JP2001010510A - ラックピニオン式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 摺動摩擦抵抗の減少による操縦性の向上を得
ることができる上に、しかも、ラックバーの揺動を抑え
て、揺動による不都合を生じさせないラックピニオン式
ステアリング装置を提供すること。 【解決手段】 ピニオンに噛合うラツク歯が形成された
ラックバー９が、ラックガイド１０によって摺動自在に
支持され、同ガイド１０は、スプリング１１によってラ
ックバー方向に押圧される。ラックガイド基体２３に固
着された彎曲摺動板片２６の円弧凹面２９、３０は、ラ
ックバー９の円弧外周面１６の曲率中心を通る中心線か
ら角度方向の両側において角度５０°を越えない部位で
ラックバーの円弧外周面に外接し、角度５０°を越える
部位ではラックバーの円弧外周面に隙間９１、９４をも
って配されており、円弧凹面２９、３０の角度方向の両
端の夫々とラックバーの円弧外周面との間の隙間長Ｌ
は、０．０２ｍｍから０．２０ｍｍまでの範囲とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラックピニオン式
ステアリング装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】ラックピニオン式ステ
アリング装置は、通常、ケーシングと、このケーシング
に回転自在に支持されたピニオンと、このピニオンに噛
合うラック歯が形成されたラックバーと、ケーシング内
に配されて、ラックバーを摺動自在に支持するラックガ
イドと、このラックガイドをラックバーに向かって押圧
するスプリングとを具備している。

【０００３】斯かるラックピニオン式ステアリング装置
において、摺動摩擦抵抗を減少して操縦性を向上させる
ために、ラックガイドのラックバーとの摺動面を、ラッ
クバーと一定の帯状幅の領域内で接触させるように偏心
曲率中心をもって円弧凹面に形成することが特開平１１
−９１５９２号公報等で提案されている。

【０００４】ところで、上記のようにラックガイドに一
定の帯状幅の領域内で接触して当該ラックバーにより摺
動自在に支持されるラックバーを具備したラックピニオ
ン式ステアリング装置では、摺動摩擦抵抗の減少により
操縦性は一応向上するが、ラックバーがラックガイドに
全体的に接触されて当該ラックガイドに摺動自在に支持
されるものと比較してある意味ではラックバーが線接触
支持されることになるために、ステアリング操作による
ラックバーの移動において、ラックバーに揺動が生じ易
くなる。

【０００５】ステアリング操作においてラックバーが揺
動されると、ピニオンとの噛合いが上手くいかず、噛合
いにおいて異音が発生したり、噛合いの不都合による振
動がステアリングホイールに伝達されて操縦者に不安感
を抱かせる虞がある。

【０００６】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、摺動摩擦抵抗の減
少による操縦性の向上を得ることができる上に、しか
も、ラックバーの揺動を抑えて、揺動による不都合を生
じさせないラックピニオン式ステアリング装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の態様のラ
ックピニオン式ステアリング装置は、ケーシングと、こ
のケーシングに回転自在に支持されたピニオンと、この
ピニオンに噛合うラック歯が形成されたラックバーと、
このラックバーを摺動自在に支持するラックガイドと、
このラックガイドをラックバーに向かって押圧するスプ
リングとを具備しており、ここで、ラックガイドは、ラ
ックガイド基体と、ラックバーの円弧外周面に摺動自在
に当接してラックバーを摺動自在に支持する円弧凹面を
有していると共に、ラックガイド基体に固着された彎曲
摺動板片とを具備しており、円弧凹面は、ラックバーの
円弧外周面の曲率中心を通る中心線から角度方向の両側
において角度５０°を越えない部位でラックバーの円弧
外周面に外接し、角度５０°を越える部位ではラックバ
ーの円弧外周面に隙間をもって配されており、円弧凹面
の角度方向の両端の夫々とラックバーの円弧外周面との
間の隙間長は、０．０２ｍｍから０．２０ｍｍまでの範
囲である。

【０００８】第一の態様のラックピニオン式ステアリン
グ装置によれば、角度５０°を越える部位ではラックバ
ーの円弧外周面に隙間をもって配されているために、彎
曲摺動板片の円弧凹面とラックバーの円弧外周面との接
触面積を低減できる結果、摺動摩擦抵抗の減少を図り得
て、操縦性の向上を得ることができる上に、しかも、円
弧凹面の角度方向の両端の夫々とラックバーの円弧外周
面との間の隙間長が０．０２ｍｍから０．２０ｍｍまで
の範囲であるために、ステアリング操作によるラックバ
ーの移動において、ラックバーの揺動を彎曲摺動板片の
円弧凹面により好ましく抑えることができ、揺動による
不都合を生じさせないようにし得る。

【０００９】第一の態様のラックピニオン式ステアリン
グ装置において、ラックバーの円弧外周面に外接する円
弧凹面の部位は、角度方向の両側において、互いに連続
していても、或いは、これに代えて、曲率中心を通る中
心線付近で分断された一定の幅の互いに独立した帯状で
あってもよい。外接する最大角度が５０°を越えると、
ラックバーを両側から挟み付けたようになって、ラック
バーのピニオンへの噛合力に寄与しない摺動抵抗が増加
するので、操縦性の低下を招来する。好ましい例では、
本発明の第二の態様のラックピニオン式ステアリング装
置のように、外接する最大角度が４５°から３０°まで
の範囲である。外接する最大角度が３０°よりも小さく
なると、円弧凹面によるラックバーの所定位置への保持
が低下して、ステアリング操作によるラックバーの移動
において、ラックバーが大きく揺動される虞が生じる。

【００１０】第一の態様のラックピニオン式ステアリン
グ装置において、隙間が０．０２ｍｍよりも小さいと、
円弧凹面によりラックバーを締め付けるようになり、ラ
ックバーに対する摺動抵抗を増加させ好ましくなく、隙
間長が０．２０ｍｍよりも大きいと、ステアリング操作
によるラックバーの移動において、ラックバーが大きく
揺動される虞が生じる。より好ましい例では、本発明の
第三の態様のラックピニオン式ステアリング装置のよう
に、隙間長は、０．０５ｍｍから０．１８ｍｍまでの範
囲である。

【００１１】本発明のラックガイド基体としては、金
属、好ましくは、鉄系の焼結金属若しくはアルミニウム
又はガラス繊維若しくは炭素繊維等の補強充填材入り合
成樹脂から好ましくは一体形成される。

【００１２】本発明の第四の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置では、第一から第三のいずれかの態様の
ラックピニオン式ステアリング装置において、円弧凹面
の角度方向の両端は、ラックバーの円弧外周面の曲率中
心を通る中心線から角度方向の両側において、９０°以
下の範囲に位置している。

【００１３】円弧凹面の角度方向の両端が９０°を超え
て位置していると、円弧凹面へのラックバーの装着及び
ラックガイド基体への彎曲摺動板片の装着が比較的困難
となり、好ましくない。

【００１４】本発明の第五の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置では、第一から第四のいずれかの態様の
ラックピニオン式ステアリング装置において、ラックガ
イド基体は、中央に貫通孔を具備しており、彎曲摺動板
片は、ラックガイド基体の貫通孔に嵌着された中空の突
起部を有して、当該突起部を介してラックガイド基体に
固着されている。

【００１５】第五の態様のラックピニオン式ステアリン
グ装置によれば、彎曲摺動板片を突起部を介してラック
ガイド基体に固着するために、彎曲摺動板片が確実にラ
ックガイド基体に固定され、振動等で彎曲摺動板片がラ
ックガイド基体から浮き上がったり、外れたりすること
をなくし得る。

【００１６】本発明の第六の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置では、第五の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置において、彎曲摺動板片の突起部の先端
には、突起部の中空先端を閉塞するようにして突起部の
形状を保持する補強部が一体的に形成されている。

【００１７】第六の態様のラックピニオン式ステアリン
グ装置によれば、彎曲摺動板片の突起部の先端に、当該
突起部の形状を保持する補強部が一体的に形成されてい
るために、中空の突起部の先端部側の縮径等の形状変化
の虞を低減でき、而して、彎曲摺動板片をラックガイド
基体に長期に亘ってしっかりと保持でき、摺動抵抗及び
摩耗の増大という不都合な事態を回避できる。

【００１８】本発明の第七の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置では、第五又は第六の態様のラックピニ
オン式ステアリング装置において、補強部と突起部と
は、絞り成形により一体的に形成されている。

【００１９】本発明の第八の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置では、第一から第七の態様のいずれかの
態様のラックピニオン式ステアリング装置において、彎
曲摺動板片は、複層材料からなり、略楕円形又は方形に
形成されている。

【００２０】本発明の彎曲摺動板片は、第八の態様のよ
うに複層材料からなるものが好ましく、このような複層
材料からなる素板を打ち抜き加工又は切断して略楕円形
又は方形の摺動板素材を得て、この摺動板素材を彎曲状
に曲げ加工して形成するとよい。複層材料としては、薄
鋼板と、この薄鋼板上に一体に被着形成された多孔質焼
結金属層と、この多孔質焼結金属層に含浸され且つ一部
が多孔質焼結金属層上に薄層として形成された合成樹脂
層とからなるものを好ましい例として挙げることがで
き、多孔質焼結金属層に含浸される合成樹脂としては、
例えば、ポリテトラフルオロエチレン樹脂、ポリアセタ
ール樹脂又はこれに潤滑油剤を含有させた含油ポリアセ
タール樹脂等の自己潤滑性、耐摩耗性を有する合成樹脂
を使用し得る。

【００２１】本発明の第九の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置では、第一から第八の態様のいずれかの
態様のラックピニオン式ステアリング装置において、円
弧凹面は、ラックバーの円弧外周面の曲率中心に対して
偏心した曲率中心をもつと共に、ラックバーの円弧外周
面の曲率半径よりも大きな曲率半径をもった前記中心線
に関して対称な二つの円弧凹面からなる。

【００２２】本発明の第九の態様のラックピニオン式ス
テアリング装置によれば、彎曲摺動板片の円弧凹面が、
ラックバーの円弧外周面の曲率中心に対して偏心した曲
率中心を有すると共に、ラックバーの円弧外周面の曲率
半径よりも大きな曲率半径をもった二つの円弧凹面から
なるために、彎曲摺動板片の円弧凹面へのラックバーの
円弧外周面の摺接が二個所の部位で線的又は狭帯状的に
なされる結果、ラックバーと彎曲摺動板片との摺動摩擦
抵抗を大幅に低減できる。

【００２３】なお、第九の態様に代えて、本発明の第十
の態様のラックピニオン式ステアリング装置のように、
円弧凹面が、ラックバーの円弧外周面に外接する最大角
度までは、ラックバーの円弧外周面の曲率中心を有する
と共に、ラックバーの円弧外周面の曲率半径と実質的に
同一の曲率半径をもった円弧凹面からなり、ラックバー
の円弧外周面に外接する最大角度を越える部位では、ラ
ックバーの円弧外周面の曲率中心に対して偏心した曲率
中心を有すると共に、ラックバーの円弧外周面の曲率半
径と異なる曲率半径をもった前記中心線に関して対称な
二つの円弧凹面からなるようにしてもよい。

【００２４】以下本発明の実施の形態を、図に示す好ま
しい例に基づいて詳細に説明する。なお、本発明はこれ
ら例に何等限定されないのである。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１から図４において、本例のラ
ックピニオン式ステアリング装置１は、中空部２を有し
たケーシング３と、ケーシング３にボール軸受４及び５
を介して回転自在に支持されたステアリング軸６と、中
空部２に配されて、ステアリング軸６の軸端に一体的に
設けられたピニオン７と、ピニオン７に噛合うラック歯
８が形成されたラックバー９と、ケーシング３の中空部
２に配されて、ラックバー９を摺動自在に支持するラッ
クガイド１０と、ラックガイド１０をラックバー９に向
かって押圧するコイルスプリング１１とを具備してい
る。

【００２６】ケーシング３は円筒部１５を有しており、
ステアリング軸６の軸心に対して直角な方向においてケ
ーシング３を貫通して、当該直角な方向に移動自在に配
されたラックバー９は、ラック歯８が形成された面に対
向する裏面側に曲率半径Ｒ０の円弧外周面１６を有して
いる。

【００２７】ラックガイド１０は、円弧凹面２０を有す
ると共に、凹所２１及び凹所２１に連通して中央に形成
された貫通円孔２２を有するラックガイド基体２３と、
補強部としての先端閉塞部２４が一体的に形成された中
空の円筒状の突起部２５を有しており、当該突起部２５
が貫通円孔２２に嵌着されて、円弧凹面２０に密に着座
するようにラックガイド基体２３に突起部２５を介して
固着された彎曲摺動板片２６とを具備している。

【００２８】ラックガイド基体２３は、その円筒状の外
周面２７でケーシング３の円筒部１５の内面２８に摺動
自在に接しており、これにより、ラックガイド１０は、
ステアリング軸６の軸心に対して直角な方向に移動自在
となっている。

【００２９】彎曲摺動板片２６は、二つの円弧凹面２９
及び３０からなる円弧凹面１９を具備しており、円弧凹
面２９及び３０でラックバー９の円弧外周面１６に後述
するように部分的に摺動自在に接してラックバー９を摺
動自在に支持している。二つの円弧凹面２９及び３０か
らなる円弧凹面１９の裏側の面である彎曲摺動板片２６
の円弧凸面６３及び６４は円弧凹面２０に密に接触して
いる。

【００３０】円弧凹面２９は、ラックバー９の円弧外周
面１６の曲率中心Ｏ１を通る中心線４３の角度方向の一
方側において角度５０°を超えない部位で、本例では、
角度α＝４０°の部位８１でラックバー９の円弧外周面
１６に外接し、角度５０°を越える部位ではラックバー
９の円弧外周面１６に隙間９１をもって配され、しか
も、角度方向の一端９２とラックバー９の円弧外周面１
６との間の隙間長Ｌが０．０２ｍｍから０．２０ｍｍま
での範囲、本例では０．０５ｍｍとなるように、ラック
バー９の円弧外周面１６の曲率中心Ｏ１に対して偏心し
た曲率中心Ｏ２を有すると共に、ラックバー９の円弧外
周面１６の曲率半径Ｒ０よりも大きな曲率半径Ｒ１（Ｒ
１＞Ｒ０）をもった円弧凹面からなり、円弧凹面３０
は、ラックバー９の円弧外周面１６の曲率中心Ｏ１を通
る中心線４３の角度方向の他方側において角度５０°を
超えない部位、本例では角度α＝４０°の部位８２でラ
ックバー９の円弧外周面１６に外接し、角度５０°を越
える部位ではラックバー９の円弧外周面１６に隙間９４
をもって配され、しかも、角度方向の他端９５とラック
バー９の円弧外周面１６との間の隙間長Ｌが０．０２ｍ
ｍから０．２０ｍｍまでの範囲、本例では０．０５ｍｍ
となるように、ラックバー９の円弧外周面１６の曲率中
心Ｏ１に対して偏心した曲率中心Ｏ３を有すると共に、
ラックバー９の円弧外周面１６の曲率半径Ｒ０よりも大
きな曲率半径Ｒ１（Ｒ１＞Ｒ０）であって、円弧凹面２
９の曲率半径Ｒ１と同一の曲率半径Ｒ１をもった円弧凹
面からなり、二つの円弧凹面２９及び３０は、中心線４
３に関して対称に形成されている。

【００３１】なお本発明では、隙間長Ｌは、両端９２及
び９５を互いに結ぶ直線９３とラックバー９の円弧外周
面１６との交点９６及び９７の夫々から各端９２及び９
５の夫々までの距離をいう。

【００３２】円弧凹面２９及び３０の角度方向の両端９
２及び９５は、ラックバー９の円弧外周面１６の曲率中
心Ｏ１を通る中心線４３から角度方向の両側において、
９０°以下の範囲、本例では角度β＝８０°に位置して
いる。

【００３３】矩形状又は短冊状の彎曲摺動板片２６は、
薄鋼板と、薄鋼板上に一体に被着形成された多孔質焼結
金属層と、多孔質焼結金属層に含浸され且つ一部が多孔
質焼結金属層５２薄層として形成された合成樹脂層とか
らなる複層素板から打ち抜き加工により、矩形状又は短
冊状の摺動板片素材を形成し、この摺動板片素材に、合
成樹脂層の露出面からなる二つの円弧凹面２９及び３０
を得るようにして、プレス曲げ加工を施すと共に、先端
閉塞部２４を一体的に有した突起部２５を得るようにし
て絞り成形を施して形成される。

【００３４】ラックガイド基体２３の円弧凹面２０は、
彎曲摺動板片２６の二つの円弧凸面６３及び６４にぴっ
たりと密接するように、当該二つの円弧凸面６３及び６
４の形状に相補的な形状をもった二つの円弧凹面４１及
び４２をもって形成されている。

【００３５】凹所２１に配されたコイルスプリング１１
は、凹所２１において、一端がラックガイド基体２３に
当接し、他端がケーシング３の蓋部材３１に当接して、
ラックガイド基体２３を介して彎曲摺動板片２６をラッ
クバー９に向かって押圧している。

【００３６】以上のラックピニオン式ステアリング装置
１において、ラックガイド１０は、ステアリング軸６の
回転において、ラック歯８のピニオン７への噛合いを確
保して、しかも、当該噛合いによるステアリング軸６の
軸心に対して直角な方向のラックバー９の移動を案内す
る。そして、ラックピニオン式ステアリング装置１にお
いては、ラックバー９が、部位８１及び８２において線
的又は角度方向に角度５０°を超えないようにして部位
８１及び８２を含んで部位８１及び８２の近傍において
狭帯状的に彎曲摺動板片２６に接触する結果、ラックバ
ー９と彎曲摺動板片２６との摺動摩擦抵抗は大幅に低減
される。

【００３７】更に、ラックピニオン式ステアリング装置
１では、円弧凹面２９及び３０は、角度方向において角
度５０°を越える部位ではラックバー９の円弧外周面１
６に隙間９１及び９４をもって配されているために、ラ
ックバー９を彎曲摺動板片２６により両側から挟み付け
るようなことをなくし得て、ラックバー９のピニオン７
への噛合力に寄与しない摺動抵抗を増加させることがな
く、操縦性の低下を回避でき、しかも、彎曲摺動板片２
６の円弧凹面２９及び３０とラックバー９の円弧外周面
１６との接触面積を低減できる結果、摺動摩擦抵抗の減
少を図り得て、操縦性の向上を得ることができる上に、
円弧凹面２９及び３０の角度方向の両端９２および９５
の夫々とラックバー９の円弧外周面１６との間の隙間長
Ｌが０．０２ｍｍから０．２０ｍｍまでの範囲、本例で
は０．０５ｍｍであるために、ステアリング操作による
ラックバー９の移動において、ラックバー９の揺動を彎
曲摺動板片２６の円弧凹面２９及び３０により好ましく
抑えることができ、揺動による不都合を生じさせないよ
うにし得る。

【００３８】加えて、本例のラックガイド１０では、貫
通円孔２２に嵌着された突起部２５が、補強部としての
先端閉塞部２４を一体的に具備しているために、突起部
２５の先端部側の縮径等の形状変化が生じ難く、而し
て、貫通円孔２２での突起部２５のしっかりした嵌合、
嵌着状態、すなわち、突起部２５と貫通円孔２２との間
でのしまりばめ状態を長期に亘って維持できる結果、彎
曲摺動板片２６をラックガイド基体２３に長期に亘って
同じくしっかりと保持でき、ラックバー９と彎曲摺動板
片２６との線的又は狭帯状的な接触を初期設定時の状態
のまま長期に亘って維持できる。

【００３９】なお上記では、矩形状又は短冊状の彎曲摺
動板片２６を用いたが、素板を略楕円形に打ち抜き加工
して又は切断して、略楕円形の摺動板素材を形成し、こ
れを前記と同様に曲げ加工及び絞り成形して彎曲摺動板
片を形成し、この略楕円形の彎曲摺動板片９８を図５に
示すようにラックガイド基体２３に嵌着して、本発明の
ラックピニオン式ステアリング装置を構成してもよい。

【００４０】更に上記では、ラックバー９が、部位８１
及び８２において線的又は角度方向に角度５０°を超え
ないようにして部位８１及び８２を含んで部位８１及び
８２の近傍において狭帯状的に彎曲摺動板片２６に接触
するようにしたが、これに代えて、一方側において角度
５０°を超えない部位８１又は部位８１を含んで部位８
１近傍から他方側において角度５０°を超えない部位８
２又は部位８２を含んで部位８２近傍まで突起部２５を
除いて全体的に連続的に彎曲摺動板片２６に接触するよ
うにしてもよい。すなわち、具体的には、例えば部位８
１から部位８２までの彎曲摺動板片２６の円弧凹面１９
を、曲率中心Ｏ１を有すると共にラックバー９の円弧外
周面１６の曲率半径Ｒ０と実質的に同一の曲率半径Ｒ０
をもった円弧凹面で形成し、部位８１から端９２まで及
び部位８２から端９５までの彎曲摺動板片２６の円弧凹
面１９を、ラックバー９の円弧外周面１６の曲率中心Ｏ
１に対して偏心した曲率中心、本例では曲率中心Ｏ２及
びＯ３を有すると共に、ラックバー９の円弧外周面１６
の曲率半径Ｒ０と異なる曲率半径、本例では曲率半径Ｒ
１をもった中心線４３に関して対称な前記と同様な円弧
凹面２９及び３０で形成してもよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、摺動摩擦抵抗の減少に
よる操縦性の向上を得ることができる上に、しかも、ラ
ックバーの揺動を抑えて、揺動による不都合を生じさせ
ないラックピニオン式ステアリング装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラックピニオン式ステアリング装置の
好ましい実施の態様の一例の断面図である。

【図２】図１に示すラックピニオン式ステアリング装置
に用いられているラックガイドの平面図である。

【図３】図１に示すラックピニオン式ステアリング装置
に用いられているラックガイドの詳細説明図である。

【図４】図１に示すラックピニオン式ステアリング装置
に用いられているラックガイドの一部拡大断面図であ
る。

【図５】彎曲摺動板片の他の例の説明平面図である。

【符号の説明】

１ ラックピニオン式ステアリング装置 ３ ケーシング ７ ピニオン ８ ラック歯 ９ ラックバー １０ ラックガイド １１ コイルスプリング １６ 円弧外周面 ２３ ラックガイド基体 ２６ 彎曲摺動板片 ２９、３０ 円弧凹面 ９１、９４ 隙間 Ｌ 隙間長

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、このケーシングに回転自
   在に支持されたピニオンと、このピニオンに噛合うラッ
   ク歯が形成されたラックバーと、このラックバーを摺動
   自在に支持するラックガイドと、このラックガイドをラ
   ックバーに向かって押圧するスプリングとを具備してお
   り、ラックガイドは、ラックガイド基体と、ラックバー
   の円弧外周面に摺動自在に当接してラックバーを摺動自
   在に支持する円弧凹面を有していると共に、ラックガイ
   ド基体に固着された彎曲摺動板片とを具備しており、円
   弧凹面は、ラックバーの円弧外周面の曲率中心を通る中
   心線から角度方向の両側において角度５０°を越えない
   部位でラックバーの円弧外周面に外接し、角度５０°を
   越える部位ではラックバーの円弧外周面に隙間をもって
   配されており、円弧凹面の角度方向の両端の夫々とラッ
   クバーの円弧外周面との間の隙間長は、０．０２ｍｍか
   ら０．２０ｍｍまでの範囲であるラックピニオン式ステ
   アリング装置。
2. 【請求項２】 円弧凹面がラックバーの円弧外周面に外
   接する最大角度が４５°から３０°までの範囲である請
   求項１に記載のラックピニオン式ステアリング装置。
3. 【請求項３】 隙間長は、０．０５ｍｍから０．１８ｍ
   ｍまでの範囲である請求項１又は２に記載のラックピニ
   オン式ステアリング装置。
4. 【請求項４】 円弧凹面の角度方向の両端は、ラックバ
   ーの円弧外周面の曲率中心を通る中心線から角度方向の
   両側において、９０°以下の範囲に位置している請求項
   １から３のいずれか一項に記載のラックピニオン式ステ
   アリング装置。
5. 【請求項５】 ラックガイド基体は、中央に貫通孔を具
   備しており、彎曲摺動板片は、ラックガイド基体の貫通
   孔に嵌着された中空の突起部を有して、当該突起部を介
   してラックガイド基体に固着されている請求項１から４
   のいずれか一項に記載のラックピニオン式ステアリング
   装置。
6. 【請求項６】 彎曲摺動板片の突起部の先端には、突起
   部の中空先端を閉塞するようにして突起部の形状を保持
   する補強部が一体的に形成されている請求項５に記載の
   ラックピニオン式ステアリング装置。
7. 【請求項７】 補強部と突起部とは、絞り成形により一
   体的に形成されている請求項５又は６に記載のラックピ
   ニオン式ステアリング装置。
8. 【請求項８】 彎曲摺動板片は、複層材料からなり、略
   楕円形又は方形に形成されている請求項１から７のいず
   れか一項に記載のラックピニオン式ステアリング装置。
9. 【請求項９】 円弧凹面は、ラックバーの円弧外周面の
   曲率中心に対して偏心した曲率中心を有すると共に、ラ
   ックバーの円弧外周面の曲率半径よりも大きな曲率半径
   をもった前記中心線に関して対称な二つの円弧凹面から
   なる請求項１から８のいずれか一項に記載のラックピニ
   オン式ステアリング装置。
10. 【請求項１０】 円弧凹面は、ラックバーの円弧外周面
    に外接する最大角度までは、ラックバーの円弧外周面の
    曲率中心を有すると共に、ラックバーの円弧外周面の曲
    率半径と実質的に同一の曲率半径をもった円弧凹面から
    なり、ラックバーの円弧外周面に外接する最大角度を越
    える部位では、ラックバーの円弧外周面の曲率中心に対
    して偏心した曲率中心を有すると共に、ラックバーの円
    弧外周面の曲率半径と異なる曲率半径をもった前記中心
    線に関して対称な二つの円弧凹面からなる請求項１から
    ８のいずれか一項に記載のラックピニオン式ステアリン
    グ装置。