JP2011094763A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウォーム軸６の先端部を回転自在に支持する為の滑り軸受１７が、運転時に高温になる事を防止できる構造を実現する。
【解決手段】上記滑り軸受１７を、薄肉で小径円筒状の軸受本体部１８と、付勢部材１０ａ及びコイルばね１１ａを収容する為の収容部１９とから構成する。又、上記滑り軸受１７の外面形状とハウジング３ａの内側に形成した保持凹部１２ａの内面形状とを合致させる。そして、この様な滑り軸受１７を、その外面をこの保持凹部１２ａの内面に実質的に隙間なく密接させた状態で、上記ハウジング３ａの内側に嵌合支持する。これにより、上記滑り軸受１７からこのハウジング３ａへと効率良く熱を逃がす事ができて、上記課題を解決できる。
【選択図】図１

Description

この発明に係る電動式パワーステアリング装置は、自動車の操舵装置として利用するもので、電動モータを補助動力として利用する事により、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図るものである。本発明は、この様な電動式パワーステアリング装置を構成するウォーム軸の先端部を回転自在に支持する為の滑り軸受に関して、運転時の温度上昇を十分に抑えられる構造を実現すべく発明したものである。

操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。電動式パワーステアリング装置は、油圧式のパワーステアリング装置に比べて、小型・軽量にでき、補助動力の大きさ（トルク）の制御が容易で、しかもエンジンの動力損失が少ない等の利点がある。

電動式パワーステアリング装置の構造は、各種知られているが、何れの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸に、電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。この減速機として一般的には、ウォーム減速機が使用されている。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、上記電動モータにより回転駆動されるウォームと、上記回転軸と共に回転するウォームホイールとを噛合させて、上記電動モータの補助動力をこの回転軸に伝達自在とする。

例えば特許文献１には、図５〜６に示す様な、電動式パワーステアリング装置が開示されている。ステアリングホイール１により所定方向に回転させられる、回転軸であるステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３の内側に回転自在に支持しており、この部分にウォームホイール４を固定している。このウォームホイール４と噛合するウォーム歯５をウォーム軸６の軸方向中間部に設け、電動モータ７により回転駆動されるウォーム８の両端部は、深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受９ａ、９ｂにより、上記ハウジング３内に回転自在に支持されている。

更に、上記ウォームホイール４と上記ウォーム歯５との噛合部のバックラッシュをなくす為に、上記ウォーム軸６の先端部（図６の右端部）を上記ウォームホイール４に向け弾性的に押圧する様にしている。即ち、上記ウォーム軸６の先端部で先端側の転がり軸受９ａよりも突出した部分に、付勢部材１０を外嵌し、この付勢部材１０と上記ハウジング３との間にコイルばね１１等の弾性部材を設けている。

具体的には、上記ハウジング３内で上記ウォーム軸６の先端部に対向する部分に、保持凹部１２を設け、この保持凹部１２内にホルダ１３を保持している。又、上記ウォーム軸６の先端寄り部分はこのホルダ１３に、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により造られた弾性リング１４と、この弾性リング１４の外径側に保持された上記転がり軸受９ａとにより、回転及び上記ウォームホイール４に対する遠近動を可能に支持している。上記付勢部材１０は、上記ウォーム軸６の先端部で上記転がり軸受９ａよりも突出した部分に、この転がり軸受９ａに対する相対回転を自在に（実際には付勢部材１０の内側でのウォーム軸６の回転を自在に）外嵌している。この付勢部材１０は、回転はしないが、上記ウォームホイール４に対する遠近動を可能に、上記ホルダ１３の軸方向外側面（軸方向に関して外とは、ウォーム軸６の先端側を、反対に軸方向に関して内とは、ウォーム軸６の基端側を言う。本明細書全体で同じ。）に保持されている。又、上記コイルばね１１の両端部は、上記ホルダ１３の軸方向外側面に係止されている。この状態で、このコイルばね１１の内周面は、上記付勢部材１０の外周面のうちで上記ウォームホイール４とは反対側の面に、弾性的に当接した状態となる。そして、上記コイルばね１１により、上記付勢部材１０を介して、上記ウォーム歯５を上記ウォームホイール４に向け押圧している。この様な構成により、これらウォーム歯５とウォームホイール４との間のバックラッシュを抑え、前記ステアリングシャフト２の回転方向を変える際に、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する事を防止している。

これに対して、特許文献２、３には、上述の様な歯打ち音の発生を抑えられる構造で、ウォーム軸の先端部を、転がり軸受に代えて、滑り軸受により回転自在に支持する構造が開示されている。具体的には、上記特許文献２には、円柱状のガイド部材の内側に内嵌固定した滑り軸受により、ウォーム軸の先端部を回転自在に支持した状態で、コイルばねにより、これらガイド部材及び滑り軸受を介して、ウォーム歯をウォームホイールに向け押圧する構造が記載されている。又、上記特許文献３には、ハウジングの内側に弾性変形させた（撓ませた）状態で内嵌固定した滑り軸受により、ウォーム軸の先端部を回転自在に支持し、この撓みに基づく滑り軸受自身の弾性力により、ウォーム歯をウォームホイールに向け弾性的に押圧する構造が記載されている。

以上の様な特許文献２、３に記載された発明の構造の場合、ウォーム軸の先端部を転がり軸受を用いて支持する場合に比べ、部品点数の低減、延いては、電動式パワーステアリング装置全体のコスト低減を図れる。但し、ウォーム軸の先端部を回転自在に支持する為に滑り軸受を用いた場合には、次の様な問題を生じる可能性がある。即ち、ウォーム軸の先端部を支持する為の滑り軸受は、運転時に、内周面に設けた滑り面とウォーム軸の先端部外周面との滑り接触部で生じる摩擦熱により、自身が発熱し易いだけでなく、ウォーム歯とウォームホイールとの噛合部で生じる摩擦熱にも曝らされて、高温環境下で使用される。この為、ウォーム軸の先端部を回転自在に支持する為の滑り軸受は、特に高温になり易く、摩耗量の増加や焼き付き等に起因して軸受寿命が低下したり、熱膨張に伴う寸法変形によりウォーム軸の回転精度を低下させる可能性もある。更に、合成樹脂製の滑り軸受を使用した場合には、ウォーム軸の先端部外周面から滑り面に対して連続的に高負荷が加えられると、この滑り面が摩擦熱により溶けると言った問題が発生する可能性もある。

ここで、上記特許文献２、３に記載された発明をより具体的に検討すると、このうちの特許文献２に記載された発明の構造の場合には、滑り軸受の外周面をガイド部材の内周面に接触させている為、熱伝導によって、この滑り軸受からこのガイド部材に或る程度は熱を逃がす事ができる。但し、このガイド部材は体積が小さく、その熱容量は限られている為、上記滑り軸受の温度を十分に低下させる事は難しい。又、上記特許文献３に記載された発明の構造の場合には、上記滑り軸受を弾性変形させる（撓ませる）必要上、径方向に関する肉厚が厚く、体積が嵩む。この為、滑り接触部で生じた摩擦熱が放熱され難く（内部に溜まり易く）、やはり滑り軸受が高温になり易い。この様に、上記特許文献２、３に記載された何れの発明の構造の場合にも、滑り軸受が高温になる事を十分には防止できず、上述した様な寿命低下や熱膨張等の問題を生じる可能性がある。

特開２００４−３０６８９８号公報 特許３９８８５１９号公報 特許３６５８６８２号公報

本発明の電動式パワーステアリング装置は、上述の様な事情に鑑み、ウォーム軸の先端部を回転自在に支持する為の滑り軸受が、運転時に高温になる事を防止できる構造を実現すべく発明したものである。

本発明の電動式パワーステアリング装置は、前記図５〜６に示した従来構造の電動式パワーステアリング装置と同様に、ハウジングと、回転軸と、ウォームホイールと、ウォームと、電動モータと、付勢部材と、弾性部材とを備える。
このうちのハウジングは、車体等の固定の部分に支持されて、操舵時にも回転する事はない。
又、上記回転軸は、上記ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する。この様な回転軸としては、例えば前述の図５に示した構造でのステアリングシャフト２、或いは、中間シャフト１５、更には、ステアリングギヤユニット１６の入力軸（ピニオン軸）が採用可能である。
又、上記ウォームホイールは、上記ハウジングの内部で上記回転軸の一部に、この回転軸と同心に（締り嵌めによる外嵌固定、キー係合、スプライン係合等により相対回転を阻止された状態で）支持されて、この回転軸と共に回転する。
又、上記ウォームは、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成る。そして、このウォーム歯を上記ウォームホイールに噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により、上記ハウジングに対し回転自在に支持している。
又、上記電動モータは、上記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とを回転力の伝達を自在に係合させて、このウォーム軸を両方向に回転駆動自在としている。
又、上記付勢部材は、このウォーム軸の先端部を回転自在に支持した状態で、上記ウォームホイールに対する遠近動を可能に設けられている。
更に、上記弾性部材（例えばコイルばね、板ばね）は、上記付勢部材を介して上記ウォーム歯を、上記ウォームホイールに向け押圧している。

特に、本発明の電動式パワーステアリング装置に於いては、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ支持する上記各軸受のうち、少なくともこのウォーム軸の先端部を支持する（電動モータから遠い側の）軸受を、滑り軸受としている。
又、この滑り軸受を、内周面を滑り面とした薄肉筒状の軸受本体部を備え、上記ハウジングの内側で上記ウォーム軸の先端部に対向する部分に設けられた保持凹部の内面形状に合致する外面形状を有するものとしている。
そして、この様な滑り軸受を、その外面を上記保持凹部の内面に実質的に隙間なく密接させた状態で、上記ハウジングの内側に嵌合支持している。

上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に好ましくは、例えば請求項２に記載した発明の様に、上記滑り軸受を、上記軸受本体部と、上記付勢部材及び上記弾性部材を組み付ける為の収容部とを一体に形成したものとする。

更に、上述した様な請求項１及び請求項２に記載した発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項３に記載した発明の様に、上記ハウジングのうちで、その内側に上記滑り軸受を嵌合支持する部分の外面を、表面積を増やす為の凹凸形状とする。

上述の様な構成を有する本発明の電動式パワーステアリング装置によれば、ウォーム軸の先端部を回転自在に支持する為の滑り軸受の温度上昇を十分に抑制できて、この滑り軸受が高温になる事を防止できる。
即ち、本発明の場合には、上記滑り軸受のうちで、運転時に高温になり易い軸受本体部を、薄肉に構成している為、この軸受本体部に熱が溜まり難く、この軸受本体部からハウジングへと早期に熱を逃がす事ができる。しかも、本発明の場合には、上記滑り軸受の外面形状と上記ハウジングの内側に形成した保持凹部の内面形状とを合致させて、この滑り軸受の外面をこの保持凹部の内面に実質的に隙間なく密接させている為、この滑り軸受と上記ハウジングとの接触面積を広く確保できて、この滑り軸受からこのハウジングへと効率良く熱を逃がす事ができる。特に、このハウジングは、この滑り軸受に比べて、十分に体積が大きく、熱容量も大きいだけでなく、表面積（放熱面積）も広い為、この滑り軸受の温度を十分に低下させる事ができる。
この結果、本発明の場合には、この滑り軸受の温度上昇を十分に抑制できて、この滑り軸受が高温になる事を防止できる。

又、請求項２に記載した発明の場合には、軸受本体部と、付勢部材及び弾性部材を組み付ける為の収容部とを一体としている為、滑り軸受と付勢部材と弾性部材とを組立体（サブアッセンブリ）として一体的に取り扱える。この為、電動式パワーステアリング装置の組立作業の容易化を図れる。又、部品点数の低減を図れ、部品製作、部品管理の軽減も図れる。
更に、請求項３に記載した発明の場合には、ハウジングのうち、特に上記滑り軸受を設置した部分の表面積（放熱面積）を増やす事ができる為、このハウジングの放熱効率を向上できる。この為、このハウジングの温度を、より効率良く低下させる事ができて、このハウジングに嵌合支持された滑り軸受の温度上昇を、より効果的に抑えられる。

又、本発明を実施する場合に、上記滑り軸受を構成する軸受本体部の内周面（滑り面）に、１乃至複数の溝（或いは凹部）を形成する事もできる。この様な構成を採用すれば、この溝内にグリースを保持する事ができる（グリース溜まりとして機能させる事ができる）と共に、放熱効果も期待できる。
更に、本発明を実施する場合に、上記滑り軸受を構成する軸受本体部は、円筒状に限らず、非円筒状（例えば多角筒状）に構成する事もできる（外周面の断面形状を非円形とする事もできる）。この軸受本体部を非円筒状に構成すれば、上記ハウジングに対して上記滑り軸受が相対回転する事を防止できて、上記請求項２に記載した発明の様に、上記軸受本体部と上記収容部とを一体に設けた場合に、別途回り止め機構を設けなくても、上記付勢部材の可動方向が変化する事を防止できる。

本発明の実施の形態の第１例を示す、図５のＡ−Ａ拡大断面に相当する図。 同じく図１のＢ部拡大図。 同じく滑り軸受と付勢部材と弾性部材とを取り出して示す、断面図（ａ）、（ａ）の左方から見た図（ｂ）、（ａ）の右方から見た図（ｃ）。 本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。 従来構造の１例を示す、部分切断側面図。 同じく図５のＡ−Ａ拡大断面図。

［実施の形態の第１例］
図１〜３は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の電動式パワーステアリング装置の特徴は、ウォーム軸６の先端部を回転自在に支持する為の滑り軸受１７が高温になる事を防止すべく、この滑り軸受１７の構造を含め、上記ウォーム軸６の先端部を支持する部分の構造を工夫した点にある。その他の部分の構造及び作用・効果に就いては、前述の図５〜６に示した従来構造とほぼ同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。尚、前述の図６と図１及び後述する図４とで、ハウジング３、３ａ（３ｂ）に対する電動モータ７の取付方向が異なっているが、この点は、設置する自動車に応じ適宜設計的に変更するものであって、本発明の特徴部分とは関係がない。

本例の場合にも、ウォーム８は、上記ウォーム軸６の軸方向中間部にウォーム歯５を設けて成る。そして、このウォーム歯５をウォームホイール４に噛合させた状態で、上記ウォーム軸６の軸方向両端部のうち、電動モータ７から近い側の基端部を、単列深溝型の玉軸受である転がり軸受９ｂにより、同じく電動モータ７から遠い側の先端部を、上記滑り軸受１７により、それぞれハウジング３ａに対し回転自在に支持している。又、上記転がり軸受９ｂは、このハウジング３ａに対し上記ウォーム軸６を、若干の揺動変位を可能に支持している。

一方、上記滑り軸受１７は、上記ハウジング３ａの内側で上記ウォーム軸６の先端部に対向する部分に形成した保持凹部１２ａに、圧入により内嵌支持（凹凸嵌合）されており、この状態で、その内側に上記ウォーム軸６の先端部を回転自在に支持している。特に本例の場合には、上記保持凹部１２ａの内面形状と、上記滑り軸受１７の外面形状とを合致させる事により、この滑り軸受１７の外面（軸受本体部１８の外周面及び軸方向外側面、並びに、収容部１９の外周面及び軸方向外側面）を上記保持凹部１２ａの内面に、実質的に隙間なく密接させている。

この様な本例の場合、上記ハウジング３ａをアルミニウム合金等の金属製とし、上記保持凹部１２ａの内周面形状を、段付円筒面状としている。これに対して、上記滑り軸受１７は、ポリアミド樹脂、ポリ四弗化エチレン樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリウレタン樹脂等の、摩擦係数の低い（摺動抵抗の低い）合成樹脂、又は、これらの樹脂に潤滑油を分散含有させた合成樹脂を射出成形して成るもので、断面クランク形で全体を段付円筒状に形成している。具体的には、上記滑り軸受１７を、円周方向に亙り肉厚が変化しない、薄肉で小径円筒状の軸受本体部１８と、この軸受本体部１８よりも大径且つ厚肉の収容部１９とから構成している。

このうちの軸受本体部１８は、上記ウォーム軸６の先端部を上記ハウジング３ａに対して回転自在に支持する、滑り軸受本来の機能を発揮する部分であり、その内周面には、平滑面である滑り面２０を有する。この滑り面２０の内径寸法は、上記ウォーム軸６の先端部外周面の外径寸法よりも少し大きく、これら滑り面２０とウォーム軸６の先端部外周面との間には隙間が設けられている。

一方、上記収容部１９は、上記ウォーム軸６の先端部を上記ウォームホイール４に向け押圧する為の、付勢部材１０ａ及びコイルばね１１ａを収容する（組み付ける）部分であり、その外径寄り部分に軸方向内方に開口する状態で収容溝２１が設けられている。又、図３の（ｃ）に示す様に、上記収容部１９の軸方向内側面のうちで、上記収容溝２１の内径側には、軸方向内方に突出する状態で、１対のガイド壁部２２、２２が設けられている。これら両ガイド壁部２２、２２は、上記ウォームホイール４の軸方向｛図１の表裏方向、図３の（ｃ）の左右方向｝に離隔している。又、上記両ガイド壁部２２、２２の内側面２３、２３は、互いに平行な平面であり、前記滑り軸受１７を前記保持凹部１２ａに嵌合支持した状態で、上記ウォームホイール４の中心軸に対し直角方向に配置される。又、上記両内側面２３、２３同士の間隔は、上記付勢部材１０ａの幅寸法よりも僅かに大きい。又、上記両ガイド壁部２２、２２の外側面には、径方向内方に凹んだ係止凹部２４、２４が設けられている。

本例の場合、この様な構成を有する上記収容部１９に、上記付勢部材１０ａ及び上記コイルばね１１ａを、次の様に組み付けている。即ち、この付勢部材１０ａを、上記ウォーム軸６の先端寄り部分に（その内側でのウォーム軸６の回転を自在に）外嵌した状態で、上記両ガイド壁部２２、２２の内側面２３、２３同士の間に挟入している。これにより、上記付勢部材１０ａの可動方向は、これら両内側面２３、２３に沿った、上記ウォームホイール４に対する遠近動に制限される。又、上記コイルばね１１ａを、上記収容溝２１内に収容すると共に、このコイルばね１１ａを構成する線材の両端部で、コイル部２５の径方向内方に折り曲げて成る１対の係止部２６、２６を、上記両ガイド壁部２２、２２の外側面に形成した係止凹部２４、２４に係止している。

この状態で、上記コイルばね１１ａの内周面が、上記付勢部材１０ａの外周面のうちで上記ウォームホイール４とは反対側の面に、弾性的に当接した状態となる。そして、上記コイルばね１１ａにより、上記付勢部材１０ａを介して、前記ウォーム歯５を上記ウォームホイール４に向け押圧している。ここで、上記ウォーム軸６の先端部外周面と前記滑り面２０との間には隙間が存在する為、この隙間に基づき、上記ウォーム軸６の先端部が上記ウォームホイール４側に変位する事が許容される。この結果、本例の場合にも、上記ウォーム歯５とこのウォームホイール４との間のバックラッシュが抑えられ、歯打ち音の発生が防止される。これらウォーム歯５とウォームホイール４との間での動力伝達時には、この動力伝達の反作用として前記ウォーム８が、前記転がり軸受９ｂを中心として、上記ウォームホイール４から離れる方向に揺動変位する。この状態で、上記ウォーム軸６の先端部外周面と上記滑り面２０とが、上記ウォームホイール４と反対側で摺接し、上記動力伝達に伴う反力を支承しつつ、上記ウォーム８を回転自在に支持する。

上述の様な構成を有する本例の電動式パワーステアリング装置によれば、上記ウォーム軸６の先端部を回転自在に支持する為の滑り軸受１７の温度上昇を十分に抑制できて、この滑り軸受１７が高温になる事を防止できる。
即ち、本例の場合には、上記付勢部材１０ａ及び上記コイルばね１１ａにより、上記ウォーム歯５を上記ウォームホイール４に向け押圧する構成を採用しており、前述した特許文献３に記載された発明の構造の様に、滑り軸受自身に弾力を持たせる必要がなく、この滑り軸受を厚肉にする必要がない。そこで、本例の場合には、上記滑り軸受１７のうちで、運転時に高温になり易い軸受本体部１８を、薄肉に（例えば３mm以下、より好ましくは２mm以下に）構成している。この様な本例の場合には、この軸受本体部１８に熱が溜まり難く、この軸受本体部１８から前記ハウジング３ａへと早期に熱を逃がす（伝達する）事ができる。従って、上記滑り軸受１７（軸受本体部１８）の温度上昇を抑制できる。尚、上記軸受本体部１８の厚さの最小値は、この軸受本体部１８に必要とされる、強度、剛性耐久性の面から規制する。即ち、温度上昇抑制の面からは薄い程好ましいが、これらの性能を考慮すれば、１．０mm以上は必要である。

しかも、本例の場合には、上記滑り軸受１７の外面形状と上記ハウジング３ａの内側に形成した保持凹部１２ａの内面形状とを合致させて、この滑り軸受１７の外面をこの保持凹部１２ａの内面に実質的に隙間なく密接させている。この為、この滑り軸受１７と上記ハウジング３ａとの接触面積を十分に広く確保する事ができて、この滑り軸受１７からこのハウジング３ａへと効率良く熱を逃がす事ができる。特に、このハウジング３ａは、上記滑り軸受１７に比べて十分に体積が大きく、熱容量も大きいだけでなく、表面積も広い為、この滑り軸受１７の温度を十分に低下させる事ができる。

この結果、本例の場合には、上記滑り軸受１７の温度上昇を十分に抑制できて、この滑り軸受１７が運転時に高温になる事を防止できる。従って、上記滑り軸受１７（滑り面２０）の摩耗量の増加や焼き付きの発生を防止する事ができて、この滑り軸受１７の軸受寿命の低下を抑制できる。又、この滑り軸受１７の熱膨張量を抑えられる為、前記ウォーム軸６の回転精度の低下を抑えられる。更に、このウォーム軸６の先端部外周面から上記滑り面２０に対して連続的に高負荷が加えられた場合にも、この滑り面２０が摩擦熱により溶けると言った問題が生じる事を防止できる。尚、本例の場合には、上記滑り軸受１７の外面を上記保持凹部１２ａの内面に実質的に隙間なく密接させている為、本例の様に、この滑り軸受１７を合成樹脂製とし、しかも上記軸受本体部１８を薄肉に構成した場合にも、この軸受本体部１８の剛性を十分に確保できる。

又、本例の場合は、上記滑り軸受１７に一体に設けたガイド壁部２２、２２により前記付勢部材１０ａを案内する為、この付勢部材１０ａを介して上記ウォーム軸６の変位を所定の方向（ウォーム歯５をウォームホイール４に向け押し付ける方向）に厳密に規制できる。この為、このウォーム軸６が所定の方向以外に変位する事に基づき電動モータ７から付与される補助力が不安定になる（補助トルクが変動し易くなる）事を確実に防止できる。又、上記滑り軸受１７と上記付勢部材１０ａとの間に前記コイルばね１１ａを設けている為、例えば前記図６に示した従来構造の場合の様に、弾性部材をハウジングとの間に設ける場合に比べ、前記ウォーム歯５を前記ウォームホイール４に向け押圧する力の設定をより微細に行う事ができ、歯打ち音の如き不快な異音や振動が発生する事をより確実に防止できる。

更に、本例の場合には、滑り軸受本来の機能を発揮する上記軸受本体部１８と、上記付勢部材１０ａ及び上記コイルばね１１ａを収容する前記収容部１９とを一体に形成している為、上記滑り軸受１７と上記付勢部材１０ａと上記コイルばね１１ａとを、互いに組み付けた組立体（サブアッセンブリ）として一体的に取り扱える。この為、これらの部材１７、１０ａ、１１ａを、前記ハウジング３ａ並びに上記ウォーム軸６に組み付ける作業を容易に行える。又、前記図６に示した従来構造の場合の様に、付勢部材及び弾性部材を組み付ける為のホルダを別途設ける必要もない為、部品点数の削減を図れ、部品製作、部品管理の軽減も図れる。

［実施の形態の第２例］
図４は、全ての請求項に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の特徴は、ハウジング３ｂのうちで、その内側に滑り軸受１７を内嵌支持した部分の外面を、凹凸形状２７にした点にある。具体的には、本例の場合には、上記ハウジング３ｂのうち、保持凹部１２ａの底部を構成する壁部の外面に、互いに平行な複数のスリット２８、２８を形成し、これらスリット２８、２８同士の間部分に放熱フィン２９、２９を設けている。そして、これらスリット２８と放熱フィン２９とにより、上記凹凸形状２７を構成している。

この様な本例の場合、上記ハウジング３ｂのうちで、特に上記滑り軸受１７を設置した部分の表面積（放熱面積）を増やす事ができて、このハウジング３ｂの放熱効率を、より向上する事ができる。この為、上記凹凸形状２７を設けない場合に比べて、このハウジング３ｂを早期に冷却できる。この結果、このハウジング３ｂに内嵌支持された上記滑り軸受１７の温度上昇を、より効果的に抑えられる。
上記滑り軸受１７及び上記保持凹部１２ａの構成を含め、その他の部分の構成及び作用・効果に就いては、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。

上述した実施の形態では、軸受部本体と収容部とを一体に設ける構造に就いてのみ説明したが、本発明を実施する場合に、これら軸受本体部と収容部とは別体に設けても良い。この様に別体とする場合には、滑り軸受を構成する軸受本体部の外面形状と、ハウジングに形成する保持凹部の内面形状とを合致させて、この軸受本体部の外面のみをこの保持凹部の内面に実質的に隙間なく密接させれば良い。

又、滑り軸受を構成する材料としては、前述した様な合成樹脂の他に、例えば銅若しくは銅系合金等の、自己潤滑性を有する金属を使用する事もできる。更に、この様な金属又は合成樹脂の単一材料構造に代えて、合成樹脂と金属との複層構造とする事もできる。又、ハウジングは、前述した様なアルミニウム合金製に限らず、放熱性に優れた金属を適宜採用できる。又、このハウジングの外面（更には滑り軸受の外面）に、放熱性に優れた被膜（例えば放射率が０．５０以上の熱放射皮膜）を形成する事もできる。更に、ハウジングの外面に形成する凹凸形状は、図示の様なスリットと放熱フィンとから成る構造に限定されず、例えば断面鋸歯形状、断面波形状等、ハウジングの表面積を増やせる形状であれば良い。

１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３、３ａ、３ｂ ハウジング
４ ウォームホイール
５ ウォーム歯
６ ウォーム軸
７ 電動モータ
８ ウォーム
９ａ、９ｂ 転がり軸受
１０、１０ａ 付勢部材
１１、１１ａ コイルばね
１２、１２ａ 保持凹部
１３ ホルダ
１４ 弾性リング
１５ 中間シャフト
１６ ステアリングギヤユニット
１７ 滑り軸受
１８ 軸受本体部
１９ 収容部
２０ 滑り面
２１ 収容溝
２２ ガイド壁部
２３ 内側面
２４ 係止凹部
２５ コイル部
２６ 係止部
２７ 凹凸形状
２８ スリット
２９ 放熱フィン

Claims (3)

1. 固定の部分に支持されて回転する事のないハウジングと、このハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸と、上記ハウジングの内部でこの回転軸の一部に、この回転軸と同心に支持されて、この回転軸と共に回転するウォームホイールと、ウォーム軸の軸方向中間部にウォーム歯を設けて成り、このウォーム歯をこのウォームホイールと噛合させた状態で、上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ軸受により上記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、上記ウォーム軸の基端部と出力軸の先端部とを回転力の伝達を自在に係合させた電動モータと、このウォーム軸の先端部を回転自在に支持した状態で、上記ウォームホイールに対する遠近動を可能に設けられた付勢部材と、この付勢部材を介して上記ウォーム歯を上記ウォームホイールに向け押圧する弾性部材とを備えた電動式パワーステアリング装置に於いて、
   上記ウォーム軸の軸方向両端部をそれぞれ支持する上記各軸受のうち、少なくともこのウォーム軸の先端部を支持する軸受が滑り軸受であり、
   この滑り軸受は、内周面を滑り面とした薄肉筒状の軸受本体部を備え、上記ハウジングの内側で上記ウォーム軸の先端部に対向する部分に設けられた保持凹部の内面形状に合致する外面形状を有するもので、その外面をこの保持凹部の内面に実質的に隙間なく密接させた状態で上記ハウジングの内側に嵌合支持されている事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
2. 滑り軸受が、軸受本体部と、付勢部材及び弾性部材を組み付ける為の収容部とを一体に形成したものである、請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置。
3. ハウジングのうちで、その内側に滑り軸受を嵌合支持した部分の外面が、凹凸形状である、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。

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