JP7322417B2 - ウォーム減速機 - Google Patents
ウォーム減速機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7322417B2 JP7322417B2 JP2019020687A JP2019020687A JP7322417B2 JP 7322417 B2 JP7322417 B2 JP 7322417B2 JP 2019020687 A JP2019020687 A JP 2019020687A JP 2019020687 A JP2019020687 A JP 2019020687A JP 7322417 B2 JP7322417 B2 JP 7322417B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- wheel
- central axis
- peripheral surface
- pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Description
前記ウォームホイールは、前記ハウジングに回転自在に支持されて、外周面にホイール歯を有する。
前記ウォームは、前記ハウジングに回転自在に支持されて、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有する。
前記転がり軸受は、前記ウォームの先端部に直接または円筒状のブッシュを介して隙間嵌で外嵌された内輪と、前記ハウジングに直接またはホルダを介して内嵌固定された外輪とを有する。
前記パッドは、前記ウォームの先端部で、かつ、前記内輪または前記ブッシュが外嵌された部分から軸方向に外れた部分を内嵌する嵌合孔を有する。
前記弾性部材は、前記パッドに、前記ウォームホイールに近づく方向の弾力を付与する。換言すれば、前記弾性部材は、前記パッドを、前記ウォームホイールに近づく方向に弾性的に付勢する。
前記嵌合孔の内周面と前記ウォームの先端部外周面とは、前記弾性部材により前記パッドに付与される弾力の方向に関して前記ウォームホイールから遠い側の円周方向1箇所位置でのみ接触している。
この場合、前記嵌合孔の中心軸を前記内輪の中心軸に対し、前記ウォームホイールの軸方向に関して、前記ホイール歯と前記ウォーム歯との当接面圧が小さくなる方向にオフセットさせることが好ましい。
あるいは、前記弾性部材を、前記パッドに、前記ウォームホイールの中心軸と前記内輪の中心軸とに直交する方向に対し傾斜した方向で、かつ、前記ウォームホイールに近づく方向の弾力を付与するものとすることができる。この場合、前記ウォームホイールの中心軸と前記内輪の中心軸とに直交する方向と、前記弾性部材により前記パッドに付与される弾力の方向とのなす角度を45度以下とする。
この場合、前記弾性部材により、前記ウォームホイールの中心軸と前記内輪の中心軸とに直交する方向に関して、前記ウォームホイールに近づくほど、該ウォームホイールの軸方向に関して、前記内輪の中心軸に対する前記嵌合孔のオフセット方向に向かう方向の弾力を、前記パッドに付与することが好ましい。
図1~図8は、本発明の実施の形態の第1例を示している。本例のステアリング装置は、ステアリングシャフト5aと、ステアリングコラム6aと、電動モータ10aと、ウォーム減速機11aとを備える。
図9は、実施の形態の第2例を示している。本例の付勢機構36aでも、パッド23aの嵌合孔70の中心軸O70を、転がり軸受35(図3、図4および図7参照)の内輪58の中心軸に対し、ウォームホイール13aの軸方向(図9の左右方向)に関して、ホイール歯17aの歯面とウォーム歯18aの歯面との当接圧が小さくなる方向(図9の左方)にオフセットさせている。また、本例の付勢機構36aでは、捩りコイルばね24aにより、ウォーム14aの先端部を、パッド23aを介して、内輪58の中心軸とウォームホイール13aの中心軸とに直交する第1の方向(図9の上下方向)に対し傾斜した方向で、かつ、ウォームホイール13a側(図9の下側)に向かう方向の弾力を付与している。具体的には、ウォーム収容部16aのホルダ保持部55に対する付勢機構36aの円周方向に対する取り付け位相を、実施の形態の第1例のウォーム収容部16aのホルダ保持部55に対する付勢機構36の円周方向に対する取り付け位相に対してずらしている。なお、捩りコイルばね24aによるパッド23aの付勢方向は、第1の方向に関して、ウォームホイール13aに近づく(図9の下方に向かう)ほど、ウォームホイール13aの軸方向に関して、内輪58の中心軸O58に対する嵌合孔70の中心軸O70のオフセット方向(図9の左方)に向かう方向(図9の右上から左下に向かう方向)としている。
2 ステアリングギヤユニット
3 入力軸
4 タイロッド
5、5a ステアリングシャフト
6、6a ステアリングコラム
7 自在継手
8 中間シャフト
9 自在継手
10、10a 電動モータ
11、11a ウォーム減速機
12、12a ハウジング
13、13a ウォームホイール
14、14a ウォーム
15、15a ホイール収容部
16、16a ウォーム収容部
17、17a ホイール歯
18、18a ウォーム歯
19a、19b 玉軸受
20、20a ホルダ
21 大径部
22、22a ブッシュ
23、23a パッド
24、24a 捩りコイルばね
25 支持ブラケット
26 インナシャフト
27 アウタチューブ
28 アウタコラム
29 インナコラム
30 前側ブラケット
31 スリット
32 支持板部
33 調節レバー
34 出力軸
35 転がり軸受
36、36a 付勢機構
37 雌スプライン部
39 雄スプライン部
40 円筒面部
41 嵌合面部
42 円筒面部
43 段差部
44 軸受保持部
45 玉軸受
46 外輪
47 内輪
48 玉
49 段差部
50 止め輪
51 スペーサ
52 弾性体
53 大径円筒面部
54 小径円筒面部
55 ホルダ保持部
56 小径部
57 外輪
58 内輪
59 玉
60 筒状部
61 側板部
62 突出部
63 軸受保持面
64 突条
65 嵌合面部
66 案内孔
67 引っ掛け凹部
68 係合凹部
69 本体部
70 嵌合孔
71 係合凸部
72 コイル部
73 腕部
Claims (6)
- ハウジングと、
前記ハウジングに回転自在に支持されて、外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、
前記ハウジングに回転自在に支持されて、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、
前記ウォームの先端部に、直接または円筒状のブッシュを介して、隙間嵌で外嵌された内輪と、前記ハウジングに直接またはホルダを介して内嵌固定された外輪とを有する転がり軸受と、
前記ウォームの先端部で、かつ、前記内輪または前記ブッシュが外嵌された部分から軸方向に外れた部分を内嵌する嵌合孔を有するパッドと、
前記パッドに、前記ウォームホイールに近づく方向の弾力を付与する弾性部材と、
を備え、
前記嵌合孔の内周面と前記ウォームの先端部外周面とは、前記弾性部材により前記パッドに付与される弾力の方向に関して前記ウォームホイールから遠い側の円周方向1箇所位置でのみ接触し、かつ、前記嵌合孔の中心軸が前記内輪の中心軸に対し、前記ウォームホイールの軸方向にオフセットしている、
ウォーム減速機。 - 前記嵌合孔の中心軸が前記内輪の中心軸に対し、前記ウォームホイールの軸方向に関して、前記ホイール歯と前記ウォーム歯との当接圧が小さくなる方向にオフセットしている、請求項1に記載のウォーム減速機。
- ハウジングと、
前記ハウジングに回転自在に支持されて、外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、
前記ハウジングに回転自在に支持されて、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、
前記ウォームの先端部に、直接または円筒状のブッシュを介して、隙間嵌で外嵌された内輪と、前記ハウジングに直接またはホルダを介して内嵌固定された外輪とを有する転がり軸受と、
前記ウォームの先端部で、かつ、前記内輪または前記ブッシュが外嵌された部分から軸方向に外れた部分を内嵌する嵌合孔を有するパッドと、
前記パッドに、前記ウォームホイールに近づく方向の弾力を付与する弾性部材と、
を備え、
前記嵌合孔の内周面と前記ウォームの先端部外周面とは、前記弾性部材により前記パッドに付与される弾力の方向に関して前記ウォームホイールから遠い側の円周方向1箇所位置でのみ接触しており、
前記嵌合孔の内周面と前記ウォームの先端部外周面との接触部が、前記弾性部材により前記パッドに付与される弾力の方向と平行で、かつ、前記嵌合孔の中心軸に直交する仮想直線上から、前記嵌合孔の円周方向に関して外れた位置に存在する、
ウォーム減速機。 - 前記弾性部材は、前記パッドに、前記ウォームホイールの中心軸と前記内輪の中心軸とに直交する方向に関して前記ウォームホイール側に向かう方向の弾力を付与する、請求項1~3のうちの何れか1項に記載のウォーム減速機。
- 前記弾性部材は、前記パッドに、前記ウォームホイールの中心軸と前記内輪の中心軸とに直交する方向に対し傾斜した方向で、かつ、前記ウォームホイールに近づく方向の弾力を付与しており、
前記ウォームホイールの中心軸と前記内輪の中心軸とに直交する方向と、前記弾性部材により前記パッドに付与される弾力の方向とのなす角度が45度以下である、請求項1~3のうちの何れか1項に記載のウォーム減速機。 - 前記弾性部材は、前記ウォームホイールの中心軸と前記内輪の中心軸とに直交する方向に関して、前記ウォームホイールに近づくほど、該ウォームホイールの軸方向に関して、前記内輪の中心軸に対する前記嵌合孔のオフセット方向に向かう方向の弾力を、前記パッドに付与している、請求項5に記載のウォーム減速機。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018098583 | 2018-05-23 | ||
JP2018098583 | 2018-05-23 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019207026A JP2019207026A (ja) | 2019-12-05 |
JP2019207026A5 JP2019207026A5 (ja) | 2022-02-01 |
JP7322417B2 true JP7322417B2 (ja) | 2023-08-08 |
Family
ID=68767538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019020687A Active JP7322417B2 (ja) | 2018-05-23 | 2019-02-07 | ウォーム減速機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7322417B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004306898A (ja) | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
JP2006103391A (ja) | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4716679B2 (ja) * | 2003-06-25 | 2011-07-06 | 日本精工株式会社 | ウォーム減速機及び電動式パワーステアリング装置 |
JP4747367B2 (ja) * | 2006-08-07 | 2011-08-17 | カヤバ工業株式会社 | ウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置 |
-
2019
- 2019-02-07 JP JP2019020687A patent/JP7322417B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004306898A (ja) | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
JP2006103391A (ja) | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019207026A (ja) | 2019-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7523805B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
WO2016038927A1 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2010095006A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5136286B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2009051441A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2008143434A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2012245810A (ja) | ラック軸支持装置および車両用操舵装置 | |
JP2008173993A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5984010B2 (ja) | ステアリング装置 | |
WO2021241135A1 (ja) | ウォーム減速機および電動アシスト装置 | |
JP2008174024A (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
WO2020166261A1 (ja) | ウォーム減速機および電動アシスト装置 | |
JP7225877B2 (ja) | ウォーム減速機および電動アシスト装置 | |
JP7404688B2 (ja) | ウォーム減速機および電動アシスト装置 | |
JP7322417B2 (ja) | ウォーム減速機 | |
JP7358766B2 (ja) | ウォーム減速機 | |
JP2018115738A (ja) | ウォーム減速機 | |
JP6120047B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JPWO2020009074A1 (ja) | ステアリングホイールの反力付与装置 | |
EP3677813B1 (en) | Worm reducer | |
JP5309670B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP5018361B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP4924283B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
JP2007191071A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2016182888A (ja) | パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220124 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230627 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7322417 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |