JP2012166752A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異音の発生を抑制することができるとともに、操舵フィーリングの優れたステアリング装置を提供する。
【解決手段】ラックガイド機構２４は、ラックガイド収容部３２内に、サポートヨーク４１が接離方向に移動可能な範囲よりも小さな範囲で同接離方向に移動可能に収容され、ラック軸５の幅方向両側から同ラック軸５に摺接する一対の支持片５７を有するガイドブッシュ５１を備えた。そして、各支持片５７に、ラック軸５の最大幅部６５が挿入される保持溝６６を形成するとともに、保持溝６６をラック軸５の挿入量がラックガイド収容部３２の内周面３２ａと支持片５７の側面との間の隙間におけるラック軸５の幅方向に沿った長さよりも大きくなるように形成した。
【選択図】図３

Description

本発明は、ラックアンドピニオン式のステアリング装置に関する。

従来、車両用のステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するラックアンドピニオン式のものがある。通常、この形式のステアリング装置には、ラック軸をピニオン軸に押し付けつつ軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

図１０に示す例では、ラックガイド機構９１は、ラック軸９２を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク９３と、サポートヨーク９３をラック軸９２に押し付けるコイルバネ９４とを備えており、ラックハウジング９５に形成された円筒状のラックガイド収容部９６内に収容されている。サポートヨーク９３は、円柱状に形成されており、ラックガイド収容部９６内でラック軸９２に対して接離する接離方向に移動可能に収容されている。また、サポートヨーク９３におけるラック軸９２側の端部には、ラック軸９２の軸方向視で、ラック軸９２のピニオン軸９７側とは反対側の背面９２ａと対応する円弧状に凹んだ溝部９８が形成されている。そして、コイルバネ９４は、ラックガイド収容部９６の外部開口端９９に固定されたキャップ１００とサポートヨーク９３との間に圧縮された状態で配置されることにより、サポートヨーク９３をラック軸９２側に押し付ける構成となっている。

特開２００５−４１２５１号公報 実開平４−３１０７９号公報

ところで、上記のようにサポートヨーク９３はラックガイド収容部９６内に移動可能に収容されており、同サポートヨーク９３の外周面とラックガイド収容部９６の内周面との間には僅かながら隙間Ｓ７が存在する。そして、上記従来の構成では、溝部９８を有するサポートヨーク９３をラック軸９２に押し付けているに過ぎず、ラック軸９２がその幅方向、すなわち接離方向と直交する平面上でラック軸９２の軸方向と直交する方向に揺動する（振れる）ことを十分に抑制できているとは言えないのが実情である。そのため、逆入力応力の印加等により大きな外力が作用し、ラック軸９２が同ラック軸９２及びピニオン軸９７の軸方向と直交する方向、すなわち上記接離方向に変位する際等に、併せてラック軸９２の幅方向に揺動することがある。その結果、例えばサポートヨーク９３がラックガイド収容部９６内で傾倒することで打音が発生する虞があり、この点においてなお改善の余地があった。

なお、例えば特許文献２のステアリング装置のように、ハウジングに固定された一対のリテーナ（支持部材）により、ラック軸をその幅方向両側から支持することで、ラック軸の揺動を抑制することが考えられる。しかし、この場合には、操舵開始時（ラック軸の移動開始時）において、ラック軸とリテーナとの間に作用する摩擦力（静止摩擦力）を超える操舵力で操舵しなければラック軸が往復動せず、これが所謂引っ掛かり感となって操舵フィーリングの低下を招く虞がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、異音の発生を抑制することができるとともに、操舵フィーリングの優れたステアリング装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けつつ該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、前記ラックガイド機構を収容するラックガイド収容部が形成されたラックハウジングとを備え、前記ラックガイド機構は、前記ラックガイド収容部内に収容されるサポートヨーク及び押圧部材を有し、前記サポートヨークは、前記押圧部材によって前記ラック軸に押圧されつつ、前記ラック軸に対して接離する接離方向に移動可能に設けられるステアリング装置において、前記ラックガイド収容部内に、前記サポートヨークが前記接離方向に移動可能な範囲よりも小さな範囲で該接離方向に移動可能に収容されるガイドブッシュを備え、前記接離方向と直交する平面上で前記ラック軸の軸方向と直交する方向をラック軸の幅方向として、前記ガイドブッシュには、前記ラック軸の幅方向両側から該ラック軸に摺接する一対の支持片が形成されるとともに、前記各支持片には、前記ラック軸が挿入される保持溝が形成されたことを要旨とする。

上記構成によれば、逆入力応力の印加等により、ラック軸がガイドブッシュの移動可能な範囲を超えて同ラック軸及びピニオン軸の軸方向と直交する方向、すなわち接離方向に変位すると、同ラック軸の最大幅部が支持片の保持溝から飛び出ることで支持片間の間隔が広げられる。その結果、各支持片がラックガイド収容部の内周面に押し付けられ、ラック軸はラックガイド収容部の内周面に密着した状態の支持片によって強固に支持されることになる。これにより、ラック軸に大きな外力が作用した場合においても、ラック軸が幅方向に揺動することを十分に抑制でき、サポートヨークが傾倒することを防いで異音の発生を抑制することができる。

また、上記構成では、ラック軸が保持溝内に挿入された状態において、ガイドブッシュとラックガイド収容部の内周面との間には隙間が存在するため、この隙間に応じた範囲でラック軸がガイドブッシュの支持片に対して摺動することなく、同ガイドブッシュと一体で移動可能となる。そのため、操舵開始時に、ラック軸とガイドブッシュとの間に生じる静止摩擦力を超える十分な操舵力を運転者が作用させるまでの間、ラック軸がガイドブッシュと一体で軸方向に移動することで引っ掛かり感を低減することが可能となり、操舵フィーリングの低下を抑制できるようになる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記ラックガイド収容部は、前記支持片との間の隙間が前記ガイドブッシュの前記支持片以外の部分との間の隙間よりも小さくなるように形成されたことを要旨とする。

すなわち、ラック軸がその幅方向に揺動することを抑制する観点からは、ガイドブッシュとラックガイド収容部との間の隙間を小さくし、支持片がラックガイド収容部の内周面に押し付けられ易くすることが望ましい。しかし、ラック軸は、製造誤差等に起因して湾曲した（反った）形状となることがあるため、ステアリング操作によって軸方向に往復動する際に、ピニオン軸との噛合部が上記接離方向に変位することがある。そのため、ガイドブッシュとラックガイド収容部との間の隙間が小さくなると、ラックガイド収容部等の寸法ばらつきによりガイドブッシュがその内周面と摺動することで、操舵フィーリングが低下する虞がある。

この点、上記構成によれば、ラックガイド収容部と支持片との間の隙間が、ラックガイド収容部とガイドブッシュの支持片以外の部分との間の隙間よりも小さく形成される。そのため、支持片をラックガイド収容部の内周面に押し付け易くしてラック軸の揺動を好適に抑制することができるとともに、ガイドブッシュをラックガイド収容部の内周面に摺動し難くして操舵フィーリングの低下を防止することができるようになる。

本発明によれば、異音の発生を抑制することができるとともに、操舵フィーリングの優れたステアリング装置を提供することができる。

電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の概略構成図。 第１実施形態のラックアンドピニオン機構及び周辺構成を示す断面図。 第１実施形態のラックガイド機構を示す拡大断面図。 第１実施形態のガイドブッシュの斜視図。 第１実施形態のガイドブッシュにおける支持片近傍を示す拡大断面図。 第２実施形態のラックガイド機構を示す拡大断面図。 第２実施形態のガイドブッシュの斜視図。 （ａ）第２実施形態のガイドブッシュの平面図、（ｂ）シート部材の正面図。 別例のガイドブッシュにおける支持片近傍を示す拡大断面図。 従来のラックアンドピニオン機構及び周辺構成を示す断面図。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラム軸８、中間軸９、及びピニオン軸１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。

なお、ＥＰＳ１は、モータ１３を駆動源として、そのコラム軸８を回転駆動する所謂コラムアシスト型のＥＰＳとして構成されている。具体的には、モータ１３は、ウォーム＆ホイール等からなる減速機構１４を介してコラム軸８と駆動連結されている。そして、モータ１３の回転を減速機構１４により減速してコラム軸８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。

次に、ラックアンドピニオン機構及びその周辺構成について説明する。
ラックアンドピニオン機構４は、ラック軸５に形成されたラック歯２１とピニオン軸１０に形成されたピニオン歯２２とを噛合させることにより構成されている。本実施形態のラック歯２１は、その歯すじがラック軸５の軸線に対して傾斜した斜歯（ヘリカルギア）に形成されるとともに、ピニオン歯２２は、その歯すじがピニオン軸１０の軸線に対して傾斜した斜歯に形成されている。そして、ラック軸５は、略円筒状のラックハウジング２３内においてピニオン軸１０と所定の交叉角をもって配置されている。また、ＥＰＳ１には、ラック軸５をピニオン軸１０に押し付けつつ、同ラック軸５の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構２４が設けられている。そして、このラックガイド機構２４によりラック歯２１とピニオン歯２２との間のバックラッシュが適正に保たれ、歯打ち音の発生が抑制されている。

詳述すると、図２に示すように、ラックハウジング２３には、ピニオン軸１０が収容されるピニオン収容部３１と、ピニオン収容部３１との間にラック軸５を挟んでラックガイド機構２４が収容されるラックガイド収容部３２が形成されている。ピニオン収容部３１は、ピニオン軸１０の軸方向に延び、一端（図２における上端）が開口した円筒状に形成されている。一方、ラックガイド収容部３２は、ラック軸５及びピニオン軸１０と略直交する方向に延び、一端（図２における右端）がラックハウジング２３の内部に開口するとともに他端（図２における左端）がラックハウジング２３の外部に開口した円筒形状に形成されている。

ピニオン軸１０は、上記中間軸９（図１参照）に連結される上端１０ａがピニオン収容部３１から突出する態様で同ピニオン収容部３１内に収容されている。そして、ピニオン軸１０は、ピニオン収容部３１内に設けられた軸受３３，３４により回転可能に支持されている。なお、ピニオン歯２２は、ピニオン軸１０における上記軸受３３により支持された部分と軸受３４により支持された部分との間に形成されている。

図２及び図３に示すように、ラックガイド機構２４は、ラック軸５を軸方向に往復動可能に支持するサポートヨーク４１と、サポートヨーク４１をラック軸５に押し付ける押圧部材としてのコイルバネ４２とを備えている。サポートヨーク４１は、略円柱状に形成されるとともに、ラックガイド収容部３２内において、ラック軸５及びピニオン軸１０の軸方向と略直交する方向、すなわちラック軸５に対して接離する接離方向に移動可能に収容されている。

また、サポートヨーク４１におけるラック軸５側の端部には、ラック軸５の軸方向視で、断面が略円形状に形成されたラック軸５のピニオン軸１０側とは反対側の背面５ａと対応する円弧状に凹んだ溝部４３が形成されるとともに、溝部４３にはラック軸５を押し付ける際の摺接面となる円弧状のシート部材４４が固定されている。なお、本実施形態では、サポートヨーク４１は、金属材料により形成され、シート部材４４は、金属板に低摩擦材料からなる樹脂をコーティングすることにより形成されている。一方、サポートヨーク４１におけるラック軸５と反対側の端部には、凹部４５が形成されている。

ラックガイド収容部３２におけるラックハウジング２３の外部に開口した外部開口端４６は、略円板状のキャップ４７が螺着されることにより閉塞されている。そして、コイルバネ４２は、サポートヨーク４１とキャップ４７との間に圧縮された状態で配置されており、サポートヨーク４１をラック軸５に押し付けている。具体的には、コイルバネ４２は、その一端がサポートヨーク４１に設けられた凹部４５の底面４５ａに着座し、他端がキャップ４７の内面４７ａに着座している。これにより、サポートヨーク４１は、ラック軸５をピニオン軸１０側に押し付けつつ、往復動可能に支持する構成となっている。

（異音抑制構造）
次に、逆入力応力の印加等によりラック軸に大きな外力が作用した際に、サポートヨークがラックガイド収容部内で傾倒して打音が発生することを抑制するための構造について説明する。

図３に示すように、ラックガイド機構２４は、ラックガイド収容部３２内において、サポートヨーク４１が接離方向に移動可能な範囲より小さな範囲で同接離方向に移動可能に収容されるガイドブッシュ５１を備えている。

詳述すると、ラックガイド収容部３２は、上記外部開口端４６を構成する大径部５２と、大径部５２に連続するとともに同大径部５２の内径よりも小さな内径を有する小径部５３とからなる。小径部５３の内周面には、その周方向に延びる環状の嵌合溝５４が形成されている。

図３及び図４に示すように、ガイドブッシュ５１は、サポートヨーク４１の外周に配置される円筒状の筒状体５５、及び筒状体５５におけるラック軸５側の端部から同ラック軸５側に一体的に延出されるとともに、ラック軸５におけるピニオン軸１０との噛合部５６の幅方向両側に摺接する一対の支持片５７を有している。なお、本実施形態では、ガイドブッシュ５１は、樹脂材料により構成されている。

筒状体５５におけるラック軸５と反対側の端部には、径方向外側に延出される複数（本実施形態では、４つ）の延出部５８が形成されている。延出部５８の径方向に沿った長さは、嵌合溝５４の径方向に沿った長さよりも小さく形成されており、延出部５８の端面５８ａと嵌合溝５４の底面５４ａとの間には隙間Ｓ１が形成されている。また、延出部５８の接離方向に沿った長さは、嵌合溝５４の接離方向に沿った長さよりも小さく形成されており、延出部５８の側面５８ｂと嵌合溝５４の側面５４ｂとの間には隙間Ｓ２が形成されている。詳しくは、延出部５８は、隙間Ｓ２における接離方向に沿った長さがサポートヨーク４１におけるラック軸５と反対側の端面４１ａとキャップ４７の内面４７ａとの間の隙間Ｓ３における接離方向に沿った長さよりも小さくなるように形成されている。そして、ガイドブッシュ５１は、延出部５８が嵌合溝５４に挿入されることにより、サポートヨーク４１が接離方向に移動可能な範囲より小さな範囲で、ラックガイド収容部３２内に接離方向に沿って移動可能に収容されている。

なお、図４に示すように、筒状体５５には、接離方向に延びるスリット５９が形成されている。そして、ガイドブッシュ５１は、同ガイドブッシュ５１を縮径させてラックガイド収容部３２内に挿入し、その内部で拡径することにより、延出部５８が嵌合溝５４内に挿入された状態でラックガイド収容部３２内に収容される構成となっている。

図３に示すように、筒状体５５は、その外径及び内径が一定の円筒状に形成されている。筒状体５５の外径は、小径部５３の内径よりも僅かに小さく形成されており、同筒状体５５の外周面５５ａとラックガイド収容部３２の内周面３２ａとの間には隙間Ｓ４が形成されている。筒状体５５の外周面５５ａには、その周方向に延びる環状の装着溝６１が形成されるとともに、装着溝６１には、弾性部材としてのＯリング６２が装着されている。一方、筒状体５５の内径は、サポートヨーク４１の外径よりも僅かに大きく形成されており、筒状体５５の内周面５５ｂとサポートヨーク４１の外周面４１ｂとの間には隙間Ｓ５が形成されている。サポートヨーク４１の外周面４１ｂには、その周方向に延びる環状の装着溝６３が複数（本実施形態では、２つ）形成されるとともに、装着溝６３には、Ｏリング６４がそれぞれ装着されている。

なお、ガイドブッシュ５１の筒状体５５とラック軸５の背面５ａとの間には、隙間Ｓ６が形成されている。隙間Ｓ６は、接離方向に沿った長さがサポートヨーク４１とキャップ４７との間の隙間Ｓ３における接離方向に沿った長さよりも大きく形成されている。これにより、逆入力応力の印加等によりラック軸５が同ラック軸５及びピニオン軸１０の軸方向と直交する方向、すなわち上記接離方向に変位した際に、ラック軸５がガイドブッシュ５１に衝突しないようになっている。

図３及び図５に示すように、支持片５７には、ラック軸５における幅方向の長さが最大になる最大幅部６５が挿入される保持溝６６が形成されている。なお、上記のようにラック軸５は断面略円形状に形成されているため、ラック軸５における中心Ｏの幅方向両側端部が最大幅部６５となる。保持溝６６は、ラック軸５の軸方向視で、ラック軸５の幅方向両側の側面５ｂに対応する円弧状に形成されている。そして、保持溝６６は、ラック軸５（最大幅部６５）の挿入量Ｌ１が、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａと支持片５７のラック軸５とは反対側の側面５７ａとの間の隙間Ｓ４ａにおけるラック軸５の幅方向に沿った長さＬ２よりも大きくなるように形成されている。なお、側面５７ａは、筒状体５５の外径と同一の直径を有する断面円弧状の湾曲面とされている。

また、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａにおける各支持片５７と対向する位置には、ラック軸５の幅方向に突出する凸部６７がそれぞれ形成されている。これにより、支持片５７の側面５７ａとラックガイド収容部３２の内周面３２ａとの間の隙間Ｓ４ａが、筒状体５５の外周面５５ａとラックガイド収容部３２の内周面３２ａとの間の隙間Ｓ４ｂよりも小さくなっている。

このように構成されたＥＰＳ１では、逆入力応力の印加等により、ラック軸５がガイドブッシュ５１の移動可能な範囲を超えて同ラック軸５及びピニオン軸１０の軸方向と直交する方向（接離方向）に変位すると、図５において二点鎖線で示すように、同ラック軸５の最大幅部６５が支持片５７の保持溝６６から飛び出ることで支持片５７間の間隔が広げられる。その結果、各支持片５７がラックガイド収容部３２の内周面３２ａに押し付けられ、ラック軸５はラックガイド収容部３２の内周面３２ａに密着した状態の支持片５７によって支持されるようになっている。

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ラックガイド機構２４は、ラックガイド収容部３２内に、サポートヨーク４１が接離方向に移動可能な範囲よりも小さな範囲で同接離方向に移動可能に収容され、ラック軸５の幅方向両側から同ラック軸５に摺接する一対の支持片５７を有するガイドブッシュ５１を備えた。そして、各支持片５７に、ラック軸５の最大幅部６５が挿入される保持溝６６を形成するとともに、保持溝６６をラック軸５の挿入量Ｌ１がラックガイド収容部３２の内周面３２ａと支持片５７の側面５７ａとの間の隙間Ｓ４ａにおけるラック軸５の幅方向に沿った長さＬ２よりも大きくなるように形成した。

上記構成によれば、ラック軸５の最大幅部６５が支持片５７の保持溝６６から飛び出ると、各支持片５７がラックガイド収容部３２の内周面３２ａに押し付けられることにより、ラック軸５はラックガイド収容部３２の内周面３２ａに密着した状態の支持片５７によって強固に支持されることになる。これにより、ラック軸５に大きな外力が作用した場合においても、ラック軸５が幅方向に揺動することを十分に抑制でき、サポートヨーク４１が傾倒することを防いで異音の発生を抑制することができる。

また、上記構成では、ラック軸５の最大幅部６５が保持溝６６内に挿入された状態において、ガイドブッシュ５１（支持片５７）とラックガイド収容部３２との間には隙間Ｓ４ａが存在する。そのため、この隙間Ｓ４ａに応じた範囲でラック軸５がガイドブッシュ５１の支持片５７に対して摺動することなく、同ガイドブッシュ５１と一体で移動可能となる。そのため、操舵開始時に、ラック軸５とガイドブッシュ５１との間に生じる静止摩擦力を超える十分な操舵力を運転者が作用させるまでの間、ラック軸５がガイドブッシュ５１及びサポートヨーク４１と一体で軸方向に移動することで引っ掛かり感を低減することが可能になり、操舵フィーリングの低下を抑制できるようになる。

（２）ラックガイド収容部３２の内周面３２ａに凸部６７を形成することにより、同ラックガイド収容部３２の内周面３２ａと支持片５７の側面５７ａとの間の隙間Ｓ４ａが、筒状体５５の外周面との間の隙間Ｓ４ｂよりも小さくなるように形成した。

すなわち、ラック軸５がその幅方向に揺動することを抑制する観点からは、ガイドブッシュ５１とラックガイド収容部３２の内周面３２ａとの間の隙間を小さくし、支持片５７が同内周面３２ａに押し付けられ易くすることが望ましい。しかし、ラック軸５は、製造誤差等に起因して湾曲した（反った）形状となることがあるため、ステアリング操作によって軸方向に往復動する際に、ピニオン軸１０との噛合部５６が接離方向にも変位することがある。そのため、ガイドブッシュ５１とラックガイド収容部３２の内周面３２ａとの間の隙間が小さくなると、ラックガイド収容部３２等の寸法ばらつきによりガイドブッシュ５１がその内周面３２ａと摺動することで、操舵フィーリングが低下する虞がある。この点、上記構成によれば、支持片５７をラックガイド収容部３２の内周面３２ａに押し付け易くしてラック軸５の揺動を好適に抑制することができるとともに、ガイドブッシュ５１をラックガイド収容部３２の内周面３２ａに摺動し難くして操舵フィーリングの低下を防止することができるようになる。

（３）筒状体５５の外周面５５ａにＯリング６２を設けたため、同Ｏリング６２が弾性変形することにより、ガイドブッシュ５１がラックガイド収容部３２の内周面３２ａに接触する際の衝撃を低減することができ、異音の発生をより抑制することができる。

（４）支持片５７が、ラック軸５の最大幅部６５に摺接するようにしたため、安定してラック軸５が幅方向に揺動することを抑制できるようになる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

図６に示すように、本実施形態のラックガイド機構２４において、サポートヨーク４１におけるラック軸５側の端部は、平坦な平面状に形成されている。一方、サポートヨーク４１におけるラック軸５と反対側の端部には、接離方向に突出する円柱状の位置決め突部７１が形成されている。そして、サポートヨーク４１は、ラックガイド収容部３２の外部開口端４６に固定されるキャップ４７とサポートヨーク４１との間で圧縮された状態で配置される押圧部材としての皿バネ７２により、ラック軸５側に押し付けられている。

ここで、本実施形態のラックガイド機構２４は、ラックガイド収容部３２に固定される円環状のスペーサ７３を備えている。そして、スペーサ７３にキャップ４７が当接することにより、サポートヨーク４１とキャップ４７との間の隙間Ｓ３における接離方向に沿った長さが予め設定された長さとなり、皿バネ７２が予め設定された所定量だけ圧縮されるようになっている。

具体的には、スペーサ７３の外径は、大径部５２の内径と等しく形成されており、スペーサ７３は、そのラック軸５側の端面７３ａが大径部５２と小径部５３との間の段差面７４に当接した状態でラックガイド収容部３２内に固定されている。皿バネ７２は、サポートヨーク４１の位置決め突部７１の外周に嵌合するとともに、サポートヨーク４１とキャップ４７との間に圧縮された状態で配置されている。そして、キャップ４７がラックガイド収容部３２の外部開口端４６に螺着され、スペーサ７３におけるラック軸５と反対側の端面７３ｂに当接することで、皿バネ７２が所定量圧縮され、所望の押圧力がサポートヨーク４１に作用する構成となっている。

図６及び図７に示すように、ガイドブッシュ５１の支持片５７には、ラック軸５を押し付ける際の摺接面となるシート部材８１が設けられている。具体的には、図８（ａ）に示すように、筒状体５５における支持片５７と対応する位置には、その軸方向に貫通する断面四角形状の貫通孔８２が形成されている。貫通孔８２におけるラック軸５と反対側の端部には、ラック軸５の軸方向に延びる係止凹部８３が形成されている。一方、図８（ｂ）に示すように、シート部材８１は、貫通孔８２に対応した長方形板状に形成されるとともに、ラック軸５と反対側の端部には係止凹部８３に挿入される係止片８４が形成されている。そして、シート部材８１は、貫通孔８２内に挿入されることにより、ガイドブッシュ５１に固定されている。なお、シート部材８１は、金属板に低摩擦材料からなる樹脂がコーティングされることにより形成されている。

シート部材８１のラック軸５との摺接面には、ラック軸５の最大幅部６５が挿入される保持溝８５が形成されている。なお、保持溝８５は、上記第１実施形態と同様に、ラック軸５の幅方向両側の側面５ｂに対応する円弧状に形成されている。そして、保持溝８５は、ラック軸５（最大幅部６５）の挿入量が、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａと支持片５７の側面５７ａとの間の隙間におけるラック軸５の幅方向に沿った長さよりも大きくなるように形成されている（図５参照）。

以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１）〜（４）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（５）支持片５７に低摩擦材料からなる樹脂がコーティングされたシート部材８１を設けることにより、同支持片５７のラック軸５との摺接面が低摩擦材料により構成されるようにした。これにより、支持片５７とラック軸５との間の摺動抵抗が低減するため、円滑にラック軸５がその軸方向に往復動できるようになり、より優れた操舵フィーリングを実現することができる。

（６）ラックガイド収容部３２に、キャップ４７が当接することによりサポートヨーク４１と同キャップ４７との間の隙間Ｓ３を規定するスペーサ７３を設けた。上記構成によれば、スペーサ７３に当接するようにキャップ４７をラックガイド収容部３２の外部開口端４６に固定することで、皿バネ７２が所定量圧縮され、所望の押圧力が発生するようになる。これにより、ラックガイド機構２４の組み付け性の向上を図ることができる。また、車両の仕様等に応じてスペーサ７３の大きさを変更することで皿バネ７２の押圧力を容易に変更することができるため、組み付け性の向上を図りつつ、仕様等の異なる車両間でラックハウジング２３の形状を共通化することが可能になる。

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記第１実施形態では、保持溝６６を円弧状に形成したが、これに限らず、Ｖ字状等、他の形状に形成してもよい。同様に、上記第２実施形態において、保持溝８５を他の形状に形成してもよい。

・上記各実施形態では、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａにおける支持片５７と対向する位置に凸部６７を形成することにより、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａと支持片５７の側面５７ａとの間の隙間Ｓ４ａが、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａと筒状体５５の外周面５５ａとの間の隙間Ｓ４ｂよりも小さくなるように形成した。しかし、これに限らず、例えばラックガイド収容部３２（小径部５３）の内周面３２ａを外部開口端４６側から内部側に向かって小径となるテーパ状に形成することにより、隙間Ｓ４ａが隙間Ｓ４ｂよりも小さくなるようにしてもよい。また、例えばラックガイド収容部３２に凸部６７を形成せず、支持片５７の側面５７ａに凸部を形成したり、筒状体５５の外周面５５ａをテーパ状に形成したりしてもよい。さらに、凸部６７を形成せず、隙間Ｓ４ａと隙間Ｓ４ｂとが等しくなるようにラックガイド収容部３２を形成してもよい。

・上記実施形態において、図９に示すように、支持片５７の側面５７ａに凸部８７を形成し、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａに凸部８７が挿入される嵌合溝８８を形成してもよい。この場合、凸部８７及び嵌合溝８８の形状、大きさを適宜設定することにより、ガイドブッシュ５１をサポートヨーク４１が接離方向に移動可能な範囲よりも小さな範囲で同方向に移動可能とすることができる。具体的には、例えば凸部８７及び嵌合溝８８をともに断面円弧状に形成するとともに、嵌合溝８８が構成する円弧の半径を凸部８７が構成する円弧の半径よりも大きくすることにより実現できる。これにより、上記各実施形態におけるラックガイド収容部３２の嵌合溝５４とガイドブッシュ５１の延出部５８を省くことが可能になる。なお、図９に示す構成に限らず、支持片５７の側面５７ａにおいて、ラックガイド収容部３２の凸部６７と対向する位置に同凸部６７が挿入される嵌合溝を形成する構成でもよい。

・上記各実施形態では、サポートヨーク４１の外周面４１ｂにＯリング６４が装着される装着溝６３を形成したが、これに限らず、筒状体５５の内周面５５ｂに装着溝を形成してもよい。また、サポートヨーク４１と筒状体５５との間にＯリング６４を介在させなくてもよい。

・上記各実施形態では、筒状体５５の外周面５５ａにＯリング６２が装着される装着溝６１を形成したが、これに限らず、ラックガイド収容部３２の内周面３２ａに装着溝を形成してもよい。また、ガイドブッシュ５１とラックガイド収容部３２との間にＯリング６２を介在させなくてもよい。

・上記各実施形態では、サポートヨーク４１を金属材料により構成し、ガイドブッシュ５１を樹脂材料により構成したが、これに限らず、これらを他の材料により構成してもよい。

・上記各実施形態では、本発明をコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば所謂ラックアシスト型等、コラムアシスト型以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、或いはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。

次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項１又は２に記載のステアリング装置において、前記ガイドブッシュと前記ラックガイド収容部との間に介在される弾性部材を備えたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、弾性部材により、ガイドブッシュがラックガイド収容部の内周面に接触する際の衝撃を低減することができ、異音の発生を抑制することができる。

（ロ）請求項１又は２、上記（イ）のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記支持片の前記ラック軸との摺接面は、低摩擦係数を有する材料により構成されたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、支持片とラック軸との間の摺動抵抗が低減するため、円滑にラック軸がその軸方向に往復動できるようになり、より優れた操舵フィーリングを実現することができる。

（ハ）請求項１又は２、上記（イ）、（ロ）のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記押圧部材は、前記サポートヨークと前記ラックガイド収容部の外部開口端に固定されたキャップとの間で押し縮められることにより該サポートヨークを前記ラック軸に押し付けるものであって、前記ラックガイド収容部には、前記キャップが当接することにより前記サポートヨークと該キャップとの間の隙間を規定するスペーサが設けられたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、スペーサに当接するようにキャップをラックガイド収容部の外部開口端に固定することで、押圧部材が予め設定された量だけ圧縮され、所望の押圧力が発生するようになる。これにより、ラックガイド機構の組み付け性の向上を図ることができる。また、車両の仕様等に応じてスペーサの大きさを変更することで押圧部材の押圧力を容易に変更することができるため、組み付け性の向上を図りつつ、仕様等の異なる車両間でラックハウジングの形状を共通化することができる。

１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、４…ラックアンドピニオン機構、５…ラック軸、１０…ピニオン軸、２１…ラック歯、２２…ピニオン歯、２３…ラックハウジング、２４…ラックガイド機構、３１…ピニオン収容部、３２…ラックガイド収容部、４１…サポートヨーク、４２…コイルバネ、４３…溝部、４４，８１…シート部材、４５…凹部、４６…外部開口端、４７…キャップ、５１…ガイドブッシュ、５２…大径部、５３…小径部、５４…嵌合溝、５５…筒状体、５６…噛合部、５７…支持片、６１，６３…装着溝、６２，６４…Ｏリング、６５…最大幅部、６６，８５…保持溝、６７，８７…凸部、７１…位置決め突部、７２…皿バネ、７３…スペーサ、８８…嵌合溝、Ｌ１…挿入量、Ｌ２…長さ、Ｓ１〜Ｓ６，Ｓ４ａ，Ｓ４ｂ…隙間。

Claims (2)

1. ステアリング操作により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸に噛合されたラック軸と、前記ラック軸を前記ピニオン軸に押し付けつつ該ラック軸の軸方向に往復動可能に支持するラックガイド機構と、前記ラックガイド機構を収容するラックガイド収容部が形成されたラックハウジングとを備え、前記ラックガイド機構は、前記ラックガイド収容部内に収容されるサポートヨーク及び押圧部材を有し、前記サポートヨークは、前記押圧部材によって前記ラック軸に押圧されつつ、前記ラック軸に対して接離する接離方向に移動可能に設けられるステアリング装置において、
   前記ラックガイド収容部内に、前記サポートヨークが前記接離方向に移動可能な範囲よりも小さな範囲で該接離方向に移動可能に収容されるガイドブッシュを備え、
   前記接離方向と直交する平面上で前記ラック軸の軸方向と直交する方向をラック軸の幅方向として、前記ガイドブッシュには、前記ラック軸の幅方向両側から該ラック軸に摺接する一対の支持片が形成されるとともに、前記各支持片には、前記ラック軸が挿入される保持溝が形成されたことを特徴とするステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記ラックガイド収容部は、前記支持片との間の隙間が前記ガイドブッシュの前記支持片以外の部分との間の隙間よりも小さくなるように形成されたことを特徴とするステアリング装置。

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