JP6500430B2 - ステアリング装置の調整方法およびステアリング装置の調整装置 - Google Patents
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Description
上記のステアリング装置の調整方法は、たとえばつぎのようなステアリング装置の調整装置を使用して実行される。当該調整装置は、モータと、前記モータに連動して前記ヨークプラグと一体的に回転する回転ソケットと、前記ヨークプラグの角度位置を検出する回転センサと、前記サポートヨークを基準とした前記ヨークプラグの軸方向位置を検出する変位センサと、前記回転センサおよび前記変位センサの検出結果に基づき前記モータを制御する制御装置と、を有することが好ましい。
<ステアリング装置の概略構成>
図1に示すように、ステアリング装置10は、車体に固定されるハウジング11を有している。ハウジング11の内部にはラック軸12が挿通されている。ラック軸12はその軸線方向(紙面に直交する方向)に沿ってハウジング11に対して摺動可能に支持されている。また、ハウジング11には、ラック軸12と交差する方向(図中の上下方向)に沿って延びるピニオン軸13が挿入されている。ピニオン軸13は軸受14を介してハウジング11に対して回転可能に支持されている。ピニオン軸13は、ステアリングホイール(図示略)の操作に連動して回転する。ピニオン軸13の回転に伴いラック軸12がその軸線方向に移動することによって車輪(図示略)の向きが変わる。
クリアランスCは、たとえばつぎのような調整装置を使用して調整される。調整装置はステアリング装置10の組立工程の一部であるクリアランスCの調整工程において使用される。
つぎに、回転ソケット48について詳細に説明する。
図3に示すように、回転ソケット48は、円筒状のソケット部材51、円筒状の基準部材52、および棒状の測定子53を有している。
たとえば基準部材52がサポートヨーク21に近接する方向(図中の下方)へ移動するとき、ケース61は基準部材52と一緒にサポートヨーク21に近接する方向へ移動する。これに対して、スピンドル62は、測定子53を介してヨークプラグ22の内底面に当接している。このため、スピンドル62がサポートヨーク21に近接する方向へ移動することはない。スピンドル62はケース61に対して相対的に進入する。
つぎに、調整装置40の電気的な構成を説明する。
図4に示すように、調整装置40は、制御装置71およびモニタ72を有している。制御装置71は、調整装置40の各部を統括的に制御する。制御装置71には、リニアゲージ56および回転センサ44aがそれぞれ接続されている。また、制御装置71には、モータ44およびモニタ72がそれぞれ接続されている。モニタ72は、制御装置71による表示制御を通じて各種の情報を表示する。
つぎに、クリアランスCの調整方法を説明する。制御装置71は、図示しない記憶装置に格納された制御プログラムに従ってクリアランスCの調整処理を実行する。当該調整処理はステアリング装置の各組立工程の一工程である。
図5のフローチャートに示すように、制御装置71は先のステップS102において変曲点P1を演算した後、ヨークプラグ22を再度、締め付ける方向へモータ44を駆動する(ステップS103)。
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)サポートヨーク21に弾性的な圧縮変形が生じる程度に仮締めされたヨークプラグ22を緩めていくとき、ヨークプラグ22の角度位置θの変化に対するヨークプラグ22の軸方向位置Gの変化割合が急激に増加する位置を基準として、ヨークプラグ22の軸方向位置Gが目標クリアランスC*に達する位置までヨークプラグ22を緩める。このため、クリアランスCを目標クリアランスC*により近づけることが可能である。したがって、より適切なクリアランスCを設定することができる。製品間におけるクリアランスCのばらつきも抑えられる。
(6)回転ソケット48を3分割構造とした。すなわち、回転ソケット48は、ヨークプラグ22を回転させるためのソケット部材51、ヨークプラグ22の軸方向位置Gの測定の基準となる基準部材52、および測定子53を有し、これらは互いに独立して設けられている。基準部材52はソケット部材51の動きに影響されることなく、ソケット部材51に対して独立して移動することが可能である。このため、ソケット部材51の動きの影響を受けて、基準部材52とヨークプラグ22との接触状態が変動することもない。したがって、ヨークプラグ22の軸方向位置Gを、より正確に検出することができる。
なお、前記実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・ステアリング装置10に操舵補助力の発生源であるアシストモータを設けることにより、電動パワーステアリング装置(EPS)を構築することも可能である。
Claims (5)
- ハウジングの内部で直線運動するラック軸と、
前記ハウジングに回転可能に支持されて前記ラック軸と噛み合うピニオン軸と、
前記ハウジングに設けられたガイド孔に進退可能に収容されて前記ラック軸をその軸方向に沿って摺動可能に支持するサポートヨークと、
前記ガイド孔に螺合された状態で固定されるヨークプラグと、
前記ヨークプラグと前記サポートヨークとの間に介在されて前記サポートヨークを前記ラック軸へ向けて付勢する付勢部材と、を有するステアリング装置の調整方法において、
前記サポートヨークに弾性的な圧縮変形が生じる程度に仮締めされた前記ヨークプラグを緩めていくとき、前記ヨークプラグの角度位置の変化に対して、前記サポートヨークを基準とした前記ヨークプラグの軸方向位置の変化割合が急激に増加する位置を基準として、前記ヨークプラグの軸方向位置が前記サポートヨークと前記ヨークプラグとの間の目標クリアランスに達する位置まで前記ヨークプラグを緩めるステアリング装置の調整方法。 - 請求項1に記載のステアリング装置の調整方法において、
前記ヨークプラグの軸方向位置の変化割合が急激に増加する位置を基準として、前記サポートヨークに仮締め時よりも少ない弾性的な圧縮変形が生じる程度に前記ヨークプラグを締め付けた後、再び前記ヨークプラグを緩めていくとき、前記ヨークプラグの角度位置の変化に対する前記ヨークプラグの軸方向位置の変化割合が再び急激に増加する位置を基準として、前記ヨークプラグの軸方向位置が前記目標クリアランスに達する位置まで前記ヨークプラグを緩めるステアリング装置の調整方法。 - 請求項1または請求項2に記載のステアリング装置の調整方法において、
前記軸方向位置の変化割合が急激に増加する境界点となる前記ヨークプラグの軸方向位置は、急激に増加する前の前記軸方向位置の変化傾向に沿って設定される近似直線と、急激に増加した後の前記軸方向位置の変化傾向に沿って設定される近似直線との交点に対応する位置として検出されるステアリング装置の調整方法。 - 請求項1〜請求項3のうちいずれか一項に記載のステアリング装置の調整方法を実行するステアリング装置の調整装置であって、
モータと、
前記モータに連動して前記ヨークプラグと一体的に回転する回転ソケットと、
前記ヨークプラグの角度位置を検出する回転センサと、
前記サポートヨークを基準とした前記ヨークプラグの軸方向位置を検出する変位センサと、
前記回転センサおよび前記変位センサの検出結果に基づき前記モータを制御する制御装置と、を有するステアリング装置の調整装置。 - 請求項4に記載のステアリング装置の調整装置において、
前記回転ソケットは、前記ヨークプラグに対してその回転方向において係合する筒状のソケット部材と、
前記ソケット部材に対して相対移動自在に挿通されて前記サポートヨークに対してその軸線方向において当接する筒状の基準部材と、
前記基準部材および前記ヨークプラグに対してそれぞれ相対移動自在に挿通されて前記サポートヨークに対してその軸線方向において当接する測定子と、を有し、
前記変位センサは、前記測定子を基準とした前記基準部材の軸方向における軸方向位置を前記ヨークプラグの軸方向位置として検出するステアリング装置の調整装置。
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