JP7358766B2 - ウォーム減速機 - Google Patents
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Description
前記ウォームホイールは、前記ハウジングに回転自在に支持され、外周面にホイール歯を有する。
前記ウォームは、前記ハウジングに回転自在に支持され、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有する。
前記転がり軸受は、前記ウォームの先端部に直接または円筒状のブッシュを介して外嵌された内輪と、外輪とを有する。なお、前記転がり軸受は、前記内輪の外周面に形成された内輪軌道と、前記外輪の内周面に形成された外輪軌道との間に転動自在に配置された複数個の転動体をさらに有する。
前記パッドは、前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールに近づく方向に押圧する。
前記弾性部材は、前記パッドに、前記ウォームホイールに近づく方向の弾力を付与する。換言すれば、前記弾性部材は、前記パッドを、前記ウォームホイールに近づく方向に弾性的に付勢する。
前記ホルダは、前記ハウジングに内嵌固定され、内周面に、前記外輪を内嵌保持する軸受保持面を有し、かつ、前記ウォームホイールに対する前記パッドの遠近動方向である第1の方向に直交する第2の方向に対向する1対の内側面を含むパッド係合部を有する。
前記パッドは、基部と、1対の弾性片とを含む。
前記基部は、前記ウォームホイールに対する前記パッドの遠近動方向(前記パッドが、前記パッド係合部に沿って変位可能な方向)である第1の方向に関して前記ウォームホイールに近い側の側面に、前記ウォームの先端部外周面を押圧する押圧部を有し、かつ、前記第1の方向に関して前記ウォームホイールから遠い側の側面に、前記弾性部材により押圧される少なくとも1つの被押圧部を有する。
前記1対の弾性片は、前記基部のうち、前記第1の方向に直交する第2の方向に関する両側の端部から、前記第1の方向に関して前記ウォームホイールに近づく方向に延出し、かつ、前記第2の方向に関する外側面に、前記パッド係合部の内側面に弾性的に接触する弾性接触面を有する。
前記押圧部は、前記ウォームの先端部の曲率半径よりもわずかに大きい曲率半径を有する半円筒面状の凹曲面である。
前記パッドを前記ホルダの前記パッド係合部に係合する以前の自由状態において、前記1対の弾性片の前記弾性接触面同士の前記第2の方向に関する幅寸法が、前記ホルダの1対の内側面同士の前記第2の方向に関する幅寸法よりも大きい。
前記パッドは、前記1対の弾性片が弾性的に復元しようとすることによって、前記1対の弾性片の前記弾性接触面を、前記ホルダの1対の内側面に弾性的に接触させる。
なお、前記第2の方向は、前記ウォームの基端部にトルクの伝達を可能に接続される電動モータの出力軸の中心軸(該中心軸の延長線を含む)に直交する仮想平面内において、前記第1の方向に直交する方向である。
この場合、前記少なくとも1つの被押圧部を、前記基部の、前記第1の方向に関して前記ウォームホイールから遠い側の側面のうち、前記外輪の中心軸を含み、かつ、前記第2の方向に直交する第1の仮想平面を挟んで対称となる2箇所位置に備えることができ、前記ウォームの中心軸に直交する第2の仮想平面に関する断面において、それぞれの前記被押圧部のうちで前記弾性部材により押圧される部分と前記ウォームの中心軸とを結ぶ仮想直線と、前記第1の方向とのなす角度を、15度以上60度以下とすることができる。
この場合、前記パッドは、前記第1の仮想平面に関して対称な形状を有することができる。
2 ステアリングシャフト
3 ステアリングコラム
4 電動アシスト機構
5 支持ブラケット
6 インナシャフト
7 アウタチューブ
8 アウタコラム
9 インナコラム
10 ウォーム減速機
11 ハウジング
12 前側ブラケット
13 スリット
14 支持板部
15 調節レバー
16 電動モータ
17 出力軸
18 ウォームホイール
19 ウォーム
20 転がり軸受
21 付勢機構
22 ホイール収容部
23 ウォーム収容部
24 ホイール歯
25 ウォーム歯
26 雌スプライン部
27 雄スプライン部
28 小径円筒面部
29 嵌合面部
30 大径円筒面部
31 段差部
32 軸受保持部
33 玉軸受
34 外輪
35 内輪
36 玉
37 段差部
38 止め輪
39 スペーサ
40 弾性体
41 大径筒部
42 小径筒部
43 ホルダ保持部
44 小径部
45 外輪
46 内輪
47 転動体
48 ホルダ
49 ブッシュ
50 パッド
51 捩りコイルばね
52 筒状部
53 側板部
54 突出部
55 軸受保持面
56 突条
57 嵌合面部
58 パッド係合部
59 引っ掛け凹部
60 係合凹部
61 基部
62 弾性片
63 押圧部
64 被押圧部
65 基部本体
66 係合凸部
67 庇部
68 弾性接触面
69 凹曲面部
70a、70b 切り欠き部
71 コイル部
72 腕部
73 本体部
74 嵌合孔
75 不連続部
76 内側面
77 パッド案内孔
100 ステアリングホイール
101 ステアリングギヤユニット
102 入力軸
103 タイロッド
104 ステアリングシャフト
105 ステアリングコラム
106 自在継手
107 中間シャフト
108 自在継手
109 電動モータ
110 ウォーム減速機
111 ハウジング
112 ウォームホイール
113 ウォーム
114 ホイール収容部
115 ウォーム収容部
116 ホイール歯
117 ウォーム歯
118a、118b 玉軸受
119 ホルダ
120 大径部
121 ブッシュ
122 パッド
123 捩りコイルばね
Claims (7)
- ハウジングと、
前記ハウジングに回転自在に支持され、外周面にホイール歯を有するウォームホイールと、
前記ハウジングに回転自在に支持され、外周面に、前記ホイール歯と噛合するウォーム歯を有するウォームと、
前記ウォームに、直接または円筒状のブッシュを介して外嵌された内輪、および、外輪を有する転がり軸受と、
前記ウォームの先端部を、前記ウォームホイールに近づく方向に押圧するパッドと、
前記パッドに、前記ウォームホイールに近づく方向の弾力を付与する弾性部材と、
前記ハウジングに内嵌固定され、内周面に、前記外輪を内嵌保持する軸受保持面を有し、かつ、前記ウォームホイールに対する前記パッドの遠近動方向である第1の方向に直交する第2の方向に対向する1対の内側面を含むパッド係合部を有するホルダと、を備え、
前記パッドは、
前記第1の方向に関して前記ウォームホイールに近い側の側面に、前記ウォームの先端部外周面を押圧する押圧部を有し、かつ、前記第1の方向に関して前記ウォームホイールから遠い側の側面に、前記弾性部材により押圧される少なくとも1つの被押圧部を有する、基部と、
前記基部のうち、前記第2の方向に関する両側の端部から、前記第1の方向に関して前記ウォームホイールに近づく方向に延出し、かつ、前記第2の方向に関する外側面に、前記パッド係合部の内側面に弾性的に接触する弾性接触面を有する、1対の弾性片とを含み、
前記押圧部は、前記ウォームの先端部の曲率半径よりもわずかに大きい曲率半径を有する半円筒面状の凹曲面であり、
前記パッドを前記ホルダの前記パッド係合部に係合する以前の自由状態において、前記1対の弾性片の前記弾性接触面同士の前記第2の方向に関する幅寸法が、前記ホルダの1対の内側面同士の前記第2の方向に関する幅寸法よりも大きく、
前記パッドは、前記1対の弾性片が弾性的に復元しようとすることによって、前記1対の弾性片の前記弾性接触面を、前記ホルダの1対の内側面に弾性的に接触させる、
ウォーム減速機。 - 前記第1の方向が、前記ウォームホイールの中心軸と、前記外輪の中心軸とに直交する方向である、請求項1に記載のウォーム減速機。
- 前記少なくとも1つの被押圧部が、前記基部の、前記第1の方向に関して前記ウォームホイールから遠い側の側面のうち、前記外輪の中心軸を含み、かつ、前記第2の方向に直交する第1の仮想平面を挟んで対称となる2箇所位置に備えられており、
前記ウォームの中心軸に直交する第2の仮想平面に関する断面において、それぞれの前記被押圧部のうちで前記弾性部材により押圧される部分と前記ウォームの中心軸とを結ぶ仮想直線と、前記第1の方向とのなす角度が、15度以上60度以下である、請求項2に記載のウォーム減速機。 - 前記パッドが、前記第1の仮想平面に関して対称な形状を有する、請求項3に記載のウォーム減速機。
- 前記弾性部材が、前記少なくとも1つの被押圧部を、前記ウォームホイールに近づく方向に押圧するコイル部と、該コイル部の両側の端部から折れ曲がり、かつ、前記ホルダに対し支持された1対の腕部とを備える、捩りコイルばねである、請求項1~4のうちのいずれかに記載のウォーム減速機。
- 前記パッドが、前記基部と前記1対の弾性片との接続部のうち、前記第2の方向に関する内側面に1対の切り欠き部を有する、請求項1~5のうちのいずれかに記載のウォーム減速機。
- 前記1対の弾性片のそれぞれは、前記第2の方向に関する内側面に、前記ウォームの先端部の曲率半径よりもわずかに大きい曲率半径を有する部分円筒面状の凹曲面部を有する、請求項1~6のうちのいずれかに記載のウォーム減速機。
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JP2019076883A JP7358766B2 (ja) | 2019-04-15 | 2019-04-15 | ウォーム減速機 |
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JP2004306898A (ja) | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Nsk Ltd | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
JP2006513906A (ja) | 2003-02-20 | 2006-04-27 | 日本精工株式会社 | 電動式パワーステアリング装置用アシスト装置及び電動式パワーステアリング装置 |
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