CN113383182B - 减速器和带减速器的电动机 - Google Patents

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Abstract

减速器(14)包括斜齿轮(20)、偏心轴(22)和滑板(52)。减速器(14)包括：传递用齿轮(24)，其支承于第一支承部(22B1)并通过与滑板(52)卡合来限制自转，且通过斜齿轮(20)和偏心轴(22)一起旋转来进行公转；以及输出齿轮体(30)，其通过传递用齿轮(24)的公转进行旋转。传递用齿轮(24)包括一对限制突起部(24E)，其朝向滑板(52)侧突出，并且具有在沿传递用齿轮(24)的径向与滑板(52)相对地配置的状态下与滑板(52)接触的卡合面(S1)。限制突起部(24E)中的与滑板(52)相反一侧的面(S2)从传递用齿轮(24)的轴向观察形成为向与滑板(52)相反一侧凸出的凸状。

Description

减速器和带减速器的电动机
相关申请的援引
本申请以2019年9月30日申请的日本专利申请2019-178402号、日本专利申请2019-178403号、以及日本专利申请2019-178404号为基础，在此援引其记载内容。
技术领域
本公开涉及一种减速器和带减速器的电动机。
背景技术
在下述专利文献1中，公开了一种带减速器的电动机，包括使电动机的旋转减速的减速器。该文献中记载的减速器包括：固定于电动机旋转轴的蜗杆；与蜗杆啮合的蜗轮；通过使蜗轮旋转而在自转被限制的状态下公转的齿轮；以及通过传递来的伴随公转的齿轮的公转的旋转力而进行旋转的输出轴。另外，在蜗轮与公转的齿轮之间设置有对公转的齿轮的自转进行限制的构件。对该公转的齿轮的自转进行限制的构件被支承为能沿蜗轮的径向移动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：中国专利申请公开第104638830号说明书
发明内容
另外，在上述专利文献1中记载的带减速器的电动机的减速器中，构成为通过公转的齿轮的一部分与对该公转的齿轮的自转进行限制的构件卡合，来对公转的齿轮的自转进行限制。在该结构中，重要的是在公转的齿轮中确保与对该公转的齿轮的自转进行限制的构件卡合的卡合部的强度。
另外，在上述专利文献1中记载的带减速器的电动机的减速器中，若公转的齿轮与对该公转的齿轮的自转进行限制的构件的接触状态、或对公转的齿轮的自转进行限制的构件与对该构件进行支承的构件的接触状态发生变化，则可以认为公转的齿轮的动作会变得不规则。
考虑到上述事实，本公开的第一目的在于得到一种能够在公转的齿轮中确保与对该公转的齿轮的自转进行限制的构件卡合的卡合部的强度的减速器和带减速器的电动机，第二目的在于得到一种能够对公转的齿轮的动作变得不规则进行抑制的减速器和带减速器的电动机。
解决上述技术问题的减速器包括：第一齿轮，上述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；偏心轴，上述偏心轴与上述第一齿轮结合，并且具有相对于上述第一齿轮的旋转轴沿旋转径向偏移的支承部；自转限制构件，上述自转限制构件配置于上述偏心轴的径向外侧；传递用齿轮，上述传递用齿轮支承于上述支承部，并通过与上述自转限制构件卡合来限制自转，且通过上述第一齿轮与上述偏心轴一起旋转而围绕上述第一齿轮的旋转轴进行公转；以及输出部，上述输出部通过上述传递用齿轮的公转来进行旋转，上述传递用齿轮包括限制突起部，上述限制突起部朝向上述自转限制构件一侧突出，并且具有在与上述自转限制构件相对地配置的状态下与上述自转限制构件接触的卡合面，上述限制突起部中的与上述卡合面不同的面从上述传递用齿轮的轴向观察形成为向与上述自转限制构件相反一侧凸出的凸状。另外，解决上述技术问题的带减速器的电动机包括该减速器。
解决上述技术问题的减速器包括：第一齿轮，上述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；偏心轴，上述偏心轴与上述第一齿轮结合，并且具有相对于上述第一齿轮的旋转轴沿旋转径向偏移的支承部；自转限制构件，上述自转限制构件配置于上述偏心轴的径向外侧；传递用齿轮，上述传递用齿轮支承于上述支承部，并通过与上述自转限制构件卡合来限制自转，且通过上述第一齿轮与上述偏心轴一起旋转而围绕上述第一齿轮的旋转轴进行公转；以及输出部，上述输出部通过上述传递用齿轮的公转来进行旋转，上述传递用齿轮包括限制突起部，上述限制突起部朝向上述自转限制构件侧突出，并且具有在沿上述传递用齿轮的径向与上述自转限制构件相对地配置的状态下与上述自转限制构件接触的卡合面，上述自转限制构件具有供上述卡合面接触的被卡合面，上述卡合面中的上述限制突起部的突出方向基端侧配置成比上述卡合面中的上述限制突起部的突出方向前端侧更靠近上述被卡合面。另外，解决上述技术问题的带减速器的电动机包括该减速器。
解决上述技术问题的减速器包括：第一齿轮，上述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；偏心轴，上述偏心轴与上述第一齿轮结合，并且具有相对于上述第一齿轮的旋转轴沿旋转径向偏移的支承部；自转限制构件，上述自转限制构件配置于上述偏心轴的径向外侧；传递用齿轮，上述传递用齿轮支承于上述支承部，并通过与上述自转限制构件卡合来限制自转，且通过上述第一齿轮与上述偏心轴一起旋转而围绕上述第一齿轮的旋转轴进行公转；滑动支承构件，上述滑动支承构件将上述自转限制构件支承为能沿上述第一齿轮的旋转径向滑动，并且通过上述传递用齿轮的公转来使上述自转限制构件滑动；以及输出部，上述输出部通过上述传递用齿轮的公转来进行旋转，上述传递用齿轮包括限制突起部，上述限制突起部朝向上述自转限制构件一侧突出，并且具有在沿上述传递用齿轮的径向与上述自转限制构件相对地配置的状态下与上述自转限制构件接触的卡合面，上述自转限制构件具有供上述卡合面接触的被卡合面、以及与上述滑动支承构件滑动的第一滑动面，上述滑动支承构件具有与上述第一滑动面滑动的第二滑动面，上述卡合面和上述被卡合面中的至少一个从上述传递用齿轮的轴向观察形成为向上述卡合面或上述被卡合面一侧凸出的凸状。解决上述技术问题的带减速器的电动机包括上述减速器。
解决上述技术问题的减速器包括：第一齿轮，上述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；偏心轴，上述偏心轴与上述第一齿轮结合，并且具有相对于上述第一齿轮的旋转轴沿旋转径向偏移的支承部；自转限制构件，上述自转限制构件配置于上述偏心轴的径向外侧；传递用齿轮，上述传递用齿轮支承于上述支承部，并通过与上述自转限制构件卡合来限制自转，且通过上述第一齿轮与上述偏心轴一起旋转而围绕上述第一齿轮的旋转轴进行公转；滑动支承构件，上述滑动支承构件将上述自转限制构件支承为能沿上述第一齿轮的旋转径向滑动，并且通过上述传递用齿轮的公转来使上述自转限制构件滑动；以及输出部，上述输出部通过上述传递用齿轮的公转来进行旋转，上述传递用齿轮包括限制突起部，上述限制突起部朝向上述自转限制构件一侧突出，并且具有在沿上述传递用齿轮的径向与上述自转限制构件相对地配置的状态下与上述自转限制构件接触的卡合面，上述自转限制构件具有供上述卡合面接触的被卡合面、以及与上述滑动支承构件滑动的第一滑动面，上述滑动支承构件具有与上述第一滑动面滑动的第二滑动面，上述第一滑动面从上述传递用齿轮的轴向观察形成为向上述第二滑动面一侧凸出的凸状。解决上述技术问题的带减速器的电动机包括上述减速器。
本公开的减速器和带减速器的电动机具有能够在公转的齿轮中确保与对该公转的齿轮的自转进行限制的构件卡合的卡合部的强度这样的优异效果。另外，本公开的减速器和带减速器的电动机具有能够对公转的齿轮的动作变得不规则进行抑制这样的优异效果。
附图说明
参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。
图1是分解表示带减速器的电动机的分解立体图。
图2是分解表示带减速器的电动机的分解立体图，表示从图1的相反侧观察的图。
图3是表示构成减速器的一部分的偏心轴、固定齿轮、传递用齿轮和输出齿轮体的分解立体图。
图4A是表示沿输出齿轮体的旋转轴方向切断带减速器的电动机而得到的截面的剖视图。
图4B是表示将构成减速器的一部分的偏心轴、固定齿轮、传递用齿轮及输出齿轮体沿输出齿轮体的旋转轴方向切断而得到的截面的剖视图。
图5是从轴向另一侧观察实施了第一强度对策的传递用齿轮的俯视图。
图6是从轴向另一侧观察实施了第二强度对策的传递用齿轮的俯视图。
图7是从轴向另一侧观察实施了第三强度对策的传递用齿轮的俯视图。
图8是示意性地表示实施了第一弯曲强度对策的传递用齿轮的卡合突起部与滑板的卡合部的侧视图。
图9是示意性地表示实施了第二弯曲强度对策的传递用齿轮的卡合突起部与滑板的卡合部的侧视图。
图10是示意性地表示实施了第三弯曲强度对策的传递用齿轮的卡合突起部与滑板的卡合部的侧视图。
图11是示意性地表示实施了第四弯曲强度对策的传递用齿轮的卡合突起部与滑板的卡合部的侧视图。
图12是示意性地表示实施了第五弯曲强度对策的传递用齿轮的卡合突起部与滑板的卡合部的侧视图。
图13是示意性地表示实施了第六弯曲强度对策的传递用齿轮的卡合突起部与滑板的卡合部的侧视图。
图14是分解表示其他方式的带减速器的电动机的分解立体图。
图15是表示在传递用齿轮的一对限制突起部与滑板的卡合部分处将图14所示的其他方式的带减速器的电动机切断而得到的截面的平剖视图。
图16是表示实施了第一对策的滑板与传递用齿轮的卡合部以及滑板与固定齿轮的卡合部的主视图。
图17是示意性地表示实施了第一对策的滑板与传递用齿轮的卡合部的主视图。
图18是表示实施了第二对策的滑板与传递用齿轮的卡合部以及滑板与固定齿轮的卡合部的主视图。
图19是示意性地表示实施了第二对策的滑板与传递用齿轮的卡合部的主视图。
图20是表示实施了第三对策的滑板与传递用齿轮的卡合部以及滑板与固定齿轮的卡合部的主视图。
图21是示意性地表示实施了第三对策的滑板与传递用齿轮的卡合部的主视图。
图22是表示实施了第四对策的滑板与传递用齿轮的卡合部以及滑板与固定齿轮的卡合部的主视图。
图23是示意性地表示实施了第四对策的滑板与传递用齿轮的卡合部的主视图。
图24是表示组合了第一对策和第三对策的滑板与传递用齿轮的卡合部以及滑板与固定齿轮的卡合部的主视图。
图25是示意性地表示组合了第二对策和第四对策的滑板与传递用齿轮的卡合部的主视图。
具体实施方式
使用图1至图4B，对本公开的实施方式的带减速器的电动机10进行说明。此外，图中适当表示的箭头Z方向、箭头R方向和箭头C方向分别表示输出齿轮即小齿轮30C的旋转轴方向一侧、旋转径向外侧以及旋转周向一侧。另外，箭头Z方向的相反侧、箭头R方向的相反侧以及箭头C方向的相反侧分别表示输出齿轮即小齿轮30C的旋转轴方向另一侧、旋转径向内侧以及旋转周向另一侧。此外，当仅表示轴向、径向以及周向时，除非特别说明，否则表示小齿轮30C的旋转轴方向、旋转径向以及旋转周向。
如图1、图2、图3、图4A和图4B所示，本实施方式的带减速器的电动机10是用于使车辆用座椅的座椅坐垫在座椅上下方向上移动的电动座椅用电动机。上述带减速器的电动机10包括直流电动机即电动机12。另外，带减速器的电动机10包括用于使电动机12的旋转轴12A的旋转减速并传递至作为输出部的输出齿轮体30的减速器14。此外，带减速器的电动机10包括安装有电动机12并且在内部设有减速器14的外壳16。
减速器14包括：固定于电动机12的旋转轴12A的蜗齿轮18；与蜗齿轮18啮合的作为第一齿轮的斜齿轮20；以及与斜齿轮20一体地设置的偏心轴22。
另外，减速器14包括：支承于偏心轴22的传递用齿轮24和锁定用齿轮26；以及作为与锁定用齿轮26啮合的滑动支承构件的固定齿轮28。此外，减速器14包括作为自转限制构件的滑板52，上述滑板52支承于固定齿轮28并且通过与传递用齿轮24卡合来对该传递用齿轮24的自转进行限制。此外，减速器14包括输出齿轮体30，上述输出齿轮体30与传递用齿轮24啮合并且具有小齿轮30C，其轴向朝向与斜齿轮20、传递用齿轮24及锁定用齿轮26的轴向相同的方向(箭头Z方向以及与箭头Z方向相反的方向)，并且与斜齿轮20配置在同轴上。
另外，带减速器的电动机10包括用于对偏心轴22和斜齿轮20等向轴向松动进行抑制的弹簧32。另外，带减速器的电动机10包括盖板34，通过将该盖板34固定于外壳16来使减速器14收容于外壳16内。
如图1和图2所示，使用树脂材料来形成外壳16。该外壳16包括电动机固定部16A，上述电动机固定部16A在电动机12的旋转轴12A朝向与轴向(箭头Z方向)正交的方向的状态下固定。另外，外壳16包括收容有减速器14的减速器收容凹部16C。上述减速器收容凹部16C形成为轴向一侧(箭头Z方向侧)敞开的凹状。
如图1和图4B所示，减速器收容凹部16C构成为包括：形成该减速器收容凹部16C的底的底壁部16D；以及从底壁部16D的外周部向轴向一侧延伸并且内周面形成为大致圆筒面状的侧壁部16E。在减速器收容凹部16C的底壁部16D的中央部立设有圆筒状的轴套部16F，上述轴套部16F供后述的旋转中心轴40的轴向另一侧的端部以具有间隙的方式插入。另外，在底壁部16D的轴套部16F的周围配置有弹簧32。此外，在底壁部16D与弹簧32之间夹着树脂垫圈36。
在减速器收容凹部16C的侧壁部16E的内周部形成有三个固定齿轮卡合部16G，上述固定齿轮卡合部16G供后述的固定齿轮28的一部分嵌合来对上述固定齿轮28向周向的旋转位移进行限制。在三个固定齿轮卡合部16G中设置有圆柱状的柱部16I。
使用钢板材料等来形成盖板34。在上述盖板34形成有用于使小齿轮30C向外壳16的减速器收容凹部16C的外侧露出的露出开口34A。另外，在盖板34的露出开口34A的周缘部形成有朝向轴向另一侧折曲的环状的肋34B。
在蜗齿轮18的外周部形成有螺旋状的齿部。通过使处于上述蜗齿轮18固定于旋转轴12A的状态下的电动机12固定于外壳16，将蜗齿轮18配置于外壳16的减速器收容凹部16C的底壁部16D侧且配置于侧壁部16E的内周面侧。
如图1和图2所示，使用树脂材料来形成斜齿轮20。在上述斜齿轮20的外周部形成有与蜗齿轮18的齿部啮合的多个外齿。另外，后述的偏心轴22通过嵌件成型固定于斜齿轮20的轴心部。此外，斜齿轮20经由偏心轴22和旋转中心轴40能旋转地支承于外壳16。
如图2和图3所示，使用金属材料来形成偏心轴22，并且该偏心轴22通过使其一部分嵌入斜齿轮20而能与该斜齿轮20一体地旋转。具体地，偏心轴22包括形成为将轴向作为厚度方向并在径向上延伸的圆板状的圆板部22A。该圆板部22A的外周部沿周向形成为凹凸状。另外，在圆板部22A的轴中心与斜齿轮20的旋转中心一致的状态下，圆板部22A固定于斜齿轮20的内周部。
另外，如图1和图3所示，偏心轴22包括从圆板部22A的中心部朝向轴向一侧突出的支承部22B。支承部22B的轴向一侧为将后述的传递用齿轮24能旋转地支承的第一支承部22B1。另外，支承部22B的轴向另一侧为第二支承部22B2，上述第二支承部22B2被设定为直径比第一支承部22B1大并且将后述的锁定用齿轮26能旋转地支承。第一支承部22B1和第二支承部22B2的轴中心相对于圆板部22A的轴中心向径向外侧的一方向偏移。
另外，如图2、图3和图4B所示，在偏心轴22形成有旋转中心轴插通孔22C，上述旋转中心轴插通孔22C在轴向上贯穿圆板部22A、第一支承部22B1和第二支承部22B2，并且供旋转中心轴40插通。上述旋转中心轴插通孔22C的轴中心(插通于旋转中心轴插通孔22C的旋转中心轴40的轴中心)与圆板部22A的轴中心一致。
如图2和图4B所示，使用金属材料来形成输出齿轮体30。上述输出齿轮体30包括与传递用齿轮24卡合的传递用齿轮卡合部30B。如图2所示，在传递用齿轮卡合部30B形成有收容凹部30E，上述收容凹部30E的传递用齿轮24侧(轴向另一侧)敞开并且供该传递用齿轮24的传递用齿轮主体部24D在内部配置。在上述收容凹部30E的径向外侧的内周部形成有与传递用齿轮24的外齿24A啮合的多个内齿30F。
另外，输出齿轮体30包括小齿轮30C，上述小齿轮30C相对于传递用齿轮卡合部30B在轴向一侧处与该传递用齿轮卡合部30B配置在同轴上，并且在外周部形成有多个外齿。另外，输出齿轮体30中的传递用齿轮卡合部30B与小齿轮30C之间的中间部为被形成于盖板34的肋34B轴支承的被轴支承部30D。此外，在肋34B的内周面卡合有使用树脂材料等形成的轴承衬套42。由此，防止或者抑制了输出齿轮体30的被轴支承部30D和盖板34的肋34B的金属彼此的接触。另外，使用金属材料形成为棒状的旋转中心轴40通过压入等固定于输出齿轮体30的轴心部。
如图1和图2所示，通过对金属材料施加冲压加工等来形成固定齿轮28。上述固定齿轮28包括从轴向观察形成为环状的固定齿轮主体部28A。另外，固定齿轮28包括从固定齿轮主体部28A朝向径向外侧突出的三个卡合突起部28B。然后，在卡合突起部28B与外壳16的固定齿轮卡合部16G卡合的状态下，通过未图示的推力螺母(日文：プッシュナット)与柱部16I卡合来将固定齿轮28固定于外壳16。
另外，在固定齿轮主体部28A的内周部形成有与后述的锁定用齿轮26啮合的多个内齿28D。
此外，固定齿轮28包括第二限制部28E，上述第二限制部28E从固定齿轮主体部28A朝向轴向另一侧突出。上述第二限制部28E从固定齿轮主体部28A的周向的一部分朝向轴向另一侧突出。
另外，在固定齿轮28的固定齿轮主体部28A中形成有内齿28D的部分的轴向一侧的轴心部形成有滑板卡合孔28F，上述滑板卡合孔28F从轴向观察边缘部形成为矩形(长方形)并且在其内部配置有滑板52。另外，在滑板卡合孔28F的边缘部中，分别在径向上与后述的滑板52的一对第一滑动面52C相对配置的面为第二滑动面28G。此外，通过使第一滑动面52C和第二滑动面28G相对且靠近配置，对滑板52相对于固定齿轮28的旋转进行限制。另外，通过使第一滑动面52C在第二滑动面28G上滑动，允许滑板52和传递用齿轮24向径向的一方向R1的位移。由此，在偏心轴22旋转时，在支承于该偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24的自转被限制的状态下，上述传递用齿轮24围绕旋转中心轴40的轴中心进行公转。
如图1、图2、图3和图4B所示，传递用齿轮24通过对金属材料施加冲压加工等而形成为大致圆板状。上述传递用齿轮24包括在外周部形成有多个外齿24A的传递用齿轮主体部24D。在传递用齿轮主体部24D的中心部形成有支承于偏心轴22的第一支承部22B1的支承孔24B。另外，传递用齿轮24包括从传递用齿轮主体部24D的轴向另一侧的面朝向轴向另一侧突出的两个限制突起部24E。上述两个限制突起部24E沿着周向等间隔地(以180度的间距)配置。另外，两个限制突起部24E中的径向内侧的面是分别与设置于后述的滑板52的两个被卡合面52B卡合(接触和滑动)的平面状的卡合面S1。并且，通过使两个限制突起部24E的卡合面S1与后述的滑板52的被卡合面52B卡合来对传递用齿轮24绕偏心轴22的第一支承部22B1的旋转(自转)进行限制。此外，在本实施方式中，通过将用于传递用齿轮主体部24D的一部分朝向轴向另一侧按压，两个限制突起部24E从传递用齿轮主体部24D的轴向另一侧的面朝向轴向另一侧突出。因此，在与传递用齿轮主体部24D的轴向一侧处的两个限制突起部24E沿周向对应的部分中形成有凹部24F(参照图3)。
如图1和图3所示，使用金属制的板材来形成滑板52，上述滑板52从轴向观察形成为矩形(长方形)。上述滑板52在形成于固定齿轮28的滑板卡合孔28F的内部配置在传递用齿轮24的两个限制突起部24E之间。另外，在滑板52的外周部中，分别在径向上与两个限制突起部24E相对配置的面为平面状的被卡合面52B。而且，在滑板52配置在传递用齿轮24的两个限制突起部24E之间的状态下，对被卡合面52B和限制突起部24E的卡合面S1相对的方向(径向的一方向R1)上的传递用齿轮24相对于滑板52的位移进行限制，并且对传递用齿轮24相对于滑板52的旋转(自转)进行限制。另外，通过使限制突起部24E的卡合面S1在被卡合面52B上滑动，允许被卡合面52B和限制突起部24E的卡合面S1滑动的方向(与径向的一方向R1正交的径向的另一方向R2)上的传递用齿轮24相对于滑板52的位移。另外，在滑板52的外周部中，与滑板卡合孔28F的第二滑动面28G相对并且靠近而分别配置的一对面为平面状的第一滑动面52C。此外，在滑板52的轴心部形成有供偏心轴22的第一支承部22B1插通的长孔状(将径向的另一方向R2设为长边方向的长孔状)的插通孔52A。另外，在本实施方式中，滑板52的一对被卡合面52B之间的间隔被设定为比一对第一滑动面52C之间的间隔小的尺寸。由此，滑板52从轴向观察时呈一对被卡合面52B为长边且一对第一滑动面52C为短边的矩形。
如图1和图2所示，与传递用齿轮24相同地，锁定用齿轮26通过对金属材料施加冲压加工等而形成为圆板状。在上述锁定用齿轮26的外周部，沿着整个外周形成有与固定齿轮28的内齿28D啮合的外齿26B。另外，在锁定用齿轮26的中心部形成有支承于偏心轴22的第二支承部22B2的支承孔26B。此外，锁定用齿轮26包括朝向径向外侧突出并且从轴向观察形成为扇形的第一限制部26C。上述第一限制部26C设于锁定用齿轮26的周向的一部分。另外，在锁定用齿轮26的外齿26A与固定齿轮28的内齿28D啮合的状态下，第一限制部26C沿着固定齿轮28的固定齿轮主体部28A的轴向另一侧的面配置。
(本实施方式的作用和效果)
接着，对本实施方式的作用和效果进行说明。
如图1和图2所示，根据本实施方式的带减速器的电动机10，在电动机12的旋转轴12A旋转时，蜗齿轮18旋转。另外，在蜗齿轮18旋转时，与该蜗齿轮18啮合的斜齿轮20与偏心轴22一起旋转。
此外，在偏心轴22旋转时，支承于偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24围绕旋转中心轴40公转。详细而言，在偏心轴22旋转时，传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1在滑板52的被卡合面52B上滑动，同时传递用齿轮24向径向(箭头R2以及与R2相反的方向)反复移动。另外，滑板52的第一滑动面52C在固定齿轮28的第二滑动面28G上滑动，同时滑板52和传递用齿轮24向径向(箭头R1以及与R1相反的方向)反复移动。由此，在支承于偏心轴22的第一支承部22B1的传递用齿轮24的自转被限制的状态下，该传递用齿轮24围绕旋转中心轴40的轴中心进行公转。
如图1和图2所示，在传递用齿轮24公转时，伴随该公转的旋转力从传递用齿轮24的外齿24A经由输出齿轮体30的内齿30F向该输出齿轮体30传递。由此，能使输出齿轮体30旋转，并经由与输出齿轮体30的小齿轮30C啮合的齿轮使车辆的电动座椅动作。
另外，在偏心轴22旋转时，支承于偏心轴22的第二支承部22B2的锁定用齿轮26在与固定齿轮28啮合的状态下围绕旋转中心轴40公转并自转。接着，在锁定用齿轮26的第一限制部26C抵接于固定齿轮28的第二限制部28E时，对锁定用齿轮26的公转和自转进行约束。由此，使偏心轴22和斜齿轮20的旋转停止，并使输出齿轮体30的旋转停止(对旋转进行限制)。其结果是，能防止或者抑制从带减速器的电动机10向车辆用座椅输入过大的力，并且防止或者抑制因构成车辆用座椅的构件发生变形等导致的乘座舒适度变差。
另外，在本实施方式中，对传递用齿轮24的自转进行限制的滑板52配置在传递用齿轮24的两个限制突起部24E之间。由此，与传递用齿轮24的两个限制突起部24E与滑板52的内周部卡合的结构相比，能够对滑板52的径向上的尺寸的增加进行抑制。由此，能够实现减速器14以及构成为包括该减速器14的带减速器的电动机10的径向上的体格的小型化。
此外，构成以上说明的带减速器的电动机10的一部分的减速器14是应用了所谓的行星齿轮机构的减速器。因此，只要考虑减速器14所要求的减速比等来适当选择限制旋转的齿轮即可。即，只要考虑减速器14所要求的减速比等来适当地选择是否采用2K-H式行星齿轮机构或3K式行星齿轮机构等行星式、太阳式、星形中的任意一种结构即可。
(用于确保传递用齿轮24的限制突起部24E的强度的结构)
如上所述，当传递用齿轮24围绕旋转中心轴40公转时，滑板52和传递用齿轮24向径向(箭头R1以及与R1相反的方向)反复移动。由此，从滑板52向传递用齿轮24的限制突起部24E反复输入(从传递用齿轮24的限制突起部24E向滑板52)朝向箭头R1或与R1相反的方向的负载。特别是，为了实现带减速器的电动机10的小型化，若传递用齿轮24变小，则从滑板52输入到传递用齿轮24的限制突起部24E的负载升高。因此，重要的是使限制突起部24E的强度能够耐受该负载。以下，对用于对相对于从滑板52向传递用齿轮24的限制突起部24E输入的负载的强度进行确保的结构进行说明。
图5、图6和图7示出了分别实施了第一强度对策、第二强度对策和第三强度对策的传递用齿轮60、62、64。在上述传递用齿轮60、62、64中，限制突起部24E中的与滑板52(参照图3等)相反一侧的面S2从传递用齿轮60、62、64的轴向观察形成为向与滑板52相反一侧(传递用齿轮60、62、64的径向外侧)凸出的凸状。由此，限制突起部24E中的传递用齿轮60、62、64的周向的中央部24Ea的最小厚度比限制突起部24E中的传递用齿轮60、62、64的周向的端部24Eb的最小厚度厚。此外，在分别实施了第一强度对策、第二强度对策和第三强度对策的传递用齿轮60、62、64中，对与上述传递用齿轮24对应的部分标注与同传递用齿轮24对应的部分相同的符号。
(实施了第一强度对策的传递用齿轮60)
如图5所示，在实施了第一强度对策的传递用齿轮60中，限制突起部24E中的与滑板52相反一侧的面S2从传递用齿轮60的轴向观察弯曲成圆筒面状。由此，在实施了第一强度对策的传递用齿轮60中，限制突起部24E在滑板52相对于固定齿轮28的滑动方向(箭头R1以及与R1相反的方向)上的厚度T随着从限制突起部24E中的传递用齿轮60的周向端侧朝向中央而逐渐地变厚。另外，在实施了第一强度对策的传递用齿轮60中，限制突起部24E中的传递用齿轮60相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的两端面S3形成为面朝向箭头R2或与R2相反的方向的平面状。
在实施了以上说明的第一强度对策的传递用齿轮60中，与将限制突起部24E的形状(从传递用齿轮60的轴向观察的形状)形成为矩形状的情况相比，能够增大该限制突起部24E的投影面积。由此，当从滑板52向限制突起部24E输入负载时，能够降低在该限制突起部24E的突出方向基端侧产生的应力。由此，能够确保限制突起部24E的强度。
(实施了第二强度对策的传递用齿轮62)
如图6所示，在实施了第二强度对策的传递用齿轮62中，与实施了第一强度对策的传递用齿轮60(参照图5)同样地，限制突起部24E中的与滑板52相反一侧的面S2从传递用齿轮62的轴向观察弯曲成圆筒面状。由此，在实施了第二强度对策的传递用齿轮62中，限制突起部24E在滑板52相对于固定齿轮28的滑动方向(箭头R1以及与R1相反的方向)上的厚度T随着从限制突起部24E中的传递用齿轮62的周向端侧朝向中央而逐渐地变厚。另外，在实施了第二强度对策的传递用齿轮62中，限制突起部24E中的传递用齿轮62相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的两端部24Eb朝向箭头R2或与R2相反的方向呈锐角地变尖。此外，在实施了第二强度对策的传递用齿轮62中，对与实施了上述第一强度对策的传递用齿轮60对应的部分标注与同传递用齿轮60对应的部分相同的符号。
在实施了以上说明的第二强度对策的传递用齿轮62中，与将限制突起部24E的形状(从传递用齿轮62的轴向观察的形状)设为实施了第一强度对策的传递用齿轮60(参照图5)的限制突起部24E的形状的情况相比，能够增大该限制突起部24E的投影面积。由此，当从滑板52向限制突起部24E输入负载时，能够进一步降低在该限制突起部24E的突出方向基端侧产生的应力。由此，能够确保限制突起部24E的强度。
(实施了第三强度对策的传递用齿轮64)
如图7所示，在实施了第三强度对策的传递用齿轮64中，限制突起部24E中的与滑板52相反一侧的面S2从传递用齿轮64的轴向观察弯曲成多边形状。详细而言，在限制突起部24E中的与滑板52相反一侧的面S2形成有两个折曲部24Ec。由此，限制突起部24E中的与滑板52相反一侧的面S2的传递用齿轮64的周向的中央部S2a为面朝向箭头R1或与R1相反的方向的平面状。另外，限制突起部24E中的与滑板52相反一侧的面S2的传递用齿轮64的周向的两侧部分S2b为相对于箭头R1或与R1相反的方向倾斜的平面状。其结果是，在实施了第三强度对策的传递用齿轮64中，限制突起部24E在滑板52相对于固定齿轮28的滑动方向(箭头R1以及与R1相反的方向)上的厚度T随着从限制突起部24E中的传递用齿轮64的周向端侧朝向中央而逐渐地变厚，并且在中央部分处为恒定的厚度尺寸。另外，在实施了第三强度对策的传递用齿轮64中，限制突起部24E中的传递用齿轮64相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的两端面S3形成为面朝向箭头R2或与R2相反的方向的平面状。由此，从传递用齿轮64的轴向观察的限制突起部24E的形状为六边形状。此外，在实施了第三强度对策的传递用齿轮64中，对与实施了上述第一强度对策的传递用齿轮60等对应的部分标注与同传递用齿轮60等对应的部分相同的符号。
在实施了以上说明的第三强度对策的传递用齿轮64中，与将限制突起部24E的形状(从传递用齿轮64的轴向观察的形状)形成为矩形状的情况相比，能够增大该限制突起部24E的投影面积。由此，当从滑板52向限制突起部24E输入负载时，能够降低在该限制突起部24E的突出方向基端侧产生的应力。由此，能够确保限制突起部24E的强度。
此外，也可以将分别实施了第一强度对策、第二强度对策和第三强度对策的传递用齿轮60、62、64的结构相互组合。
(第一弯曲强度对策、第二弯曲强度对策和第三弯曲强度对策)
另外，若从滑板52输入到传递用齿轮24的限制突起部24E的负载升高，则限制突起部24E中产生的弯曲应力会升高。因此，为了降低限制突起部24E中产生的弯曲应力，在图8、图9和图10所示的第一弯曲强度对策、第二弯曲强度对策和第三弯曲强度对策中，将限制突起部24E的形状设为前端变细形状。此外，以下说明中没有特别说明的构件和部分为与上述带减速器的电动机10的结构相同的结构。
(第一弯曲强度对策)
具体地，在实施了第一弯曲强度对策的结构中，如图8所示，限制突起部24E的卡合面S1中的突出方向基端侧S1d(限制突起部24E的与突出方向的基端部24Ed对应的部分)为沿传递用齿轮24的轴向和传递用齿轮24相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的平面状。即，限制突起部24E的卡合面S1中的突出方向基端侧S1d与滑板52的被卡合面52B平行。另外，限制突起部24E的与滑板52相反一侧的面S2中的突出方向基端侧S2d(限制突起部24E的与突出方向的基端部24Ed对应的部分)为沿传递用齿轮24的轴向和传递用齿轮24相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的平面状。并且，限制突起部24E的卡合面S1中的突出方向前端侧S1e(限制突起部24E的与突出方向的前端部24Ee对应的部分)为随着朝向限制突起部24E的突出方向而向与滑板52相反一侧倾斜的平面(锥形)状的倾斜面。另外，限制突起部24E的与滑板52相反一侧的面S2中的突出方向前端侧S2e(限制突起部24E的与突出方向的前端部24Ee对应的部分)为随着朝向限制突起部24E的突出方向而向滑板52侧倾斜的平面(锥形)状的倾斜面。由此，限制突起部24E的卡合面S1的突出方向基端侧S1d配置成比突出方向前端侧S1e更靠近滑板52的被卡合面52B。
另外，在传递用齿轮24的传递用齿轮主体部24D中，沿着限制突起部24E的周围形成有其内周面弯曲的U字状的槽24G。由此，与未形成槽24G的情况相比，限制突起部24E的突出方向的基端侧(限制突起部24E和传递用齿轮主体部24D的交界)的应力集中系数变小。
(第二弯曲强度对策)
在实施了第二弯曲强度对策的结构中，如图9所示，限制突起部24E的卡合面S1为随着从突出方向基端侧S1d朝向突出方向前端侧S1e而向与滑板52的被卡合面52B相反一侧弯曲的形状。另外，限制突起部24E的与滑板52相反一侧的面S2为随着从突出方向基端侧S2d朝向突出方向前端侧S2e而向滑板52侧弯曲的形状。由此，限制突起部24E的卡合面S1的突出方向基端侧S1d配置成比突出方向前端侧S1e更靠近滑板52的被卡合面52B。此外，在实施了第二弯曲强度对策的结构中，对与实施了上述第一弯曲强度对策的结构对应的部位标注与实施了第一弯曲强度对策的结构的说明中使用的符号相同的符号。
(第三弯曲强度对策)
在实施了第三弯曲强度对策的结构中，如图10所示，限制突起部24E的卡合面S1为随着从突出方向基端侧S1d朝向突出方向前端侧S1e而向与滑板52的被卡合面52B相反一侧倾斜的平面(锥形)状的倾斜面。另外，限制突起部24E的与滑板52相反一侧的面S2为随着从突出方向基端侧S2d朝向突出方向前端侧S2e而向滑板52侧倾斜的平面(锥形)状的倾斜面。此外，在实施了第三弯曲强度对策的结构中，对与实施了上述第一弯曲强度对策的结构等对应的部位标注与实施了第一弯曲强度对策的结构等的说明中使用的符号相同的符号。
如以上说明的那样，在实施了限制突起部24E为前端变细的形状的第一弯曲强度对策、第二弯曲强度对策和第三弯曲强度对策的结构中，与限制突起部24E未成为前端变细的形状的结构相比，能够将限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B的接触面上的负载F的输入点P的位置(将等分布负载替换为集中负载的位置)向限制突起部24E的突出方向基端侧挪动。由此，能够有效地降低限制突起部24E的基端侧(限制突起部24E与传递用齿轮主体部24D的交界)的弯曲应力。
(第四弯曲强度对策、第五弯曲强度对策和第六弯曲强度对策)
另外，为了降低限制突起部24E中产生的弯曲应力，在图11、图12和图13所示的第四弯曲强度对策、第五弯曲强度对策和第六弯曲强度对策中，将上述第一弯曲强度对策、第二弯曲强度对策和第三弯曲强度对策的限制突起部24E的结构应用于滑板52侧。此外，以下说明中没有特别说明的构件和部分为与上述带减速器的电动机10的结构相同的结构。
(第四弯曲强度对策)
具体地，在实施了第四弯曲强度对策的结构中，如图11所示，在滑板52的被卡合面52B中，与限制突起部24E的基端部24Ed对应的部分52Bd为沿传递用齿轮24的轴向和传递用齿轮24相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的平面状。即，在滑板52的被卡合面52B中，与限制突起部24E的基端部24Ed对应的部分52Bd与限制突起部24E的卡合面S1平行。另外，在滑板52的被卡合面52B中，与限制突起部24E的前端部24Ee对应的部分52Be为随着朝向限制突起部24E的突出方向而向与限制突起部24E相反一侧倾斜的平面(锥形)状的倾斜面。由此，限制突起部24E的卡合面S1的突出方向基端侧S1d配置成比突出方向前端侧S1e更靠近滑板52的被卡合面52B。此外，在实施了第四弯曲强度对策的结构中，对与实施了上述第一弯曲强度对策的结构等对应的部位标注与实施了第一弯曲强度对策的结构等的说明中使用的符号相同的符号。
(第五弯曲强度对策)
在实施了第五弯曲强度对策的结构中，如图12所示，滑板52的被卡合面52B为随着朝向限制突起部24E的突出方向侧而向与限制突起部24E的卡合面S1相反一侧弯曲的形状。由此，限制突起部24E的卡合面S1的突出方向基端侧S1d配置成比突出方向前端侧S1e更靠近滑板52的被卡合面52B。此外，在实施了第五弯曲强度对策的结构中，对与实施了上述第一弯曲强度对策的结构等对应的部位标注与实施了第一弯曲强度对策的结构等的说明中使用的符号相同的符号。
(第六弯曲强度对策)
在实施了第六弯曲强度对策的结构中，如图13所示，滑板52的被卡合面52B为随着朝向限制突起部24E的突出方向侧而向与限制突起部24E的卡合面S1相反一侧倾斜的平面(锥形)状的倾斜面。由此，限制突起部24E的卡合面S1的突出方向基端侧S1d配置成比突出方向前端侧S1e更靠近滑板52的被卡合面52B。此外，在实施了第六弯曲强度对策的结构中，对与实施了上述第一弯曲强度对策的结构等对应的部位标注与实施了第一弯曲强度对策的结构等的说明中使用的符号相同的符号。
在实施了以上说明的第四弯曲强度对策、第五弯曲强度对策和第六弯曲强度对策的构成中，与滑板52的被卡合面52B是沿着传递用齿轮24的轴向和传递用齿轮24相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的平面的结构相比，能够将限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B的接触面上的负载F的输入点P的位置(将等分布负载替换为集中负载的位置)向限制突起部24E的突出方向基端侧挪动。由此，能够有效地降低限制突起部24E的基端侧(限制突起部24E与传递用齿轮主体部24D的交界)的弯曲应力。
此外，也可以将第一弯曲强度对策至第六弯曲强度对策的结构相互组合。
另外，以上说明的第一强度对策、第二强度对策和第三强度对策的结构、以及第一弯曲强度对策至第六弯曲强度对策的结构不仅能够应用于滑板52配置在传递用齿轮24(传递用齿轮60、62、64)的一对限制突起部24E之间的结构，还能够应用于其他结构。例如，如图14和图15所示，也能够应用于在滑板52的内部配置有传递用齿轮24的一对限制突起部24E的结构。以下，对在滑板52内部配置有传递用齿轮24的一对限制突起部24E的带减速器的电动机70的结构进行说明。此外，在带减速器的电动机70中，对与上述带减速器的电动机10对应的构件和部分标注与同带减速器的电动机10对应的构件和部分相同的符号，并且省略其说明。
如图14和图15所示，构成带减速器的电动机70的一部分的滑板52使用金属制的板材形成。该滑板52包括朝向径向外侧突出的两个止转突起部52D。另外，在滑板52的中心部形成有限制孔52E，上述限制孔52E从轴向观察边缘部形成为矩形状，并且供传递用齿轮24的一对限制突起部24E配置在内部。
另外，对滑板52进行保持的保持板72与滑板52同样地使用金属制的板材形成。在该保持板72的中心部形成有供滑板52配置在内部的滑板引导孔72A。由于滑板52配置在滑板引导孔72A内，滑板52相对于保持板72被支承为能滑动。另外，在保持板72的外周部形成有与外壳16卡合的三个固定突起部72B。此外，在三个固定突起部72B中的两个固定突起部72B中形成有供螺杆74插通的螺杆插通孔。然后，通过将插通至螺杆插通孔的螺杆74螺合至外壳16来将保持板72固定于外壳16。
并且，如图15中的双点划线所示，通过将与传递用齿轮24的一对限制突起部24E中的卡合面S1不同的面形成为凸状，能够增大限制突起部24E的投影面积。由此，能够确保限制突起部24E的强度。具体地，从传递用齿轮24的轴向观察，限制突起部24E中的与偏心轴22相反一侧的面S4以成为向径向外侧凸出的凸状的方式弯曲成圆筒面状。另外，从传递用齿轮24的轴向观察，限制突起部24E中的偏心轴22侧的面S5以成为向径向内侧凹陷的凹状的方式(使两个卡合面S1侧成为凸状的方式)弯曲成圆筒面状。
另外，上述第一弯曲强度对策至第三弯曲强度对策的结构也能够应用于传递用齿轮24的一对限制突起部24E的卡合面S1侧。并且，上述第四弯曲强度对策至第六弯曲强度对策的结构也能够应用于滑板52的被卡合面52B侧。
(用于抑制传递用齿轮24的动作变得不规则的结构)
另外，若传递用齿轮24与对该传递用齿轮24自转进行限制的滑板52的接触压力升高，并且传递用齿轮24与滑板52的接触部发生塑性变形，则认为传递用齿轮24与滑板52之间的松动会变大。另外，若滑板52与对该滑板52进行支承的固定齿轮28的接触压力升高，并且滑板52与固定齿轮28的接触部发生塑性变形，则认为滑板52与固定齿轮28之间的松动会变大。在这种情况下，认为传递用齿轮24的动作会变得不规则。以下，对实施了用于抑制传递用齿轮24的动作变得不规则的对策的结构进行说明。
(第一对策)
图16和图17示出了实施了第一对策的滑板52与传递用齿轮24的卡合部以及滑板52与固定齿轮28的卡合部。如上述图所示，在本对策中，滑板52的一对第一滑动面52C从传递用齿轮24的轴向观察分别向固定齿轮28的一对第二滑动面28G侧形成为凸状，并且滑板52的一对被卡合面52B从传递用齿轮24的轴向观察分别向传递用齿轮24的一对限制突起部24E的卡合面S1侧形成为凸状。此外，在图17中，相对于图16夸张地表示了形成为凸状的面的突出形状。另外，以下说明中没有特别说明的构件和部分为与上述带减速器的电动机10的结构相同的结构。
具体地，在滑板52的第一滑动面52C中的该滑板52的滑动方向(箭头R1以及与箭头R1相反的方向)的中央形成有折曲部52Ca，上述折曲部52Ca从传动齿轮24的轴向观察为向固定齿轮28的第二滑动面28G侧凸出的凸状。另外，滑板52的第一滑动面52C中的折曲部52Ca的两侧为第一倾斜面52Cb和第二倾斜面52Cc，上述第一倾斜面52Cb和第二倾斜面52Cc形成为平面状，并且向传递用齿轮24相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的一侧或另一侧缓缓地倾斜。
另外，在滑板52的被卡合面52B中的传递用齿轮24相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的中央形成有折曲部52Ba，上述折曲部52Ba从传递用齿轮24的轴向观察为向传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1侧凸出的凸状。另外，滑板52的被卡合面52B中的折曲部52Ba的两侧为第一倾斜面52Bb和第二倾斜面52Bc，上述第一倾斜面52Bb和第二倾斜面52Bc形成为平面状，并且向该滑板52的滑动方向(箭头R1以及与箭头R1相反的方向)的一侧或另一侧缓缓地倾斜。
在实施了以上说明的第一对策的结构中，若由于电动机12的旋转轴12A(参照图1)向一侧旋转而使传递用齿轮24向一侧(向箭头C1方向)公转，则传递用齿轮24和滑板52向箭头C1方向倾斜同传递用齿轮24的一对限制突起部24E与滑板52之间的间隙以及滑板52与固定齿轮28之间的间隙对应的量。由此，传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B中的第二倾斜面52Bc侧接触，并且滑板52的第一滑动面52C中的第一倾斜面52Cb侧与固定齿轮28的第二滑动面28G接触。由此，与滑板52的被卡合面52B和第一滑动面52C形成为简单的平面状的结构相比，能够增大传递用齿轮24和滑板52向箭头C1方向倾斜时的传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B的接触面积，并且能够增大滑板52的第一滑动面52C与固定齿轮28的第二滑动面28G的接触面积(能够从线接触状态设为面接触状态)。其结果是，能够对传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B的接触部以及滑板52的第一滑动面52C与固定齿轮28的第二滑动面28G的接触部发生塑性变形进行抑制。由此，能够保持传递用齿轮24的一对限制突起部24E与滑板52之间的间隙以及滑板52与固定齿轮28之间的间隙，从而能够对传递用齿轮24的动作变得不规则进行抑制。此外，若由于电动机12的旋转轴12A(参照图1)向另一侧旋转而使传递用齿轮24向另一侧(向箭头C2方向)公转，则传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B中的第一倾斜面52Bb侧接触，并且滑板52的第一滑动面52C中的第二倾斜面52Cc侧与固定齿轮28的第二滑动面28G接触。
(第二对策)
图18和图19示出了实施了第二对策的滑板52与传递用齿轮24的卡合部以及滑板52与固定齿轮28的卡合部。如上述图所示，在本对策中，滑板52的一对第一滑动面52C从传递用齿轮24的轴向观察分别向固定齿轮28的一对第二滑动面28G侧形成为凸状，并且滑板52的一对被卡合面52B从传递用齿轮24的轴向观察分别向传递用齿轮24的一对限制突起部24E的卡合面S1侧形成为凸状。此外，在图18中，相对于图19夸张地表示了形成为凸状的面的突出形状。另外，以下说明中没有特别说明的构件和部分为与上述带减速器的电动机10的结构相同的结构。
具体地，滑板52的第一滑动面52C以该滑板52的滑动方向(箭头R1以及与箭头R1相反的方向)的中央成为最突出的部分的方式缓缓地弯曲成圆筒面状。
另外，滑板52的被卡合面52B以传递用齿轮24相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的中央成为最突出的部分的方式缓缓地弯曲成圆筒面状。
在实施了以上说明的第二对策的结构中，若由于电动机12的旋转轴12A(参照图1)向一侧旋转而使传递用齿轮24向一侧(向箭头C1方向)公转，则传递用齿轮24和滑板52向箭头C1方向倾斜同传递用齿轮24的一对限制突起部24E与滑板52之间的间隙以及滑板52与固定齿轮28之间的间隙对应的量。由此，传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B中的箭头C1侧接触，并且滑板52的第一滑动面52C中的箭头C2侧与固定齿轮28的第二滑动面28G接触。由此，与滑板52的被卡合面52B和第一滑动面52C形成为简单的平面状的结构相比，能够增大传递用齿轮24和滑板52向箭头C1方向倾斜时的传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B的接触面积，并且能够增大滑板52的第一滑动面52C与固定齿轮28的第二滑动面28G的接触面积(能够从线接触状态设为面接触状态)。其结果是，能够对传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B的接触部以及滑板52的第一滑动面52C与固定齿轮28的第二滑动面28G的接触部发生塑性变形进行抑制。由此，能够保持传递用齿轮24的一对限制突起部24E与滑板52之间的间隙以及滑板52与固定齿轮28之间的间隙，从而能够对传递用齿轮24的动作变得不规则进行抑制。此外，若由于电动机12的旋转轴12A(参照图1)向另一侧旋转而使传递用齿轮24向另一侧(向箭头C2方向)公转，则传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B中的箭头C2侧接触，并且滑板52的第一滑动面52C中的箭头C1侧与固定齿轮28的第二滑动面28G接触。
(第三对策)
图20和图21示出了实施了第三对策的滑板52与传递用齿轮24的卡合部以及滑板52与固定齿轮28的卡合部。如上述图所示，在本对策中，滑板52的一对第一滑动面52C从传递用齿轮24的轴向观察分别向固定齿轮28的一对第二滑动面28G侧形成为凸状，并且传递用齿轮24的一对限制突起部24E的卡合面S1从传递用齿轮24的轴向观察分别向滑板52的一对被卡合面52B侧形成为凸状。此外，在图21中，相对于图20夸张地表示了形成为凸状的面的突出形状。另外，以下说明中没有特别说明的构件和部分为与上述带减速器的电动机10的结构相同的结构。
第三对策的滑板52的第一滑动面52C的结构与上述第一对策的第一滑动面52C的结构相同。因此，对第三对策的滑板52的第一滑动面52C标注与上述第一对策的第一滑动面52C的各部分相同的符号。
另外，在传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1中的传递用齿轮24相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的中央形成有折曲部S1a，上述折曲部S1a从传递用齿轮24的轴向观察为向滑板52的被卡合面52B侧凸出的凸状。另外，传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1中的折曲部S1a的两侧为第一倾斜面S1b和第二倾斜面S1c，上述第一倾斜面S1b和第二倾斜面S1c形成为平面状，并且向该滑板52的滑动方向(箭头R1以及与箭头R1相反的方向)的一侧或另一侧缓缓地倾斜。
在实施了以上说明的第三对策的结构中，若由于电动机12的旋转轴12A(参照图1)向一侧旋转而使传递用齿轮24向一侧(向箭头C1方向)公转，则传递用齿轮24和滑板52向箭头C1方向倾斜同传递用齿轮24的一对限制突起部24E与滑板52之间的间隙以及滑板52与固定齿轮28之间的间隙对应的量。由此，传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1中的第二倾斜面S1c侧与滑板52的被卡合面52B接触，并且滑板52的第一滑动面52C中的第一倾斜面52Cb侧与固定齿轮28的第二滑动面28G接触。由此，与传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1和滑板52的第一滑动面52C形成为简单的平面状的结构相比，能够增大传递用齿轮24和滑板52向箭头C1方向倾斜时的传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B的接触面积，并且能够增大滑板52的第一滑动面52C与固定齿轮28的第二滑动面28G的接触面积(能够从线接触状态设为面接触状态)。其结果是，能够对传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B的接触部以及滑板52的第一滑动面52C与固定齿轮28的第二滑动面28G的接触部发生塑性变形进行抑制。由此，能够保持传递用齿轮24的一对限制突起部24E与滑板52之间的间隙以及滑板52与固定齿轮28之间的间隙，从而能够对传递用齿轮24的动作变得不规则进行抑制。此外，若由于电动机12的旋转轴12A(参照图1)向另一侧旋转而使传递用齿轮24向另一侧(向箭头C2方向)公转，则传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1中的第一倾斜面S1b侧与滑板52的被卡合面52B接触，并且滑板52的第一滑动面52C中的第二倾斜面52Cc侧与固定齿轮28的第二滑动面28G接触。
(第四对策)
图22和图23示出了实施了第四对策的滑板52与传递用齿轮24的卡合部以及滑板52与固定齿轮28的卡合部。如上述图所示，在本对策中，滑板52的一对第一滑动面52C从传递用齿轮24的轴向观察分别向固定齿轮28的一对第二滑动面28G侧形成为凸状，并且传递用齿轮24的一对限制突起部24E的卡合面S1从传递用齿轮24的轴向观察分别向滑板52的一对被卡合面52B侧形成为凸状。此外，在图23中，相对于图22夸张地表示了形成为凸状的面的突出形状。另外，以下说明中没有特别说明的构件和部分为与上述带减速器的电动机10的结构相同的结构。
第四对策的滑板52的第一滑动面52C的结构与上述第一对策和第三对策的第一滑动面52C的结构相同。因此，对第四对策的滑板52的第一滑动面52C标注与上述第一对策和第三对策的第一滑动面52C的各部分相同的符号。
另外，传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1以传递用齿轮24相对于滑板52的滑动方向(箭头R2以及与R2相反的方向)的中央成为最突出的部分的方式缓缓地弯曲成圆筒面状。
在实施了以上说明的第四对策的结构中，若由于电动机12的旋转轴12A(参照图1)向一侧旋转而使传递用齿轮24向一侧(向箭头C1方向)公转，则传递用齿轮24和滑板52向箭头C1方向倾斜同传递用齿轮24的一对限制突起部24E与滑板52之间的间隙以及滑板52与固定齿轮28之间的间隙对应的量。由此，传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1中的箭头C1侧与滑板52的被卡合面52B接触，并且滑板52的第一滑动面52C中的第一倾斜面52Cb侧与固定齿轮28的第二滑动面28G接触。由此，与传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1和滑板52的第一滑动面52C形成为简单的平面状的结构相比，能够增大传递用齿轮24和滑板52向箭头C1方向倾斜时的传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B的接触面积，并且能够增大滑板52的第一滑动面52C与固定齿轮28的第二滑动面28G的接触面积(能够从线接触状态设为面接触状态)。其结果是，能够对传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1与滑板52的被卡合面52B的接触部以及滑板52的第一滑动面52C与固定齿轮28的第二滑动面28G的接触部发生塑性变形进行抑制。由此，能够保持传递用齿轮24的一对限制突起部24E与滑板52之间的间隙以及滑板52与固定齿轮28之间的间隙，从而能够对传递用齿轮24的动作变得不规则进行抑制。此外，若由于电动机12的旋转轴12A(参照图1)向另一侧旋转而使传递用齿轮24向另一侧(向箭头C2方向)公转，则传递用齿轮24的限制突起部24E的卡合面S1中的箭头C2侧与滑板52的被卡合面52B接触，并且滑板52的第一滑动面52C中的第二倾斜面52Cc侧与固定齿轮28的第二滑动面28G接触。
此外，根据传递用齿轮24与对该传递用齿轮24的自转进行限制的滑板52的接触压力、或滑板52与对该滑板52进行支承的固定齿轮28的接触压力，也可以将以上说明的第一对策、第二对策、第三对策和第四对策的结构相互组合。另外，也可以仅应用第一对策、第二对策、第三对策和第四对策的结构的一部分。例如，如图24和图25所示，也可以构成为传递用齿轮24的一对限制突起部24E的卡合面S1从传递用齿轮24的轴向观察分别向滑板52的一对被卡合面52B侧形成为凸状，并且滑板52的一对被卡合面52B从传递用齿轮24的轴向观察分别向传递用齿轮24的一对限制突起部24E的卡合面S1侧形成为凸状。即，也可以是对第一对策和第三对策进行组合的结构或对第二对策和第四对策进行组合的结构。此外，在图24和图25所示的传递用齿轮24和滑板52中，对与实施了上述第一对策至第四对策的传递用齿轮24和滑板52对应的部分标注与实施了第一对策至第四对策的传递用齿轮24和滑板52对应的部分相同的符号。
此外，以上说明的各结构也能够相互组合。
以上，对本公开的一实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述，除了上述以外，当然也可以在不脱离本公开思想的范围内，进行各种变形并实施。
另外，虽然根据实施方式对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开并不限定于上述实施方式、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。

Claims (18)

1.一种减速器，包括：
第一齿轮，所述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；
偏心轴，所述偏心轴与所述第一齿轮结合，并且具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的支承部；
自转限制构件，所述自转限制构件配置在所述偏心轴的径向外侧；
传递用齿轮，所述传递用齿轮支承于所述支承部，并通过与所述自转限制构件卡合来限制自转，且通过所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来围绕所述第一齿轮的旋转轴进行公转；以及
输出部，所述输出部通过所述传递用齿轮的公转进行旋转，
所述传递用齿轮包括限制突起部，所述限制突起部朝向所述自转限制构件一侧突出，并且具有在与所述自转限制构件相对地配置的状态下与所述自转限制构件接触的卡合面，
所述限制突起部中的与所述卡合面不同的面从所述传递用齿轮的轴向观察形成为向与所述自转限制构件相反一侧凸出的凸状，
所述自转限制构件在支承于滑动支承构件的同时能相对于该滑动支承构件滑动，
所述限制突起部在所述自转限制构件相对于所述滑动支承构件的滑动方向上的厚度随着从所述限制突起部中的所述传递用齿轮的周向端侧朝向中央而逐渐地变厚，
所述传递用齿轮包括在所述传递用齿轮的径向上空开间隔地配置的一对所述限制突起部，
所述自转限制构件配置在一对所述限制突起部之间，
一对所述限制突起部从比形成于所述传递用齿轮的外周部的外齿更靠径向内侧的部分突出，
所述自转限制构件整体配置在一对所述限制突起部之间的范围。
2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，
所述限制突起部中的形成为凸状的面从所述传递用齿轮的轴向观察弯曲成圆筒面状。
3.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，
所述限制突起部中的形成为凸状的面从所述传递用齿轮的轴向观察折曲成多边形状。
4.如权利要求1至3中任一项所述的减速器，其特征在于，
所述限制突起部中的所述传递用齿轮的周向的中央部的最小厚度比所述限制突起部中的所述传递用齿轮的周向的端部的最小厚度厚。
5.一种减速器，包括：
第一齿轮，所述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；
偏心轴，所述偏心轴与所述第一齿轮结合，并且具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的支承部；
自转限制构件，所述自转限制构件配置在所述偏心轴的径向外侧；
传递用齿轮，所述传递用齿轮支承于所述支承部，并通过与所述自转限制构件卡合来限制自转，且通过所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来围绕所述第一齿轮的旋转轴进行公转；以及
输出部，所述输出部通过所述传递用齿轮的公转进行旋转，
所述传递用齿轮包括限制突起部，所述限制突起部朝向所述自转限制构件一侧突出，并且具有在沿所述传递用齿轮的径向与所述自转限制构件相对地配置的状态下与所述自转限制构件接触的卡合面，
所述自转限制构件具有供所述卡合面接触的被卡合面，
所述卡合面中的所述限制突起部的突出方向基端侧配置成比所述卡合面中的所述限制突起部的突出方向前端侧更靠近所述被卡合面。
6.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，
所述卡合面中的所述限制突起部的突出方向基端侧从所述传递用齿轮的径向方向观察与所述被卡合面平行，
所述卡合面中的所述限制突起部的突出方向前端侧从所述传递用齿轮的径向观察向与所述被卡合面相反一侧倾斜。
7.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，
所述被卡合面中的所述限制突起部的突出方向基端侧从所述传递用齿轮的径向观察与所述卡合面平行，
所述被卡合面中的所述限制突起部的突出方向前端侧从所述传递用齿轮的径向观察向与所述卡合面相反一侧倾斜。
8.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，
所述卡合面从所述传递用齿轮的径向观察向与所述被卡合面相反一侧弯曲或倾斜。
9.如权利要求5所述的减速器，其特征在于，
所述被卡合面从所述传递用齿轮的径向观察向与所述卡合面相反一侧弯曲或倾斜。
10.如权利要求5至9中任一项所述的减速器，其特征在于，
所述传递用齿轮包括在所述传递用齿轮的径向上空开间隔地配置的一对所述限制突起部，
所述自转限制构件配置在一对所述限制突起部之间。
11.一种减速器，包括：
第一齿轮，所述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；
偏心轴，所述偏心轴与所述第一齿轮结合，并且具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的支承部；
自转限制构件，所述自转限制构件配置在所述偏心轴的径向外侧；
传递用齿轮，所述传递用齿轮支承于所述支承部，并通过与所述自转限制构件卡合来限制自转，且通过所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来围绕所述第一齿轮的旋转轴进行公转；
滑动支承构件，所述滑动支承构件将所述自转限制构件支承为能沿所述第一齿轮的旋转径向滑动，并且通过所述传递用齿轮的公转来使所述自转限制构件滑动；以及
输出部，所述输出部通过所述传递用齿轮的公转进行旋转，
所述传递用齿轮包括限制突起部，所述限制突起部朝向所述自转限制构件一侧突出，并且具有在沿所述传递用齿轮的径向与所述自转限制构件相对地配置的状态下与所述自转限制构件接触的卡合面，
所述自转限制构件具有供所述卡合面接触的被卡合面、以及与所述滑动支承构件滑动的第一滑动面，
所述滑动支承构件具有与所述第一滑动面滑动的第二滑动面，
所述卡合面和所述被卡合面中的至少一个从所述传递用齿轮的轴向观察形成为向所述卡合面或所述被卡合面一侧凸出的凸状。
12.一种减速器，包括：
第一齿轮，所述第一齿轮通过传递来的旋转力进行旋转；
偏心轴，所述偏心轴与所述第一齿轮结合，并且具有相对于所述第一齿轮的旋转轴在旋转径向上偏移的支承部；
自转限制构件，所述自转限制构件配置在所述偏心轴的径向外侧；
传递用齿轮，所述传递用齿轮支承于所述支承部，并通过与所述自转限制构件卡合来限制自转，且通过所述第一齿轮和所述偏心轴一起旋转来围绕所述第一齿轮的旋转轴进行公转；
滑动支承构件，所述滑动支承构件将所述自转限制构件支承为能沿所述第一齿轮的旋转径向滑动，并且通过所述传递用齿轮的公转来使所述自转限制构件滑动；以及
输出部，所述输出部通过所述传递用齿轮的公转进行旋转，
所述传递用齿轮包括限制突起部，所述限制突起部朝向所述自转限制构件一侧突出，并且具有在沿所述传递用齿轮的径向与所述自转限制构件相对地配置的状态下与所述自转限制构件接触的卡合面，
所述自转限制构件具有供所述卡合面接触的被卡合面、以及与所述滑动支承构件滑动的第一滑动面，
所述滑动支承构件具有与所述第一滑动面滑动的第二滑动面，
所述第一滑动面从所述传递用齿轮的轴向观察形成为向所述第二滑动面一侧凸出的凸状。
13.如权利要求12所述的减速器，其特征在于，
所述卡合面和所述被卡合面中的至少一个从所述传递用齿轮的轴向观察形成为向所述卡合面或所述被卡合面一侧凸出的凸状。
14.如权利要求12或13所述的减速器，其特征在于，
所述第一滑动面中的所述自转限制构件的滑动方向的中间部从所述传递用齿轮的轴向观察是折曲的，
所述第一滑动面中的被折曲的部分的所述自转限制构件的滑动方向的两侧从所述传递用齿轮的轴向观察形成为平面状。
15.如权利要求11或13所述的减速器，其特征在于，
所述卡合面和所述被卡合面中的至少一个的所述传递用齿轮的周向的中间部从所述传递用齿轮的轴向观察是折曲的，
所述卡合面和所述被卡合面中的至少一个的被折曲的部分的所述传递用齿轮的周向两侧从所述传递用齿轮的轴向观察形成为平面状。
16.如权利要求12或13所述的减速器，其特征在于，
所述第一滑动面从所述传递用齿轮的轴向观察弯曲成圆筒面状。
17.如权利要求11或13所述的减速器，其特征在于，
所述卡合面和所述被卡合面中的至少一个从所述传递用齿轮的轴向观察弯曲成圆筒面状。
18.一种带减速器的电动机，包括：
电动机，所述电动机具有旋转轴；以及
权利要求1至17中的任一项所述的减速器，所述减速器的所述第一齿轮通过传递来的所述旋转轴的旋转力进行旋转。
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