記回転軸と一体に回転する第１ギヤと、前記モータが固定されたハウジングと、前記ハウジングに回転可能に支持され、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、前記第２ギヤと一体回転可能に設けられ、該第２ギヤの回転中心に対して該第２ギヤの回転径方向にオフセットされた支軸部を有する偏心軸と、前記支軸部に支持され、前記第２ギヤが前記偏心軸と共に回転することで該第２ギヤの回転軸の回りを公転する第３ギヤと、前記第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有し、前記第３ギヤが公転することで回転する出力部と、前記偏心軸と前記ハウジングとの間又は前記第２ギヤと前記ハウジングとの間に設けられ、前記偏心軸又は前記第２ギヤを前記出力部側へ向けて付勢する弾性部材と、前記ハウジングに設けられ、前記偏心軸又は前記第２ギヤが当接することで、前記偏心軸と前記ハウジングとの間又は前記第２ギヤと前記ハウジングとの間において前記弾性部材が配置された部分のクリアランスが確保される位置規制部と、を備え、前記偏心軸又は前記第２ギヤが前記位置規制部に当接した状態では、前記弾性部材の変形量が前記クリアランスに対応する変形量を超えて変形することが防止されていると共に、前記偏心軸又は前記第２ギヤから前記弾性部材に入力される荷重が、前記偏心軸又は前記第２ギヤが前記位置規制部に当接した状態よりも高まらないようになっており、前記位置規制部は、前記第２ギヤ側へ向けて突出すると共に前記偏心軸及び前記第２ギヤの回転周方向へ間隔をあけて配置された複数の位置規制凸部とされており、前記第２ギヤの外周部には、前記第１ギヤと噛み合う複数の外歯が形成され、前記第２ギヤの軸方向の端面において前記ハウジングの複数の前記位置規制凸部と軸方向に対向する面は、径方向及び周方向に延在する平面状の規制面とされ、複数の前記位置規制凸部が、前記規制面における複数の前記外歯側の部分に当接し、前記位置規制凸部は、軸方向一方側から見て周方向の両端が湾曲され、かつ周方向を長手方向とする楕円形状に形成されている。

請求項１記載の減速機付モータによれば、モータの回転軸の回転が、第１ギヤ、第２ギヤ、第３ギヤ、及び第４ギヤで減速されて出力部に伝達される。すなわち、モータの回転軸が回転すると第１ギヤが回転する。また、第１ギヤが回転すると、当該第１ギヤと噛み合う第２ギヤが偏心軸と共に回転すると共に、偏心軸の支軸部に支持された第３ギヤが公転する。さらに、第３ギヤが公転すると、当該第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有する出力部が回転する。また、請求項１記載の減速機付モータでは、偏心軸又は第２ギヤが弾性部材によって出力部側へ向けて付勢されていることで、偏心軸等のガタ付きが抑制されている。ここで、請求項１記載の減速機付モータでは、偏心軸又は第２ギヤがハウジングに設けられた位置規制部に当接することで、偏心軸とハウジングとの間又は第２ギヤとハウジングとの間において弾性部材が配置された部分のクリアランスが確保される。これにより、弾性部材の変形量が上記クリアランスに対応する変形量を超えて変形することが防止される。その結果、弾性部材の繰り返し変形に伴う不具合を抑制することができる。

また、請求項１記載の減速機付モータによれば、偏心軸又は第２ギヤがハウジングに設けられた複数の位置規制凸部に当接することで、偏心軸とハウジングとの間又は第２ギヤとハウジングとの間において弾性部材が配置された部分のクリアランスが確保される。ここで、請求項２記載の減速機付モータでは、複数の位置規制凸部が偏心軸及び第２ギヤの回転周方向へ間隔をあけて配置されている。当該構成では、各々の位置規制凸部の突出高さを調節することで、各々の位置規制凸部と偏心軸又は第２ギヤとの接触状態を調節することができる。

請求項２記載の減速機付モータは、請求項１記載の減速機付モータにおいて、前記偏心軸及び前記弾性部材は、金属材料を用いて形成され、前記弾性部材が、前記偏心軸を前記出力部側へ向けて付勢し、前記ハウジング及び前記第２ギヤは、樹脂材料を用いて形成され、位置規制部が、前記第２ギヤに当接することで、前記偏心軸と前記ハウジングとの間において前記弾性部材が配置された部分のクリアランスが確保される。

請求項２記載の減速機付モータによれば、弾性部材及び偏心軸の両方を金属性とすることにより、金属製の弾性部材と金属性の偏心軸との接触箇所の摩耗タフネスを向上させることができる。また、ハウジング及び第２ギヤの両方を自己潤滑性を期待できる樹脂製とすることで、ハウジングに設けられた位置規制部と第２ギヤとの摺動抵抗を低減することができる。

第１実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。第１実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、図１とは反対側から見た図を示している。第１実施形態の減速機付モータを示す平面図である。モータが取付けられたハウジングを示す斜視図である。モータが取付けられたハウジングを示す平面図である。図３に示された６－６線に沿って切断した減速機付モータの断面を示す断面図である。図３に示された６－６線に沿って切断した減速機付モータの断面を示す断面図であり、ヘリカルギヤが位置規制凸部に当接した状態を示している。

図１～図６を用いて本発明の実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力ギヤであるピニオンギヤ２８の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ピニオンギヤ２８の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

図１、図２及び図３に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるためのパワーシート用モータである。この減速機付モータ１０は、直流モータであるモータ１２と、当該モータ１２が取付けられていると共にその内部にモータ１２の回転軸１２Ａ（図６参照）の回転を出力部としての出力ギヤ体３０に減速して伝達させるための減速機１４が設けられたハウジング１６と、を備えている。また、減速機１４は、モータ１２の回転軸１２Ａに固定された第１ギヤとしてのウォームギヤ１８と、ウォームギヤ１８と噛み合う第２ギヤとしてのヘリカルギヤ２０と、ヘリカルギヤ２０と一体に設けられた偏心軸２２と、を備えている。さらに、減速機１４は、偏心軸２２に支持された第３ギヤとしてのプラネタリギヤ２４と、プラネタリギヤ２４と噛み合う第４ギヤとしてのインターナルギヤ２６及び出力ギヤとしてのピニオンギヤ２８を有する出力ギヤ体３０と、を備えている。また、減速機１４は、プラネタリギヤ２４の回転を制限するスライダプレート３２と、スライダプレート３２を保持する保持プレート３４と、を備えている。また、減速機付モータ１０は、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０等の軸方向へのガタ付きを抑制するための弾性部材としてのスプリング３６を備えている。

図４及び図５に示されるように、ハウジング１６は、樹脂材料を用いて形成されている。このハウジング１６は、モータ１２の回転軸１２Ａが軸方向（矢印Ｚ方向）と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部１６Ａと、モータ１２へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部１６Ｂと、を備えている。また、ハウジング１６は、減速機１４が収容される減速機収容凹部１６Ｃを備えている。この減速機収容凹部１６Ｃは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）が開放された凹状に形成されている。この減速機収容凹部１６Ｃは、当該減速機収容凹部１６Ｃの底を形成する底壁部１６Ｄと、底壁部１６Ｄの外周部から軸方向一方側へ延びると共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部１６Ｅと、を含んで構成されている。減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄの中央部には、後述する回転軸部としての回転中心軸３１（図１参照）の軸方向他方側の端部が挿入される回転中心軸挿入孔１６Ｆが形成されている。また、回転中心軸挿入孔１６Ｆの開放端側の周縁部には、回転中心軸３１が挿入される円柱状のボス部１６Ｇが立設されている。

また、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇのまわりには、軸方向一方側へ向けて突出する複数の（本実施形態では８つの）位置規制部としての位置規制凸部１６Ｊが形成されている。この位置規制凸部１６Ｊは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）から見て周方向を長手方向とする楕円形状に形成されている。また、各々の位置規制凸部１６Ｊは周方向に沿って環状に配置されていると共に周方向に等間隔に配置されている。さらに、位置規制凸部１６Ｊの底壁部１６Ｄからの突出高さＨは、後述するスプリング３６（図１参照）の自由長（荷重が作用していない状態での軸方向への寸法）よりも低い寸法に設定されている。また、本実施形態では、位置規制凸部１６Ｊの径方向外側の面から側壁部１６Ｅの内周面までの間隔Ｃ１（径方向への間隔）が、位置規制凸部１６Ｊの径方向内側の面からボス部１６Ｇの外周面までの間隔Ｃ２（径方向への間隔）よりも狭い間隔に設定されている。そして、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間の部分は、後述するスプリング３６が配置されるスプリング配置部１６Ｋとされている。

また、減速機収容凹部１６Ｃの側壁部１６Ｅの内周部には、後述する保持プレート３４の一部が嵌合されることで、当該保持プレート３４の周方向への回転変位を規制する３つの保持プレート係合凹部１６Ｈが形成されている。３つの保持プレート係合凹部１６Ｈのうち２つの保持プレート係合凹部１６Ｈの軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）には、後述するタッピングスクリュ４６が螺入されるタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌが形成されている。また、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、３つのカラム３８がインサート成形により固定されている。この３つのカラム３８にボルトが螺入されることで、減速機付モータ１０をシートクッションフレーム等の被取付部に取付けることが可能となっている。さらに、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａがそれぞれ係止される３つの被係止部１６Ｉが設けられている。そして、図３に示されるように、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａが３つの被係止部１６Ｉにそれぞれ係止されることで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側がカバープレート４０によって閉止されるようになっている。なお、図２に示されるように、カバープレート４０には、ピニオンギヤ２８を減速機収容凹部１６Ｃの外側へ露出させるための露出開口４０Ｂが形成されており、この露出開口４０Ｂの周縁部には、軸方向他方側へ向けて屈曲された環状のリブ４０Ｃが形成されている。

図４～図６に示されるように、ウォームギヤ１８は、金属材料を用いて形成されており、このウォームギヤ１８の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。このウォームギヤ１８が回転軸１２Ａに固定された状態のモータ１２が、ハウジング１６に固定されることで、ウォームギヤ１８がハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄ側かつ側壁部１６Ｅの内周面側に配置されている。

図２及び図６に示されるように、ヘリカルギヤ２０は、樹脂材料を用いて形成されている。このヘリカルギヤ２０の外周部には、ウォームギヤ１８の歯部と噛み合う複数の外歯が形成されている。また、ヘリカルギヤ２０の軸方向他方側の端面においてハウジング１６の複数の位置規制凸部１６Ｊと軸方向に対向する面は、径方向及び周方向に延在する平面状の規制面２０Ａとされている。なお、ウォームギヤ１８の歯部の捩れ角度及びヘリカルギヤ２０の外歯の捩れ角度は、一例として７°程度に設定されている。当該設定では、ウォームギヤ１８とヘリカルギヤ２０間の伝達効率を良好にすることができ、モータ１２の小型化を図ることができる。しかしながら、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際に、両者をロック状態にすること（セルフロックさせること）が難しい。そのため、本実施形態では、図示しないクラッチ機構を設け、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際にクラッチ機構が作動されることで、上記セルフロックと同様の状態を実現することが可能となっている。また、ヘリカルギヤ２０の軸心部には、後述する偏心軸２２がインサート成形により固定されている。そして、ヘリカルギヤ２０は、偏心軸２２及び回転中心軸３１を介してハウジング１６に回転可能に支持されている。

図６に示されるように、偏心軸２２は、金属材料を用いて形成されていると共にその一部がヘリカルギヤ２０にインサートされることで当該ヘリカルギヤ２０と一体回転可能となっている。具体的には、偏心軸２２は、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部２２Ａを備えている。この円板部２２Ａの軸中心とヘリカルギヤ２０の回転中心とが一致した状態で、円板部２２Ａがヘリカルギヤ２０の内周部に固定されている。また、偏心軸２２は、円板部２２Ａの中心部から軸方向一方側へ向けて突出すると共に径方向外側の面が円筒面状に形成された支軸部２２Ｂを備えている。この支軸部２２Ｂの軸中心は、円板部２２Ａの軸中心に対して径方向外側にオフセットされている。また、偏心軸２２には、円板部２２Ａ及び支軸部２２Ｂを軸方向に貫通すると共に回転中心軸３１が挿通される回転中心軸挿通孔２２Ｃが形成されている。この回転中心軸挿通孔２２Ｃの軸中心（回転中心軸挿通孔２２Ｃに挿通された回転中心軸３１の軸中心）は、円板部２２Ａの軸中心と一致している。

図１及び図２に示されるように、プラネタリギヤ２４は、金属材料を用いて形成されており、このプラネタリギヤ２４はその外周部に複数の外歯が形成されたプラネタリギヤ本体部２４Ａを備えている。また、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸心部には、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが挿通される支軸部挿通孔２４Ｂが形成されている。そして、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが支軸部挿通孔２４Ｂに挿通された状態で、プラネタリギヤ２４が偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されている。なお、支軸部挿通孔２４Ｂの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受コーティング部４２が接合されている。これにより、プラネタリギヤ２４と偏心軸２２の支軸部２２Ｂとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、図１に示されるように、プラネタリギヤ２４は、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出する２つの制限突起部２４Ｃを備えている。この２つの制限突起部２４Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。そして、２つの制限突起部２４Ｃが後述するスライダプレート３２に係合されることで、プラネタリギヤ２４の偏心軸２２の支軸部２２Ｂまわりへの回転（自転）が制限されるようになっている。

図１及び図２に示されるように、出力ギヤ体３０は、金属材料を用いて形成されている。この出力ギヤ体３０は、プラネタリギヤ２４と噛み合う複数の内歯が内周部に形成されたインターナルギヤ２６と、インターナルギヤ２６に対して軸方向一方側において当該インターナルギヤ２６と同軸上に配置されていると共に複数の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ２８と、を備えている。また、出力ギヤ体３０におけるインターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８との間には、インターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８とをつなぐと共にカバープレート４０に形成されたリブ４０Ｃに軸支される被軸支部３０Ａが設けられている。なお、リブ４０Ｃの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受ブッシュ４４が接合されている。これにより、出力ギヤ体３０の被軸支部３０Ａとカバープレート４０のリブ４０Ｃとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、出力ギヤ体３０の軸心部には、金属材料を用いて棒状に形成された回転中心軸３１が圧入等により固定されている。

図１に示されるように、スライダプレート３２は、金属製の板材を用いて形成されている。このスライダプレート３２は、軸方向視で矩形状に形成されていると共にプラネタリギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｃが係合される制限孔３２Ａが形成されたスライダプレート本体部３２Ｂを備えている。なお、制限孔３２Ａの中心部には、回転中心軸３１が挿通されるようになっている。また、スライダプレート３２は、スライダプレート本体部３２Ｂから径方向外側へ向けて突出する２つの回止突起部３２Ｃを備えている、この２つの回止突起部３２Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。

図２に示されるように、保持プレート３４は、スライダプレート３２と同様に金属製の板材を用いて形成されている。この保持プレート３４は、軸方向視で環状に形成されていると共にスライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂが内部に配置されるスライダプレートガイド孔３４Ａが形成された保持プレート本体部３４Ｂを備えている。また、保持プレート本体部３４Ｂにおけるスライダプレートガイド孔３４Ａの内周部には、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃがそれぞれ係合される２つの回止凹部３４Ｃが形成されている。そして、スライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂがスライダプレートガイド孔３４Ａの内部に配置されると共に、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃが２つの回止凹部３４Ｃにそれぞれ係合されることで、スライダプレート３２の保持プレート３４に対する周方向への回転変位が規制された状態で、スライダプレート３２が径方向へ所定の範囲で移動することが可能となっている。これにより、偏心軸２２が回転した際に、当該偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４の自転が制限された状態で、当該プラネタリギヤ２４が回転中心軸３１の軸中心回りに公転するようになっている。また、保持プレート３４は、保持プレート本体部３４Ｂから径方向外側へ向けて突出すると共にハウジング１６に形成された３つの保持プレート係合凹部１６Ｈにそれぞれ係合される３つの回止突起部３４Ｄを備えている。なお、３つの回止突起部３４Ｄのうち２つの回止突起部３４Ｄには、タッピングスクリュ４６が挿通されるタッピングスクリュ挿通孔３４Ｅが形成されている。そして、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されたタッピングスクリュ４６がハウジング１６に形成されたタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌに螺入されることで、保持プレート３４がハウジング１６に固定されている。なお、他の方法によって保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。一例として、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されるポール部をハウジング１６に立設し、ポール部にプッシュナット等を係止させることで、保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。

図２及び図６に示されるように、スプリング３６は、金属製の材料を用いて形成された環状のスプリングワッシャである。具体的には、スプリング３６は、軸方向を厚み方向とすると共に周方向の所定の箇所において軸方向に湾曲された帯状の金属板が周方向に螺旋状に巻回されることによって形成されている。図６に示されるように、このスプリング３６は、ハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置された状態で、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されている。これにより、偏心軸２２が軸方向一方側へ付勢されて、ヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａと複数の位置規制凸部１６Ｊとが離間した状態で、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きが抑制されるようになっている。なお、本実施形態では、金属性のワッシャ４８が、スプリング３６とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間に設けられている。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図６に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０によれば、モータ１２の回転軸１２Ａの回転が、減速機１４で減速されて出力ギヤ体３０に伝達される。すなわち、モータ１２の回転軸１２Ａが回転するとウォームギヤ１８が回転する。また、ウォームギヤ１８が回転すると、当該ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転すると共に、偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４が公転する。さらに、プラネタリギヤ２４が公転すると、当該プラネタリギヤ２４と噛み合うインターナルギヤ２６を有する出力ギヤ体３０が回転する。これにより、出力ギヤ体３０のピニオンギヤ２８と噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。

また、本実施形態の減速機付モータ１０では、偏心軸２２がスプリング３６によって軸方向一方側へ付勢されることで、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きが抑制されている。これにより、減速機付モータ１０の作動時に異音が発生することを抑制又は防止することができる。

ここで、本実施形態の減速機付モータ１０では、ピニオンギヤ２８側からバックトルクが入力されること等により、ヘリカルギヤ２０に軸方向他方側への力が入力されると、ヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に軸方向他方側へ移動する。その結果、スプリング３６が偏心軸２２の円板部２２Ａとハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮される。また、ヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に軸方向他方側へ移動すると、図７に示されるように、ヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａがハウジング１６に形成された複数の位置規制凸部１６Ｊに当接する。これにより、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間においてスプリング３６が配置された部分の軸方向へのクリアランスＣ３が確保される。すなわち、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間においてスプリング３６が配置された部分の軸方向へのクリアランスＣ３が、複数の位置規制凸部１６Ｊの突出高さと対応する寸法以下となることが防止される。これにより、スプリング３６の変形量が上記クリアランスＣ３に対応する変形量を超えて変形することが防止される。その結果、スプリング３６の繰り返し変形に伴うヘタりや疲労破壊等の不具合を抑制することができる。

また、本実施形態では、複数の位置規制凸部１６Ｊが周方向へ間隔をあけて配置されている。当該構成では、各々の位置規制凸部１６Ｊの突出高さを調節することで、各々の位置規制凸部１６Ｊとヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａとの接触状態を調節することができる。特に、当該構成では、各々の位置規制凸部１６Ｊとヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａとの接触状態を調節するための金型の改修を容易に行うことができる。また、周方向の全体に位置規制凸部１６Ｊと対応する位置規制部を設けた場合と比べて、ハウジング１６を形成する樹脂材料を削減することができる。

さらに、本実施形態では、スプリング３６及び偏心軸２２の両方を金属性とすることにより、金属製のスプリング３６と金属性の偏心軸２２との接触箇所の摩耗タフネスを向上させることができる。また、ハウジング１６及びヘリカルギヤ２０の両方を自己潤滑性を期待できる樹脂製とすることで、ハウジング１６に設けられた位置規制凸部１６Ｊとヘリカルギヤ２０との摺動抵抗を低減することができる。

なお、本実施形態では、ヘリカルギヤ２０をハウジング１６に形成された複数の位置規制凸部１６Ｊに当接させることで、スプリング３６の変形量を制限した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スプリング３６がヘリカルギヤ２０とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間に配置されている構成においては、偏心軸２２の一部をハウジング１６に形成された複数の位置規制凸部１６Ｊに当接させることで、スプリング３６の変形量を制限してもよい。

また、本実施形態では、周方向へ間隔をあけて配置された複数の位置規制凸部１６Ｊによって、スプリング３６の変形量を制限した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、軸方向視で環状に形成された単一の位置規制凸部によって、スプリング３６の変形量を制限してもよい。また、位置規制凸部１６Ｊと対応する凸部をヘリカルギヤ２０に設け、この凸部を位置規制部としてのハウジング１６の底壁部１６Ｄに当接させることで、スプリング３６の変形量を制限してもよい。

さらに、本実施形態では、スプリング３６及び偏心軸２２を金属性とし、ハウジング１６及びヘリカルギヤ２０を樹脂製とした例について説明したが、本発明はこれに限定されない。各部材を構成する材料は、減速機付モータ１０に要求される耐久性や重量等を考慮して適宜設定すればよい。

また、本実施形態では、金属性のスプリング３６を用いて減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きを抑制した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、弾性部材としてのゴム製のＯリング等を用いて減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きを抑制してもよい。この場合、前述の実施形態の構成が適用されていることにより、Ｏリングの過剰な変形を抑制することができる。

さらに、本実施形態では、スプリング３６が、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スプリング３６が、ヘリカルギヤ２０とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されるように構成してもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…減速機付モータ、１２…モータ、１２Ａ…回転軸、１６…ハウジング、１６Ｊ…位置規制凸部（位置規制部）、１８…ウォームギヤ（第１ギヤ）、２０…ヘリカルギヤ（第２ギヤ）、２２…偏心軸、２２Ｂ…支軸部、２４…プラネタリギヤ（第３ギヤ）、２６…インターナルギヤ（第４ギヤ）、３０…出力ギヤ体（出力部）、３６…スプリング（弾性部材）

Claims

回転軸を有するモータと、
前記回転軸と一体に回転する第１ギヤと、
前記モータが固定されたハウジングと、
前記ハウジングに回転可能に支持され、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、
前記第２ギヤと一体回転可能に設けられ、該第２ギヤの回転中心に対して該第２ギヤの回転径方向にオフセットされた支軸部を有する偏心軸と、
前記支軸部に支持され、前記第２ギヤが前記偏心軸と共に回転することで該第２ギヤの回転軸の回りを公転する第３ギヤと、
前記第３ギヤと噛み合う第４ギヤを有し、前記第３ギヤが公転することで回転する出力部と、
前記偏心軸と前記ハウジングとの間又は前記第２ギヤと前記ハウジングとの間に設けられ、前記偏心軸又は前記第２ギヤを前記出力部側へ向けて付勢する弾性部材と、
前記ハウジングに設けられ、前記偏心軸又は前記第２ギヤが当接することで、前記偏心軸と前記ハウジングとの間又は前記第２ギヤと前記ハウジングとの間において前記弾性部材が配置された部分のクリアランスが確保される位置規制部と、
を備え、
前記偏心軸又は前記第２ギヤが前記位置規制部に当接した状態では、前記弾性部材の変形量が前記クリアランスに対応する変形量を超えて変形することが防止されていると共に、前記偏心軸又は前記第２ギヤから前記弾性部材に入力される荷重が、前記偏心軸又は前記第２ギヤが前記位置規制部に当接した状態よりも高まらないようになっており、
前記位置規制部は、前記第２ギヤ側へ向けて突出すると共に前記偏心軸及び前記第２ギヤの回転周方向へ間隔をあけて配置された複数の位置規制凸部とされており、
前記第２ギヤの外周部には、前記第１ギヤと噛み合う複数の外歯が形成され、
前記第２ギヤの軸方向の端面において前記ハウジングの複数の前記位置規制凸部と軸方向に対向する面は、径方向及び周方向に延在する平面状の規制面とされ、
複数の前記位置規制凸部が、前記規制面における複数の前記外歯側の部分に当接し、
前記位置規制凸部は、軸方向一方側から見て周方向の両端が湾曲され、かつ周方向を長手方向とする楕円形状に形成されている減速機付モータ。
前記偏心軸及び前記弾性部材は、金属材料を用いて形成され、
前記弾性部材が、前記偏心軸を前記出力部側へ向けて付勢し、
前記ハウジング及び前記第２ギヤは、樹脂材料を用いて形成され、
位置規制部が、前記第２ギヤに当接することで、前記偏心軸と前記ハウジングとの間において前記弾性部材が配置された部分のクリアランスが確保される請求項１記載の減速機付モータ。