JP5928217B2 - ラックシャフト支持装置、およびこの装置を備えるステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、サポートヨークによりラックシャフトを支持するラックシャフト支持装置、およびこの装置を備えるステアリング装置に関する。

特許文献１のステアリング装置は、サポートヨーク、プラグ、中間部品、および回転力発生ばねを有する。
中間部品は、サポートヨークおよびプラグの間に位置する。中間部品は、中間カム面を有する。

プラグは、プラグカム面を有する。プラグカム面は、中間カム面と面接触する。
回転力発生ばねは、プラグおよび中間部品により囲まれた空間内に配置される。回転力発生ばねは、その一端がプラグに取り付けられ、その他端が中間部品に取り付けられる。回転力発生ばねは、中間部品をプラグに対して回転させる力を中間部品に付与する。

特開２０１０−３６６１０号公報

上記ラックシャフト支持装置において、プラグカム面および中間カム面の摩擦力は、回転力発生ばねが中間部品をプラグに対して回転させる力に対する抗力となる。また、中間部品がプラグに対して円滑に回転するためには、プラグカム面および中間カム面の摩擦力が小さいことが好ましい。一方、上記ラックシャフト支持装置は、プラグカム面および中間カム面が面接触となるため、プラグカム面および中間カム面の摩擦力の低減の観点から改善の余地がある。

本発明は、以上の背景を踏まえて創作されたものであり、中間部品がプラグに対して回転しやすい構成を有するラックシャフト支持装置、およびこの装置を備えるステアリング装置を提供することを目的とする。

（１）第１の手段は、請求項１に記載のラックシャフト支持装置すなわち、ラックハウジング内に収容され、ラックシャフトをピニオンシャフトに向けて押す方向である押付方向に移動可能なサポートヨークと、前記サポートヨーク側に形成されるプラグ端部、および前記プラグ端部に形成されるプラグカム面を有し、前記サポートヨークに対して前記押付方向側とは反対側に配置され、前記ラックハウジングに固定されるプラグと、前記ラックハウジングに対する回転、および前記ラックハウジングに対する前記押付方向への移動が可能な状態において前記プラグと前記サポートヨークとの間に配置される部品であって、前記プラグ端部と対向する中間対向部分、および前記中間対向部分に形成されて前記プラグカム面と対向する中間カム面を有する中間部品と、前記中間部品を前記プラグに対して回転させる力であるばね力を前記中間部品に付与する回転力発生ばねと、前記プラグカム面および前記中間カム面の間に配置されて前記プラグカム面および前記中間カム面のそれぞれに接触する転動体とを備え、前記プラグカム面は、前記プラグカム面の平面視において、前記回転力発生ばねの回転方向である周方向が長手方向となる円弧形状であり、前記プラグカム面の前記周方向の中間位置から前記回転力発生ばねが前記ばね力を前記中間部品に付与する方向である付勢方向に向かうにつれて前記押付方向に向けて傾斜する形状を有し、前記中間カム面は、前記中間カム面の平面視において前記周方向が長手方向となる円弧形状であり、前記中間カム面の前記周方向の中間位置から前記付勢方向とは反対方向である反付勢方向に向かうにつれて前記押付方向とは反対方向である離間方向に向けて傾斜する形状を有し、前記中間カム面の前記周方向の前記中間位置は、前記プラグカム面の前記周方向の前記中間位置よりも前記付勢方向側に位置し、前記転動体は、前記プラグカム面において前記プラグカム面の前記周方向の前記中間位置よりも前記付勢方向側の部分に接触し、かつ前記中間カム面において前記中間カム面の前記周方向の前記中間位置よりも前記反付勢方向側の部分に接触するラックシャフト支持装置を有する。

上記ラックシャフト支持装置においては、サポートヨークがラックハウジングに対して押付方向に移動するとき、回転力発生ばねの力により中間部品がプラグに対して回転する。このとき、中間カム面が転動体に対して回転することにより、転動体がプラグカム面に押し付けられる。このため、転動体にはプラグカム面からの反力が作用し、中間カム面には転動体からの反力が作用する。このため、中間部品が押付方向に移動する。また、転動体が中間カム面およびプラグカム面に接触した状態において各面に対して転がるため、中間カム面およびプラグカム面が直接的に接触していると仮定した構成と比較して、中間部品の回転抵抗が小さい。このため、中間部品がプラグに対して滑らかに回転しやすい。
上記ラックシャフト支持装置においては、ラックシャフトがサポートヨークを離間方向に押すとき、転動体が中間部品を介してプラグカム面に押し付けられる。このため、転動体にはプラグカム面からの反力が作用し、中間カム面には転動体からの反力が作用する。このため、中間部品は反付勢方向に回転する。これにより、中間カム面とプラグカム面との間の距離が大きくなるため、サポートヨークが中間部品を離間方向に押す力により中間部品がプラグに向けて移動する。これにともない、サポートヨークが中間部品とともに離間方向に移動する。したがって、ラックシャフトがサポートヨークを離間方向に押すとき、ラックシャフトおよびピニオンシャフトの間の摩擦が大きくなることが抑制される。

（２）第２の手段は、請求項２に記載のラックシャフト支持装置すなわち、前記プラグカム面は、前記プラグカム面の前記周方向の前記中間位置から前記反付勢方向に向かうにつれて前記押付方向に傾斜する形状を有し、前記中間カム面は、前記中間カム面の前記周方向の前記中間位置から前記付勢方向に向かうにつれて前記離間方向に傾斜する形状を有する請求項１に記載のラックシャフト支持装置を有する。

（３）第３の手段は、請求項３に記載のラックシャフト支持装置すなわち、前記ラックシャフト支持装置は、複数個の前記転動体、および保持器を有し、前記保持器は、前記周方向において互いに離間した状態で前記複数個の転動体を保持する請求項１または２に記載のラックシャフト支持装置を有する。

上記ラックシャフト支持装置においては、保持器が各転動体を保持するため、転動体が互いに接触すること、および転動体が個別に移動することが規制される。したがって、転動体が個別に移動することに起因して中間部品がプラグに対して傾くことが抑制される。

（４）第４の手段は、請求項４に記載のステアリング装置すなわち、ステアリング装置であって、前記ラックハウジングと、前記ラックシャフトと、前記ラックシャフトと噛み合うピニオンシャフトと、請求項１〜３のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置とを備えるステアリング装置を有する。

本発明は、中間部品がプラグに対して回転しやすい構成を有するラックシャフト支持装置、およびこの装置を備えるステアリング装置を提供する。

実施形態のステアリング装置の構成を示す構成図。 実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、同装置およびその周辺部分の断面構造を示す断面図。 実施形態のラックシャフト支持装置に関する斜視図であり、同装置の転動体およびその周辺部分の分解斜視構造を示す斜視図。 実施形態のラックシャフト支持装置に関する展開図であり、同装置の転動体、プラグ、および中間部品の展開構造を示す展開図。 実施形態のラックシャフト支持装置に関する展開図であり、同装置の転動体、プラグ、および中間部品の展開構造を示す展開図。 その他の実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、中間部品およびその周辺部分の断面構造を示す断面図。 その他の実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、中間部品およびその周辺部分の断面構造を示す断面図。

図１を参照して、ステアリング装置１の構成について説明する。
ステアリング装置１は、ステアリング装置本体１０、シャフト収容装置２０、アシスト装置３０、およびラックシャフト支持装置４０を有する。ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の操作をアシスト装置３０によりアシストするラックパラレル型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。

ステアリング装置本体１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ラックアンドピニオン機構１５、２個のボールジョイント１６、および２個のタイロッド１７を有する。ステアリング装置本体１０は、ステアリングホイール２の回転にともないコラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、およびピニオンシャフト１３を一体的に回転させる。ステアリング装置本体１０は、ピニオンシャフト１３の回転によりラックシャフト１４を長手方向において直進させる。ステアリング装置本体１０は、ラックシャフト１４を直進させることにより、ナックル４を介して転舵輪３の転舵角を変化させる。

ラックシャフト１４は、ギヤ形成部分１４Ａおよびねじ形成部分１４Ｂを有する。ラックシャフト１４は、ギヤ形成部分１４Ａにおいて長手方向の所定範囲にわたり複数のラックギヤ１４Ｃを有する。ラックシャフト１４は、ねじ形成部分１４Ｂにおいて長手方向の所定範囲にわたりラックねじ１４Ｄとしての雄ねじを有する。ラックシャフト１４は、長手方向に直交する断面においてＤ字形状に類似する断面形状を有する。

ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３のピニオンギヤ１３Ａ、およびラックシャフト１４のラックギヤ１４Ｃを有する。ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３の回転をラックシャフト１４の直進に変換する。

シャフト収容装置２０（図２参照）は、ラックハウジング２１、オイルシール２６、ボールベアリング２７、およびニードルベアリング２８を有する。シャフト収容装置２０は、個別の部品として形成されたラックハウジング２１、オイルシール２６、ボールベアリング２７、およびニードルベアリング２８の集合体として構成される。

ラックハウジング２１は、金属材料により形成される。ラックハウジング２１は、ラックシャフト１４の形状に対応した筒形状を有する。ラックハウジング２１は、ベースハウジング２２、エンドハウジング２３、基礎収容空間２４、および支持収容空間２５を有する。ラックハウジング２１は、個別の部品として形成されたベースハウジング２２およびエンドハウジング２３が互いに結合された構成を有する。ラックハウジング２１は、基礎収容空間２４において、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ボールジョイント１６、アシスト装置３０の減速装置３２、およびボールねじ装置３３を収容する。ラックハウジング２１は、支持収容空間２５においてラックシャフト支持装置４０を収容する。

アシスト装置３０は、電気モーター３１、減速装置３２、およびボールねじ装置３３を有する。アシスト装置３０は、ボールねじ装置３３がラックねじ１４Ｄに位置する構成を有する。アシスト装置３０は、電気モーター３１の回転を減速装置３２によりボールねじ装置３３に伝達してボールねじ装置３３を回転させることにより、ラックシャフト１４の長手方向に作用する力をラックシャフト１４に付与する。

図２を参照して、ラックアンドピニオン機構１５の周辺部分の構成について説明する。
ラックハウジング２１は、基礎部分内面２１Ａにより基礎収容空間２４を形成する。ラックハウジング２１は、支持部分内面２１Ｂにより支持収容空間２５を形成する。ラックハウジング２１は、支持開口部分２１Ｃにおいて支持収容空間２５を外部に向けて開口する。ラックハウジング２１は、支持開口部分２１Ｃの支持部分内面２１Ｂにおいて開口部分雄ねじ２１Ｄを有する。ラックハウジング２１は、基礎収容空間２４において、ピニオンシャフト１３のピニオンギヤ１３Ａ、ラックシャフト１４のラックギヤ１４Ｃ、オイルシール２６、ボールベアリング２７、およびニードルベアリング２８を収容する。

ラックシャフト支持装置４０は、１個のサポートヨーク５０、１個のプラグ６０、１個の中間部品７０、３個の転動体８０、１個の保持器９０、１個の回転力発生ばね１００、および１個の中間リング１１０を有する。ラックシャフト支持装置４０は、個別の部品として形成されたサポートヨーク５０、プラグ６０、中間部品７０、転動体８０、保持器９０、回転力発生ばね１００、および中間リング１１０の集合体として構成される。ラックシャフト支持装置４０においては、サポートヨーク５０、プラグ６０、中間部品７０、回転力発生ばね１００、および中間リング１１０が同軸を有する。ラックシャフト支持装置４０は、プラグ６０、中間部品７０、転動体８０、および回転力発生ばね１００によりサポートヨーク５０をラックシャフト１４のラック背面部分１４Ｅに押し付ける。

図２を参照して、ラックシャフト支持装置４０の構成について説明する。なお、押付方向は、支持収容空間２５においてラックシャフト１４をピニオンシャフト１３に向けて押す方向を示す。また、離間方向は、支持収容空間２５においてラックシャフト１４がピニオンシャフト１３から離間する方向を示す。また、周方向は、回転力発生ばね１００の回転方向を示す。

サポートヨーク５０は、支持収容空間２５においてラックシャフト１４の背面側に配置される。サポートヨーク５０は、支持収容空間２５において押付方向および離間方向に移動可能な状態を有する。サポートヨーク５０は、ヨーク本体５１、低摩擦シート５６、および樹脂弾性部品５７を有する。サポートヨーク５０は、個別の部品として形成されたヨーク本体５１、低摩擦シート５６、および樹脂弾性部品５７が互いに結合された構成を有する。

ヨーク本体５１は、金属材料により形成される。ヨーク本体５１は、円柱形状の部品において一部分が取り除かれた形状を有する。ヨーク本体５１は、本体外面５１Ａにおいてラックハウジング２１の支持部分内面２１Ｂにより支持される。ヨーク本体５１は、ヨーク支持部分５２およびヨーク背面部分５３を有する。

ヨーク支持部分５２は、ヨーク本体５１のうちのラックシャフト１４側の部分に形成される。ヨーク支持部分５２は、ラックシャフト１４のラック背面部分１４Ｅに対応した形状を有する。ヨーク支持部分５２は、低摩擦シート５６を介してラック背面部分１４Ｅを支持する。

ヨーク背面部分５３は、凹部が形成された円柱形状を有する。ヨーク背面部分５３は、ヨーク本体５１のうちのプラグ６０側の部分に形成される。ヨーク背面部分５３は、ヨーク背面溝５４およびヨーク穴部分５５を有する。ヨーク背面部分５３は、隙間を介して中間リング１１０と対向する。

樹脂弾性部品５７は、ヨーク背面溝５４に嵌め込まれる。樹脂弾性部品５７は、樹脂弾性部品５７のうちのプラグ６０側の一部分がヨーク背面溝５４から突出して中間リング１１０と接触する。樹脂弾性部品５７は、中間リング１１０およびサポートヨーク５０により圧縮される。樹脂弾性部品５７は、圧縮変形にともない生じる復元力により、中間リング１１０を中間部品７０に押し付ける。

中間リング１１０は、中間部品７０およびサポートヨーク５０よりも摩擦係数が小さい金属材料により形成される。中間リング１１０は、サポートヨーク５０と中間部品７０との間に配置される。中間リング１１０は、リング貫通孔１１１を有する。中間リング１１０は、リング外面１１２においてラックハウジング２１の支持部分内面２１Ｂと隙間を介して対向する。中間リング１１０は、リング内面１１３において中間部品７０の突出部分７４の外面と隙間を介して対向する。

中間部品７０は、支持収容空間２５において、サポートヨーク５０に対してラックシャフト１４とは反対側に配置される。中間部品７０は、ラックハウジング２１の支持部分内面２１Ｂに対して周方向に回転可能な状態かつ押付方向および離間方向に移動可能な状態に配置される。中間部品７０は、回転力発生ばね１００から付与される力によりサポートヨーク５０、プラグ６０、および中間リング１１０に対して回転することにより、サポートヨーク５０との間の隙間が拡大することを抑制する。

プラグ６０は、支持収容空間２５において、中間部品７０に対してサポートヨーク５０とは反対側に配置される。プラグ６０は、プラグ本体６１、プラグ栓部品６８、およびロックナット６９を有する。プラグ６０は、個別の部品として形成されたプラグ本体６１、プラグ栓部品６８、およびロックナット６９が互いに結合された構成を有する。プラグ６０においては、プラグ本体６１およびロックナット６９が同軸を有する。プラグ６０は、ラックハウジング２１の支持開口部分２１Ｃを閉塞する。

ロックナット６９は、金属材料により形成される。ロックナット６９は、ナット端面６９Ａおよびナット雄ねじ６９Ｂを有する。ロックナット６９は、ナット雄ねじ６９Ｂによりプラグ本体６１のプラグ雄ねじ６２Ｂにねじ込まれる。ロックナット６９は、ナット端面６９Ａにおいて支持開口部分２１Ｃの端面に接触する。ロックナット６９は、ラックハウジング２１に対するプラグ本体６１の緩みが生じることを抑制する。

回転力発生ばね１００としてのねじりコイルばねは、金属材料により形成される。回転力発生ばね１００は、第１ばね端部１０１、第２ばね端部１０２、およびばね巻回部分１０３を有する。回転力発生ばね１００は、第１ばね端部１０１、第２ばね端部１０２、およびばね巻回部分１０３が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。回転力発生ばね１００においては、第１ばね端部１０１がプラグ本体６１に取り付けられる。回転力発生ばね１００においては、第２ばね端部１０２が中間部品７０に取り付けられる。回転力発生ばね１００は、中間部品７０をプラグ６０に対して回転させる力（以下、「ばね力」）を中間部品７０に付与する。

転動体８０は、金属材料により形成される。転動体８０は、球形状に形成される。転動体８０は、プラグ６０のプラグカム面６５Ａおよび中間部品７０の中間カム面７２Ａの間において、プラグカム面６５Ａおよび中間カム面７２Ａのそれぞれに接触する。

保持器９０は、樹脂材料により形成される。保持器９０は、平面視において円環形状に形成される。保持器９０は、プラグ６０と中間部品７０との間に配置される。保持器９０は、３個の転動体８０が周方向において等間隔となるように各転動体８０を保持する。

図３を参照して、プラグ６０、中間部品７０、およびその周辺部分の部品の詳細な構成について説明する。なお、付勢方向は、周方向においてばね力を中間部品７０に付与する方向を示す。また、反付勢方向は、周方向において付勢方向とは反対方向を示す。

プラグ本体６１は、金属材料により形成される。プラグ本体６１は、円筒形状の部品において一方の開口部分が閉塞された形状を有する。プラグ本体６１は、プラグ固定部分６２、プラグ背壁部分６３、ばね取付部分６４、プラグ端部６５、プラグ内部空間６６、およびプラグ仮止孔６７を有する。プラグ本体６１は、プラグ固定部分６２、プラグ背壁部分６３、ばね取付部分６４、およびプラグ端部６５が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。

プラグ固定部分６２は、円筒形状を有する。プラグ固定部分６２は、固定部分外面６２Ａの一部分にプラグ雄ねじ６２Ｂを有する。プラグ固定部分６２は、プラグ雄ねじ６２Ｂによりラックハウジング２１の開口部分雄ねじ２１Ｄにねじ込まれる（図２参照）。

プラグ背壁部分６３は、開口部分が形成されてない中実構造を有する。プラグ背壁部分６３は、プラグ固定部分６２に対して中間リング１１０（図２参照）とは反対側の部分に形成される。プラグ背壁部分６３は、ラックハウジング２１の外部に配置される（図２参照）。プラグ背壁部分６３は、プラグ固定部分６２におけるプラグ内部空間６６の開口部分の一方を閉塞する。

ばね取付部分６４は、プラグ背壁部分６３からプラグ内部空間６６に向けて突出する柱形状を有する。ばね取付部分６４は、回転力発生ばね１００のばね巻回部分１０３の内部空間に挿入される。ばね取付部分６４は、プラグ本体６１の軸方向に延びるばね保持溝６４Ａを有する。ばね取付部分６４は、ばね保持溝６４Ａにより２個の柱形状部分に区分された構成を有する。ばね取付部分６４においては、回転力発生ばね１００の第１ばね端部１０１がばね保持溝６４Ａに圧入される。

プラグ端部６５は、円環形状を有する。プラグ端部６５は、３個のプラグカム面６５Ａおよび３個の面区切部分６５Ｂを有する。プラグ端部６５においては、周方向に隣り合うプラグカム面６５Ａの間に面区切部分６５Ｂが形成される。プラグ端部６５においては、１個の面区切部分６５Ｂにプラグ仮止孔６７が形成される。

プラグカム面６５Ａは、プラグカム面６５Ａの平面視において、周方向において長手方向となり、プラグ本体６１の径方向において短手方向となり、周方向に湾曲した形状を有する。プラグカム面６５Ａは、押付方向から離間方向に向けて湾曲状に凹む形状を有する。詳細には、プラグカム面６５Ａは、周方向において付勢方向側の端部から周方向の中間位置６５Ｃに向かうにつれて、押付方向から離間方向に向けて傾斜する。プラグカム面６５Ａは、中間位置６５Ｃから周方向において反付勢方向側の端部に向かうにつれて、離間方向から押付方向に向けて傾斜する。プラグカム面６５Ａの軸方向の曲率半径ＰＲ（図４参照）は、転動体８０の半径よりも大きい。なお、中間位置６５Ｃは、プラグカム面６５Ａの周方向の中間点を示す。中間位置６５Ｃは、プラグカム面６５Ａにおいて最も離間方向側に位置する。

プラグ内部空間６６は、円柱形状を有する。プラグ内部空間６６は、プラグ固定部分６２の内面およびプラグ背壁部分６３により囲まれた空間として形成される。プラグ内部空間６６は、ばね取付部分６４および回転力発生ばね１００を収容する。プラグ内部空間６６においては、中間部品７０側の開口部分が中間部品７０の中間部品本体７１により閉塞される。

プラグ仮止孔６７は、プラグ本体６１の軸方向においてプラグ本体６１を貫通する。すなわちプラグ仮止孔６７は、プラグ背壁部分６３、プラグ固定部分６２、およびプラグ端部６５を貫通する。プラグ仮止孔６７は、プラグ背壁部分６３側の開口部分の内面に仮止雄ねじ６７Ａを有する。

プラグ栓部品６８は、金属材料により形成される。プラグ栓部品６８は、栓部品雄ねじ６８Ａおよび工具挿入穴６８Ｂ（図２参照）を有する。プラグ栓部品６８は、栓部品雄ねじ６８Ａによりプラグ仮止孔６７の仮止雄ねじ６７Ａにねじ込まれる。プラグ栓部品６８は、プラグ仮止孔６７のプラグ背壁部分６３側の開口部分を閉塞する。

中間部品７０は、金属材料により形成される。中間部品７０は、中間部品本体７１、中間対向部分７２、ばね取付部分７３、および突出部分７４（図２参照）を有する。中間部品７０は、中間部品本体７１、中間対向部分７２、ばね取付部分７３、および突出部分７４が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。

中間部品本体７１は、円盤形状を有する。中間部品本体７１は、中間本体正面７１Ａにおいて中間リング１１０と対向する。中間部品本体７１は、中間本体背面７１Ｂにおいてプラグ背壁部分６３および回転力発生ばね１００のばね巻回部分１０３と対向する。

中間対向部分７２は、円環形状を有する。中間対向部分７２は、中間部品本体７１の径方向外側の部分から離間方向に向けて突出する。中間対向部分７２は、３個の中間カム面７２Ａ、３個の面区切部分７２Ｂ、および１個の中間仮止孔７２Ｄを有する。中間対向部分７２においては、周方向に隣り合う中間カム面７２Ａの間に面区切部分７２Ｂが形成される。中間対向部分７２においては１個の面区切部分７２Ｂに中間仮止孔７２Ｄが形成される。

中間カム面７２Ａは、中間カム面７２Ａの平面視において、周方向において長手方向となり、中間部品７０の径方向において短手方向となる円弧形状を有する。中間カム面７２Ａは、離間方向から押付方向に向けて湾曲状に凹む形状を有する。詳細には、中間カム面７２Ａは、周方向において付勢方向側の端部から中間位置７２Ｃに向かうにつれて、離間方向から押付方向に向けて傾斜する。中間カム面７２Ａは、中間位置７２Ｃから周方向において反付勢方向側の端部に向かうにつれて、押付方向から離間方向に向けて傾斜する。中間カム面７２Ａの曲率半径ＭＲ（図４参照）は、転動体８０の半径よりも大きい。なお、中間位置７２Ｃは、中間カム面７２Ａにおいて周方向の中間点を示す。中間位置７２Ｃは、中間カム面７２Ａにおいて最も押付方向側に位置する。

ばね取付部分７３は、中間本体正面７１Ａから離間方向に突出する。ばね取付部分７３は、回転力発生ばね１００のばね巻回部分１０３の内部空間に挿入される。ばね取付部分７３は、軸方向に延びるばね保持溝７３Ａを有する。ばね取付部分７３は、ばね保持溝７３Ａにより２個の柱形状部分に区分された構成を有する。ばね取付部分７３においては、回転力発生ばね１００の第２ばね端部１０２がばね保持溝７３Ａに圧入される。

突出部分７４（図２参照）は、円筒形状を有する。突出部分７４は、中間部品本体７１の中間本体正面７１Ａから押付方向に突出する。突出部分７４は、中間リング１１０のリング貫通孔１１１からサポートヨーク５０のヨーク穴部分５５（ともに図２参照）にまたがり形成される。突出部分７４は、サポートヨーク５０および中間リング１１０と隙間を介して対向する。突出部分７４は、六角棒スパナに対応した形状の六角穴７４Ａ（図２参照）を有する。突出部分７４は、中間部品７０をプラグ６０と組み合わせる工程において、中間部品７０を回転させる工具を取り付けるための部分として形成される。

保持器９０は、３個の保持孔９１および１個のボルト挿入孔９２を有する。保持器９０は、保持器外面９０Ａにおいてラックハウジング２１の支持部分内面２１Ｂ（図２参照）と隙間を介して対向する。保持器９０は、保持器内面９０Ｂにおいて回転力発生ばね１００と隙間を介して対向する。保持器９０においては、保持孔９１が周方向において等間隔に形成される。保持器９０においては、ボルト挿入孔９２が周方向に隣り合う保持孔９１の間に形成される。ボルト挿入孔９２は、周方向が長手方向となる長孔として形成される。保持器９０は、保持孔９１において転動体８０が摺動可能な状態で転動体８０を保持する。

図２を参照して、ラックシャフト支持装置４０の組立方法について説明する。
ラックシャフト支持装置４０の組立工程は、第１組立工程、第２組立工程、第３組立工程、第４組立工程、および第５組立工程を含む。ラックシャフト支持装置４０は、第１組立工程〜第５組立工程を順に経ることにより完成する。

第１組立工程は、ラックシャフト１４のラック背面部分１４Ｅ上にサポートヨーク５０を配置する工程を示す。作業者は、第１工程において、サポートヨーク５０をラックハウジング２１の支持開口部分２１Ｃから支持収容空間２５に挿入し、サポートヨーク５０の低摩擦シート５６をラック背面部分１４Ｅ上に配置する。

第２組立工程は、サポートヨーク５０の樹脂弾性部品５７上に中間リング１１０を配置する工程を示す。作業者は、第２組立工程において、中間リング１１０をラックハウジング２１の支持開口部分２１Ｃから支持収容空間２５に挿入し、樹脂弾性部品５７において、リング外面１１２とラックハウジング２１の支持部分内面２１Ｂとの間に隙間が形成される位置に中間リング１１０を配置する。

第３組立工程は、プラグアッセンブリを組み立てる工程を示す。プラグアッセンブリは、プラグ本体６１、中間部品７０、転動体８０、保持器９０、および回転力発生ばね１００が互いに組み合わせられ、かつプラグ仮止孔６７および中間仮止孔７２Ｄに仮止ボルト（図示略）が挿入された構成を有する。作業者は、第３組立工程において、プラグ本体６１、中間部品７０、転動体８０、および保持器９０を互いに組み合わせた後、プラグ仮止孔６７および中間仮止孔７２Ｄに仮止ボルトを挿入することによりプラグアッセンブリを組み上げる。

第４組立工程は、プラグアッセンブリをラックハウジング２１に固定する工程を示す。作業者は、第４組立工程において、プラグアッセンブリをラックハウジング２１の支持開口部分２１Ｃから支持収容空間２５に挿入し、プラグ本体６１のプラグ雄ねじ６２Ｂをラックハウジング２１の開口部分雄ねじ２１Ｄにねじ込む。第４組立工程においては、プラグ雄ねじ６２Ｂの全部が開口部分雄ねじ２１Ｄにねじ込まれたとき、中間リング１１０とヨーク背面部分５３との間に隙間が形成された状態において、中間リング１１０が中間部品７０により樹脂弾性部品５７に押し付けられる。

第５組立工程は、ラックハウジング２１に対するラックシャフト支持装置４０の取り付けを完了させる工程を示す。作業者は、プラグ本体６１のプラグ雄ねじ６２Ｂにロックナット６９のナット雄ねじ６９Ｂをねじ込む。作業者は次に、仮止ボルトをプラグ仮止孔６７および中間仮止孔７２Ｄから抜き取り、プラグ仮止孔６７の仮止雄ねじ６７Ａにプラグ栓部品６８の栓部品雄ねじ６８Ａをねじ込む。第５組立工程においては、プラグ本体６１にプラグ栓部品６８がねじ込まれることによりプラグ６０が組み上げられるとともに、ラックハウジング２１に対するラックシャフト支持装置４０の取り付けが完了する。

プラグアッセンブリの組立方法について説明する。
プラグアッセンブリの組立工程（第３組立工程）は、第１中間工程、第２中間工程、第３中間工程、第４中間工程、第５中間工程、および第６中間工程を含む。プラグアッセンブリは、第１中間工程〜第６中間工程を順に経ることにより完成する。

第１中間工程は、保持器９０に転動体８０を取り付ける工程を示す。作業者は、第１中間工程において、保持器９０の各保持孔９１に１個の転動体８０を挿入する。
第２中間工程は、プラグ本体６１に回転力発生ばね１００を取り付ける工程を示す。作業者は、第２中間工程において、回転力発生ばね１００を第１ばね端部１０１側からプラグ内部空間６６に挿入し、第１ばね端部１０１をばね取付部分６４に圧入する。

第３中間工程は、転動体８０および保持器９０をプラグ６０に取り付ける工程を示す。作業者は、第３中間工程において、プラグカム面６５Ａに転動体８０を配置する。第３中間工程において、転動体８０は、プラグカム面６５Ａの中間位置６５Ｃに位置する。

第４中間工程は、中間部品７０に回転力発生ばね１００を取り付ける工程を示す。作業者は、第４中間工程において、中間部品７０のばね取付部分７３をプラグ内部空間６６に挿入し、回転力発生ばね１００の第２ばね端部１０２をばね取付部分７３に圧入する。第４中間工程においては、第２ばね端部１０２をばね取付部分７３に圧入する過程において、中間カム面７２Ａに転動体８０が配置される。第４中間工程において、転動体８０は、中間カム面７２Ａの中間位置７２Ｃに位置する。

第５中間工程は、回転力発生ばね１００のばね力を調整する工程を示す。作業者は、第５中間工程において、プラグ本体６１を固定治具（図示略）に取り付けた後、中間部品７０の突出部分７４の六角穴７４Ａに六角棒スパナ（図示略）を挿入する。作業者は次に、六角棒スパナにトルクを加えることにより、回転力発生ばね１００のばね力が増加する方向、すなわち反付勢方向に中間部品７０を所定量回転させる。中間部品７０の中間仮止孔７２Ｄは、中間部品７０を所定量回転させたとき、プラグ本体６１のプラグ仮止孔６７と同軸上に位置する。第５中間工程において、転動体８０は、プラグカム面６５Ａの中間位置６５Ｃよりも付勢方向側の部分、および中間カム面７２Ａの中間位置７２Ｃよりも反付勢方向側の部分にそれぞれ接触する。

第６中間工程は、プラグ本体６１および中間部品７０に仮止ボルトを挿入する工程を示す。作業者は、第５工程において、六角棒スパナによりプラグ本体６１に対する中間部品７０の回転位置を固定し、プラグ本体６１のプラグ背壁部分６３からプラグ仮止孔６７および中間仮止孔７２Ｄに仮止ボルトを挿入する。作業者は次に、中間部品７０の突出部分７４から六角棒スパナを取り外し、固定治具からプラグ本体６１を取り外す。第６中間工程においては、プラグ仮止孔６７および中間仮止孔７２Ｄに仮止ボルトが挿入されることにより、プラグアッセンブリが組み上げられる。プラグアッセンブリにおいては、プラグ本体６１に対する中間部品７０の回転位置が仮止ボルトにより固定される。

図２、図４、および図５を参照して、ラックシャフト支持装置４０の動作および作用について説明する。
ラックシャフト支持装置４０は、第１の機能〜第３の機能を有する。第１の機能は、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して離間方向に移動することを抑制する機能を示す。第２の機能は、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３を離間方向に押し付ける力をピニオンシャフト１３に作用するとき、ラックギヤ１４Ｃがピニオンギヤ１３Ａに作用する力が大きくなることを抑制する機能を示す。第３の機能は、ラックシャフト１４の摩擦部分における磨耗の進行に起因して、ラックギヤ１４Ｃおよびピニオンギヤ１３Ａの噛合部分におけるクリアランスが増加することを抑制する機能を示す。なお、ラックシャフト１４の摩擦部分は、ラックギヤ１４Ｃおよびピニオンギヤ１３Ａの噛合部分と、ラック背面部分１４Ｅおよびサポートヨーク５０の低摩擦シート５６との接触部分とを含む。

図２を参照して、ラックシャフト支持装置４０の第１の機能について説明する。
ラックシャフト支持装置４０は、プラグ６０がプラグカム面６５Ａにおいて転動体８０と接触し、中間部品７０が中間カム面７２Ａにおいて転動体８０と接触することにより、中間部品７０がラックハウジング２１等に対して離間方向に移動することを規制する。中間部品７０は、中間リング１１０および樹脂弾性部品５７を介してサポートヨーク５０のヨーク背面部分５３を支持することにより、サポートヨーク５０がラックハウジング２１等に対して離間方向に移動することを規制する。サポートヨーク５０は、ヨーク支持部分５２においてラックシャフト１４のラック背面部分１４Ｅを支持する。

このため、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して離間方向に移動することが規制される。このため、ピニオンシャフト１３の回転にともないラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して離間方向および押付方向に移動することに起因して、部品同士の接触音が生じることが抑制される。なお、ラックシャフト支持装置４０においては、ヨーク背面部分５３と中間リング１１０との間に隙間が形成されている。このため、ヨーク本体５１がラックシャフト１４から離間方向に作用する力を受けたとき、ヨーク本体５１がヨーク背面部分５３と中間リング１１０との隙間の分だけ離間方向に移動することが許容される。ヨーク本体５１は、ラックハウジング２１等に対して離間方向に移動するとき、樹脂弾性部品５７の圧縮変形量を増加させる。このため、樹脂弾性部品５７がヨーク本体５１を押付方向に押す力が増加する。

図２および図４を参照して、ラックシャフト支持装置４０の第２の機能について説明する。なお、区切部分間距離ＤＡは、プラグ６０の面区切部分６５Ｂおよび中間部品７０の面区切部分７２Ｂの間の軸方向の距離を示す。また、初期状態は、ラックシャフト１４の摩擦部分に磨耗が生じていない状態を示す。

図４に示されるように、初期状態においては、転動体８０は、プラグカム面６５Ａの中間位置６５Ｃよりも付勢方向側の部分、および中間カム面７２Ａの中間位置７２Ｃよりも反付勢方向側の部分にそれぞれ接触する。このため、転動体８０がプラグカム面６５Ａの中間位置６５Ｃおよび中間カム面７２Ａの中間位置７２Ｃに位置すると仮定した構成の区切部分間距離ＤＡと比較して、区切部分間距離ＤＡが大きい。

図２に示されるように、ラックシャフト１４がサポートヨーク５０を離間方向に押す力がサポートヨーク５０に作用したとき、中間部品７０は、ヨーク本体５１のヨーク背面部分５３、樹脂弾性部品５７、および中間リング１１０を介して、中間部品７０を離間方向に押す力が付与される。このとき、転動体８０は、中間部品７０によりプラグカム面６５Ａに押し付けられる。このため、転動体８０には、プラグカム面６５Ａからの反力が作用する。中間カム面７２Ａには、転動体８０からの反力が作用する。これにより、中間部品７０には、中間部品７０を反付勢方向に回転させる力が作用する。このため、中間部品７０は、反付勢方向に回転する。このとき、図４に示されるように、転動体８０がプラグカム面６５Ａの中間位置６５Ｃおよび中間カム面７２Ａの中間位置７２Ｃに向けて移動するため、区切部分間距離ＤＡが小さくなる。すなわち、中間部品７０が離間方向に移動する。したがって、サポートヨーク５０（図２参照）が離間方向に移動するため、ラックギヤ１４Ｃおよびピニオンギヤ１３Ａ（ともに図２参照）の噛合部分に作用する力が大きくなることが抑制される。

図４および図５を参照して、ラックシャフト支持装置４０の第３の機能について説明する。
回転力発生ばね１００（図３参照）は、中間部品７０をプラグ本体６１に対して回転させる力を中間部品７０に付与している。すなわち回転力発生ばね１００は、中間カム面７２Ａをプラグカム面６５Ａに対して回転させる力を中間部品７０に付与している。

中間部品７０に付与されるばね力は、中間カム面７２Ａに接触した転動体８０により押付方向と同じ方向に作用する。このため、中間部品７０は、中間部品７０に付与されるばね力により、プラグ本体６１に対して押付方向に移動しようとする状態にある。

一方、中間部品７０は、ラックハウジング２１等に対する押付方向への移動がサポートヨーク５０（ともに図２参照）により規制されている。このため、回転力発生ばね１００から中間部品７０にばね力が付与された状態において、中間部品７０がプラグ本体６１に対して押付方向に移動しない。しかし、ラックシャフト１４（図２参照）の摩擦部分の磨耗量が増加するときには、押付方向においてラックハウジング２１等に対してサポートヨーク５０の移動が許容される範囲が拡大する。このため、押付方向において、ラックハウジング２１等に対して中間部品７０の移動が許容される範囲も拡大する。

このため、回転力発生ばね１００のばね力により中間部品７０がプラグ本体６１に対して回転する。このとき、図５に示されるように、転動体８０は、プラグカム面６５Ａの付勢方向の端部に向けて移動する。また、転動体８０は、中間カム面７２Ａの反付勢方向の端部に向けて移動する。これにより、初期状態の区切部分間距離ＤＡと比較して、区切部分間距離ＤＡが大きくなる。すなわち、中間部品７０は、初期状態における位置から押付方向に移動する。このため、押付方向における中間部品７０とサポートヨーク５０との相対的な位置関係は、プラグ本体６１に対する中間部品７０の回転が生じる前の関係と実質的に同じ関係に維持される。すなわち、押付方向における中間部品７０とサポートヨーク５０との相対的な位置関係は、ラックシャフト１４の摩擦部分の磨耗量が増加する前の関係と実質的に同じ関係に維持される。

このため、ラックシャフト１４の摩擦部分の磨耗量が増加することに起因して、離間方向におけるラック背面部分１４Ｅ（図２参照）に対するサポートヨーク５０の移動範囲が拡大することが抑制される。このため、ラックシャフト１４の摩擦部分の磨耗量が増加した場合においても、ピニオンシャフト１３（図２参照）およびラックシャフト１４の接触音の発生が抑制される。

本実施形態のステアリング装置１は、以下の効果を奏する。
（１）ラックシャフト支持装置４０は、プラグカム面６５Ａおよび中間カム面７２Ａのそれぞれに接触する転動体８０を有する。この構成によれば、転動体８０が中間カム面７２Ａおよびプラグカム面６５Ａに接触した状態において各面７２Ａ，６５Ａに対して転がるため、中間カム面およびプラグカム面が直接的に接触していると仮定した構成と比較して、中間部品７０の回転抵抗が小さい。このため、中間部品７０がプラグ６０に対して滑らかに回転しやすい。

（２）ラックシャフト支持装置４０は、転動体８０がプラグカム面６５Ａにおける中間位置６５Ｃよりも付勢方向側の部分に接触し、中間カム面７２Ａにおける中間位置７２Ｃよりも反付勢方向側の部分に接触する構成を有する。この構成によれば、ラックシャフト１４がサポートヨーク５０を離間方向に押すとき、中間部品７０がプラグ６０に対して反付勢方向に回転することにより、サポートヨーク５０および中間部品７０が離間方向に移動する。このため、ラックギヤ１４Ｃおよびピニオンギヤ１３Ａの噛合部分に作用する力が大きくなることが抑制される。

（３）ラックシャフト支持装置４０は、保持器９０を有する。この構成によれば、保持器９０が各転動体８０を保持するため、転動体８０が互いに接触すること、および転動体８０が個別に移動することが抑制される。したがって、転動体８０が個別に移動することに起因して中間部品７０がプラグ６０に対して傾くことが抑制される。

本発明は、上記実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・実施形態のサポートヨーク５０は、ヨーク本体５１、ヨーク支持部分５２、およびヨーク背面部分５３が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、変形例のサポートヨーク５０は、ヨーク支持部分５２およびヨーク背面部分５３の少なくとも一方がヨーク本体５１から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例のサポートヨーク５０は、個別の部品として形成されたヨーク支持部分５２およびヨーク背面部分５３の少なくとも一方がヨーク本体５１に結合された構成を有する。この変形例のサポートヨーク５０においては、ヨーク支持部分５２およびヨーク背面部分５３の少なくとも一方の部品をヨーク本体５１とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態のプラグ６０のプラグ本体６１は、プラグ固定部分６２、プラグ背壁部分６３、およびプラグ端部６５が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、変形例のプラグ６０は、プラグ背壁部分６３およびプラグ端部６５の少なくとも一方がプラグ固定部分６２から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例のプラグ本体６１は、個別の部品として形成されたプラグ背壁部分６３およびプラグ端部６５の少なくとも一方がプラグ固定部分６２に結合された構成を有する。この変形例のプラグ本体６１においては、プラグ背壁部分６３およびプラグ端部６５の少なくとも一方の部品をプラグ固定部分６２とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態のプラグ６０のプラグ本体６１は、プラグ背壁部分６３およびばね取付部分６４が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、変形例のプラグ本体６１は、ばね取付部分６４がプラグ背壁部分６３から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例のプラグ本体６１は、ばね取付部分６４がプラグ背壁部分６３に結合された構成を有する。この変形例のプラグ本体６１においては、ばね取付部分６４をプラグ背壁部分６３とは異なる材料により形成することもできる。

・また、別の変形例のプラグ本体６１は、図６に示されるように、ばね取付部分６４に代えて、ばね調整部品１２０およびロックナット１２４を有する。ばね調整部品１２０は、プラグ背壁部分６３から独立した個別の部品として形成される。ばね調整部品１２０は、金属材料により形成される。ばね調整部品１２０は、円柱形状に形成される。ばね調整部品１２０は、雄ねじ１２１、ばね取付部分１２２、およびばね保持溝１２３を有する。ばね調整部品１２０は、プラグ背壁部分６３に形成されたねじ孔６３Ａに雄ねじ１２１がねじ込まれることによりプラグ背壁部分６３に結合される。ばね調整部品１２０は、ばね取付部分１２２がプラグ背壁部分６３からプラグ内部空間６６に突出する構成を有する。ばね調整部品１２０は、ばね取付部分１２２においてばね保持溝１２３により２個の柱形状部分に区分された構成を有する。ばね調整部品１２０においては、回転力発生ばね１００の第１ばね端部１０１がばね保持溝１２３に圧入される。ばね調整部品１２０は、雄ねじ１２１にロックナット１２４がねじ込まれる構成を有する。ロックナット１２４は、プラグ背壁部分６３の離間方向側の端面に接触する。ロックナット１２４は、プラグ本体６１に対するばね調整部品１２０の緩みが生じることを抑制する。

この別の変形例のプラグ本体６１を有するラックシャフト支持装置４０においては、中間部品７０から突出部分７４が省略することもできる。上記ラックシャフト支持装置４０においては、回転力発生ばね１００のばね力の調整は次のように行われる。すなわち、作業者は、プラグ６０および中間部品７０を仮止ボルトにより固定する。作業者は次に、周方向において回転力発生ばね１００のばね力が増加する方向にばね調整部品１２０を所定量回転させる。作業者は次に、ばね調整部品１２０にロックナット１２４を取り付ける。

・実施形態の中間部品７０は、中間部品本体７１、中間対向部分７２、ばね取付部分７３、および突出部分７４が同一の金属材料により一体的に形成された構成を有する。一方、変形例の中間部品７０は、中間対向部分７２、ばね取付部分７３、および突出部分７４の少なくとも１つが中間部品本体７１から独立した個別の部品として形成された構成を有する。この変形例の中間部品７０は、中間対向部分７２、ばね取付部分７３、および突出部分７４の少なくとも１つが中間部品本体７１に結合された構成を有する。この変形例の中間部品７０においては、中間対向部分７２、ばね取付部分７３、および突出部分７４の少なくとも１つが中間部品本体７１とは異なる材料により形成することもできる。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、押付方向から離間方向に向けて湾曲する湾曲形状に形成されたプラグカム面６５Ａと、離間方向から押付方向に向けて湾曲する湾曲形状に形成された中間カム面７２Ａとを有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、以下の構成のいずれかを有する。
（Ａ１）変形例のラックシャフト支持装置４０は、プラグカム面６５Ａおよび中間カム面７２Ａの一方が径方向に平行する平面形状に形成された構成を有する。
（Ａ２）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、プラグカム面６５Ａが付勢方向から反付勢方向に向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成される。
（Ａ３）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、中間カム面７２Ａが付勢方向から反付勢方向に向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成される。
（Ａ４）変形例のラックシャフト支持装置４０は、付勢方向から反付勢方向に向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成されたプラグカム面６５Ａと、付勢方向から反付勢方向に向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成された中間カム面７２Ａとを有する。
（Ａ５）変形例のラックシャフト支持装置４０は、付勢方向から反付勢方向に向かうにつれて離間方向から押付方向に向けて傾斜する平面形状に形成されたプラグカム面６５Ａと、付勢方向から反付勢方向に向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成された中間カム面７２Ａとを有する。
（Ａ６）変形例のラックシャフト支持装置４０は、径方向に平行する平面形状に形成されたプラグカム面６５Ａと、付勢方向から反付勢方向に向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成された中間カム面７２Ａとを有する。
（Ａ７）変形例のラックシャフト支持装置４０は、付勢方向から反付勢方向に向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成されたプラグカム面６５Ａと、径方向に平行する平面形状に形成された中間カム面７２Ａとを有する。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、プラグカム面６５Ａが付勢方向側の端部から中間位置６５Ｃに向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて湾曲状に傾斜する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、以下の構成のいずれかを有する。
（Ｂ１）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、プラグカム面６５Ａにおいて付勢方向側の端部から中間位置６５Ｃにわたる部分がプラグ本体６１の径方向に平行する平面形状に形成される。
（Ｂ２）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、プラグカム面６５Ａが付勢方向側の端部から中間位置６５Ｃに向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成される。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、プラグカム面６５Ａが中間位置６５Ｃから反付勢方向側の端部に向かうにつれて離間方向から押付方向に向けて湾曲状に傾斜する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、以下の構成のいずれかを有する。
（Ｃ１）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、プラグカム面６５Ａにおいて中間位置６５Ｃから反付勢方向側の端部にわたる部分がプラグ本体６１の径方向に平行する平面形状に形成される。
（Ｃ２）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、プラグカム面６５Ａが中間位置６５Ｃから反付勢方向側の端部に向かうにつれて離間方向から押付方向に向けて傾斜する平面形状に形成される。
（Ｃ３）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、プラグカム面６５Ａが中間位置６５Ｃから反付勢方向側の端部に向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成される。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、中間カム面７２Ａが中間位置７２Ｃから反付勢方向側の端部に向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて湾曲状に傾斜する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、以下の構成のいずれかを有する。
（Ｄ１）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、中間カム面７２Ａにおいて中間位置７２Ｃから反付勢方向側の端部にわたる部分が中間部品７０の径方向に平行する平面形状に形成される。
（Ｄ２）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、中間カム面７２Ａが中間位置７２Ｃから反付勢方向側の端部に向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成される。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、中間カム面７２Ａが付勢方向側の端部から中間位置７２Ｃに向かうにつれて離間方向から押付方向に向けて湾曲状に傾斜する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、以下の構成のいずれかを有する。
（Ｅ１）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、中間カム面７２Ａにおいて付勢方向側の端部から中間位置７２Ｃにわたる部分が中間部品７０の径方向に平行する平面形状に形成される。
（Ｅ２）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、中間カム面７２Ａが付勢方向側の端部から中間位置７２Ｃに向かうにつれて離間方向から押付方向に向けて傾斜する平面形状に形成される。
（Ｅ３）変形例のラックシャフト支持装置４０においては、中間カム面７２Ａが付勢方向側の端部から中間位置７２Ｃに向かうにつれて押付方向から離間方向に向けて傾斜する平面形状に形成される。

・実施形態の転動体８０は、球状に形成される。一方、変形例の転動体８０は、円筒形状に形成される。この変形例の転動体８０として、ころが用いられる。
・実施形態の転動体８０は、１個のプラグカム面６５Ａおよび１個の中間カム面７２Ａの間に１個配置される。一方、変形例の転動体８０は、１個のプラグカム面６５Ａおよび１個の中間カム面７２Ａの間に複数個配置される。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、３個の転動体８０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、４個以上の転動体８０を有する。この変形例のラックシャフト支持装置４０においては、プラグ６０が転動体８０の個数と同数のプラグカム面６５Ａを有し、中間部品７０が転動体８０の個数と同数の中間カム面７２Ａを有する。また、別の変形例のラックシャフト支持装置４０においては、転動体８０が１個のプラグカム面６５Ａおよび１個の中間カム面７２Ａの間に複数個配置される。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、保持器９０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、保持器９０を有していない。
・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、中間部品７０の中間本体正面７１Ａに中間リング１１０が面接触する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、図７に示されるように、中間部品７０および中間リング１５０の間に３個の転動体１３０および１個の保持器１４０が位置する構成を有する。詳細には、中間部品７０の中間本体正面７１Ａは、プラグ６０のプラグカム面６５Ａと同形状の中間転動面７１Ｃを有する。中間転動面７１Ｃは、周方向および中間部品７０の径方向においてプラグカム面６５Ａと同じ位置となる中間部品７０の部分に形成される。中間リング１５０は、実施形態の中間リング１１０と同様の形状を有する。中間リング１５０は、中間部品７０の中間カム面７２Ａと同形状の中間リング転動面１５１を有する。中間リング転動面１５１は、周方向および中間リング１５０の径方向において中間カム面７２Ａと同じ位置となる中間リング１５０の部分に形成される。転動体１３０は、中間転動面７１Ｃおよび中間リング転動面１５１の間において中間転動面７１Ｃおよび中間リング転動面１５１に接触する。保持器１４０は保持器９０と同形状を有する。

この構成によれば、中間部品７０は、転動体１３０を介して中間リング１５０に対して回転するため、中間部品７０および中間リング１５０が面接触すると仮定した構成と比較して、中間部品７０の回転抵抗が小さくなる。したがって、中間リング１５０に対して回転しやすい。

・上記変形例のラックシャフト支持装置４０において、中間リング１５０および樹脂弾性部品５７を省略することもできる。すなわち、上記変形例のラックシャフト支持装置４０において、転動体１３０が中間部品７０およびサポートヨーク５０に接触した状態で挟み込まれる構成とすることもできる。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、回転力発生ばね１００としてねじりコイルばねを有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、回転力発生ばね１００としてぜんまいばねを有する。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１に樹脂弾性部品５７が取り付けられる構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１から樹脂弾性部品５７が省略された構成を有する。

・実施形態のラックシャフト支持装置４０は、中間リング１１０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、中間リング１１０を有していない。
・実施形態のステアリング装置１は、軸方向に直交する断面の形状がＤ字形状に類似するラックシャフト１４を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、ラックシャフト１４に代えて、軸方向に直交する断面の形状がＹ字形状に類似するラックシャフトを有する。

・実施形態のステアリング装置１は、ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、コラムアシスト型、ピニオンアシスト型、デュアルピニオンアシスト型、またはラック同軸型の電動パワーステアリング装置としての構成を有する。

・実施形態のステアリング装置１は、アシスト装置３０を有する電動パワーステアリング装置としての構成を有する。一方、変形例のステアリング装置１は、アシスト装置３０が省略された機械式のステアリング装置としての構成を有する。

要するに、ラックシャフトおよびピニオンシャフトを有するステアリング装置であれば、ラックパラレル型以外の電動パワーステアリング装置、および電動パワーステアリング装置以外のステアリング装置についても本発明を適用することができる。

１…ステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、４…ナックル、１０…ステアリング装置本体、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１３Ａ…ピニオンギヤ、１４…ラックシャフト、１４Ａ…ギヤ形成部分、１４Ｂ…ねじ形成部分、１４Ｃ…ラックギヤ、１４Ｄ…ラックねじ、１４Ｅ…ラック背面部分、１５…ラックアンドピニオン機構、１６…ボールジョイント、１７…タイロッド、２０…シャフト収容装置、２１…ラックハウジング、２１Ａ…基礎部分内面、２１Ｂ…支持部分内面、２１Ｃ…支持開口部分、２１Ｄ…開口部分雄ねじ、２２…ベースハウジング、２３…エンドハウジング、２４…基礎収容空間、２５…支持収容空間、２６…オイルシール、２７…ボールベアリング、２８…ニードルベアリング、３０…アシスト装置、３１…電気モーター、３２…減速装置、３３…ボールねじ装置、４０…ラックシャフト支持装置、５０…サポートヨーク、５１…ヨーク本体、５１Ａ…本体外面、５２…ヨーク支持部分、５３…ヨーク背面部分、５４…ヨーク背面溝、５５…ヨーク穴部分、５６…低摩擦シート、５７…樹脂弾性部品、６０…プラグ、６１…プラグ本体、６２…プラグ固定部分、６２Ａ…固定部分外面、６２Ｂ…プラグ雄ねじ、６３…プラグ背壁部分、６３Ａ…ねじ孔、６４…ばね取付部分、６４Ａ…ばね保持溝、６５…プラグ端部、６５Ａ…プラグカム面、６５Ｂ…面区切部分、６５Ｃ…中間位置、６６…プラグ内部空間、６７…プラグ仮止孔、６７Ａ…仮止雄ねじ、６８…プラグ栓部品、６８Ａ…栓部品雄ねじ、６８Ｂ…工具挿入穴、６９…ロックナット、６９Ａ…ナット端面、６９Ｂ…ナット雄ねじ、７０…中間部品、７１…中間部品本体、７１Ａ…中間本体正面、７１Ｂ…中間本体背面、７１Ｃ…中間転動面、７２…中間対向部分、７２Ａ…中間カム面、７２Ｂ…面区切部分、７２Ｃ…中間位置、７２Ｄ…中間仮止孔、７３…ばね取付部分、７３Ａ…ばね保持溝、７４…突出部分、７４Ａ…六角穴、８０…転動体、９０…保持器、９０Ａ…保持器外面、９０Ｂ…保持器内面、９１…保持孔、９２…ボルト挿入孔、１００…回転力発生ばね、１０１…第１ばね端部、１０２…第２ばね端部、１０３…ばね巻回部分、１１０…中間リング、１１１…リング貫通孔、１１２…リング外面、１１３…リング内面、１２０…ばね調整部品、１２１…雄ねじ、１２２…ばね取付部分、１２３…ばね保持溝、１２４…ロックナット、１３０…転動体、１４０…保持器、１５０…中間リング、１５１…中間リング転動面、ＤＡ…区切部分間距離、ＭＲ…曲率半径、ＰＲ…曲率半径。

Claims (4)

1. ラックハウジング内に収容され、ラックシャフトをピニオンシャフトに向けて押す方向である押付方向に移動可能なサポートヨークと、
   前記サポートヨーク側に形成されるプラグ端部、および前記プラグ端部に形成されるプラグカム面を有し、前記サポートヨークに対して前記押付方向側とは反対側に配置され、前記ラックハウジングに固定されるプラグと、
   前記ラックハウジングに対する回転、および前記ラックハウジングに対する前記押付方向への移動が可能な状態において前記プラグと前記サポートヨークとの間に配置される部品であって、前記プラグ端部と対向する中間対向部分、および前記中間対向部分に形成されて前記プラグカム面と対向する中間カム面を有する中間部品と、
   前記中間部品を前記プラグに対して回転させる力であるばね力を前記中間部品に付与する回転力発生ばねと、
   前記プラグカム面および前記中間カム面の間に配置されて前記プラグカム面および前記中間カム面のそれぞれに接触する転動体とを備え、
   前記プラグカム面は、前記プラグカム面の平面視において、前記回転力発生ばねの回転方向である周方向が長手方向となる円弧形状であり、前記プラグカム面の前記周方向の中間位置から前記回転力発生ばねが前記ばね力を前記中間部品に付与する方向である付勢方向に向かうにつれて前記押付方向に向けて傾斜する形状を有し、
   前記中間カム面は、前記中間カム面の平面視において前記周方向が長手方向となる円弧形状であり、前記中間カム面の前記周方向の中間位置から前記付勢方向とは反対方向である反付勢方向に向かうにつれて前記押付方向とは反対方向である離間方向に向けて傾斜する形状を有し、
   前記中間カム面の前記周方向の前記中間位置は、前記プラグカム面の前記周方向の前記中間位置よりも前記付勢方向側に位置し、
   前記転動体は、前記プラグカム面において前記プラグカム面の前記周方向の前記中間位置よりも前記付勢方向側の部分に接触し、かつ前記中間カム面において前記中間カム面の前記周方向の前記中間位置よりも前記反付勢方向側の部分に接触する
   ラックシャフト支持装置。
2. 前記プラグカム面は、前記プラグカム面の前記周方向の前記中間位置から前記反付勢方向に向かうにつれて前記押付方向に傾斜する形状を有し、
   前記中間カム面は、前記中間カム面の前記周方向の前記中間位置から前記付勢方向に向かうにつれて前記離間方向に傾斜する形状を有する
   請求項１に記載のラックシャフト支持装置。
3. 前記ラックシャフト支持装置は、複数個の前記転動体、および保持器を有し、
   前記保持器は、前記周方向において互いに離間した状態で前記複数個の転動体を保持する
   請求項１または２に記載のラックシャフト支持装置。
4. ステアリング装置であって、
   前記ラックハウジングと、
   前記ラックシャフトと、
   前記ラックシャフトと噛み合うピニオンシャフトと、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置と
   を備えるステアリング装置。