WO2019065422A1

WO2019065422A1 - 減速機付モータ

Info

Publication number: WO2019065422A1
Application number: PCT/JP2018/034685
Authority: WO
Inventors: 和樹丸尾; 友騎山下; 眞人坂井; 将太藤井
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2018-09-19
Publication date: 2019-04-04

Abstract

公転するプラネタリギヤの傾きを抑制する。　減速機付モータ（１０）は、モータ（１２）と、ウォームギヤ（１８）と、ハウジング（１６）と、ウォームギヤ（１８）と噛み合うヘリカルギヤ（２０）と、支軸部（２２Ｂ）を有する偏心軸（２２）と、を備えている。また、減速機付モータ（１０）は、ヘリカルギヤ（２０）が偏心軸（２２）と共に回転することでヘリカルギヤ（２０）の回転軸の回りを公転するプラネタリギヤ（２４）と、プラネタリギヤ（２４）と噛み合うインターナルギヤ（２６）を有する出力ギヤ体（３０）と、を備えている。そして、プラネタリギヤ（２４）がヘリカルギヤ（２０）と出力ギヤ体（３０）との間で挟み込まれている。

Description

減速機付モータ

　本発明は、減速機付モータに関する。

　下記特許文献１には、モータの回転を出力ギヤであるピニオンに減速して伝達させる減速機を備えた減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機付モータでは、偏心軸を有するギヤリングによってプラネタリギヤ（他のギヤリング）を公転させて、この公転されたプラネタリギヤによって内ギヤ（インナギヤリング）を回転させることで、モータの回転を高い減速比で減速してピニオンに伝達させることが可能となっている。

米国特許出願公開第２０１３／０３３３４９６号明細書

　ところで、ギヤ強度を確保することやギヤどうしの噛み合いに伴う騒音を低減する等の観点では、公転するプラネタリギヤの傾きを抑制できることが望ましい。

　本発明は上記事実を考慮し、公転するプラネタリギヤの傾きを抑制することができる減速機付モータを得ることが目的である。

　本発明の減速機付モータは、回転軸を有するモータと、前記モータが固定されたハウジングと、前記回転軸と一体に回転するウォームギヤと、前記ハウジングに回転可能に支持され、前記ウォームギヤと噛み合うヘリカルギヤと、前記ヘリカルギヤと一体回転可能に設けられ、該ヘリカルギヤの回転中心に対して該ヘリカルギヤの回転径方向にオフセットされた支軸部を有する偏心軸と、前記支軸部に支持され、前記ヘリカルギヤが前記偏心軸と共に回転することで該ヘリカルギヤの回転軸の回りを公転するプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤと噛み合う内ギヤを有し、前記ヘリカルギヤとの間に前記プラネタリギヤを挟み込み、前記プラネタリギヤが公転することで回転する出力部と、を備えている。

　本発明の減速機付モータによれば、モータの回転軸の回転が、ウォームギヤ、ヘリカルギヤ、プラネタリギヤ、及び内ギヤで減速されて出力部に伝達される。すなわち、モータの回転軸が回転するとウォームギヤが回転する。また、ウォームギヤが回転すると、当該ウォームギヤと噛み合うヘリカルギヤが偏心軸と共に回転すると共に、偏心軸の支軸部に支持されたプラネタリギヤが公転する。さらに、プラネタリギヤが公転すると、当該プラネタリギヤと噛み合う内ギヤを有する出力部が回転する。ここで、請求項１記載の減速機付モータでは、プラネタリギヤが、ヘリカルギヤと出力部との間に挟み込まれている。これにより、公転中におけるプラネタリギヤの傾きを抑制することができる。

第１実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。第１実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、図１とは反対側から見た図を示している。第１実施形態の減速機付モータを示す平面図である。図３に示された４－４線に沿って切断した減速機付モータの断面を示す断面図である。対比例の減速機付モータの断面を示す図４に対応する断面図である。第２実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。第２実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、図６とは反対側から見た図を示している。第２実施形態の減速機付モータを示す平面図である。モータが取付けられたハウジングを示す斜視図である。モータが取付けられたハウジングを示す平面図である。図８に示された６－６線に沿って切断した減速機付モータの断面を示す断面図である。第３実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。第３実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、図１２とは反対側から見た図を示している。第３実施形態の減速機付モータを示す平面図である。モータが取付けられたハウジングを示す斜視図である。モータが取付けられたハウジングを示す平面図である。図１４に示された６－６線に沿って切断した減速機付モータの断面を示す断面図である。図１４に示された６－６線に沿って切断した減速機付モータの断面を示す断面図であり、ヘリカルギヤが位置規制凸部に当接した状態を示している。第４実施形態に係る減速機付モータの断面を示す断面図である。第５実施形態に係る減速機付モータの断面を示す図１９に対応する断面図である。第６実施形態に係る減速機付モータの断面を示す図１９に対応する断面図である。第７実施形態に係る減速機付モータの断面を示す図１９に対応する断面図である。第８実施形態の減速機付モータの断面を示す断面図である。第９実施形態の減速機付モータの断面を示す図２３に対応する断面図である。第１０実施形態の減速機付モータの一部を構成する減速機がハウジングの減速機収容凹部内に配置され、かつカバープレートがハウジング取付けられる前の状態を示す斜視図である。第１０実施形態の減速機付モータの一部を構成する減速機がハウジングの減速機収容凹部内に配置され、かつカバープレートがハウジング取付けられた状態を示す斜視図である。フランジ部を備えたプラネタリギヤを軸方向一方側から見た斜視図である。フランジ部を備えたプラネタリギヤを軸方向他方側から見た斜視図である。プラネタリギヤ及びワッシャを軸方向一方側から見た斜視図である。プラネタリギヤ及びワッシャを軸方向他方側から見た斜視図である。面取部が形成されたプラネタリギヤを軸方向他方側から見た斜視図である。歯無部が形成されたプラネタリギヤを軸方向他方側から見た斜視図である。

（第１実施形態の減速機付モータ１０）
　図１～図４を用いて本発明の第１実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力ギヤであるピニオンギヤ２８の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ピニオンギヤ２８の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

　図１、図２及び図３に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるためのパワーシート用モータである。この減速機付モータ１０は、直流モータであるモータ１２と、当該モータ１２が取付けられていると共にその内部にモータ１２の回転軸１２Ａ（図６参照）の回転を出力部としての出力ギヤ体３０に減速して伝達させるための減速機１４が設けられたハウジング１６と、を備えている。また、減速機１４は、モータ１２の回転軸１２Ａに固定されたウォームギヤ１８と、ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０と、ヘリカルギヤ２０と一体に設けられた偏心軸２２と、を備えている。さらに、減速機１４は、偏心軸２２に支持されたプラネタリギヤ２４と、プラネタリギヤ２４と噛み合う内ギヤとしてのインターナルギヤ２６及び出力ギヤとしてのピニオンギヤ２８を有する出力ギヤ体３０と、を備えている。また、減速機１４は、プラネタリギヤ２４の回転を制限するスライダプレート３２と、スライダプレート３２を保持する保持プレート３４と、を備えている。また、減速機付モータ１０は、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０等の軸方向へのガタ付きを抑制するための弾性部材としてのスプリング３６を備えている。

　図２及び図３に示されるように、ハウジング１６は、樹脂材料を用いて形成されている。このハウジング１６は、モータ１２の回転軸１２Ａが軸方向（矢印Ｚ方向）と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部１６Ａと、モータ１２へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部１６Ｂと、を備えている。また、ハウジング１６は、減速機１４が収容される減速機収容凹部１６Ｃを備えている。この減速機収容凹部１６Ｃは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）が開放された凹状に形成されている。この減速機収容凹部１６Ｃは、当該減速機収容凹部１６Ｃの底を形成する底壁部１６Ｄと、底壁部１６Ｄの外周部から軸方向一方側へ延びると共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部１６Ｅと、を含んで構成されている。図４に示されるように、減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄの中央部には、後述する回転軸部としての回転中心軸３１の軸方向他方側の端部が挿入される回転中心軸挿入孔１６Ｆが形成されている。また、回転中心軸挿入孔１６Ｆの開放端側の周縁部には、回転中心軸３１が挿入される円柱状のボス部１６Ｇが立設されている。なお、回転中心軸３１がハウジング１６に設けられた回転中心軸挿入孔１６Ｆに固定されるように圧入され、偏心軸２２と出力ギヤ３０が回転中心軸３１に対して回転可能に保持されていてもよい。

　また、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇのまわりには、軸方向一方側へ向けて突出する複数の位置規制部としての位置規制凸部１６Ｊが形成されている。この位置規制凸部１６Ｊは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）から見て周方向を長手方向とする楕円形状に形成されている。また、各々の位置規制凸部１６Ｊは周方向に沿って環状に配置されていると共に周方向に等間隔に配置されている。そして、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間の部分は、後述するスプリング３６が配置されるスプリング配置部１６Ｋとされている。

　図２に示されるように、減速機収容凹部１６Ｃの側壁部１６Ｅの内周部には、後述する保持プレート３４の一部が嵌合されることで、当該保持プレート３４の周方向への回転変位を規制する３つの保持プレート係合凹部１６Ｈが形成されている。３つの保持プレート係合凹部１６Ｈのうち２つの保持プレート係合凹部１６Ｈの軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）には、後述するタッピングスクリュ４６が螺入されるタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌが形成されている。また、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、３つのカラム３８がインサート成形により固定されている。この３つのカラム３８にボルトが螺入されることで、減速機付モータ１０をシートクッションフレーム等の被取付部に取付けることが可能となっている。さらに、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａがそれぞれ係止される３つの被係止部１６Ｉが設けられている。そして、図３に示されるように、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａが３つの被係止部１６Ｉにそれぞれ係止されることで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側がカバープレート４０によって閉止されるようになっている。なお、図２に示されるように、カバープレート４０には、ピニオンギヤ２８を減速機収容凹部１６Ｃの外側へ露出させるための露出開口４０Ｂが形成されており、この露出開口４０Ｂの周縁部には、軸方向他方側へ向けて屈曲された環状のリブ４０Ｃが形成されている。

　図４に示されるように、ウォームギヤ１８は、金属材料を用いて形成されており、このウォームギヤ１８の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。このウォームギヤ１８が回転軸１２Ａに固定された状態のモータ１２が、ハウジング１６に固定されることで、ウォームギヤ１８がハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄ側かつ側壁部１６Ｅの内周面側に配置されている。

　図１及び図４に示されるように、ヘリカルギヤ２０は、樹脂材料を用いて形成されている。このヘリカルギヤ２０の外周部には、ウォームギヤ１８の歯部と噛み合う複数の外歯が形成されている。また、ヘリカルギヤ２０の軸方向他方側の端面においてハウジング１６の複数の位置規制凸部１６Ｊと軸方向に対向する面は、径方向及び周方向に延在する平面状の規制面２０Ａとされている。なお、ウォームギヤ１８の歯部の捩れ角度及びヘリカルギヤ２０の外歯の捩れ角度は、一例として７°程度に設定されている。当該設定では、ウォームギヤ１８とヘリカルギヤ２０間の伝達効率を良好にすることができ、モータ１２の小型化を図ることができる。しかしながら、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際に、両者をロック状態にすること（セルフロックさせること）が難しい。そのため、本実施形態では、図示しないクラッチ機構を設け、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際にクラッチ機構が作動されることで、上記セルフロックと同様の状態を実現することが可能となっている。また、ヘリカルギヤ２０の軸心部には、後述する偏心軸２２がインサート成形により固定されている。そして、ヘリカルギヤ２０は、偏心軸２２及び回転中心軸３１を介してハウジング１６に回転可能に支持されている。

　図４に示されるように、偏心軸２２は、金属材料を用いて形成されていると共にその一部がヘリカルギヤ２０にインサートされることで当該ヘリカルギヤ２０と一体回転可能となっている。具体的には、偏心軸２２は、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部２２Ａを備えている。この円板部２２Ａの軸中心とヘリカルギヤ２０の回転中心とが一致した状態で、円板部２２Ａがヘリカルギヤ２０の内周部に固定されている。また、偏心軸２２は、円板部２２Ａの中心部から軸方向一方側へ向けて突出すると共に径方向外側の面が円筒面状に形成された支軸部２２Ｂを備えている。この支軸部２２Ｂの軸中心は、円板部２２Ａの軸中心に対して径方向外側にオフセットされている。また、偏心軸２２には、円板部２２Ａ及び支軸部２２Ｂを軸方向に貫通すると共に回転中心軸３１が挿通される回転中心軸挿通孔２２Ｃが形成されている。この回転中心軸挿通孔２２Ｃの軸中心（回転中心軸挿通孔２２Ｃに挿通された回転中心軸３１の軸中心）は、円板部２２Ａの軸中心と一致している。

　図１及び図２に示されるように、プラネタリギヤ２４は、金属材料を用いて形成されており、このプラネタリギヤ２４はその外周部に複数の外歯が形成されたプラネタリギヤ本体部２４Ａを備えている。また、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸心部には、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが挿通される支軸部挿通孔２４Ｂが形成されている。そして、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが支軸部挿通孔２４Ｂに挿通された状態で、プラネタリギヤ２４が偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されている。なお、支軸部挿通孔２４Ｂの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受コーティング部４２が接合されている。これにより、プラネタリギヤ２４と偏心軸２２の支軸部２２Ｂとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、図１に示されるように、プラネタリギヤ２４は、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出する２つの制限突起部２４Ｃを備えている。この２つの制限突起部２４Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。そして、２つの制限突起部２４Ｃが後述するスライダプレート３２に係合されることで、プラネタリギヤ２４の偏心軸２２の支軸部２２Ｂまわりへの回転（自転）が制限されるようになっている。

　図１及び図２に示されるように、出力ギヤ体３０は、金属材料を用いて形成されている。この出力ギヤ体３０の軸方向他方側には、プラネタリギヤ２４側（軸方向他方側）が開放されていると共に当該プラネタリギヤ２４のプラネタリギヤ本体部２４Ａが内部に配置されるプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂが形成されている。このプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの径方向外側の部分は、プラネタリギヤ２４と噛み合う複数の内歯が内周部に形成されたインターナルギヤ２６とされている。また、出力ギヤ体３０は、インターナルギヤ２６に対して軸方向一方側において当該インターナルギヤ２６と同軸上に配置されていると共に複数の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ２８を備えている。また、出力ギヤ体３０におけるインターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８との間には、インターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８とをつなぐと共にカバープレート４０に形成されたリブ４０Ｃに軸支される被軸支部３０Ａが設けられている。なお、リブ４０Ｃの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受ブッシュ４４が接合されている。これにより、出力ギヤ体３０の被軸支部３０Ａとカバープレート４０のリブ４０Ｃとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、出力ギヤ体３０の軸心部には、金属材料を用いて棒状に形成された回転中心軸３１が圧入等により固定されている。

　図１に示されるように、スライダプレート３２は、金属製の板材を用いて形成されている。このスライダプレート３２は、軸方向視で矩形状に形成されていると共にプラネタリギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｃが係合される制限孔３２Ａが形成されたスライダプレート本体部３２Ｂを備えている。なお、制限孔３２Ａの中心部には、回転中心軸３１が挿通されるようになっている。また、スライダプレート３２は、スライダプレート本体部３２Ｂから径方向外側へ向けて突出する２つの回止突起部３２Ｃを備えている、この２つの回止突起部３２Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。

　図２に示されるように、保持プレート３４は、スライダプレート３２と同様に金属製の板材を用いて形成されている。この保持プレート３４は、軸方向視で環状に形成されていると共にスライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂが内部に配置されるスライダプレートガイド孔３４Ａが形成された保持プレート本体部３４Ｂを備えている。また、保持プレート本体部３４Ｂにおけるスライダプレートガイド孔３４Ａの内周部には、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃがそれぞれ係合される２つの回止凹部３４Ｃが形成されている。そして、スライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂがスライダプレートガイド孔３４Ａの内部に配置されると共に、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃが２つの回止凹部３４Ｃにそれぞれ係合されることで、スライダプレート３２の保持プレート３４に対する周方向への回転変位が規制された状態で、スライダプレート３２が径方向へ所定の範囲で移動することが可能となっている。これにより、偏心軸２２が回転した際に、当該偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４の自転が制限された状態で、当該プラネタリギヤ２４が回転中心軸３１の軸中心回りに公転するようになっている。また、保持プレート３４は、保持プレート本体部３４Ｂから径方向外側へ向けて突出すると共にハウジング１６に形成された３つの保持プレート係合凹部１６Ｈにそれぞれ係合される３つの回止突起部３４Ｄを備えている。なお、３つの回止突起部３４Ｄのうち２つの回止突起部３４Ｄには、タッピングスクリュ４６が挿通されるタッピングスクリュ挿通孔３４Ｅが形成されている。そして、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されたタッピングスクリュ４６がハウジング１６に形成されたタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌに螺入されることで、保持プレート３４がハウジング１６に固定されている。なお、他の方法によって保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。一例として、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されるポール部をハウジング１６に立設し、ポール部にプッシュナット等を係止させることで、保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。

　図２及び図４に示されるように、スプリング３６は、金属製の材料を用いて形成された環状のスプリングワッシャである。具体的には、スプリング３６は、軸方向を厚み方向とすると共に周方向の所定の箇所において軸方向に湾曲された帯状の金属板が周方向に螺旋状に巻回されることによって形成されている。図４に示されるように、このスプリング３６は、ハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置された状態で、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されている。これにより、偏心軸２２が軸方向一方側へ付勢されて、ヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａと複数の位置規制凸部１６Ｊとが離間した状態で、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きが抑制されるようになっている。なお、本実施形態では、金属性のワッシャ４８が、スプリング３６とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間に設けられている。

　次に、プラネタリギヤ２４の傾きを抑制するための本実施形態の設定について説明する。

　図４に示されるように、本実施形態では、プラネタリギヤ２４の傾きを抑制するために、当該プラネタリギヤ２４の一部が軸方向に挟み込まれるように各部材の寸法等が設定されている。具体的には、プラネタリギヤ２４のプラネタリギヤ本体部２４Ａが出力ギヤ体３０のプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの内部に配置されていると共に、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向一方側の端面２４Ｄがプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃに当接した状態において、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の端面２４Ｅがプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの開放端３０Ｄよりも軸方向他方側に位置するように、プラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃから開放端３０Ｄまでの軸方向への寸法Ｄ（プラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの深さ寸法）が設定されている。これにより、スプリング３６の付勢力が偏心軸２２に入力されている状態では、当該付勢力が偏心軸２２、ヘリカルギヤ２０及びスライダプレート３２を介してプラネタリギヤ２４に伝達されて、当該プラネタリギヤ２４のプラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向一方側の端面２４Ｄがプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃに密着するようになっている。換言すると、プラネタリギヤ２４のプラネタリギヤ本体部２４Ａが出力ギヤ体３０とヘリカルギヤ２０との間で挟み込まれるようになっている。また、本実施形態では、プラネタリギヤ２４のプラネタリギヤ本体部２４Ａが出力ギヤ体３０とヘリカルギヤ２０との間で挟み込まれた状態において、偏心軸２２の支軸部２２Ｂの軸方向一方側の端面２２Ｈがプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃと離間するように、支軸部２２Ｂの軸方向への寸法Ｈ１が設定されている。

（本実施形態の作用並びに効果）
　次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

　図４に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０によれば、モータ１２の回転軸１２Ａの回転が、減速機１４で減速されて出力ギヤ体３０に伝達される。すなわち、モータ１２の回転軸１２Ａが回転するとウォームギヤ１８が回転する。また、ウォームギヤ１８が回転すると、当該ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転すると共に、偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４が公転する。さらに、プラネタリギヤ２４が公転すると、当該プラネタリギヤ２４と噛み合うインターナルギヤ２６を有する出力ギヤ体３０が回転する。これにより、出力ギヤ体３０のピニオンギヤ２８と噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。

　ここで、本実施形態の減速機付モータ１０では、プラネタリギヤ２４のプラネタリギヤ本体部２４Ａが出力ギヤ体３０とヘリカルギヤ２０との間で挟み込まれている。これにより、プラネタリギヤ２４は、出力ギヤ体３０のプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃと密着しながら公転する。これにより、公転中におけるプラネタリギヤ２４の傾きを抑制することができる。

　また、本実施形態では、偏心軸２２の支軸部２２Ｂの軸方向一方側の端面２２Ｈがプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃと離間するように、支軸部２２Ｂの軸方向への寸法Ｈ１が設定されている。これにより、偏心軸２２と出力ギヤ体３０との間に配置されたプラネタリギヤ２４の傾きを許容するクリアランスが、当該偏心軸２２と出力ギヤ体３０との間に形成されることを防止又は抑制することができる。なお、図５に示された対比例に係る減速機付モータ５０では、偏心軸２２の支軸部２２Ｂの軸方向一方側の端面２２Ｈがプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃと当接しているため、偏心軸２２と出力ギヤ体３０との間に配置されたプラネタリギヤ２４の傾きを許容するクリアランスＣ４が、当該偏心軸２２と出力ギヤ体３０との間に形成されている。

　さらに、図４に示されるように、本実施形態では、前述のスプリング３６を設けることにより、プラネタリギヤ２４のプラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向一方側の端面２４Ｄがプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃに密着している。これにより、プラネタリギヤ２４がヘリカルギヤ２０と出力ギヤ体３０との間で挟み込まれた状態が保たれる。その結果、公転中におけるヘリカルギヤ２０の傾きをより一層抑制することができる。

　なお、本実施形態では、スプリング３６が、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スプリング３６が、ヘリカルギヤ２０とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されるように構成してもよい。また、ハウジング１６に形成された減速機収容凹部１６Ｃの深さ寸法の設定によっては、スプリング３６を設けない構成としてもよい。また、スプリング３６が、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間にあり、かつプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃとプラネタリギヤ２４との間にスプリングやゴム等の弾性体を入れることで軸方向への移動を抑制してもよい。

　また、本実施形態では、偏心軸２２の支軸部２２Ｂの軸方向一方側の端面２２Ｈがプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃと離間するように、支軸部２２Ｂの軸方向への寸法Ｈ１を設定した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、プラネタリギヤ２４がヘリカルギヤ２０と出力ギヤ体３０との間で挟み込まれた状態が保たれる構成においては、偏心軸２２の支軸部２２Ｂの軸方向一方側の端面２２Ｈがプラネタリギヤ本体部収容凹部３０Ｂの底面３０Ｃと接触していてもよい。

（第２実施形態に係る減速機付モータ１０）
　図６～図１１を用いて本発明の第２実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力ギヤであるピニオンギヤ２８の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ピニオンギヤ２８の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

　図６、図７及び図８に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるためのパワーシート用モータである。この減速機付モータ１０は、直流モータであるモータ１２と、当該モータ１２が取付けられていると共にその内部にモータ１２の回転軸１２Ａ（図１１参照）の回転を出力部としての出力ギヤ体３０に減速して伝達させるための減速機１４が設けられたハウジング１６と、を備えている。また、減速機１４は、モータ１２の回転軸１２Ａに固定されたウォームギヤ１８と、ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０と、ヘリカルギヤ２０と一体に設けられた偏心軸２２と、を備えている。さらに、減速機１４は、偏心軸２２に支持された公転ギヤとしてのプラネタリギヤ２４と、プラネタリギヤ２４と噛み合う内ギヤとしてのインターナルギヤ２６及び出力ギヤとしてのピニオンギヤ２８を有する出力ギヤ体３０と、を備えている。また、減速機１４は、プラネタリギヤ２４の回転を制限するスライダプレート３２と、スライダプレート３２を保持する保持プレート３４と、を備えている。また、減速機付モータ１０は、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０等の軸方向へのガタ付きを抑制するためのスプリング３６を備えている。

　図９及び図１０に示されるように、ハウジング１６は、樹脂材料を用いて形成されている。このハウジング１６は、モータ１２の回転軸１２Ａが軸方向（矢印Ｚ方向）と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部１６Ａと、モータ１２へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部１６Ｂと、を備えている。また、ハウジング１６は、減速機１４（図１１参照）が収容される減速機収容凹部１６Ｃを備えている。この減速機収容凹部１６Ｃは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）が開放された凹状に形成されている。この減速機収容凹部１６Ｃは、当該減速機収容凹部１６Ｃの底を形成する底壁部１６Ｄと、底壁部１６Ｄの外周部から軸方向一方側へ延びると共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部１６Ｅと、を含んで構成されている。減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄの中央部には、後述する回転軸部としての回転中心軸３１（図６参照）の軸方向他方側の端部が挿入される回転中心軸挿入孔１６Ｆが形成されている。また、回転中心軸挿入孔１６Ｆの開放端側の周縁部には、回転中心軸３１が挿入される円柱状のボス部１６Ｇが立設されている。

　また、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇのまわりには、当該ボス部１６Ｇの内径及び外径よりも大きな内径及び外径とされた軸間変化規制部としての環状の軸間変化規制凸部１６Ｍが立設されている。この軸間変化規制凸部１６Ｍの径方向外側の面は、後述するヘリカルギヤ２０の一部が当接する円筒面状の被当接面１６Ｎとされている。また、図１１に示されるように、軸間変化規制凸部１６Ｍの底壁部１６Ｄからの突出高さＨ１は、ボス部１６Ｇの底壁部１６Ｄからの突出高さＨ２と比べて大きな寸法に設定されている。また、図９及び図１０に示されるように、ボス部１６Ｇと軸間変化規制凸部１６Ｍとの間に形成された凹状の空間は、後述するスプリング３６が配置されるスプリング配置部１６Ｋとされている。

　また、底壁部１６Ｄにおける軸間変化規制凸部１６Ｍのまわりには、軸方向一方側へ向けて突出する複数の（本実施形態では８つの）位置規制凸部１６Ｊが形成されている。この位置規制凸部１６Ｊは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）から見て周方向を長手方向とする楕円形状に形成されている。また、各々の位置規制凸部１６Ｊは周方向に沿って環状に配置されていると共に周方向に等間隔に配置されている。さらに、図１１に示されるように、位置規制凸部１６Ｊの底壁部１６Ｄからの突出高さは、軸間変化規制凸部１６Ｍの底壁部１６Ｄからの突出高さＨ１及びボス部１６Ｇの底壁部１６Ｄからの突出高さＨ２と比べて小さな寸法に設定されている。

　図９及び図１０に示されるように、減速機収容凹部１６Ｃの側壁部１６Ｅの内周部には、後述する保持プレート３４の一部が嵌合されることで、当該保持プレート３４の周方向への回転変位を規制する３つの保持プレート係合凹部１６Ｈが形成されている。３つの保持プレート係合凹部１６Ｈのうち２つの保持プレート係合凹部１６Ｈの軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）には、後述するタッピングスクリュ４６（図６参照）が螺入されるタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌが形成されている。また、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、３つのカラム３８がインサート成形により固定されている。この３つのカラム３８にボルトが螺入されることで、減速機付モータ１０をシートクッションフレーム等の被取付部に取付けることが可能となっている。さらに、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａ（図６参照）がそれぞれ係止される３つの被係止部１６Ｉが設けられている。そして、図８に示されるように、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａが３つの被係止部１６Ｉにそれぞれ係止されることで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側がカバープレート４０によって閉止されるようになっている。なお、図７に示されるように、カバープレート４０には、ピニオンギヤ２８を減速機収容凹部１６Ｃの外側へ露出させるための露出開口４０Ｂが形成されており、この露出開口４０Ｂの周縁部には、軸方向他方側へ向けて屈曲された環状のリブ４０Ｃが形成されている。

　図９～図１１に示されるように、ウォームギヤ１８は、金属材料を用いて形成されており、このウォームギヤ１８の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。このウォームギヤ１８が回転軸１２Ａに固定された状態のモータ１２が、ハウジング１６に固定されることで、ウォームギヤ１８がハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄ側かつ側壁部１６Ｅの内周面側に配置されている。

　図６及び図１１に示されるように、ヘリカルギヤ２０は、樹脂材料を用いて形成されている。このヘリカルギヤ２０の外周部には、ウォームギヤ１８の歯部と噛み合う複数の外歯が形成されている。また、ヘリカルギヤ２０の軸方向他方側の端面においてハウジング１６の複数の位置規制凸部１６Ｊと軸方向に対向する面は、径方向及び周方向に延在する平面状の規制面２０Ａとされている。また、ヘリカルギヤ２０の軸方向他方側の軸心部には、内周面が円筒面状に形成されていると共に後述する偏心軸２２の円板部２２Ａが内部に配置される円板部収容凹部２０Ｂが形成されている。この円板部収容凹部２０Ｂの開放端（規制面２０Ａ）から閉止端（円板部２２Ａが接触している面）までの軸方向への深さは、円板部２２Ａの厚み寸法よりも深い寸法に設定されている。また、円板部収容凹部２０Ｂの開放端側の径方向内側の面は、ハウジング１６に設けられた軸間変化規制凸部１６Ｍの被当接面１６Ｎと径方向に対向して配置される当接面２０Ｃとされている。この当接面２０Ｃの内径は、軸間変化規制凸部１６Ｍの被当接面１６Ｎの外径よりも若干大きな寸法に設定されている。

　なお、ウォームギヤ１８の歯部の捩れ角度及びヘリカルギヤ２０の外歯の捩れ角度は、一例として７°程度に設定されている。当該設定では、ウォームギヤ１８とヘリカルギヤ２０間の伝達効率を良好にすることができ、モータ１２の小型化を図ることができる。しかしながら、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際に、両者をロック状態にすること（セルフロックさせること）が難しい。そのため、本実施形態では、図示しないクラッチ機構を設け、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際にクラッチ機構が作動されることで、上記セルフロックと同様の状態を実現することが可能となっている。また、ヘリカルギヤ２０の軸心部には、後述する偏心軸２２がインサート成形により固定されている。そして、ヘリカルギヤ２０は、偏心軸２２及び回転中心軸３１を介してハウジング１６に回転可能に支持されている。

　図１１に示されるように、偏心軸２２は、金属材料を用いて形成されていると共にその一部がヘリカルギヤ２０にインサートされることで当該ヘリカルギヤ２０と一体回転可能となっている。具体的には、偏心軸２２は、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部２２Ａを備えている。この円板部２２Ａの軸中心とヘリカルギヤ２０の回転中心とが一致した状態で、円板部２２Ａがヘリカルギヤ２０の内周部に固定されている。また、偏心軸２２は、円板部２２Ａの中心部から軸方向一方側へ向けて突出すると共に径方向外側の面が円筒面状に形成された支軸部２２Ｂを備えている。この支軸部２２Ｂの軸中心は、円板部２２Ａの軸中心に対して径方向外側にオフセットされている。また、偏心軸２２には、円板部２２Ａ及び支軸部２２Ｂを軸方向に貫通すると共に回転中心軸３１が挿通される回転中心軸挿通孔２２Ｃが形成されている。この回転中心軸挿通孔２２Ｃの軸中心（回転中心軸挿通孔２２Ｃに挿通された回転中心軸３１の軸中心）は、円板部２２Ａの軸中心と一致している。

　図６及び図７に示されるように、プラネタリギヤ２４は、金属材料を用いて形成されており、このプラネタリギヤ２４はその外周部に複数の外歯が形成されたプラネタリギヤ本体部２４Ａを備えている。また、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸心部には、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが挿通される支軸部挿通孔２４Ｂが形成されている。そして、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが支軸部挿通孔２４Ｂに挿通された状態で、プラネタリギヤ２４が偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されている。なお、支軸部挿通孔２４Ｂの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受コーティング部４２が接合されている。これにより、プラネタリギヤ２４と偏心軸２２の支軸部２２Ｂとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、図６に示されるように、プラネタリギヤ２４は、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出する２つの制限突起部２４Ｃを備えている。この２つの制限突起部２４Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。そして、２つの制限突起部２４Ｃが後述するスライダプレート３２に係合されることで、プラネタリギヤ２４の偏心軸２２の支軸部２２Ｂまわりへの回転（自転）が制限されるようになっている。

　図６及び図７に示されるように、出力ギヤ体３０は、金属材料を用いて形成されている。この出力ギヤ体３０は、プラネタリギヤ２４と噛み合う複数の内歯が内周部に形成されたインターナルギヤ２６と、インターナルギヤ２６に対して軸方向一方側において当該インターナルギヤ２６と同軸上に配置されていると共に複数の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ２８と、を備えている。また、出力ギヤ体３０におけるインターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８との間には、インターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８とをつなぐと共にカバープレート４０に形成されたリブ４０Ｃに軸支される被軸支部３０Ａが設けられている。なお、リブ４０Ｃの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受ブッシュ４４が接合されている。これにより、出力ギヤ体３０の被軸支部３０Ａとカバープレート４０のリブ４０Ｃとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、出力ギヤ体３０の軸心部には、金属材料を用いて棒状に形成された回転中心軸３１が圧入等により固定されている。

　図６に示されるように、スライダプレート３２は、金属製の板材を用いて形成されている。このスライダプレート３２は、軸方向視で矩形状に形成されていると共にプラネタリギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｃが係合される制限孔３２Ａが形成されたスライダプレート本体部３２Ｂを備えている。なお、制限孔３２Ａの中心部には、回転中心軸３１が挿通されるようになっている。また、スライダプレート３２は、スライダプレート本体部３２Ｂから径方向外側へ向けて突出する２つの回止突起部３２Ｃを備えている、この２つの回止突起部３２Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。

　図７に示されるように、保持プレート３４は、スライダプレート３２と同様に金属製の板材を用いて形成されている。この保持プレート３４は、軸方向視で環状に形成されていると共にスライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂが内部に配置されるスライダプレートガイド孔３４Ａが形成された保持プレート本体部３４Ｂを備えている。また、保持プレート本体部３４Ｂにおけるスライダプレートガイド孔３４Ａの内周部には、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃがそれぞれ係合される２つの回止凹部３４Ｃが形成されている。そして、スライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂがスライダプレートガイド孔３４Ａの内部に配置されると共に、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃが２つの回止凹部３４Ｃにそれぞれ係合されることで、スライダプレート３２の保持プレート３４に対する周方向への回転変位が規制された状態で、スライダプレート３２が径方向へ所定の範囲で移動することが可能となっている。これにより、偏心軸２２が回転した際に、当該偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４の自転が制限された状態で、当該プラネタリギヤ２４が回転中心軸３１の軸中心回りに公転するようになっている。また、保持プレート３４は、保持プレート本体部３４Ｂから径方向外側へ向けて突出すると共にハウジング１６に形成された３つの保持プレート係合凹部１６Ｈにそれぞれ係合される３つの回止突起部３４Ｄを備えている。なお、３つの回止突起部３４Ｄのうち２つの回止突起部３４Ｄには、タッピングスクリュ４６が挿通されるタッピングスクリュ挿通孔３４Ｅが形成されている。そして、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されたタッピングスクリュ４６がハウジング１６に形成されたタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌに螺入されることで、保持プレート３４がハウジング１６に固定されている。なお、他の方法によって保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。一例として、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されるポール部をハウジング１６に立設し、ポール部にプッシュナット等を係止させることで、保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。

　図７及び図１１に示されるように、スプリング３６は、金属製の材料を用いて形成された環状のスプリングワッシャである。具体的には、スプリング３６は、軸方向を厚み方向とすると共に周方向の所定の箇所において軸方向に湾曲された帯状の金属板が周方向に螺旋状に巻回されることによって形成されている。図１１に示されるように、このスプリング３６は、ハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと軸間変化規制凸部１６Ｍとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置された状態で、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されている。これにより、偏心軸２２が軸方向一方側へ付勢されて、ヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａと複数の位置規制凸部１６Ｊとが離間した状態で、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きが抑制されるようになっている。なお、本実施形態では、金属性のワッシャ４８が、スプリング３６とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間に設けられている。

　図１１に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０によれば、モータ１２の回転軸１２Ａの回転が、減速機１４で減速されて出力ギヤ体３０に伝達される。すなわち、モータ１２の回転軸１２Ａが回転するとウォームギヤ１８が回転する。また、ウォームギヤ１８が回転すると、当該ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転すると共に、偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４が公転する。さらに、プラネタリギヤ２４が公転すると、当該プラネタリギヤ２４と噛み合うインターナルギヤ２６を有する出力ギヤ体３０が回転する。これにより、出力ギヤ体３０のピニオンギヤ２８と噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。

　ここで、本実施形態の減速機付モータ１０では、ヘリカルギヤ２０等の各ギヤの回転数変動やトルク変動等に伴い、ヘリカルギヤ２０がウォームギヤ１８と離間する方向へ移動すると、ヘリカルギヤ２０の当接面２０Ｃが、ハウジング１６に設けられた軸間変化規制凸部１６Ｍの被当接面１６Ｎに当接する。これにより、ヘリカルギヤ２０のウォームギヤ１８とは反対側への移動が規制される。その結果、ウォームギヤ１８とヘリカルギヤ２０との軸間が変化することを抑制することができる。

　また、本実施形態では、ヘリカルギヤ２０の当接面２０Ｃ及びハウジング１６に設けられた軸間変化規制凸部１６Ｍの被当接面１６Ｎの両方が円筒面状に形成されている。これにより、ヘリカルギヤ２０の当接面２０Ｃがハウジング１６に設けられた軸間変化規制凸部１６Ｍの被当接面１６Ｎに当接した際にヘリカルギヤ２０に生じる回転抵抗を小さくすることができる。

　さらに、本実施形態では、減速機１４のガタつき抑制用のスプリング３６が、ハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと軸間変化規制凸部１６Ｍとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置されている。これにより、スプリング配置部１６Ｋに配置されたスプリング３６の径方向への移動がボス部１６Ｇ及び軸間変化規制凸部１６Ｍによって妨げられる。これにより、スプリング３６がハウジング１６に対して径方向にズレ動くことを抑制することができる。また、減速機付モータ１０の組立工程においてスプリング３６をハウジング１６に組み付ける際に、ボス部１６Ｇ及び軸間変化規制凸部１６Ｍを組み付けのガイドとして機能させることができる。

　なお、本実施形態では、減速機１４のガタつき抑制用のスプリング３６をハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと軸間変化規制凸部１６Ｍとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。スプリング３６をハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと軸間変化規制凸部１６Ｍとの間に配置するか否かは、スプリング３６のサイズや形状等を考慮して適宜設定すればよい。

　また、本実施形態では、ヘリカルギヤ２０の当接面２０Ｃ及びハウジング１６に設けられた軸間変化規制凸部１６Ｍの被当接面１６Ｎの両方が円筒面状に形成されている例について説明したが本発明はこれに限定されない。ヘリカルギヤ２０の当接面２０Ｃ及びハウジング１６に設けられた軸間変化規制凸部１６Ｍの被当接面１６Ｎの両方を円筒面状に形成するか否かについては、ヘリカルギヤ２０に生じる回転抵抗の値等を考慮して適宜設定すればよい。さらに、本実施形態では、ヘリカルギヤ２０の当接面２０Ｃとハウジング１６に設けられた軸間変化規制凸部１６Ｍの被当接面１６Ｎとが、周方向の全周にわたって径方向に対向している例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ヘリカルギヤ２０のウォームギヤ１８とは反対側への移動のみが規制されるように、ボス部１６Ｇのまわりにおける周方向の一部分に軸間変化規制凸部１６Ｍを設けてもよい。

　さらに、本実施形態では、ヘリカルギヤ２０の回転を偏心軸２２、プラネタリギヤ２４及びインターナルギヤ２６を介してさらに減速させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ヘリカルギヤ２０の回転が減速されずにそのままピニオンギヤ２８に伝達される減速機付モータに本発明を適用してもよい。

（第３実施形態に係る減速機付モータ１０）
　図１２～図１７を用いて本発明の第３実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力ギヤであるピニオンギヤ２８の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ピニオンギヤ２８の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

　図１２、図１３及び図１４に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるためのパワーシート用モータである。この減速機付モータ１０は、直流モータであるモータ１２と、当該モータ１２が取付けられていると共にその内部にモータ１２の回転軸１２Ａ（図１７参照）の回転を出力部としての出力ギヤ体３０に減速して伝達させるための減速機１４が設けられたハウジング１６と、を備えている。また、減速機１４は、モータ１２の回転軸１２Ａに固定された第１ギヤとしてのウォームギヤ１８と、ウォームギヤ１８と噛み合う第２ギヤとしてのヘリカルギヤ２０と、ヘリカルギヤ２０と一体に設けられた偏心軸２２と、を備えている。さらに、減速機１４は、偏心軸２２に支持された第３ギヤとしてのプラネタリギヤ２４と、プラネタリギヤ２４と噛み合う第４ギヤとしてのインターナルギヤ２６及び出力ギヤとしてのピニオンギヤ２８を有する出力ギヤ体３０と、を備えている。また、減速機１４は、プラネタリギヤ２４の回転を制限するスライダプレート３２と、スライダプレート３２を保持する保持プレート３４と、を備えている。また、減速機付モータ１０は、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０等の軸方向へのガタ付きを抑制するための弾性部材としてのスプリング３６を備えている。

　図１５及び図１６に示されるように、ハウジング１６は、樹脂材料を用いて形成されている。このハウジング１６は、モータ１２の回転軸１２Ａが軸方向（矢印Ｚ方向）と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部１６Ａと、モータ１２へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部１６Ｂと、を備えている。また、ハウジング１６は、減速機１４が収容される減速機収容凹部１６Ｃを備えている。この減速機収容凹部１６Ｃは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）が開放された凹状に形成されている。この減速機収容凹部１６Ｃは、当該減速機収容凹部１６Ｃの底を形成する底壁部１６Ｄと、底壁部１６Ｄの外周部から軸方向一方側へ延びると共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部１６Ｅと、を含んで構成されている。減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄの中央部には、後述する回転軸部としての回転中心軸３１（図１２参照）の軸方向他方側の端部が挿入される回転中心軸挿入孔１６Ｆが形成されている。また、回転中心軸挿入孔１６Ｆの開放端側の周縁部には、回転中心軸３１が挿入される円柱状のボス部１６Ｇが立設されている。

　また、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇのまわりには、軸方向一方側へ向けて突出する複数の（本実施形態では８つの）位置規制部としての位置規制凸部１６Ｊが形成されている。この位置規制凸部１６Ｊは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）から見て周方向を長手方向とする楕円形状に形成されている。また、各々の位置規制凸部１６Ｊは周方向に沿って環状に配置されていると共に周方向に等間隔に配置されている。さらに、位置規制凸部１６Ｊの底壁部１６Ｄからの突出高さＨは、後述するスプリング３６（図１２参照）の自由長（荷重が作用していない状態での軸方向への寸法）よりも低い寸法に設定されている。また、本実施形態では、位置規制凸部１６Ｊの径方向外側の面から側壁部１６Ｅの内周面までの間隔Ｃ１（径方向への間隔）が、位置規制凸部１６Ｊの径方向内側の面からボス部１６Ｇの外周面までの間隔Ｃ２（径方向への間隔）よりも狭い間隔に設定されている。そして、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間の部分は、後述するスプリング３６が配置されるスプリング配置部１６Ｋとされている。

　また、減速機収容凹部１６Ｃの側壁部１６Ｅの内周部には、後述する保持プレート３４の一部が嵌合されることで、当該保持プレート３４の周方向への回転変位を規制する３つの保持プレート係合凹部１６Ｈが形成されている。３つの保持プレート係合凹部１６Ｈのうち２つの保持プレート係合凹部１６Ｈの軸方向他方側（矢印Ｚ方向とは反対側）には、後述するタッピングスクリュ４６が螺入されるタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌが形成されている。また、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、３つのカラム３８がインサート成形により固定されている。この３つのカラム３８にボルトが螺入されることで、減速機付モータ１０をシートクッションフレーム等の被取付部に取付けることが可能となっている。さらに、ハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部には、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａがそれぞれ係止される３つの被係止部１６Ｉが設けられている。そして、図１４に示されるように、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａが３つの被係止部１６Ｉにそれぞれ係止されることで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側がカバープレート４０によって閉止されるようになっている。なお、図１３に示されるように、カバープレート４０には、ピニオンギヤ２８を減速機収容凹部１６Ｃの外側へ露出させるための露出開口４０Ｂが形成されており、この露出開口４０Ｂの周縁部には、軸方向他方側へ向けて屈曲された環状のリブ４０Ｃが形成されている。

　図１５～図１７に示されるように、ウォームギヤ１８は、金属材料を用いて形成されており、このウォームギヤ１８の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。このウォームギヤ１８が回転軸１２Ａに固定された状態のモータ１２が、ハウジング１６に固定されることで、ウォームギヤ１８がハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄ側かつ側壁部１６Ｅの内周面側に配置されている。

　図１３及び図１７に示されるように、ヘリカルギヤ２０は、樹脂材料を用いて形成されている。このヘリカルギヤ２０の外周部には、ウォームギヤ１８の歯部と噛み合う複数の外歯が形成されている。また、ヘリカルギヤ２０の軸方向他方側の端面においてハウジング１６の複数の位置規制凸部１６Ｊと軸方向に対向する面は、径方向及び周方向に延在する平面状の規制面２０Ａとされている。なお、ウォームギヤ１８の歯部の捩れ角度及びヘリカルギヤ２０の外歯の捩れ角度は、一例として７°程度に設定されている。当該設定では、ウォームギヤ１８とヘリカルギヤ２０間の伝達効率を良好にすることができ、モータ１２の小型化を図ることができる。しかしながら、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際に、両者をロック状態にすること（セルフロックさせること）が難しい。そのため、本実施形態では、図示しないクラッチ機構を設け、後述するピニオンギヤ２８側からの回転力がヘリカルギヤ２０及びウォームギヤ１８に伝達された際にクラッチ機構が作動されることで、上記セルフロックと同様の状態を実現することが可能となっている。また、ヘリカルギヤ２０の軸心部には、後述する偏心軸２２がインサート成形により固定されている。そして、ヘリカルギヤ２０は、偏心軸２２及び回転中心軸３１を介してハウジング１６に回転可能に支持されている。

　図１７に示されるように、偏心軸２２は、金属材料を用いて形成されていると共にその一部がヘリカルギヤ２０にインサートされることで当該ヘリカルギヤ２０と一体回転可能となっている。具体的には、偏心軸２２は、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部２２Ａを備えている。この円板部２２Ａの軸中心とヘリカルギヤ２０の回転中心とが一致した状態で、円板部２２Ａがヘリカルギヤ２０の内周部に固定されている。また、偏心軸２２は、円板部２２Ａの中心部から軸方向一方側へ向けて突出すると共に径方向外側の面が円筒面状に形成された支軸部２２Ｂを備えている。この支軸部２２Ｂの軸中心は、円板部２２Ａの軸中心に対して径方向外側にオフセットされている。また、偏心軸２２には、円板部２２Ａ及び支軸部２２Ｂを軸方向に貫通すると共に回転中心軸３１が挿通される回転中心軸挿通孔２２Ｃが形成されている。この回転中心軸挿通孔２２Ｃの軸中心（回転中心軸挿通孔２２Ｃに挿通された回転中心軸３１の軸中心）は、円板部２２Ａの軸中心と一致している。

　図１２及び図１３に示されるように、プラネタリギヤ２４は、金属材料を用いて形成されており、このプラネタリギヤ２４はその外周部に複数の外歯が形成されたプラネタリギヤ本体部２４Ａを備えている。また、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸心部には、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが挿通される支軸部挿通孔２４Ｂが形成されている。そして、偏心軸２２の支軸部２２Ｂが支軸部挿通孔２４Ｂに挿通された状態で、プラネタリギヤ２４が偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されている。なお、支軸部挿通孔２４Ｂの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受コーティング部４２が接合されている。これにより、プラネタリギヤ２４と偏心軸２２の支軸部２２Ｂとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、図１２に示されるように、プラネタリギヤ２４は、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出する２つの制限突起部２４Ｃを備えている。この２つの制限突起部２４Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。そして、２つの制限突起部２４Ｃが後述するスライダプレート３２に係合されることで、プラネタリギヤ２４の偏心軸２２の支軸部２２Ｂまわりへの回転（自転）が制限されるようになっている。

　図１２及び図１３に示されるように、出力ギヤ体３０は、金属材料を用いて形成されている。この出力ギヤ体３０は、プラネタリギヤ２４と噛み合う複数の内歯が内周部に形成されたインターナルギヤ２６と、インターナルギヤ２６に対して軸方向一方側において当該インターナルギヤ２６と同軸上に配置されていると共に複数の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ２８と、を備えている。また、出力ギヤ体３０におけるインターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８との間には、インターナルギヤ２６とピニオンギヤ２８とをつなぐと共にカバープレート４０に形成されたリブ４０Ｃに軸支される被軸支部３０Ａが設けられている。なお、リブ４０Ｃの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受ブッシュ４４が接合されている。これにより、出力ギヤ体３０の被軸支部３０Ａとカバープレート４０のリブ４０Ｃとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、出力ギヤ体３０の軸心部には、金属材料を用いて棒状に形成された回転中心軸３１が圧入等により固定されている。

　図１２に示されるように、スライダプレート３２は、金属製の板材を用いて形成されている。このスライダプレート３２は、軸方向視で矩形状に形成されていると共にプラネタリギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｃが係合される制限孔３２Ａが形成されたスライダプレート本体部３２Ｂを備えている。なお、制限孔３２Ａの中心部には、回転中心軸３１が挿通されるようになっている。また、スライダプレート３２は、スライダプレート本体部３２Ｂから径方向外側へ向けて突出する２つの回止突起部３２Ｃを備えている、この２つの回止突起部３２Ｃは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。

　図１３に示されるように、保持プレート３４は、スライダプレート３２と同様に金属製の板材を用いて形成されている。この保持プレート３４は、軸方向視で環状に形成されていると共にスライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂが内部に配置されるスライダプレートガイド孔３４Ａが形成された保持プレート本体部３４Ｂを備えている。また、保持プレート本体部３４Ｂにおけるスライダプレートガイド孔３４Ａの内周部には、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃがそれぞれ係合される２つの回止凹部３４Ｃが形成されている。そして、スライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂがスライダプレートガイド孔３４Ａの内部に配置されると共に、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃが２つの回止凹部３４Ｃにそれぞれ係合されることで、スライダプレート３２の保持プレート３４に対する周方向への回転変位が規制された状態で、スライダプレート３２が径方向へ所定の範囲で移動することが可能となっている。これにより、偏心軸２２が回転した際に、当該偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４の自転が制限された状態で、当該プラネタリギヤ２４が回転中心軸３１の軸中心回りに公転するようになっている。また、保持プレート３４は、保持プレート本体部３４Ｂから径方向外側へ向けて突出すると共にハウジング１６に形成された３つの保持プレート係合凹部１６Ｈにそれぞれ係合される３つの回止突起部３４Ｄを備えている。なお、３つの回止突起部３４Ｄのうち２つの回止突起部３４Ｄには、タッピングスクリュ４６が挿通されるタッピングスクリュ挿通孔３４Ｅが形成されている。そして、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されたタッピングスクリュ４６がハウジング１６に形成されたタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌに螺入されることで、保持プレート３４がハウジング１６に固定されている。なお、他の方法によって保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。一例として、タッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されるポール部をハウジング１６に立設し、ポール部にプッシュナット等を係止させることで、保持プレート３４をハウジング１６に固定してもよい。

　図１３及び図１７に示されるように、スプリング３６は、金属製の材料を用いて形成された環状のスプリングワッシャである。具体的には、スプリング３６は、軸方向を厚み方向とすると共に周方向の所定の箇所において軸方向に湾曲された帯状の金属板が周方向に螺旋状に巻回されることによって形成されている。図１７に示されるように、このスプリング３６は、ハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置された状態で、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されている。これにより、偏心軸２２が軸方向一方側へ付勢されて、ヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａと複数の位置規制凸部１６Ｊとが離間した状態で、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きが抑制されるようになっている。なお、本実施形態では、金属性のワッシャ４８が、スプリング３６とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間に設けられている。

　図１７に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０によれば、モータ１２の回転軸１２Ａの回転が、減速機１４で減速されて出力ギヤ体３０に伝達される。すなわち、モータ１２の回転軸１２Ａが回転するとウォームギヤ１８が回転する。また、ウォームギヤ１８が回転すると、当該ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転すると共に、偏心軸２２の支軸部２２Ｂに支持されたプラネタリギヤ２４が公転する。さらに、プラネタリギヤ２４が公転すると、当該プラネタリギヤ２４と噛み合うインターナルギヤ２６を有する出力ギヤ体３０が回転する。これにより、出力ギヤ体３０のピニオンギヤ２８と噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。

　また、本実施形態の減速機付モータ１０では、偏心軸２２がスプリング３６によって軸方向一方側へ付勢されることで、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きが抑制されている。これにより、減速機付モータ１０の作動時に異音が発生することを抑制又は防止することができる。

　ここで、本実施形態の減速機付モータ１０では、ピニオンギヤ２８側からバックトルクが入力されること等により、ヘリカルギヤ２０に軸方向他方側への力が入力されると、ヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に軸方向他方側へ移動する。その結果、スプリング３６が偏心軸２２の円板部２２Ａとハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮される。また、ヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に軸方向他方側へ移動すると、図１８に示されるように、ヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａがハウジング１６に形成された複数の位置規制凸部１６Ｊに当接する。これにより、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間においてスプリング３６が配置された部分の軸方向へのクリアランスＣ３が確保される。すなわち、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間においてスプリング３６が配置された部分の軸方向へのクリアランスＣ３が、複数の位置規制凸部１６Ｊの突出高さと対応する寸法以下となることが防止される。これにより、スプリング３６の変形量が上記クリアランスＣ３に対応する変形量を超えて変形することが防止される。その結果、スプリング３６の繰り返し変形に伴うヘタりや疲労破壊等の不具合を抑制することができる。

　また、本実施形態では、複数の位置規制凸部１６Ｊが周方向へ間隔をあけて配置されている。当該構成では、各々の位置規制凸部１６Ｊの突出高さを調節することで、各々の位置規制凸部１６Ｊとヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａとの接触状態を調節することができる。特に、当該構成では、各々の位置規制凸部１６Ｊとヘリカルギヤ２０の規制面２０Ａとの接触状態を調節するための金型の改修を容易に行うことができる。また、周方向の全体に位置規制凸部１６Ｊと対応する位置規制部を設けた場合と比べて、ハウジング１６を形成する樹脂材料を削減することができる。

　さらに、本実施形態では、スプリング３６及び偏心軸２２の両方を金属性とすることにより、金属製のスプリング３６と金属性の偏心軸２２との接触箇所の摩耗タフネスを向上させることができる。また、ハウジング１６及びヘリカルギヤ２０の両方を自己潤滑性を期待できる樹脂製とすることで、ハウジング１６に設けられた位置規制凸部１６Ｊとヘリカルギヤ２０との摺動抵抗を低減することができる。

　なお、本実施形態では、ヘリカルギヤ２０をハウジング１６に形成された複数の位置規制凸部１６Ｊに当接させることで、スプリング３６の変形量を制限した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スプリング３６がヘリカルギヤ２０とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間に配置されている構成においては、偏心軸２２の一部をハウジング１６に形成された複数の位置規制凸部１６Ｊに当接させることで、スプリング３６の変形量を制限してもよい。

　また、本実施形態では、周方向へ間隔をあけて配置された複数の位置規制凸部１６Ｊによって、スプリング３６の変形量を制限した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、軸方向視で環状に形成された単一の位置規制凸部によって、スプリング３６の変形量を制限してもよい。また、位置規制凸部１６Ｊと対応する凸部をヘリカルギヤ２０に設け、この凸部を位置規制部としてのハウジング１６の底壁部１６Ｄに当接させることで、スプリング３６の変形量を制限してもよい。

　さらに、本実施形態では、スプリング３６及び偏心軸２２を金属性とし、ハウジング１６及びヘリカルギヤ２０を樹脂製とした例について説明したが、本発明はこれに限定されない。各部材を構成する材料は、減速機付モータ１０に要求される耐久性や重量等を考慮して適宜設定すればよい。

　また、本実施形態では、金属性のスプリング３６を用いて減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きを抑制した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。金属性のスプリング３６は弾性部材の一例であり、例えば、弾性部材としてのゴム製のＯリングや他の弾性体によって構成された弾性部材を用いて減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きを抑制してもよい。この場合、前述の実施形態の構成が適用されていることにより、Ｏリング等の弾性部材の過剰な変形を抑制することができる。

　さらに、本実施形態では、スプリング３６が、偏心軸２２とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スプリング３６が、ヘリカルギヤ２０とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間で圧縮されるように構成してもよい。

（第４実施形態～第７実施形態に係る減速機付モータ）
　次に、図１９～図２２を用いてガタつき抑制用のスプリングとの摺動箇所が摩耗することを抑制することができる減速機付モータの構成について説明する。なお、以下に説明する減速機付モータにおいて、前述の第１実施形態～第３実施形態に係る減速機付きモータと対応する部材及び部分には、第１実施形態～第３実施形態に係る減速機付きモータと対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。

　図１９に示されるように、偏心軸２２は、円板部２２Ａの径方向外側の端部から軸方向他方側へ向けて突出すると共に被当接面としての径方向内側の面２２Ｅが円筒面状に形成された位置決め部としての環状のスプリング位置決め凸部２２Ｄを備えている。

　また、スプリング３６の軸方向一方側の端部は、偏心軸２２のスプリング位置決め凸部２２Ｄの径方向内側に配置された状態で、当該スプリング３６の外周部３６Ａがスプリング位置決め凸部２２Ｄの径方向内側の面２２Ｅに当接している。これにより、スプリング３６の偏心軸２２に対する径方向への位置決めがなされると共に、スプリング３６の内周部３６Ｂとハウジング１６のボス部１６Ｇの外周面とが常に離間するようになっている。なお、本実施形態では、金属性のワッシャ４８が、スプリング３６とハウジング１６の底壁部１６Ｄとの間に設けられている。

　以上説明した第４実施形態の減速機付モータ１０では、スプリング３６の軸方向一方側の端部が偏心軸２２のスプリング位置決め凸部２２Ｄの径方向内側に配置された状態で、当該スプリング３６の外周部３６Ａがスプリング位置決め凸部２２Ｄの径方向内側の面２２Ｅに当接している。この状態では、スプリング３６の内周部３６Ｂとハウジング１６のボス部１６Ｇの外周面とが常に離間している。そのため、偏心軸２２の回転に伴い、スプリング３６が回転したとしても（スプリング３６が偏心軸２２と共に連れ回ったとしても）、スプリング３６の内周部３６Ｂとハウジング１６のボス部１６Ｇの外周面との摺動が防止又は抑制される。これにより、金属製のスプリング３６の内周部３６Ｂと樹脂製のハウジング１６に立設されたボス部１６Ｇの外周面との摺動箇所が摩耗することを防止又は抑制することができる。

　また、本実施形態では、スプリング３６の外周部３６Ａを偏心軸２２のスプリング位置決め凸部２２Ｄの径方向内側の面２２Ｅに当接させることで、スプリング３６の偏心軸２２に対する径方向への位置決めがなされている。このように、スプリング３６の位置決めを行う部分を偏心軸２２に設けることで、減速機付モータ１０を構成する部品の点数が増加することを抑制しつつ、金属製のスプリング３６の内周部３６Ｂと樹脂製のハウジング１６のボス部１６Ｇとの摺動箇所が摩耗することを抑制することができる。

　なお、本実施形態では、スプリング３６の外周部３６Ａを偏心軸２２のスプリング位置決め凸部２２Ｄの径方向内側の面２２Ｅに当接させることで、スプリング３６の偏心軸２２に対する径方向への位置決めを行った例について説明したが、本発明はこれに限定されない。

　例えば、図２０に示されるように、円板部２２Ａの軸心部から軸方向他方側へ向けて突出すると共に被当接面としての径方向外側の面２２Ｇが円筒面状に形成された位置決め部としての円柱状のスプリング位置決め凸部２２Ｆを偏心軸２２に設ける。そして、スプリング３６の内周部３６Ｂを偏心軸２２のスプリング位置決め凸部２２Ｆの径方向外側の面２２Ｇに当接させることで、スプリング３６の偏心軸２２に対する径方向への位置決めを行ってもよい。

　また、図２１に示されるように、図１９に示されたスプリング位置決め凸部２２Ｄ及び図２０に示されたスプリング位置決め凸部２２Ｆの両方を偏心軸２２に設ける。そして、スプリング３６の外周部３６Ａを偏心軸２２のスプリング位置決め凸部２２Ｄの径方向内側の面２２Ｅに当接させると共に、スプリング３６の内周部３６Ｂを偏心軸２２のスプリング位置決め凸部２２Ｆの径方向外側の面２２Ｇに当接させることで、スプリング３６の偏心軸２２に対する径方向への位置決めを行ってもよい。

　さらに、スプリング３６の位置決めを行う部分を偏心軸２２に設けない場合には、図２２に示されるように、スプリング３６の位置決めを行う部分をワッシャ４８に設けてもよい。このワッシャ４８は、ハウジング１６のボス部１６Ｇの外径に対応する内径の環状に形成されており、径方向及び軸方向に沿って切断した断面視で偏心軸２２側が開放された凹状に形成されている。具体的には、ワッシャ４８は、ハウジング１６の底壁部１６Ｄに沿って配置される基部４８Ａと、基部４８Ａの内周部から軸方向一方側へ向けて延びる環状の内側環状部４８Ｂと、基部４８Ａの外周部から軸方向一方側へ向けて延びる環状の外側環状部４８Ｃと、を備えている。そして、スプリング３６の軸方向他方側の端部が嵌合する嵌合凹部４８Ｄが、基部４８Ａ、内側環状部４８Ｂ及び外側環状部４８Ｃによって形成されている。当該構成では、スプリング３６の内周部３６Ｂを被当接面としての内側環状部４８Ｂの径方向外側の面４８Ｅに当接させると共に、スプリング３６の外周部３６Ａを被当接面としての外側環状部４８Ｃの径方向内側の面４８Ｆに当接させることで、スプリング３６の偏心軸２２に対する径方向への位置決めを行うことができる。なお、内側環状部４８Ｂ及び外側環状部４８Ｃのどちらか一方が設けられていれば、スプリング３６の偏心軸２２に対する径方向への位置決めを行うことができるが、本実施形態では、内側環状部４８Ｂ及び外側環状部４８Ｃの両方を設けている。また、本実施形態では、スプリング３６の軸方向他方側の端部が嵌合する嵌合凹部４８Ｄがワッシャ４８に形成されている。これにより、減速機付モータ１０を組み立てる際に、先ずワッシャ４８をハウジング１６の底壁部１６Ｄに載置して、次いで、ワッシャ４８の嵌合凹部４８Ｄにスプリング３６の一部を嵌合させるという施工手順を実現することができる。これにより、減速機付モータ１０を組み立てる際に、スプリング３６がワッシャ４８に対してズレ動くことを抑制することができる。

　なお、以上説明した各実施形態の減速機付モータ１０では、ハウジング１６のボス部１６Ｇとスプリング３６の内周部３６Ｂとの摺動を防止又は抑制するために、スプリング３６の位置決めを行う部分を偏心軸２２やワッシャ４８に設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ハウジング１６の他の部分とスプリング３６の外周部３６Ａとの摺動を防止又は抑制するために、スプリング３６の位置決めを行う部分を偏心軸２２やワッシャ４８等に設けてもよい。

（第８実施形態及び第９実施形態に係る減速機付モータ）
　次に、図２３及び図２４を用いて減速機付モータの製造工程について説明する。なお、以下に説明する減速機付モータにおいて、前述の各実施形態に係る減速機付きモータと対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付きモータと対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。

　図２３に示されるように、第８実施形態に係る減速機付モータ１０では、出力ギヤ体３０の軸心部には、回転中心軸３１がクリアランスを有して挿入される回転中心軸挿入孔３０Ｚが形成されている。そして、回転中心軸３１が回転中心軸挿入孔３０Ｚに挿入されることで、出力ギヤ体３０が回転中心軸３１を軸中心として回転可能となっている。

　そして、本実施形態の減速機付モータ１０では、以下の工程を経て、減速機１４がハウジング１６に組み付けられる。先ず、ワッシャ４８をハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇと複数の位置規制凸部１６Ｊとの間のスプリング配置部１６Ｋに配置した後に、スプリング３６を当該スプリング配置部１６Ｋに配置する。この時、スプリング３６の径方向への移動がボス部１６Ｇによって規制される。

　次いで、偏心軸２２と一体化された回転中心軸３１の軸方向他方側の端部をハウジング１６に形成されたボス部１６Ｇ及び回転中心軸挿入孔１６Ｆに挿入する。この時、偏心軸２２と一体化されたヘリカルギヤ２０とウォームギヤ１８とを噛み合わせる。

　次いで、図２３（図２も参照）に示されるように、保持プレート３４に形成されたタッピングスクリュ挿通孔３４Ｅに挿通されたタッピングスクリュ４６をハウジング１６に形成されたタッピングスクリュ螺入孔１６Ｌに螺入する。これのより、保持プレート３４がハウジング１６に固定される。なお、保持プレート３４がハウジング１６に固定された状態では、ヘリカルギヤ２０及び偏心軸２２等のハウジング１６からの抜け出し（軸方向一方側への移動）が保持プレート３４によって規制される。

　次いで、スライダプレート３２のスライダプレート本体部３２Ｂを保持プレート３４のスライダプレートガイド孔３４Ａの内部に配置すると共に、スライダプレート３２の２つの回止突起部３２Ｃを保持プレート３４の２つの回止凹部３４Ｃにそれぞれ係合させる。

　次いで、偏心軸２２の支軸部２２Ｂをプラネタリギヤ２４の支軸部挿通孔２４Ｂに挿通させることで、プラネタリギヤ２４を偏心軸２２に支持させる。

　次いで、出力ギヤ体３０の軸心部に形成された回転中心軸挿入孔３０Ｚに回転中心軸３１を挿入することで、出力ギヤ体３０を回転中心軸３１に支持させる。この時、出力ギヤ体３０のインターナルギヤ２６とプラネタリギヤ２４とを噛み合わせる。

　そして最後に、カバープレート４０（図３参照）に設けられた３つの係止爪部４０Ａをハウジング１６に設けられた３つの被係止部１６Ｉにそれぞれ係止させることで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側を閉止する。

　以上の工程を経て減速機１４を構成する各部品がハウジング１６に組み付けられて、減速機付モータ１０が組み立てられる。

　ここで、図２３に示されるように、本実施形態では、回転中心軸３１が偏心軸２２と一体に設けられていることにより、回転中心軸３１がハウジング１６に早期に支持される。そして、出力ギヤ体３０を回転中心軸３１に支持させる際に、当該回転中心軸３１をプラネタリギヤ２４とインターナルギヤ２６とを噛み合わせる際のガイド部材として機能させることができる。これにより、減速機１４を構成する部品である出力ギヤ体３０のハウジング１６への組み付け作業を容易にすることができる。

　また、本実施形態では、回転中心軸３１を偏心軸２２に形成された回転中心軸挿入孔２２Ｃに圧入することで、回転中心軸３１と偏心軸２２とを容易に一体化することができる。

　さらに、本実施形態では、スプリング３６をハウジング１６のスプリング配置部１６Ｋに配置すると、スプリング３６の径方向への移動がボス部１６Ｇによって規制される。これにより、減速機１４を構成する各部品をハウジング１６に組み付ける際に、スプリング３６が径方向にずれ動くことを抑制することができる。

　なお、本実施形態では、減速機１４を構成する各部品の軸方向へのガタ付きを抑制するためのスプリング３６を設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。スプリング３６を設けるか否かについては、減速機付モータ１０に要求される作動音のレベルなどを考慮して適宜設定すればよい。

　また、本実施形態では、回転中心軸３１を偏心軸２２に形成された回転中心軸挿入孔２２Ｃに圧入することで、回転中心軸３１と偏心軸２２とを一体化させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図２４に示された第９実施形態に係る減速機付モータ１０のように、金属材料を削り出すこと等により回転中心軸３１及び偏心軸２２を有する回転中心軸及び偏心軸構成体５０を用いて減速機１４を構成してもよい。なお、回転中心軸及び偏心軸構成体５０は、前述の支軸部２２Ｂ及び円板部２２Ａを有する偏心軸本体部５２と、偏心軸本体部５２の軸心部から軸方向一方側及び他方側へ向けてそれぞれ突出する回転中心軸３１と、を含んで構成されている。当該構成では、減速機１４を構成する部品の点数を削減することができる。

（第１０実施形態に係る減速機付モータ）
　次に、図２５及び図２６を用いて減速機付モータの製造工程について説明する。なお、以下に説明する減速機付モータにおいて、前述の各実施形態に係る減速機付きモータと対応する部材及び部分には、前述の各実施形態に係る減速機付きモータと対応する部材及び部分と同一の符号を付してその説明を省略することがある。

　本実施形態の減速機付きモータ１０では、図２５及び図２６に示されるように、カバーとしてのカバープレート４０は、板状の金属板にプレス加工等が施されることによって形成されている。このカバープレート４０は、減速機収容凹部１６Ｃの開放端面１６Ｍに当接することで、当該減速機収容凹部１６Ｃの開放端を閉止する閉止板部４０Ｄを備えている。この閉止板部４０Ｄには、ピニオンギヤ２８を減速機収容凹部１６Ｃの外側へ露出させるための露出開口４０Ｂが形成されており、この露出開口４０Ｂの周縁部には、軸方向他方側へ向けて屈曲された環状のリブ４０Ｃが形成されている。また、カバープレート４０は、閉止板部４０Ｄの外周部から径方向外側へ向けて延出する係止部としての３つの係止爪部４０Ａを備えている。

　ここで、本実施形態の減速機付モータ１０では、図２６に示されるように、カバープレート４０の露出開口４０Ｂ及びリブ４０Ｃに出力ギヤ体３０のピニオンギヤ２８を挿入するようにして、当該カバープレート４０の閉止板部４０Ｄを減速機収容凹部１６Ｃの開放端面１６Ｍに当接させる。この時、閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅが、カラム突出部１６Ｎの対向縁部１６Ｏと径方向に対向してかつ近接して配置される。そして、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａを軸方向他方側へ向けてＵ字状に折り曲げることにより、３つの係止爪部４０Ａをハウジング１６に設けられた３つの被係止部１６Ｉにそれぞれ係止させる（３つの係止爪部４０Ａをハウジング１６に設けられた３つの被係止部１６Ｉにそれぞれかしめる）ことで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側を閉止する。

　以上説明したように、本実施形態では、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａをハウジング１６に設けられた３つの被係止部１６Ｉにそれぞれかしめることで、減速機収容凹部１６Ｃの開放端側を閉止することができる。これにより、カバープレート４０をハウジング１６にタッピングスクリュ等を介して取付けた場合に比べて、減速機付モータ１０を構成する部品の点数を削減することができる。

　また、本実施形態では、金属性のカラム３８がハウジング１６における減速機収容凹部１６Ｃの開放端側の外周部に埋設されている。これにより、ハウジング１６においてカラム３８が埋設されている部分の剛性が向上する。そして、カバープレート４０の係止爪部４０Ａが、ハウジング１６においてカラム３８が埋設された部分であるカラム突出部１６Ｎと隣り合う部分に設けられた被係止部１６Ｉに係止されている。このように、カバープレート４０の係止爪部４０Ａをハウジング１６において剛性が高められた部分と隣り合う部分に係止されていることにより、出力ギヤ体３０からカバープレート４０に伝達された力がハウジング１６に伝達された際に被係止部１６Ｉの周縁部分の変形を抑制することができる。

　これに加えて、本実施形態では、カバープレート４０の閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅが、ハウジング１６のカラム突出部１６Ｎの対向縁部１６Ｏと径方向に対向してかつ近接して配置されている。これにより、出力ギヤ体３０からカバープレート４０に伝達された力が閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅからカラム突出部１６Ｎの対向縁部１６Ｏに伝達された際に、当該閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅをカラム突出部１６Ｎ（カラムによって剛性が高められた部分）で受けることができる。

　なお、本実施形態では、カバープレート４０の閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅをハウジング１６のカラム突出部１６Ｎの対向縁部１６Ｏと径方向に対向してかつ近接して配置した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。カバープレート４０の閉止板部４０Ｄの端部４０Ｅをハウジング１６においてカラムが埋設された部分と径方向に対向して配置させるか否かについては、出力ギヤ体３０からカバープレート４０に伝達される径方向への力の大きさ等を考慮して適宜設定すればよい。

　また、本実施形態では、カバープレート４０の係止爪部４０Ａが係止される被係止部１６Ｉをハウジング１６においてカラム３８が埋設された部分であるカラム突出部１６Ｎと隣り合う部分に設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。被係止部１６Ｉをハウジング１６においてカラム３８が埋設された部分と隣り合う部分に設けるか否かについては、出力ギヤ体３０からカバープレート４０に伝達される径方向への力の大きさ等を考慮して適宜設定すればよい。

　さらに、本実施形態では、カバープレート４０に設けられた３つの係止爪部４０Ａを軸方向他方側へ向けて折り曲げることにより、３つの係止爪部４０Ａをハウジング１６に係止させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、カバープレート４０をハウジング１６にかしめないで取付ける場合においては、一例として、カバープレート４０をハウジング１６にスナップフィット構造等により取付けてもよい。

（公転するギヤの歯が回転規制部材に当接することを抑制することができる構成）
　以上説明した本実施形態の減速機付モータ１０の一部を構成する減速機１４の各部品の形状や寸法、各部品間のクリアランスの設定では、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄがスライダプレート３２に当接する事象は生じない。しかしながら、減速機１４の各部品の形状や寸法、各部品間のクリアランスの設定次第では、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄがスライダプレート３２に当接して、異音が発生することが考えられる。そこで、以下にこの異音の発生を抑制するための構造について説明する。

　図２７及び図２８に示されるように、第１の異音抑制構造が適用されたプラネタリギヤ２４は、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の外周部から径方向外側へ向けて突出する歯当たり抑制部としてのフランジ部２４Ｅを備えている。このフランジ部２４Ｅの外径Ｄ１は、プラネタリギヤ本体部２４Ａの外径Ｄ２（外歯２４Ｄの先端を通る仮想円の外径）よりも大きな外径に設定されている。そして、このフランジ部２４Ｅを有することによって、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄとスライダプレート３２（図１参照）の端部とがフランジ部２４Ｅによって軸方向に隔てられるようになっている。これにより、第１の異音抑制構造が適用されたプラネタリギヤ２４によれば、当該プラネタリギヤ２４がスライダプレート３２に対して傾いたとしても、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄとスライダプレート３２（図１参照）の端部とが当接することを防止又は抑制することができる。これのより、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄとスライダプレート３２（図１参照）の端部とが当接することによる異音の発生を防止又は抑制することができる。

　なお、以上説明した第１の異音抑制構造では、フランジ部２４Ｅをプラネタリギヤ２４に設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄとスライダプレート３２の端部とを隔てるフランジ部をスライダプレート３２側に設けてもよい。

　図２９及び図３０に示されるように、第２の異音抑制構造では、プラネタリギヤ２４とスライダプレート３２（図１参照）との間に、歯当たり抑制部としてのワッシャ５０が設けられている。このワッシャ５０は、軸方向を厚み方向として径方向及び周方向に延在する環状に形成されている。また、ワッシャ５０の外径Ｄ３は、プラネタリギヤ本体部２４Ａの外径Ｄ２（外歯２４Ｄの先端を通る仮想円の外径）よりも大きな外径に設定されている。さらに、ワッシャ５０の内径Ｄ４は、２つの制限突起部２４Ｃが挿通可能でかつワッシャ５０の軸方向一方側の面５０Ａがプラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の面２４Ｆに当接可能な内径に設定されている。そして、このワッシャ５０を有することによって、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄとスライダプレート３２（図１参照）の端部とがワッシャ５０によって軸方向に隔てられるようになっている。これにより、第２の異音抑制構造では、プラネタリギヤ２４がスライダプレート３２に対して傾いたとしても、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄとスライダプレート３２（図１参照）の端部とが当接することを防止又は抑制することができる。これのより、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄとスライダプレート３２（図１参照）の端部とが当接することによる異音の発生を防止又は抑制することができる。

　図３１に示されるように、第３の異音抑制構造が適用されたプラネタリギヤ２４には、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の外周部に歯当たり抑制部及び逃げ部としての面取部２４Ｇが形成されている。この面取部２４Ｇが形成されていることにより、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の外周部が軸方向他方側へ向かうにつれて次第に窄まっている。

　図３２に示されるように、第４の異音抑制構造が適用されたプラネタリギヤ２４には、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の外周部に歯当たり抑制部及び逃げ部としての歯無部２４Ｈが形成されている。この歯無部２４Ｈが形成されていることにより、プラネタリギヤ本体部２４Ａの軸方向他方側の外周部は、外歯２４Ｄを備えていない円筒面状となっている。なお、歯無部２４Ｈの外径Ｄ５は、プラネタリギヤ本体部２４Ａにおいて外歯２４Ｄの歯底を通る仮想円の外径と同じ外径に設定されている。

　以上説明した第３の異音抑制構造及び第４の異音抑制構造が適用されたプラネタリギヤ２４によれば、当該プラネタリギヤ２４がスライダプレート３２に対して傾いたとしても、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄとスライダプレート３２（図１参照）の端部とが当接することを防止又は抑制することができる。これのより、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄとスライダプレート３２（図１参照）の端部とが当接することによる異音の発生を防止又は抑制することができる。

　なお、以上説明した第３の異音抑制構造及び第４の異音抑制構造では、面取部２４Ｇや歯無部２４Ｈをプラネタリギヤ２４に設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、プラネタリギヤ２４の外歯２４Ｄがスライダプレート３２の端部に当接することを避ける（逃げる）ための逃げ部をスライダプレート３２側に設けてもよい。

　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

Claims

　回転軸を有するモータと、
　前記モータが固定されたハウジングと、
　前記回転軸と一体に回転するウォームギヤと、
　前記ハウジングに回転可能に支持され、前記ウォームギヤと噛み合うヘリカルギヤと、
　前記ヘリカルギヤと一体回転可能に設けられ、該ヘリカルギヤの回転中心に対して該ヘリカルギヤの回転径方向にオフセットされた支軸部を有する偏心軸と、
　前記支軸部に支持され、前記ヘリカルギヤが前記偏心軸と共に回転することで該ヘリカルギヤの回転軸の回りを公転するプラネタリギヤと、
　前記プラネタリギヤと噛み合う内ギヤを有し、前記ヘリカルギヤとの間に前記プラネタリギヤを挟み込み、前記プラネタリギヤが公転することで回転する出力部と、
　を備えた減速機付モータ。
　前記出力部と前記支軸部とが離間している請求項１記載の減速機付モータ。
　前記偏心軸と前記ハウジングとの間又は前記ヘリカルギヤと前記ハウジングとの間には、前記偏心軸又は前記ヘリカルギヤを前記出力部側へ向けて付勢する弾性部材が設けられている請求項１又は請求項２記載の減速機付モータ。
　前記ハウジングに設けられ、回転径方向へ移動された前記ヘリカルギヤが当接することで、該ヘリカルギヤの前記ウォームギヤとは反対側への移動を規制する軸間変化規制部を備えた請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
　前記ヘリカルギヤには、径方向内側の面が円筒面状に形成された当接面が設けられ、
　前記ハウジングには、径方向外側の面が円筒面状に形成された被当接面を有する前記軸間変化規制部が設けられ、
　前記当接面が前記被当接面に当接することで、前記ヘリカルギヤの前記ウォームギヤとは反対側への移動が規制される請求項４記載の減速機付モータ。
　前記ハウジングには、前記ヘリカルギヤを回転可能に支持する回転軸部が挿入される円柱状のボス部と、該ボス部の内径及び外径よりも大きな内径及び外径とされかつ径方向外側の面が前記被当接面とされた環状の前記軸間変化規制部と、が設けられ、
　前記偏心軸を前記出力部側へ向けて付勢する環状の弾性部材が、前記ボス部と前記軸間変化規制部との間に配置されている請求項５記載の減速機付モータ。
　前記偏心軸と前記ハウジングとの間又は前記ヘリカルギヤと前記ハウジングとの間に設けられ、前記偏心軸又は前記ヘリカルギヤを前記出力部側へ向けて付勢する弾性部材と、
　前記ハウジングに設けられ、前記偏心軸又は前記ヘリカルギヤが当接することで、前記偏心軸と前記ハウジングとの間又は前記ヘリカルギヤと前記ハウジングとの間において前記弾性部材が配置された部分のクリアランスが確保される位置規制部と、
　を備えた請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
　前記位置規制部は、前記偏心軸又は前記ヘリカルギヤ側へ向けて突出すると共に前記偏心軸及び前記ヘリカルギヤの回転周方向へ間隔をあけて配置された複数の位置規制凸部とされている請求項７記載の減速機付モータ。
　前記偏心軸及び前記弾性部材は、金属材料を用いて形成され、
　前記弾性部材が、前記偏心軸を前記出力部側へ向けて付勢し、
　前記ハウジング及び前記ヘリカルギヤは、樹脂材料を用いて形成され、
　位置規制部が、前記ヘリカルギヤに当接することで、前記偏心軸と前記ハウジングとの間において前記弾性部材が配置された部分のクリアランスが確保される請求項７又は請求項８記載の減速機付モータ。