JP7131520B2

JP7131520B2 - 減速機及び減速機付モータ

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Publication number: JP7131520B2
Application number: JP2019178402A
Authority: JP
Inventors: 和樹丸尾; 眞人坂井; 文啓清水
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-09-30
Filing date: 2019-09-30
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2039-09-30
Also published as: JP2021055729A

Description

本発明は、減速機及び減速機付モータに関する。

下記特許文献１には、モータの回転を減速する減速機を備えた減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機は、モータの回転軸に固定されたウォームと、ウォームと噛合うウォームホイールと、ウォームホイールが回転することで自転が規制された状態で公転するギヤと、公転するギヤの公転に伴う回転力が伝達されることで回転する出力シャフトと、を備えている。また、ウォームホイールと公転するギヤとの間には、公転するギヤの自転を制限する部材が設けられている。

中国特許出願公開第１０４６３８８３０号明細書

ところで、上記特許文献１に記載された減速機付モータの減速機では、公転するギヤの一部が当該公転するギヤの自転を制限する部材に係合することで、公転するギヤの自転が制限される構成となっている。当該構成では、公転するギヤにおいて当該公転するギヤの自転を制限する部材との係合部の強度を確保することが重要である。

本発明は上記事実を考慮し、公転するギヤにおいて当該公転するギヤの自転を制限する部材との係合部の強度を確保することができる減速機及び減速機付モータを得ることが目的である。

上記課題を解決する減速機は、回転力が伝達されることで回転する第１ギヤと、前記第１ギヤと結合され、前記第１ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた支持部を有する偏心軸と、前記偏心軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、前記支持部に支持され、前記自転制限部材に係合されることで自転が制限され、前記第１ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第１ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、を備え、前記伝達用ギヤは、前記自転制限部材側へ向けて突出していると共に前記自転制限部材と対向して配置された状態で接触する係合面を有する制限突起部を備えており、前記制限突起部における前記係合面とは異なる面が、前記伝達用ギヤの軸方向から見て前記自転制限部材とは反対側へ凸状に形成されている。また、上記課題を解決する減速機付モータはこの減速機を備えている。

本発明に係る減速機及び減速機付モータは、公転するギヤにおいて当該公転するギヤの自転を制限する部材との係合部の強度を確保することができる、という優れた効果を有する。

減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。減速機付モータを分解して示す分解斜視図であり、図１とは反対側から見た図を示している。減速機の一部を構成する偏心軸、固定ギヤ、伝達用ギヤ及び出力ギヤ体を示す分解斜視図である。減速機付きモータを出力ギヤ体の回転軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。減速機の一部を構成する偏心軸、固定ギヤ、伝達用ギヤ及び出力ギヤ体を出力ギヤ体の回転軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。第１の強度対策が施された伝達用ギヤを軸方向他方側から見た平面図である。第２の強度対策が施された伝達用ギヤを軸方向他方側から見た平面図である。第３の強度対策が施された伝達用ギヤを軸方向他方側から見た平面図である。他の形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。図８に示された他の形態の減速機付モータを伝達用ギヤの一対の制限突起部とスライダプレートとの係合部分で切断した断面を示す平断面図である。

図１～図４Ｂを用いて本発明の実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力ギヤであるピニオンギヤ３０Ｃの回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、矢印Ｚ方向とは反対側、矢印Ｒ方向とは反対側及び矢印Ｃ方向とは反対側は、出力ギヤであるピニオンギヤ３０Ｃの回転軸方向他方側、回転径方向内側及び回転周方向他方側をそれぞれ示すものとする。さらに、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ピニオンギヤ３０Ｃの回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。

図１、図２、図３、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両用シートのシートクッションをシート上下方向に移動させるためのパワーシート用モータである。この減速機付モータ１０は、直流モータであるモータ１２を備えている。また、減速機付モータ１０は、モータ１２の回転軸１２Ａの回転を出力部としての出力ギヤ体３０に減速して伝達させるための減速機１４を備えている。さらに、減速機付モータ１０は、モータ１２が取付けられていると共にその内部に減速機１４が設けられたハウジング１６を備えている。

減速機１４は、モータ１２の回転軸１２Ａに固定されたウォームギヤ１８と、ウォームギヤ１８と噛み合う第１ギヤとしてのヘリカルギヤ２０と、ヘリカルギヤ２０と一体に設けられた偏心軸２２と、を備えている。

また、減速機１４は、偏心軸２２に支持された伝達用ギヤ２４及びロック用ギヤ２６と、ロック用ギヤ２６と噛合うスライド支持部材としての固定ギヤ２８と、を備えている。さらに、減速機１４は、固定ギヤ２８に支持されていると共に伝達用ギヤ２４が係合することで当該伝達用ギヤ２４の自転を制限する自転制限部材としてのスライダプレート５２を備えている。また、減速機１４は、伝達用ギヤ２４と噛合うと共にピニオンギヤ３０Ｃを有し、その軸方向がヘリカルギヤ２０、伝達用ギヤ２４及びロック用ギヤ２６の軸方向と同じ方向（矢印Ｚ方向及び矢印Ｚ方向とは反対方向）に向けられていると共にヘリカルギヤ２０と同軸上に配置された出力ギヤ体３０を備えている。

また、減速機付モータ１０は、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０等の軸方向へのガタ付きを抑制するためのスプリング３２を備えている。また、減速機付モータ１０は、ハウジング１６に固定されることで、減速機１４がハウジング１６内に収容されるカバープレート３４を備えている。

図１及び図２に示されるように、ハウジング１６は、樹脂材料を用いて形成されている。このハウジング１６は、モータ１２の回転軸１２Ａが軸方向（矢印Ｚ方向）と直交する方向に向けられた状態で固定されるモータ固定部１６Ａを備えている。また、ハウジング１６は、減速機１４が収容される減速機収容凹部１６Ｃを備えている。この減速機収容凹部１６Ｃは、軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）が開放された凹状に形成されている。

図１及び図４Ｂに示されるように、減速機収容凹部１６Ｃは、当該減速機収容凹部１６Ｃの底を形成する底壁部１６Ｄと、底壁部１６Ｄの外周部から軸方向一方側へ延びると共に内周面が略円筒面状に形成された側壁部１６Ｅと、を含んで構成されている。減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄの中央部には、後述する回転中心軸４０の軸方向他方側の端部がクリアランスを有して挿入される円筒状のボス部１６Ｆが立設されている。また、底壁部１６Ｄにおけるボス部１６Ｆのまわりには、スプリング３２が配置されている。なお、底壁部１６Ｄとスプリング３２との間には、樹脂ワッシャ３６が介在している。

減速機収容凹部１６Ｃの側壁部１６Ｅの内周部には、後述する固定ギヤ２８の一部が嵌合されることで、当該固定ギヤ２８の周方向への回転変位を規制する３つの固定ギヤ係合部１６Ｇが形成されている。３つの固定ギヤ係合部１６Ｇには、円柱状の柱部１６Ｉが設けられている。

カバープレート３４は、鋼板材等を用いて形成されている。このカバープレート３４には、ピニオンギヤ３０Ｃをハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの外側へ露出させるための露出開口３４Ａが形成されている。また、カバープレート３４における露出開口３４Ａの周縁部には、軸方向他方側へ向けて屈曲された環状のリブ３４Ｂが形成されている。

ウォームギヤ１８の外周部には螺旋状の歯部が形成されている。このウォームギヤ１８が回転軸１２Ａに固定された状態のモータ１２が、ハウジング１６に固定されることで、ウォームギヤ１８がハウジング１６の減速機収容凹部１６Ｃの底壁部１６Ｄ側かつ側壁部１６Ｅの内周面側に配置される。

図１及び図２に示されるように、ヘリカルギヤ２０は、樹脂材料を用いて形成されている。このヘリカルギヤ２０の外周部には、ウォームギヤ１８の歯部と噛み合う複数の外歯が形成されている。また、ヘリカルギヤ２０の軸心部には、後述する偏心軸２２がインサート成形により固定されている。そして、ヘリカルギヤ２０は、偏心軸２２及び回転中心軸４０を介してハウジング１６に回転可能に支持されている。

図２及び図３に示されるように、偏心軸２２は、金属材料を用いて形成されていると共にその一部がヘリカルギヤ２０にインサートされることで当該ヘリカルギヤ２０と一体回転可能となっている。具体的には、偏心軸２２は、軸方向を厚み方向として径方向に延在する円板状に形成された円板部２２Ａを備えている。この円板部２２Ａの外周部は、周方向に沿って凹凸状に形成されている。また、円板部２２Ａの軸中心とヘリカルギヤ２０の回転中心とが一致した状態で、円板部２２Ａがヘリカルギヤ２０の内周部に固定されている。

また、図１及び図３に示されるように、偏心軸２２は、円板部２２Ａの中心部から軸方向一方側へ向けて突出する支持部２２Ｂを備えている。支持部２２Ｂにおける軸方向一方側は、後述する伝達用ギヤ２４が回転可能に支持される第１支持部２２Ｂ１とされている。また、支持部２２Ｂにおける軸方向他方側は、第１支持部２２Ｂ１よりも大径に設定されていると共に後述するロック用ギヤ２６が回転可能に支持される第２支持部２２Ｂ２とされている。第１支持部２２Ｂ１及び第２支持部２２Ｂ２の軸中心は、円板部２２Ａの軸中心に対して径方向外側の一方向へオフセットされている。

また、図２、図３及び図４Ｂに示されるように、偏心軸２２には、円板部２２Ａ、第１支持部２２Ｂ１及び第２支持部２２Ｂ２を軸方向に貫通すると共に回転中心軸４０が挿通される回転中心軸挿通孔２２Ｃが形成されている。この回転中心軸挿通孔２２Ｃの軸中心（回転中心軸挿通孔２２Ｃに挿通された回転中心軸４０の軸中心）は、円板部２２Ａの軸中心と一致している。

図２及び図４Ｂに示されるように、出力ギヤ体３０は、金属材料を用いて形成されている。この出力ギヤ体３０は、伝達用ギヤ２４と係合する伝達用ギヤ係合部３０Ｂを備えている。図２に示されるように、伝達用ギヤ係合部３０Ｂには、伝達用ギヤ２４側（軸方向他方側）が開放されていると共に当該伝達用ギヤ２４の伝達用ギヤ本体部２４Ｄが内部に配置される収容凹部３０Ｅが形成されている。この収容凹部３０Ｅの径方向外側の内周部には、伝達用ギヤ２４の外歯２４Ａと噛み合う複数の内歯３０Ｆが形成されている。

また、出力ギヤ体３０は、伝達用ギヤ係合部３０Ｂに対して軸方向一方側において当該伝達用ギヤ係合部３０Ｂと同軸上に配置されていると共に複数の外歯が外周部に形成されたピニオンギヤ３０Ｃを備えている。また、出力ギヤ体３０における伝達用ギヤ係合部３０Ｂとピニオンギヤ３０Ｃとの間の中間部は、カバープレート３４に形成されたリブ３４Ｂに軸支される被軸支部３０Ｄとされている。なお、リブ３４Ｂの内周面には、樹脂材料等を用いて形成された軸受ブッシュ４２が係合されている。これにより、出力ギヤ体３０の被軸支部３０Ｄとカバープレート３４のリブ３４Ｂとの金属同士の接触が防止又は抑制されている。また、出力ギヤ体３０の軸心部には、金属材料を用いて棒状に形成された回転中心軸４０が圧入等により固定されている。

図１及び図２に示されるように、固定ギヤ２８は、金属材料にプレス加工等が施されることにより形成されている。この固定ギヤ２８は、軸方向視で環状に形成された固定ギヤ本体部２８Ａを備えている。また、固定ギヤ２８は、固定ギヤ本体部２８Ａから径方向外側へ向けて突出する３つ係合突起部２８Ｂを備えている。そして、係合突起部２８Ｂがハウジング１６の固定ギヤ係合部１６Ｇに係合された状態で、図示しないプッシュナットが柱部１６Ｉに係合されることで、固定ギヤ２８がハウジング１６に固定されるようになっている。

また、固定ギヤ本体部２８Ａの内周部には、後述するロック用ギヤ２６が噛合う複数の内歯２８Ｄが形成されている。

さらに、固定ギヤ２８は、固定ギヤ本体部２８Ａから軸方向他方側へ向けて突出する第２規制部２８Ｅを備えている。この第２規制部２８Ｅは、固定ギヤ本体部２８Ａにおける周方向の一部分から軸方向他方側へ突出している。

また、固定ギヤ２８の固定ギヤ本体部２８Ａにおいて内歯２８Ｄが形成されている部分の軸方向一方側の軸芯部には、軸方向視で縁部が矩形状（長方形状）に形成されていると共にその内部にスライダプレート５２が配置されるスライダプレート係合孔２８Ｆが形成されている。また、スライダプレート係合孔２８Ｆの縁部において、後述するスライダプレート５２の一対の第１スライダ面５２Ｃとそれぞれ径方向に対向して配置される面は、第２スライダ面２８Ｇとされている。そして、第１スライダ面５２Ｃと第２スライダ面２８Ｇとが対向してかつ近接して配置されることで、スライダプレート５２の固定ギヤ２８に対する回転が制限されている。また、第１スライダ面５２Ｃが第２スライダ面２８Ｇ上を摺動することで、スライダプレート５２及び伝達用ギヤ２４の径方向の一方向Ｒ１への変位が許容されるようになっている。これにより、偏心軸２２が回転した際に、当該偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持された伝達用ギヤ２４の自転が制限された状態で、当該伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の軸中心回りに公転するようになっている。

図１、図２、図３及び図４Ｂに示されるように、伝達用ギヤ２４は、金属材料にプレス加工等が施されることにより略円板状に形成されている。この伝達用ギヤ２４は、その外周部に複数の外歯２４Ａが形成された伝達用ギヤ本体部２４Ｄを備えている。伝達用ギヤ本体部２４Ｄの中心部には、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持される支持孔２４Ｂが形成されている。また、伝達用ギヤ２４は、伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出する２つの制限突起部２４Ｅを備えている。この２つの制限突起部２４Ｅは周方向に沿って等間隔に（１８０度のピッチで）配置されている。また、２つの制限突起部２４Ｅにおける径方向内側の面は、後述するスライダプレート５２に設けられた２つの被係合面５２Ｂにそれぞれ係合（接触及び摺動）される平面状の係合面Ｓ１とされている。そして、２つの制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１が後述するスライダプレート５２の被係合面５２Ｂに係合されることで、伝達用ギヤ２４の偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１まわりへの回転（自転）が制限されるようになっている。なお、本実施形態では、伝達用ギヤ本体部２４Ｄの一部が、軸方向他方側へ向けて押圧されることで、２つの制限突起部２４Ｅが伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向他方側の面から軸方向他方側へ向けて突出するようになっている。そのため、伝達用ギヤ本体部２４Ｄの軸方向一方側において２つの制限突起部２４Ｅと周方向に対応する部分には、窪み２４Ｆ（図３参照）が形成されている。

図１及び図３に示されるように、スライダプレート５２は、金属製の板材を用いて形成されており、軸方向視で矩形状（長方形状）に形成されている。このスライダプレート５２は、固定ギヤ２８に形成されたスライダプレート係合孔２８Ｆの内部において伝達用ギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｅの間に配置される。また、スライダプレート５２の外周部において２つの制限突起部２４Ｅとそれぞれ径方向に対向して配置される面は被係合面５２Ｂとされている。そして、スライダプレート５２が伝達用ギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｅの間に配置された状態では、被係合面５２Ｂと制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１とが対向する方向（径方向の一方向Ｒ１）への伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対する変位が制限されると共に伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対する回転（自転）が制限されるようになっている。また、制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１が被係合面５２Ｂ上を摺動することで、被係合面５２Ｂと制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１とが摺動する方向（径方向の一方向Ｒ１と直交する径方向の他方向Ｒ２）への伝達用ギヤ２４のスライダプレート５２に対する変位が許容されるようになっている。また、スライダプレート５２の外周部においてスライダプレート係合孔２８Ｆの第２スライダ面２８Ｇと対向してかつ近接してそれぞれ配置される一対の面は第１スライダ面５２Ｃとされている。なお、スライダプレート５２の軸芯部には、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１が挿通される長孔状（径方向の他方向Ｒ２を長手方向とする長孔状）の挿通孔５２Ａが形成されている。また、本実施形態では、スライダプレート５２の一対の被係合面５２Ｂ間の間隔が、一対の第１スライダ面５２Ｃ間の間隔よりも小さな寸法に設定されている。これにより、スライダプレート５２が、軸方向視で一対の被係合面５２Ｂが長辺となると共に一対の第１スライダ面５２Ｃが短辺となる矩形状となっている。

図１及び図２に示されるように、ロック用ギヤ２６は、伝達用ギヤ２４と同様に金属材料にプレス加工等が施されることにより円板状に形成されている。このロック用ギヤ２６の外周部には、固定ギヤ２８の内歯２８Ｄと噛合う外歯２６Ｂが全周にわたって形成されている。また、ロック用ギヤ２６の中心部には、偏心軸２２の第２支持部２２Ｂ２に支持される支持孔２６Ｂが形成されている。さらに、ロック用ギヤ２６は、径方向外側へ向けて突出すると共に軸方向から見て扇状に形成された第１規制部２６Ｃを備えている。この第１規制部２６Ｃは、ロック用ギヤ２６の周方向の一部分に設けられている。また、ロック用ギヤ２６の外歯２６Ａが固定ギヤ２８の内歯２８Ｄと噛合った状態では、第１規制部２６Ｃが固定ギヤ２８の固定ギヤ本体部２８Ａの軸方向他方側の面に沿って配置される。

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。

図１及び図２に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０によれば、モータ１２の回転軸１２Ａが回転するとウォームギヤ１８が回転する。また、ウォームギヤ１８が回転すると、当該ウォームギヤ１８と噛み合うヘリカルギヤ２０が偏心軸２２と共に回転する。

さらに、偏心軸２２が回転すると、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持された伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の周りを公転する。詳述すると、偏心軸２２が回転すると、伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅの係合面Ｓ１がスライダプレート５２の被係合面５２Ｂ上を摺動しながら、伝達用ギヤ２４が径方向（矢印Ｒ２及びＲ２とは反対方向）へ繰り返し移動する。また、スライダプレート５２の第１スライダ面５２Ｃが固定ギヤ２８の第２スライダ面２８Ｇ上を摺動しながら、スライダプレート５２及び伝達用ギヤ２４が径方向（矢印Ｒ１及びＲ１とは反対方向）へ繰り返し移動する。これにより、偏心軸２２の第１支持部２２Ｂ１に支持された伝達用ギヤ２４の自転が制限された状態で、当該伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の軸中心回りに公転する。

図１及び図２に示されるように、伝達用ギヤ２４が公転すると、この公転に伴う回転力が伝達用ギヤ２４の外歯２４Ａから出力ギヤ体３０の内歯３０Ｆを介して当該出力ギヤ体３０に伝達される。これにより、出力ギヤ体３０が回転し、出力ギヤ体３０のピニオンギヤ３０Ｃと噛み合うギヤを介して車両のパワーシートを作動させることができる。

また、偏心軸２２が回転すると、偏心軸２２の第２支持部２２Ｂ２に支持されたロック用ギヤ２６が固定ギヤ２８と噛合ったまま回転中心軸４０の周りを公転及び自転する。そして、ロック用ギヤ２６の第１規制部２６Ｃが固定ギヤ２８の第２規制部２８Ｅに当接すると、ロック用ギヤ２６の公転及び自転が拘束される。これにより、偏心軸２２及びヘリカルギヤ２０の回転が停止され、出力ギヤ体３０の回転が停止する（回転が規制される）。その結果、減速機付モータ１０から車両用シートへ過大な力が入力されることが防止又は抑制され、車両用シートを構成する部材が変形することなどによる座り心地の悪化を防止又は抑制することができる。

また、本実施形態では、伝達用ギヤ２４の自転を制限するスライダプレート５２が、伝達用ギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｅの間に配置されている。これにより、伝達用ギヤ２４の２つの制限突起部２４Ｅがスライダプレート５２の内周部に係合する構成と比べて、スライダプレート５２の径方向への寸法の増加を抑制することができる。これにより、減速機１４及び当該減速機１４を含んで構成された減速機付モータ１０の径方向への体格の小型化を図ることができる。

なお、以上説明した減速機付モータ１０の一部を構成する減速機１４は、所謂遊星歯車機構が適用された減速機である。そのため、減速機１４に要求される減速比等を考慮して、回転が制限されるギヤを適宜選択すればよい。すなわち、減速機１４に要求される減速比等を考慮して、２Ｋ－Ｈ型遊星歯車機構や３Ｋ型遊星歯車機構などプラネタリ型、ソーラ型、スター型のいずれかの構成を採るかを適宜選択すればよい。

（伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅの強度を確保するための構成）
前述したように、伝達用ギヤ２４が回転中心軸４０の周りを公転する際においては、スライダプレート５２及び伝達用ギヤ２４が径方向（矢印Ｒ１及びＲ１とは反対方向）へ繰り返し移動する。これにより、スライダプレート５２から伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅへ（伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅからスライダプレート５２へ）矢印Ｒ１又はＲ１とは反対方向への荷重が繰り返し入力される。特に、減速機付モータ１０の小型化を図るために、伝達用ギヤ２４を小さくすると、スライダプレート５２から伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅに入力される荷重が高まる。従って、制限突起部２４Ｅの強度をこの荷重に耐えられるようにすることが重要である。以下、スライダプレート５２から伝達用ギヤ２４の制限突起部２４Ｅへ入力される荷重に対する強度を確保するための構成について説明する。

図５、図６及び図７には、第１の強度対策、第２の強度対策及び第３の強度対策がそれぞれ施された伝達用ギヤ６０、６２、６４が示されている。これらの伝達用ギヤ６０、６２、６４では、制限突起部２４Ｅにおけるスライダプレート５２（図３等参照）とは反対側の面Ｓ２が、伝達用ギヤ６０、６２、６４の軸方向から見てスライダプレート５２とは反対側（伝達用ギヤ６０、６２、６４の径方向外側）へ凸状に形成されている。これにより、制限突起部２４Ｅにおける伝達用ギヤ６０、６２、６４の周方向の中央部２４Ｅａの最小厚みが、制限突起部２４Ｅにおける伝達用ギヤ６０、６２、６４の周方向の端部２４Ｅｂの最小厚みよりも厚くなっている。なお、第１の強度対策、第２の強度対策及び第３の強度対策がそれぞれ施された伝達用ギヤ６０、６２、６４において前述の伝達用ギヤ２４と対応する部分には、伝達用ギヤ２４と対応する部分と同じ符号を付している。

（第１の強度対策が施された伝達用ギヤ６０）
図５に示されるように、第１の強度対策が施された伝達用ギヤ６０では、制限突起部２４Ｅにおけるスライダプレート５２とは反対側の面Ｓ２が、伝達用ギヤ６０の軸方向から見て円筒面状に湾曲している。これにより、第１の強度対策が施された伝達用ギヤ６０では、制限突起部２４Ｅにおけるスライダプレート５２の固定ギヤ２８に対するスライド方向（矢印Ｒ１及びＲ１とは反対方向）への厚みＴが、制限突起部２４Ｅにおける伝達用ギヤ６０の周方向の端側から中央に向かうにつれて徐々に厚くなっている。また、第１の強度対策が施された伝達用ギヤ６０では、制限突起部２４Ｅにおける伝達用ギヤ６０のスライダプレート５２に対するスライド方向（矢印Ｒ２及びＲ２とは反対方向）の両端面Ｓ３が、矢印Ｒ２又はＲ２とは反対方向へ面が向けられた平面状に形成されている。

以上説明した第１の強度対策が施された伝達用ギヤ６０では、制限突起部２４Ｅの形状（伝達用ギヤ６０の軸方向から見た形状）を矩形状に形成した場合と比べて、当該制限突起部２４Ｅの投影面積を増やすことができる。これにより、スライダプレート５２から制限突起部２４Ｅに荷重が入力された際に、当該制限突起部２４Ｅの突出方向基端側に生じる応力を低減することができる。これにより、制限突起部２４Ｅの強度を確保することができる。

（第２の強度対策が施された伝達用ギヤ６２）
図６に示されるように、第２の強度対策が施された伝達用ギヤ６２では、第１の強度対策が施された伝達用ギヤ６０（図５参照）と同様に、制限突起部２４Ｅにおけるスライダプレート５２とは反対側の面Ｓ２が、伝達用ギヤ６２の軸方向から見て円筒面状に湾曲している。これにより、第２の強度対策が施された伝達用ギヤ６２では、制限突起部２４Ｅにおけるスライダプレート５２の固定ギヤ２８に対するスライド方向（矢印Ｒ１及びＲ１とは反対方向）への厚みＴが、制限突起部２４Ｅにおける伝達用ギヤ６２の周方向の端側から中央に向かうにつれて徐々に厚くなっている。また、第２の強度対策が施された伝達用ギヤ６２では、制限突起部２４Ｅにおける伝達用ギヤ６２のスライダプレート５２に対するスライド方向（矢印Ｒ２及びＲ２とは反対方向）の両端部２４Ｅｂが、矢印Ｒ２又はＲ２とは反対方向へ向けて鋭角に尖っている。なお、第２の強度対策が施された伝達用ギヤ６２において前述の第１の強度対策が施された伝達用ギヤ６０と対応する部分には、伝達用ギヤ６０と対応する部分と同じ符号を付している。

以上説明した第２の強度対策が施された伝達用ギヤ６２では、制限突起部２４Ｅの形状（伝達用ギヤ６２の軸方向から見た形状）を第１の強度対策が施された伝達用ギヤ６０（図５参照）の制限突起部２４Ｅの形状とした場合と比べて、当該制限突起部２４Ｅの投影面積を増やすことができる。これにより、スライダプレート５２から制限突起部２４Ｅに荷重が入力された際に、当該制限突起部２４Ｅの突出方向基端側に生じる応力をより一層低減することができる。これにより、制限突起部２４Ｅの強度を確保することができる。

（第３の強度対策が施された伝達用ギヤ６４）
図７に示されるように、第３の強度対策が施された伝達用ギヤ６４では、制限突起部２４Ｅにおけるスライダプレート５２とは反対側の面Ｓ２が、伝達用ギヤ６４の軸方向から見て多角形状に屈曲している。詳述すると、制限突起部２４Ｅにおけるスライダプレート５２とは反対側の面Ｓ２には、２つの屈曲部２４Ｅｃが形成されている。これにより、制限突起部２４Ｅにおけるスライダプレート５２とは反対側の面Ｓ２の伝達用ギヤ６４の周方向の中央部Ｓ２ａが、矢印Ｒ１又はＲ１とは反対方向へ面が向けられた平面状となっている。また、制限突起部２４Ｅにおけるスライダプレート５２とは反対側の面Ｓ２の伝達用ギヤ６４の周方向の両側部分Ｓ２ｂが、矢印Ｒ１又はＲ１とは反対方向に対して傾斜された平面状となっている。その結果、第３の強度対策が施された伝達用ギヤ６４では、制限突起部２４Ｅにおけるスライダプレート５２の固定ギヤ２８に対するスライド方向（矢印Ｒ１及びＲ１とは反対方向）への厚みＴが、制限突起部２４Ｅにおける伝達用ギヤ６４の周方向の端側から中央に向かうにつれて徐々に厚くなっていると共に中央部分で一定の厚み寸法になっている。また、第３の強度対策が施された伝達用ギヤ６４では、制限突起部２４Ｅにおける伝達用ギヤ６４のスライダプレート５２に対するスライド方向（矢印Ｒ２及びＲ２とは反対方向）の両端面Ｓ３が、矢印Ｒ２又はＲ２とは反対方向へ面が向けられた平面状に形成されている。これにより、伝達用ギヤ６４の軸方向から見た制限突起部２４Ｅの形状が六角形状となっている。なお、第３の強度対策が施された伝達用ギヤ６４において前述の第１の強度対策が施された伝達用ギヤ６０等と対応する部分には、伝達用ギヤ６０等と対応する部分と同じ符号を付している。

以上説明した第３の強度対策が施された伝達用ギヤ６４では、制限突起部２４Ｅの形状（伝達用ギヤ６４の軸方向から見た形状）を矩形状に形成した場合と比べて、当該制限突起部２４Ｅの投影面積を増やすことができる。これにより、スライダプレート５２から制限突起部２４Ｅに荷重が入力された際に、当該制限突起部２４Ｅの突出方向基端側に生じる応力を低減することができる。これにより、制限突起部２４Ｅの強度を確保することができる。

なお、第１の強度対策、第２の強度対策及び第３の強度対策がそれぞれ施された伝達用ギヤ６０、６２、６４の構成を互いに組み合わせてもよい。

また、以上説明した第１の強度対策、第２の強度対策及び第３の強度対策の構成は、スライダプレート５２が伝達用ギヤ２４（伝達用ギヤ６０、６２、６４）の一対の制限突起部２４Ｅの間に配置されている構成だけではなく、他の構成にも適用できる。例えば、図８及び図９に示されるように、スライダプレート５２の内部に伝達用ギヤ２４の一対の制限突起部２４Ｅが配置されている構成にも適用できる。以下、スライダプレート５２の内部に伝達用ギヤ２４の一対の制限突起部２４Ｅが配置されている減速機付モータ７０の構成について説明する。なお、減速機付モータ７０において前述の減速機付モータ１０と対応する部材及び部分には、減速機付モータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付してその説明を省略することがある。

図８及び図９に示されるように、減速機付モータ７０の一部を構成するスライダプレート５２は、金属製の板材を用いて形成されている。このスライダプレート５２は、径方向外側へ向けて突出する２つの回止突起部５２Ｄを備えている。また、スライダプレート５２の中心部には、軸方向視で縁部が矩形状に形成されていると共に伝達用ギヤ２４の一対の制限突起部２４Ｅが内部に配置される制限孔５２Ｅが形成されている。

また、スライダプレート５２を保持する保持プレート７２は、スライダプレート５２と同様に金属製の板材を用いて形成されている。この保持プレート７２の中心部には、スライダプレート５２が内部に配置されるスライダプレートガイド孔７２Ａが形成されている。スライダプレート５２がスライダプレートガイド孔７２Ａ内に配置されることで、スライダプレート５２が保持プレート７２に対してスライド可能に支持されるようになっている。また、保持プレート７２の外周部には、ハウジング１６に係合される３つの固定突起部７２Ｂが形成されている。なお、３つの固定突起部７２Ｂのうち２つの固定突起部７２Ｂには、スクリュ７４が挿通されるスクリュ挿通孔が形成されている。そして、スクリュ挿通孔に挿通されたスクリュ７４がハウジング１６に螺入されることで、保持プレート７２がハウジング１６に固定されるようになっている。

そして、図９において二点鎖線で示されるように、伝達用ギヤ２４の一対の制限突起部２４Ｅにおける係合面Ｓ１とは異なる面を凸状に形成することにより、制限突起部２４Ｅの投影面積を増やすことができる。これにより、制限突起部２４Ｅの強度を確保することができる。具体的には、伝達用ギヤ２４の軸方向から見て、制限突起部２４Ｅにおける偏心軸２２とは反対側の面Ｓ４が、径方向外側へ凸状となるように円筒面状に湾曲されている。また、伝達用ギヤ２４の軸方向から見て、制限突起部２４Ｅにおける偏心軸２２側の面Ｓ５が、径方向内側へ凹状となるように（２つの係合面Ｓ１側が凸状となるように）円筒面状に湾曲されている。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０…減速機付モータ、１２…モータ、１２Ａ…回転軸、１４…減速機、２０…ヘリカルギヤ（第１ギヤ）、２２…偏心軸、２４…伝達用ギヤ、２４Ｅ…制限突起部、Ｓ１…係合面、Ｓ２…反対側の面（係合面とは異なる面）、３０…出力ギヤ体（出力部）、５２…スライダプレート（自転制限部材）、６０…伝達用ギヤ、６２…伝達用ギヤ、６４…伝達用ギヤ

Claims

回転力が伝達されることで回転する第１ギヤと、
前記第１ギヤと結合され、前記第１ギヤの回転軸に対して回転径方向にオフセットされた支持部を有する偏心軸と、
前記偏心軸の径方向外側に配置された自転制限部材と、
前記支持部に支持され、前記自転制限部材に係合されることで自転が制限され、前記第１ギヤが前記偏心軸と共に回転することで前記第１ギヤの回転軸の周りを公転する伝達用ギヤと、
前記伝達用ギヤが公転することで回転する出力部と、
を備え、
前記伝達用ギヤは、前記自転制限部材側へ向けて突出していると共に前記自転制限部材と対向して配置された状態で接触する係合面を有する制限突起部を備えており、
前記制限突起部における前記係合面とは異なる面が、前記伝達用ギヤの軸方向から見て前記自転制限部材とは反対側へ凸状に形成されており、
前記自転制限部材は、スライド支持部材に支持されていると共に該スライド支持部材に対してスライド可能となっており、
前記制限突起部における前記自転制限部材の前記スライド支持部材に対するスライド方向への厚みが、前記制限突起部における前記伝達用ギヤの周方向の端側から中央に向かうにつれて厚くなっており、
前記伝達用ギヤは、該伝達用ギヤの径方向へ間隔をあけて配置された一対の前記制限突起部を備えており、
前記自転制限部材が、一対の前記制限突起部の間に配置されており、
一対の前記制限突起部は、前記伝達用ギヤの外周部に形成された外歯よりも径方向内側の部分から突出しており、
前記自転制限部材の全体が、一対の前記制限突起部の間の範囲に配置されている減速機。
前記制限突起部において凸状に形成された面が、前記伝達用ギヤの軸方向から見て円筒面状に湾曲している請求項１記載の減速機。
前記制限突起部において凸状に形成された面が、前記伝達用ギヤの軸方向から見て多角形状に屈曲している請求項１記載の減速機。
前記制限突起部における前記伝達用ギヤの周方向の中央部の最小厚みが、前記制限突起部における前記伝達用ギヤの周方向の端部の最小厚みよりも厚くなっている請求項１～請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の減速機。
回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転力が伝達されることで前記第１ギヤが回転する請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の減速機と、
を備えた減速機付モータ。