CN110382915B - 齿条引导件以及齿轮机构 - Google Patents

Abstract

扩大与齿条杆的接触区域并减小齿条杆背面等的曲率半径制作偏差带来的影响。作为齿条引导件片(32)的滑动面(33)使用凹面(330)，在与齿条杆轴心方向垂直的YZ剖面中包括：一对第一圆弧面(331A、331B)，从与相对于将齿条杆(20)的中心O和滑动面(33)的底部中央C连结的直线O3呈线对称的两个齿条杆背面(22)的接触位置TA、TB配置到滑动面(33)的周缘侧(320)，相对于直线O3呈线对称；以及一对第二圆弧面(332A、332B)，从接触位置TA、TB配置到滑动面(33)的底部侧(321)，相对于直线O3呈线对称。关于从接触位置TA、TB离开相同距离的位置处的与齿条杆背面(22)的间隙，第一圆弧面(331A、331B)大于第二圆弧面(332A、332b)。

Description

齿条引导件以及齿轮机构

技术领域

本发明涉及汽车的转向装置等所使用的齿轮齿条中的、对齿条杆沿其轴心方向进行引导同时将其向小齿轮推压的齿条引导件(支撑座)以及使用该齿条引导件的齿轮机构。

背景技术

在汽车的转向装置等所使用的齿轮齿条中，作为在齿条壳体内被配置在齿条杆的背面(齿条齿部的相反侧的圆弧面)侧、对齿条杆沿其轴心方向进行引导同时将其向小齿轮推压的齿条引导件，例如已知有专利文献1所记载的齿条引导件。

该齿条引导件具备：利用被插入在与齿条壳体的盖体之间的螺旋弹簧的弹力朝齿条杆的背面被施力的齿条引导件主体；以及夹设在齿条杆的背面与齿条引导件主体之间可滑动地支撑齿条杆的背面的齿条引导件片(支撑座片)。

齿条引导件片是仿形于齿条杆的背面形状地弯曲的部件，作为对齿条杆的背面进行支撑的滑动面，在与齿条杆的轴心方向垂直的剖面中具有凹面，该凹面包括相对于将齿条杆的中心与齿条引导件片的底部中央连结的直线呈线对称(也即轴对称)的一对圆弧面。该一对圆弧面具有圆弧状的剖面形状，将相比齿条杆的背面的剖面形状(圆弧形状)的曲率中心靠齿条齿部侧的位置作为曲率中心，曲率半径比齿条杆的背面的剖面形状大。齿条杆的背面在与齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，在将齿条杆的中心与齿条引导件片的底部中央连结的直线呈线对称的两个位置，与滑动面接触。另外，在该齿条引导件片的背面(滑动面的相反侧的面)侧，形成有用于将该齿条引导件片固定于齿条引导件主体的毂。

在齿条引导件主体上，形成有仿形于齿条引导件片的背面形状的曲面形状的凹部，齿条引导件片无间隙地被收容在该凹部的内侧。另外，在齿条引导件主体的凹部的中央区域形成有齿条引导件片固定用的贯通孔，齿条引导件片通过毂向该贯通孔的压入而固定于齿条引导件主体。

专利文献1所记载的齿条引导件如上述那样，齿条杆的背面在与齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，在相对于将齿条杆的中心与齿条引导件片的中心连结的直线呈线对称的两个位置，与滑动面接触。因而，能够防止与齿条杆的轴心方向垂直的剖面中的、相对于将齿条杆的中心与齿条引导件片的底部中央连结的直线垂直的方向上的齿条杆的晃动，由此，能够将齿条杆的背面稳定地可滑动地支撑。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-177604号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可是，若齿条引导件片的滑动面与齿条杆的背面的接触为线接触，则载荷会集中于一点而容易发生摩耗。因而，优选的是，使齿条引导件片的滑动面的曲率半径接近齿条杆的背面的曲率半径，扩大两者的接触区域，从而使载荷分散。但是，由于齿条引导件片的滑动面或是齿条杆的背面的曲率半径的制作偏差，存在两者的接触区域向齿条引导件片的开口(周缘)侧扩展的可能性。此时，会发生以下那样的问题。

即，将施加于齿条引导件片的滑动面中与齿条杆的背面接触的接触位置上的垂直载荷设为W，将该接触位置处的从齿条杆输入给齿条引导件的输入载荷(将齿条杆的中心与齿条引导件片的中心连结的直线方向的载荷)设为P，将垂直载荷W的载荷方向与输入载荷P的载荷方向所成的角设为θ，将摩擦系数设为μ，并且，将产生于该接触位置的齿条引导件片的滑动面的摩擦力设为F，此时，成为F＝μW＝μP/cosθ。因此，在输入载荷P以及摩擦系数μ恒定的情况下，所成的角θ越大，摩擦力F就越大(楔形效应)。因而，若齿条引导件片的滑动面中与齿条杆的背面的接触区域向齿条引导件片的开口侧扩展，则接触位置处所成的角θ就变大，摩擦力F变大(楔形效应增大)，齿条引导件的滑动性能降低。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供齿条引导件以及使用该齿条引导件的齿轮机构，该齿条引导件能够扩大与齿条杆接触的接触区域，同时能够减小因齿条引导件片的滑动面或齿条杆的背面的曲率半径的制作偏差所导致的对齿条杆的背面与齿条引导件片的滑动面的摩擦力的影响。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，在本发明中，作为将齿条杆的圆弧状的背面可滑动地支撑的滑动面使用了凹面，该凹面在与齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，将相对于连结齿条杆的中心与滑动面的底部中央的直线呈线对称的两个位置作为与齿条杆的背面接触的接触位置。并且，该凹面在与齿条杆的轴心方向垂直的剖面中包括：一对第一圆弧面，从上述的接触位置配置到滑动面的周缘侧，相对于上述的直线呈线对称；以及一对第二圆弧面，从上述的接触位置配置到滑动面的底部侧，相对于上述的直线呈线对称。另外，在与齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，在从上述接触位置离开相同距离的位置处，第一圆弧面与齿条杆的背面的间隙大于第二圆弧面与齿条杆的背面的间隙。

例如，本发明提供一种齿条引导件，该齿条引导件将形成有与小齿轮齿部啮合的齿条齿部的齿条杆从上述齿条齿部的相反侧支撑成可滑动，在对应于上述小齿轮齿部的旋转而移动的上述齿条杆的轴心方向引导该齿条杆，

上述齿条引导件具备滑动面，该滑动面将上述齿条杆中形成在上述齿条齿部的相反侧的圆弧状的背面支撑成可滑动，其中，

上述滑动面具有凹面，在与上述齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，该凹面将相对于连结上述齿条杆的中心与上述滑动面的底部中央的直线呈线对称的两个位置作为与上述齿条杆的背面接触的接触位置，

在与上述齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，上述凹面包括：一对第一圆弧面，该一对第一圆弧面从上述接触位置配置到上述滑动面的周缘侧，相对于上述直线呈线对称；以及一对第二圆弧面，该一对第二圆弧面从上述接触位置配置到上述滑动面的底部侧，相对于上述直线呈线对称，

在与上述齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，在从上述接触位置离开相同距离的位置处，上述第一圆弧面与上述齿条杆的背面的间隙大于上述第二圆弧面与上述齿条杆的背面的间隙。

另外，本发明提供一种齿轮机构，该齿轮机构对应于方向盘的旋转而变更移动体的行进方向，其中，该齿轮机构具备：

小齿轮齿部，该小齿轮齿部对应于上述方向盘的旋转而旋转；

齿条杆，该齿条杆形成有与上述小齿轮齿部啮合的齿条齿部，通过上述小齿轮齿部与上述齿条齿部的啮合，该齿条杆对应于上述小齿轮齿部的旋转而往复移动来改变上述移动体的车轮的朝向；

上述的齿条引导件，该齿条引导件将上述齿条杆支撑成沿该齿条杆的轴心方向可滑动；以及

弹性体，该弹性体朝着将上述齿条齿部向上述小齿轮齿部推压的方向对上述齿条引导件施力。

发明的效果

在齿条引导件片的滑动面或是齿条杆的背面的曲率半径包含制作偏差的情况下，两者实际的接触位置朝向滑动面的底部侧偏移时，偏移是朝向上述所成的角θ变小的方向的偏移，没有什么问题，而在向滑动面的开口(周缘)侧偏移时，偏移是朝向所成的角θ变大的方向的偏移，会出现问题。但是，在本发明中，将可滑动地支撑齿条杆的背面的滑动面构成为在与齿条杆的轴心方向垂直的剖面中包括：一对第一圆弧面，从与齿条杆的背面接触的接触位置配置到滑动面的周缘侧，相对于将齿条杆的中心与滑动面的底部中央连结的直线呈线对称；以及一对第二圆弧面，从该接触位置配置到滑动面的底部侧，相对于将齿条杆的中心与滑动面的底部中央连结的直线呈线对称。并且，在与齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，关于在从该接触位置离开相同距离的位置处的与齿条杆的背面的间隙，第一圆弧面比第二圆弧面大。因而，能够将齿条引导件片的滑动面与齿条杆的背面的实际的接触位置向滑动面的开口侧偏移时的所成的角θ的增加抑制得低，由此能够将两者间的摩擦力的增加抑制得低。因此，根据本发明，能够扩大与齿条杆接触的接触区域，同时能够减小齿条引导件片的滑动面或是齿条杆的背面的曲率半径的制作偏差所带来的、对齿条杆的背面与齿条引导件片的滑动面的摩擦力的影响。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的转向装置的齿轮机构1的剖视图；

图2(A)、图2(B)、图2(C)以及图2(D)是齿条引导件30的外观图、俯视图、主视图以及仰视图，图2(E)是图2(B)的A-A剖视图；

图3是用于说明滑动面33的形状的图；

图4是说明齿条引导件30的楔形效应的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的一个实施方式进行说明。另外，为了方便以下说明，将齿条杆20的轴心方向(齿条杆20的移动方向)定义为X方向，将齿条齿部21相对于小齿轮齿部11的推压方向定义为Z方向，将与X以及Z方向垂直的方向定义为Y方向，在各图中适当表示这些方向。

图1是本实施方式所涉及的转向装置的齿轮机构1的剖视图。

本实施方式所涉及的转向装置具有齿轮齿条式的齿轮机构1，该齿轮齿条式的齿轮机构1将转向轴的旋转运动转变成直线运动，将该直线运动传递给改变车轮朝向的连杆机构。

如图示那样，该齿轮机构1具备：形成有小齿轮齿部11的小齿轮轴10；形成有与小齿轮齿部11啮合的齿条齿部21的齿条杆20；能够旋转地支撑小齿轮轴10的轴承50；对随着小齿轮齿部11的旋转而在X方向往复移动的齿条杆20进行引导的齿条引导件30；以向小齿轮齿部11推压齿条齿部21的方式在Z方向对齿条引导件30施力的螺旋弹簧40；以及组装有这些部件10～50的外壳70以及盖体60。另外，如后述那样，还可以具备夹设在外壳70的缸筒壳体部的内壁面78与齿条引导件30的基体部31的外周面之间的环状的弹性部件(例如O型环)80。

小齿轮轴10是以轴心O1相对于Y方向倾斜的方式配置的圆柱状的部件。在小齿轮轴10的外周面12，作为小齿轮齿部11形成有例如螺旋齿部。小齿轮齿部11被收容于外壳70的小齿轮齿部收容部73，小齿轮轴10在小齿轮齿部11的两侧的位置，经由轴承50能够围绕轴心O1旋转地被支撑于外壳70。另外，小齿轮轴10的一个端部13从形成于外壳70的开口74向小齿轮齿部收容部73的外侧突出，与未图示的转向轴连结。由此，小齿轮齿部11与对应于方向盘操作而旋转的转向轴联动地旋转。

齿条杆20是沿着X方向配置的圆柱状的部件，虽未图示，但其两端经由球窝接头与改变车轮朝向的连杆机构连结。构成齿条齿部21的多个齿在齿条杆20的外周面沿X方向排列地形成，在外壳70的小齿轮齿部收容部73，与小齿轮齿部11的齿在规定的啮合位置啮合。并且，该齿条杆20在齿条齿部21的相反侧的圆弧状的背面(与齿条引导件30的滑动面33相向的YZ剖面形状呈圆弧状的外周面)22由齿条引导件30的滑动面33可滑动地支撑。若小齿轮轴10与转向轴一起旋转，则借助小齿轮齿部11与齿条齿部21的啮合，齿条杆20被齿条引导件30的滑动面33引导而在X方向往复移动，使连杆机构摆动。由此，对应于方向盘的操作，车轮的朝向改变。

外壳70具有：沿着X方向配置的圆筒状的齿条壳体部71；以及从齿条壳体部71的外周沿Z方向突出的圆筒状的缸筒壳体部72。

在齿条壳体部71的内部，能够沿X方向移动地收容有齿条杆20。另外，在该齿条壳体部71的内部，设有小齿轮齿部收容部73。在该小齿轮齿部收容部73，如上述那样，收容有小齿轮齿部11、以及以该小齿轮齿部11在规定的啮合位置与齿条齿部21啮合的方式能够旋转地保持小齿轮轴10的轴承50。另外，在该齿条壳体部71，朝向未图示的转向轴侧形成有将小齿轮齿部收容部73与外部相连的开口74，与未图示的转向轴连结的小齿轮轴10的一个端部13从该开口74朝小齿轮齿部收容部73的外部突出。

另一方面，缸筒壳体部72以相对于齿条杆20位于小齿轮齿部11的相反侧(齿条杆20的背面22侧)的方式一体地形成于齿条壳体部71，缸筒壳体部72的内部与齿条壳体部71的内部经由面向小齿轮齿部收容部73内的小齿轮齿部11的开口75而连接。另外，在缸筒壳体部72的开放端部76的内壁面78，形成有用于固定盖体60的螺纹部77。

齿条引导件30使设有将齿条杆20的背面22可滑动地支撑的滑动面33的一个端面(图2中的基体部31的一个端面38B)朝向齿条杆20的背面22侧，向缸筒壳体部72的内部沿Z方向可滑动地被收容，相对于齿条杆20被定位在小齿轮齿部11的相反侧(小齿轮齿部11与齿条齿部21的啮合位置处的齿条杆20的背面22侧)。另外，在齿条引导件30的另一个端面(图2中的基体部31的另一个端面38A)侧，设有螺旋弹簧40用的弹簧引导部(有底孔)35。另外，该齿条引导件30的详细结构在后叙述。

螺旋弹簧40以被插入到齿条引导件30的弹簧引导部35内的方式被收容在外壳70的缸筒壳体部72内。当在外壳70的缸筒壳体部72的开放端部76嵌入盖体60时，螺旋弹簧40在外壳70的缸筒壳体部72内被定位在齿条引导件30与盖体60的内侧面61之间。螺旋弹簧40的自然长度比齿条引导件30的弹簧引导部35的深度大，因而，螺旋弹簧40的一个端部41从齿条引导件30的弹簧引导部35向盖体60的内侧面(朝向缸筒壳体部72的内侧的一个面)61侧突出。

盖体60具有可嵌入缸筒壳体部72的开放端部76的圆板形状，在该盖体60的外周形成有螺纹部62。在外壳70的缸筒壳体部72内插入了齿条引导件30之后，进而在齿条引导件30的弹簧引导部35内收容了螺旋弹簧40，然后，将盖体60的螺纹部62拧入到缸筒壳体部72的开放端部76的螺纹部77中，从而在缸筒壳体部72的开放端部76固定盖体60而将缸筒壳体部72封堵，并且，在盖体60的内侧面61与齿条引导件30的弹簧引导部35的底面351之间压缩螺旋弹簧40。由此，借助螺旋弹簧40的复原力将齿条杆20朝小齿轮齿部11侧施力，齿条齿部21被推压到小齿轮齿部11上，因而，可防止齿条齿部21与小齿轮齿部11的啮合位置处的齿脱离。

接着，对齿条引导件30的详细结构进行说明。

图2(A)、图2(B)、图2(C)以及图2(D)是齿条引导件30的外观图、俯视图、主视图以及仰视图，图2(E)是图2(B)的A-A剖视图。

如图示那样，齿条引导件30具有由耐久性以及耐冲击性优异的金属材料等形成的圆柱状的基体部31、以及被固定于基体部31的一个端面38B侧的齿条引导件片32。

在基体部31的另一个端面38A，作为弹簧引导部35形成了有底孔。如上述那样，螺旋弹簧40被插入于该弹簧引导部35，借助盖体60向缸筒壳体部72的开放端部76的拧入而在弹簧引导部35的底面351与盖体60的内侧面61之间被压缩。

在基体部31的一个端面38B的中央区域(围绕基体部31的轴心O2的区域)，形成有仿形于齿条引导件片32的背面(基体部31侧的面)326的形状的曲面形状的槽部37。进而，在该槽部37的中央区域(围绕基体部31的轴心O2的区域)，形成有用于将齿条引导件片32的毂部34压入的片固定用贯通孔36。

另外，也可以在基体部31的外周面39形成至少1个周向的槽391，在该槽391的内部嵌入线径比该槽391的深度尺寸大的O型环等环状的弹性部件80。由此，沿周向围绕基体部31的环状的弹性部件80在外壳70的缸筒壳体部72的内壁面78与基体部31的外周面39之间被压缩，因而可借助其弹力来抑制齿条引导件30的晃动。

齿条引导件片32是仿形于齿条杆20的背面22的曲面形状地弯曲的部件，具有可滑动地支撑齿条杆20的背面22的滑动面33。

图3是用于说明滑动面33的形状的图。

如图示那样，滑动面33具有凹面330，该凹面330在与齿条杆20的轴心方向垂直的剖面即YZ剖面中，将相对于连结齿条杆20的中心O与滑动面33的底部中央C的直线O3呈线对称的两个接触位置TA、TB作为与齿条杆20的背面22接触的接触位置。

凹面330在YZ剖面中包括：一对第一圆弧面331A、331B，分别与接触位置TA、TB连接，从接触位置TA、TB配置到滑动面33的周缘侧320，相对于直线O3呈线对称；以及一对第二圆弧面332A、332B，分别与接触位置TA、TB连接，从接触位置TA、TB配置到滑动面33的底部侧321，相对于直线O3呈线对称。

在此，优选的是，接触位置TA、TB被设定在连结齿条杆20的中心O以及接触位置TA、TB的直线与直线O3所成的角(相当于图4所示的所成的角θ)为50度以下的范围内，更优选的是15度～45度的范围。

另外，第一圆弧面331A、331B在YZ剖面中被设定成，离开接触位置TA、TB相同距离的位置处的与齿条杆20的背面22的间隙比第二圆弧面332A、332B大。

具体来讲，在YZ剖面中，第一圆弧面331A、331B的曲率中心OA1、OB1位于相比齿条杆20的背面22的曲率中心O靠齿条齿部21侧的位置且关于直线O3呈线对称的位置，同样，第二圆弧面332A、332B的曲率中心OA2、OB2位于相比齿条杆20的背面22的曲率中心O靠齿条齿部21侧的位置且关于直线O3呈线对称的位置。并且，第一圆弧面331A、331B的曲率半径R1以及第二圆弧面332A、332B的曲率半径R2大于齿条杆20的背面22的曲率半径R。另外，第一圆弧面331A、331B的曲率半径R1大于第二圆弧面332A、332B的曲率半径R2。

在齿条引导件片32的背面326，形成有向滑动面33的相反侧突出的毂部34。齿条引导件片32被收容在基体部31的槽部37的内侧，并且，通过将该毂部34压入到基体部31的片固定用贯通孔36中而固定于基体部31。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明。

在本实施方式中，将齿条引导件片32的滑动面33设成凹面330，该凹面330在与齿条杆20的轴心方向垂直的剖面即YZ剖面中，在相对于将齿条杆20的中心O与滑动面33的底部中央C连结的直线O3呈线对称的两个接触位置TA、TB，与齿条杆20的背面22接触。并且，该凹面330构成为在YZ剖面中包括：一对第一圆弧面331A、331B，分别与接触位置TA、TB连接，从接触位置TA、TB配置到滑动面33的周缘侧320，相对于直线O3呈线对称；以及一对第二圆弧面332A、332B，分别与接触位置TA、TB连接，从接触位置TA、TB配置到滑动面33的底部侧321，相对于直线O3呈线对称。并且，关于从与齿条杆20的背面22接触的接触位置TA、TB分离开相同距离的位置处的与齿条杆20的背面22的间隙，第一圆弧面331A、331B比第二圆弧面332A、332B大。

在此，如图4所示那样，将施加于齿条引导件片32的滑动面33中与齿条杆20的背面22接触的接触位置上的垂直载荷设为W，将该接触位置处的从齿条杆20输入给齿条引导件片32的输入载荷(直线O3方向的载荷)设为P，将垂直载荷W的载荷方向与输入载荷P的载荷方向所成的角设为θ，将摩擦系数设为μ，并且将在齿条引导件片32的滑动面33的接触位置产生的摩擦力设为F，此时，成为F＝μW＝μP/cosθ，在输入载荷P以及摩擦系数μ恒定的情况下，所成的角θ越大，则摩擦力F就越大(楔形效应)。因而，与接触位置TA、TB处的摩擦力F相比，比接触位置TA、TB靠滑动面33的周缘侧320的接触位置SA、SB处的摩擦力F大，比接触位置TA、TB靠滑动面33的底部侧321的接触位置UA、UB处的摩擦力F小。

如上述那样，在本实施方式中，在齿条引导件片32的滑动面33或是齿条杆20的背面22的曲率半径包含制作偏差的情况下，两者的接触位置从第一圆弧面331A、331B与第二圆弧面332A、332B的交界(即接触位置TA、TB)朝向底部侧321(即第二圆弧面332A、332B侧)偏移时，偏移是朝向所成的角θ变小的方向的偏移，没有什么问题，而在向周缘侧320(即第一圆弧面331A、331B侧)偏移时，偏移是朝向所成的角θ变大的方向的偏移，会出现问题。但是，在本实施方式中，关于从接触位置TA、TB离开相同距离的位置处的与齿条杆20的背面22的间隙，使第一圆弧面331A、331B大于第二圆弧面332A、332B，所以，能够将在向周缘侧320发生偏移时的所成的角θ的增加抑制得低，能够将齿条引导件片32的滑动面33与齿条杆20的背面22之间的摩擦力的增加抑制得低。由此，能够扩大与齿条杆20接触的接触区域，同时能够减小齿条引导件片32的滑动面33或是齿条杆20的背面22的曲率半径的制作偏差所带来的影响。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，在其构思的范围内能够进行各种变形。

例如，在上述的实施方式中，有关构成齿条引导件片32的滑动面33的凹面330的第一圆弧面331A、331B以及第二圆弧面332A、332B，在与齿条杆20的轴心方向垂直的剖面即YZ剖面中，第一圆弧面331A、331B的曲率中心OA1、OB1以及第二圆弧面332A、332B的曲率中心OA2、OB2分别处于相比齿条杆20的背面22的曲率中心O靠齿条齿部21侧的位置，且处于关于直线O3呈线对称的位置，设定成第一圆弧面331A、331B的曲率半径R1以及第二圆弧面332A、332B的曲率半径R2大于齿条杆20的背面22的曲率半径R，进而，第一圆弧面331A、331B的曲率半径R1大于第二圆弧面332A、332B的曲率半径R2。

但是，本发明并不限定于此。构成滑动面33的凹面330的第一圆弧面331A、331B以及第二圆弧面332A、332B，关于从与齿条杆20的背面22接触的接触位置TA、TB离开相同距离的位置处的与齿条杆20的背面22的间隙，只要第一圆弧面331A、331B大于第二圆弧面332A、332B即可。

另外，在上述的实施方式中，转向装置也可以搭载有利用马达对小齿轮齿部11或者齿条杆20的运动加以辅助的动力转向机构。

另外，在上述的实施方式中，虽列举的是对车辆的转向装置的应用例，但本发明并不限于车辆的转向装置，可以广泛地应用于例如光学设备的对焦机构等利用了齿轮齿条式的齿轮机构的设备。

附图标记说明

1：齿轮齿条式的齿轮机构；10：小齿轮轴；11：小齿轮齿部；12：小齿轮轴的外周面；13：小齿轮轴的端部；20：齿条杆；21：齿条齿部；22：齿条杆的背面；30：齿条引导件；31：基体部；32：齿条引导件片；33：滑动面；34：毂部；35：弹簧引导部；36：基体部的片固定用贯通孔；37：基体部的槽部；38A：基体部的底面，38B：基体部的上表面；39：基体部的外周面；50：轴承，40：螺旋弹簧，60：盖体；61：盖体的内侧面；62：盖体的螺纹部；70：外壳；71：齿条壳体部；72：缸筒壳体部；73：小齿轮齿部收容部；74、75：开口；76：缸筒壳体部的开放端部；77：缸筒壳体部的螺纹部；78：缸筒壳体部的内壁面；80：弹性部件；320：滑动面33的周缘侧；321：滑动面33的底部侧；326：齿条引导件片32的背面；330：凹面；331A、331B：第一圆弧面；332A、332B：第二圆弧面。

Claims (3)

1.一种齿条引导件，该齿条引导件将形成有与小齿轮齿部啮合的齿条齿部的齿条杆从上述齿条齿部的相反侧支撑成可滑动，在对应于上述小齿轮齿部的旋转而移动的上述齿条杆的轴心方向引导该齿条杆，

上述齿条引导件具备滑动面，该滑动面将上述齿条杆中形成在上述齿条齿部的相反侧的圆弧状的背面支撑成可滑动，其中，

上述滑动面具有凹面，在与上述齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，该凹面将相对于连结上述齿条杆的中心与上述滑动面的底部中央的直线呈线对称的两个位置作为与上述齿条杆的背面接触的接触位置，

在与上述齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，上述凹面包括：一对第一圆弧面，该一对第一圆弧面从上述接触位置配置到上述滑动面的周缘侧，相对于上述直线呈线对称；以及一对第二圆弧面，该一对第二圆弧面从上述接触位置配置到上述滑动面的底部侧，相对于上述直线呈线对称，

在与上述齿条杆的轴心方向垂直的剖面中，在从上述接触位置离开相同距离的位置处，上述第一圆弧面与上述齿条杆的背面的间隙大于上述第二圆弧面与上述齿条杆的背面的间隙。

2.如权利要求1所述的齿条引导件，其中，

上述第一圆弧面以及上述第二圆弧面具有将相比上述齿条杆的背面的剖面形状的曲率中心靠上述齿条齿部侧的位置作为曲率中心、且曲率半径比上述齿条杆的背面的剖面形状大的剖面形状，

上述第一圆弧面具有曲率半径比上述第二圆弧面的剖面形状大的剖面形状。

3.一种齿轮机构，该齿轮机构对应于方向盘的旋转而变更移动体的行进方向，其中，该齿轮机构具备：

小齿轮齿部，该小齿轮齿部对应于上述方向盘的旋转而旋转；

齿条杆，该齿条杆形成有与上述小齿轮齿部啮合的齿条齿部，通过上述小齿轮齿部与上述齿条齿部的啮合，该齿条杆对应于上述小齿轮齿部的旋转而往复移动来改变上述移动体的车轮的朝向；

如权利要求1或2所述的齿条引导件，该齿条引导件将上述齿条杆支撑成沿该齿条杆的轴心方向可滑动；以及

弹性体，该弹性体朝着将上述齿条齿部向上述小齿轮齿部推压的方向对上述齿条引导件施力。

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