JP2013199239A - ラックシャフト支持装置および同装置を備える車両操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品同士の接触音の発生を抑制することが可能なラックシャフト支持装置、および同装置を備える車両操舵装置を提供する。
【解決手段】ラックシャフト支持装置４０は、サポートヨーク５０、プラグ８０、ぜんまいばね７０、およびガイドブッシュ６０を有する。プラグ８０のカム構成部材８５のプラグカム部分８６は、３個のプラグカム面８６Ａを有する。サポートヨーク５０のヨークカム部分５２は、プラグカム面８６Ａに対応する形状の３個のヨークカム面５２Ａを有する。ヨークカム面５２Ａは、プラグカム面８６Ａに接触する。ぜんまいばね７０は、ヨークカム部分５２をプラグカム部分８６に対して回転させる力をサポートヨーク５０に付与する。ガイドブッシュ６０は、ブッシュ本体６１および腕部分６２を有する。ブッシュ本体６１は、ハウジング３０に取り付けられる。腕部分６２は、ラックシャフト１４の側方部分１４Ｂを支持する。
【選択図】図２

Description

本発明は、サポートヨークによりラックシャフトを支持するラックシャフト支持装置、および同装置を備える車両操舵装置に関する。

図９を参照して、従来の車両操舵装置３００の構成について説明する。
車両操舵装置３００は、ハウジング３０１、ピニオンシャフト３０２、ラックシャフト３０３、ラックアンドピニオン機構３０４、およびラックシャフト支持装置３１０を有する。ハウジング３０１は、ピニオンシャフト３０２の一部分、ラックシャフト３０３、およびラックシャフト支持装置３１０を収容する。ラックアンドピニオン機構３０４は、ピニオンシャフト３０２のピニオンギヤ３０２Ａおよびラックシャフト３０３のラックギヤ３０３Ａを有する。

ラックシャフト支持装置３１０は、サポートヨーク３１１、プラグ３１２、およびコイルばね３１３を有する。プラグ３１２は、ハウジング３０１に固定される。コイルばね３１３は、サポートヨーク３１１をラックシャフト３０３に向けて押す力をサポートヨーク３１１に付与する。

サポートヨーク３１１は、ラックシャフト３０３の背面部分３０３Ｂの形状と対応する溝部分３１１Ａを有する。サポートヨーク３１１は、ハウジング３０１との間に隙間３１１Ｂを有する。サポートヨーク３１１は、ラックシャフト３０３が軸方向に移動することが可能な状態でラックシャフト３０３を支持する。

特開２００５−４１２５１号公報

ラックシャフト支持装置３１０においては、ピニオンシャフト３０２の回転にともないラックシャフト３０３を長手方向においてローリングさせる力がラックシャフト３０３に作用する。なお、ここでのローリングは、長手方向に沿う中心軸が回転するラックシャフト３０３の動作を示す。

ラックシャフト３０３がローリングするとき、ラックアンドピニオン機構３０４のギヤ噛み合い部分においては、ラックシャフト３０３をピニオンシャフト３０２に対して幅方向に移動させる力がラックシャフト３０３に作用する。このため、ラックシャフト３０３の背面部分３０３Ｂを支持するサポートヨーク３１１に対してもラックシャフト３０３の幅方向の力が作用する。そして、この力により生じるサポートヨーク３１１の移動量が大きい場合には、サポートヨーク３１１がハウジング３０１に接触することにより接触音が生じる。

本発明は、上記課題を解決するため、部品同士の接触音の発生を抑制することが可能なラックシャフト支持装置、および同装置を備える車両操舵装置を提供することを目的とする。

（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ラックシャフトを収容するハウジングに固定されるプラグ固定部分、およびプラグカム面が形成されて前記プラグ固定部分に対して回転可能に設けられたプラグカム部分を有するプラグと、前記ラックシャフトの背面部分を支持するヨーク本体、および前記プラグカム面に対応する形状に形成されて前記プラグカム面に接触するヨークカム面が形成されたヨークカム部分を有するサポートヨークと、前記プラグカム部分を前記ヨークカム部分に対して回転させる力を前記プラグカム部分に付与するぜんまいばねと、前記ハウジングに取り付けられ、前記ラックシャフトの側方部分を支持するガイドブッシュとを備えたラックシャフト支持装置であることを要旨とする。

（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、ラックシャフトを収容するハウジングに固定されるプラグ固定部分、およびプラグカム面が形成されるプラグカム部分を有するプラグと、前記ラックシャフトの背面部分を支持するヨーク本体、および前記プラグカム面に対応する形状に形成されて前記プラグカム面に接触するヨークカム面が形成されたヨークカム部分を有するサポートヨークと、前記ヨークカム部分を前記プラグカム部分に対して回転させる力を前記サポートヨークに付与するぜんまいばねと、前記ハウジングに取り付けられ、前記ラックシャフトの側方部分を支持するガイドブッシュとを備えたラックシャフト支持装置であることを要旨とする。

請求項１または２に記載の発明のラックシャフト支持装置においては、ガイドブッシュがラックシャフトの側方部分を支持するため、図９に示されるラックシャフト支持装置３００と比較して、ラックシャフトのローリングにともなうラックシャフトの幅方向におけるラックシャフトの移動が抑制される。このため、サポートヨークとラックハウジングとの接触音の発生を抑制することができる。

（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記ガイドブッシュは、少なくとも２個の腕部分を有し、前記腕部分の一方は、前記ラックシャフトの側方部分の一方を支持し、前記腕部分の他方は、前記ラックシャフトの側方部分の他方を支持する請求項１または２に記載のラックシャフト支持装置であることを要旨とする。

（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記ガイドブッシュは、前記２個の腕部分と一体的に形成されるブッシュ本体を有し、前記ブッシュ本体は、前記サポートヨークの形状に対応した挿入孔を有し、前記サポートヨークは少なくとも一部分が前記挿入孔に挿入される請求項３に記載のラックシャフト支持装置であることを要旨とする。

上記発明のラックシャフト支持装置においては、ブッシュ本体と２個の腕部分とが一体的に形成されるため、ブッシュ本体と２個の腕部分とが個別の部品として形成される構成と比較して、ガイドブッシュを構成する部品点数が少なくなる。

（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、前記ラックシャフト支持装置は、前記サポートヨークを前記ラックシャフトに向けて押す弾性部材を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置であることを要旨とする。

上記発明のラックシャフト支持装置においては、サポートヨークが弾性部材によりラックシャフトに押し付けられるため、ラックシャフトとピニオンシャフトとの歯打音が小さくなる。

（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、車両操舵装置であって、前記ラックシャフトと、前記ハウジングと、請求項１〜５のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置とを備えた車両操舵装置であることを要旨とする。

本発明は、部品同士の接触音の発生を抑制することが可能なラックシャフト支持装置、および同装置を備える車両操舵装置を提供する。

本発明の第１実施形態の車両操舵装置を示す構成図。 第１実施形態のラックシャフト支持装置の断面図であり、（ａ）はピニオンシャフトの中心軸に平行し、かつラックシャフトの中心軸に直交する平面における断面構造を示す断面図、（ｂ）はＺ２−Ｚ２平面の断面構造を示す断面図、（ｃ）は（ａ）における一点鎖線円の拡大図。 第１実施形態のラックシャフト支持装置の分解斜視構造を示す斜視図。 第１実施形態のラックシャフト支持装置の断面図であり、（ａ）は摩耗初期状態におけるサポートヨークおよびその周辺部分を示す部分断面図、（ｂ）は摩耗進行状態におけるサポートヨークおよびその周辺部分を示す部分断面図。 本発明の第２実施形態のラックシャフト支持装置の断面図であり、（ａ）はピニオンシャフトの中心軸に平行し、かつラックシャフトの中心軸に直交する平面における断面構造の一部分を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＺ５−Ｚ５平面の断面構造を示す断面図。 第２実施形態のラックシャフト支持装置の断面図であり、ピニオンシャフトの中心軸に平行し、かつラックシャフトの中心軸に直交する平面における一部分の断面構造を示す部分断面図。 本発明のその他の実施形態のラックシャフト支持装置の断面図であり、ピニオンシャフトの中心軸に平行し、かつラックシャフトの中心軸に直交する平面における断面構造の一部分を示す断面図。 本発明のその他の実施形態のラックシャフト支持装置の断面図であり、ピニオンシャフトの中心軸に平行し、かつラックシャフトの中心軸に直交する平面における断面構造の一部分を示す断面図。 従来のラックシャフト支持装置の断面図であり、ピニオンシャフトの中心軸に平行し、かつラックシャフトの中心軸に直交する平面における断面構造を示す断面図。

（第１実施形態）
図１を参照して、車両操舵装置１の構成について説明する。なお、ピニオンシャフト１３の中心軸は、ピニオンシャフト１３が自転するときの回転中心軸を示す。また、ラックシャフト１４の中心軸は、ラックシャフト１４の長手方向に平行する中心軸を示す。

車両操舵装置１は、操舵装置本体１０、アシスト装置２０、ハウジング３０、およびラックシャフト支持装置４０を有する。車両操舵装置１は、ステアリングホイール２の操作をアシスト装置２０によりアシストする電動パワーステアリング装置としての構成を有する。

操舵装置本体１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ラックアンドピニオン機構１５、タイロッド１６、およびナックル１７を有する。操舵装置本体１０は、ステアリングホイール２の操舵角の変化に応じて車輪３の転舵角を変化させる。

ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３のピニオンギヤ１３Ａ、およびラックシャフト１４のラックギヤ１４Ａを有する。ピニオンギヤ１３Ａは、ピニオンシャフト１３の中心軸に対して傾斜した歯すじを有する。ラックギヤ１４Ａは、ラックシャフト１４の中心軸に対して傾斜した歯すじを有する。ラックギヤ１４Ａは、ピニオンギヤ１３Ａに噛み合わせられる。

アシスト装置２０は、アシストモーター２１、ウォームシャフト２２、およびウォームホイール２３を有する。アシストモーター２１は、ウォームシャフト２２に連結されている。ウォームシャフト２２は、ウォームホイール２３に噛み合わせられる。ウォームホイール２３は、コラムシャフト１１に固定される。

図２を参照して、ハウジング３０内の構成について説明する。なお、図２において、矢印ＺＡ１により示される「付勢方向ＺＡ１」は、ヨーク収容部分３３の中心線ＣＬに沿う方向であり、サポートヨーク５０およびラックシャフト１４を順に通過する方向を示す。また、矢印ＺＡ２により示される「反付勢方向ＺＡ２」は、ヨーク収容部分３３の中心線ＣＬに沿う方向であり、付勢方向ＺＡ１とは反対の方向を示す。また、矢印ＺＢにより示される「ラック幅方向ＺＢ」は、ラックシャフト１４の中心軸に直交し、かつピニオンシャフト１３の中心軸に平行する方向を示す。

ハウジング３０は、ハウジング本体３１、オイルシール３４、玉軸受３５、および針軸受３６を有する。ハウジング３０は、ハウジング本体３１のシャフト収容部分３２の内部において、オイルシール３４、玉軸受３５、および針軸受３６が取り付けられた構成を有する。

ハウジング本体３１は、金属材料により形成される。ハウジング本体３１は、シャフト収容部分３２およびヨーク収容部分３３を有する。ハウジング本体３１は、同一の金属材料によりシャフト収容部分３２およびヨーク収容部分３３が一体的に形成された構造を有する。

シャフト収容部分３２は、収容空間３２Ａおよび開口部分３２Ｂを有する。シャフト収容部分３２は、収容空間３２Ａにおいて、ピニオンシャフト１３の一部分、およびラックシャフト１４の全体（図１参照）を収容する。シャフト収容部分３２は、開口部分３２Ｂにおいて、ピニオンシャフト１３とのクリアランスをオイルシール３４によりシールする。シャフト収容部分３２は、ピニオンシャフト１３におけるピニオンギヤ１３Ａとオイルシール３４によるシール部分との間の部分を玉軸受３５により支持する。シャフト収容部分３２は、ピニオンシャフト１３の先端部分を針軸受３６により支持する。

ヨーク収容部分３３は、収容空間３３Ａ、開口部分３３Ｂ、および溝部分３３Ｃを有する。ヨーク収容部分３３は、収容空間３３Ａにおいて、ラックシャフト支持装置４０を収容する。ヨーク収容部分３３は、シャフト収容部分３２と連続して形成される。

収容空間３３Ａは、ラックシャフト支持装置４０のガイドブッシュ６０およびプラグ８０の形状に対応した円筒形状の空間として形成される。収容空間３３Ａは、図２（ａ）において一点鎖線により示される中心線ＣＬを有する。

溝部分３３Ｃは、ガイドブッシュ６０のフランジ６３の形状に対応した円環形状を有する。溝部分３３Ｃは、図２（ｃ）に示されるように、フランジ６３の厚さよりも大きい幅を有する。

ラックシャフト支持装置４０は、サポートヨーク５０、ガイドブッシュ６０、ぜんまいばね７０、プラグ８０、およびばね調整機構９０を有する。ラックシャフト支持装置４０は、ぜんまいばね７０およびプラグ８０によりサポートヨーク５０をラックシャフト１４の背面部分１４Ｃに押し付ける。

図３を参照して、本発明の特徴部分の構成について説明する。なお、図３において、矢印ＺＣ１により示される「正転方向ＺＣ１」は、ねじり量が減少する方向におけるぜんまいばね７０の回転方向を示す。また、矢印ＺＣ２により示される「反転方向ＺＣ２」は、ねじり量が増加する方向におけるぜんまいばね７０の回転方向を示す。

サポートヨーク５０は、金属材料により形成される。サポートヨーク５０は、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２を有する。サポートヨーク５０は、同一の金属材料によりヨーク本体５１およびヨークカム部分５２が一体的に形成された構造を有する。

ヨーク本体５１は、円柱形状を有する。ヨーク本体５１は、ガイドブッシュ６０の挿入孔６１Ａに挿入される。ヨーク本体５１は、外周面においてブッシュ本体６１の内周面に接触する。ヨーク本体５１は、第１ヨーク端部５１Ａ、第２ヨーク端部５１Ｂ、ヨーク中間部分５１Ｃ、および挿入穴５１Ｄを有する。ヨーク本体５１は、第１ヨーク端部５１Ａにおいて、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃを支持する（図２（ａ）参照）。

挿入穴５１Ｄは、ヨーク本体５１の第１ヨーク端部５１Ａの端面から付勢方向ＺＡ１に向けて凹む形状を有する。挿入穴５１Ｄは、内周面においてカム構成部材８５のヨーク挿入部分８８の外周面に接触する。

ヨークカム部分５２は、円環形状を有する。ヨークカム部分５２は、第２ヨーク端部５１Ｂの外周面上に形成される。ヨークカム部分５２は、３個のヨークカム面５２Ａ、３個のカム区切部分５２Ｂ、１個のヨーク側挿入孔５２Ｃ、および１個の内周溝５２Ｄを有する。ヨークカム部分５２は、ヨーク本体５１と各ヨークカム面５２Ａとの間に内周溝５２Ｄを有する。

各ヨークカム面５２Ａは、ヨーク本体５１の中心軸まわりにおいて等間隔に形成される。各ヨークカム面５２Ａは、ヨーク本体５１の中心軸まわりにおいて、反転方向ＺＣ２から正転方向ＺＣ１に向かうにつれて反付勢方向ＺＡ２から付勢方向ＺＡ１に向けて傾斜する。

各カム区切部分５２Ｂは、ヨーク本体５１の中心軸まわりにおいて隣り合うヨークカム面５２Ａの間に形成される。各カム区切部分５２Ｂは、１個のヨークカム面５２Ａにおける一方の端部と、このヨークカム面５２Ａに隣り合う別の１個のヨークカム面５２Ａの他方の端部とを互いに接続する。

ヨーク側挿入孔５２Ｃは、カム区切部分５２Ｂに形成される。ヨーク側挿入孔５２Ｃは、ヨーク本体５１の中心軸方向においてカム区切部分５２Ｂを貫通する。ヨーク側挿入孔５２Ｃは、プラグ８０のプラグ側挿入孔８４と対応する径を有する。

ガイドブッシュ６０は、樹脂材料により形成される。ガイドブッシュ６０は、ブッシュ本体６１、２個の腕部分６２、およびフランジ６３を有する。ガイドブッシュ６０は、同一の樹脂材料によりブッシュ本体６１、各腕部分６２、およびフランジ６３が一体的に形成された構造を有する。ガイドブッシュ６０は、ラックシャフト１４がラック幅方向ＺＢに移動することを規制する（図２（ａ）参照）。

ブッシュ本体６１は、円筒形状を有する。ブッシュ本体６１は、ヨーク収容部分３３の収容空間３３Ａに収容される（図２（ａ）参照）。ブッシュ本体６１は、外周面がヨーク収容部分３３の内周面に接触する（図２（ａ）参照）。ブッシュ本体６１は、挿入孔６１Ａを有する。

挿入孔６１Ａは、ヨーク本体５１の外周形状に対応した円形を有する。挿入孔６１Ａは、ブッシュ本体６１の中心軸方向においてブッシュ本体６１を貫通する。挿入孔６１Ａは、内周面においてヨーク本体５１の外周面に接触する（図２（ａ）参照）。

各腕部分６２は、四角片形状を有する。各腕部分６２は、ブッシュ本体６１における付勢方向ＺＡ１側の端部から突出する。各腕部分６２は、平面として形成された支持面６２Ａを有する。各腕部分６２は、支持面６２Ａにおいてラックシャフト１４の各側方部分１４Ｂを支持する（図２（ａ）参照）。

プラグ８０は、個別の部品として形成されたプラグ本体８１、カム構成部材８５、およびプラグロックナット８９を有する。プラグ８０は、ヨーク収容部分３３に固定される（図２（ａ）参照）。プラグ８０は、ばね調整機構９０を介してぜんまいばね７０を保持する。プラグ８０は、プラグ本体８１によりヨーク収容部分３３の開口部分３３Ｂを閉塞する（図２（ａ）参照）。

プラグ本体８１は、金属材料により形成される。プラグ本体８１は、円筒形状を有する。プラグ本体８１は、プラグ頂壁部分８２、プラグ固定部分８３、プラグ側挿入孔８４、および収容空間８１Ａを有する。プラグ本体８１は、同一の金属材料によりプラグ頂壁部分８２、およびプラグ固定部分８３が一体的に形成された構造を有する。プラグ本体８１は、収容空間８１Ａにおいてぜんまいばね７０を収容する（図２（ａ）参照）。

プラグ頂壁部分８２は、プラグ固定部分８３の端部に形成される。プラグ頂壁部分８２は、調整ボルト孔８２Ａを有する。プラグ頂壁部分８２は、調整ボルト孔８２Ａの内周面において調整部材９１の雄ねじに対応する雌ねじを有する（図示略）。プラグ頂壁部分８２は、プラグ固定部分８３の一方の開口部分を閉塞する。プラグ頂壁部分８２は、調整ボルト孔８２Ａにおいて調整部材９１を保持する（図２（ａ）参照）。

プラグ固定部分８３は、ヨーク収容部分３３の雌ねじおよびプラグロックナット８９の雌ねじに対応する雄ねじを外周面に有する。プラグ固定部分８３は、一部分が収容空間３３Ａに配置され、別の一部分がハウジング３０の外部に突出する（図２（ａ）参照）。プラグ固定部分８３は、外周面の雄ねじがヨーク収容部分３３にねじ込まれることにより、プラグ本体８１をハウジング３０に固定する（図２（ａ）参照）。

プラグ側挿入孔８４は、プラグ頂壁部分８２およびカム区切部分８６Ｂに形成される。プラグ側挿入孔８４は、プラグ本体８１の中心軸方向においてカム区切部分８６Ｂおよびプラグ頂壁部分８２を貫通する。

カム構成部材８５は、金属材料により形成される。カム構成部材８５は、プラグカム部分８６、ばね接続部分８７、およびヨーク挿入部分８８を有する。カム構成部材８５は、プラグカム部分８６、ばね接続部分８７、およびヨーク挿入部分８８が同一の材料により一体的に形成された構造を有する。

プラグカム部分８６は、円盤形状を有する。プラグカム部分８６は、ヨーク収容部分３３の収容空間３３Ａに配置される（図２（ａ）参照）。プラグカム部分８６は、プラグ固定部分８３の端部に位置する。プラグカム部分８６は、３個のプラグカム面８６Ａおよび３個のカム区切部分８６Ｂを有する。

各プラグカム面８６Ａは、プラグ本体８１の中心軸まわりにおいて等間隔に形成される。各プラグカム面８６Ａは、各ヨークカム面５２Ａに接触する（図２（ａ）参照）。各プラグカム面８６Ａは、プラグ本体８１の中心軸まわりにおいて、反転方向ＺＣ２から正転方向ＺＣ１に向かうにつれて反付勢方向ＺＡ２から付勢方向ＺＡ１に向けて傾斜する。

各カム区切部分８６Ｂは、プラグ本体８１の中心軸まわりにおいて隣り合うプラグカム面８６Ａの間に形成される。各カム区切部分８６Ｂは、１個のプラグカム面８６Ａにおける一方の端部と、このプラグカム面８６Ａに隣り合う別の１個のプラグカム面８６Ａの他方の端部とを互いに接続する。

ばね接続部分８７は、２個の接続突出部分８７Ａおよび１個の取付溝８７Ｂを有する。ばね接続部分８７は、カム構成部材８５の端面上に各接続突出部分８７Ａを有する（図２（ａ）参照）。ばね接続部分８７は、一方の接続突出部分８７Ａと他方の接続突出部分８７Ａとの間に取付溝８７Ｂを有する。

ヨーク挿入部分８８は、円柱形状を有する。ヨーク挿入部分８８は、プラグカム部分８６の中心軸と同軸を有する。ヨーク挿入部分８８は、プラグカム部分８６の付勢方向ＺＡ１側の面から付勢方向ＺＡ１に突出する。

プラグロックナット８９は、金属材料により形成される。プラグロックナット８９は、プラグ固定部分８３の雄ねじに噛み合わせられる。プラグロックナット８９は、ハウジング３０の外部においてヨーク収容部分３３の開口部分３３Ｂの端面に接触する（図２（ａ）参照）。プラグロックナット８９は、ハウジング３０に対するプラグ本体８１の緩みが生じることを抑制する。

ぜんまいばね７０は、金属板により形成される。ぜんまいばね７０は、第１ばね端部７１、第２ばね端部７２、およびばね巻回部分７３を有する。ぜんまいばね７０は、同一の金属材料により第１ばね端部７１、第２ばね端部７２、およびばね巻回部分７３が一体的に形成された構造を有する。ぜんまいばね７０は、第１ばね端部７１においてばね接続部分８７の取付溝８７Ｂに圧入される（図２（ｂ）参照）。ぜんまいばね７０は、第２ばね端部７２において取付突起９１Ｃに引っ掛けられる（図２（ｂ）参照）。ぜんまいばね７０は、プラグカム部分８６をヨークカム部分５２に対して回転させる力をプラグカム部分８６に付与する。

ばね調整機構９０は、個別の部品として形成された調整部材９１およびロックナット９２を有する。ばね調整機構９０は、調整部材９１の回転によりぜんまいばね７０のねじり量を変化させる。ばね調整機構９０は、プラグ８０に対する調整部材９１の緩みが生じることをロックナット９２によりを抑制する。

調整部材９１は、金属材料により形成される。調整部材９１は、ボルト部分９１Ａ、回転腕部分９１Ｂ、取付突起９１Ｃ、および挿入穴９１Ｄを有する。調整部材９１は、同一の金属材料によりボルト部分９１Ａ、回転腕部分９１Ｂ、取付突起９１Ｃが一体的に形成された構造を有する。調整部材９１は、挿入穴９１Ｄにおいてカム構成部材８５の接続突出部分８７Ａの反付勢方向ＺＡ２側の一部分を収容する。調整部材９１は、ぜんまいばね７０のねじり量を調整する。

ボルト部分９１Ａは、円筒形状を有する。ボルト部分９１Ａは、プラグ８０の調整ボルト孔８２Ａの雌ねじおよびロックナット９２の雌ねじに対応する雄ねじを有する（各ねじは図示略）。ボルト部分９１Ａは、調整ボルト孔８２Ａにねじ込まれる（図２参照）。

ロックナット９２は、金属材料により形成される。ロックナット９２は、ボルト部分９１Ａの雄ねじに対応する雌ねじを有する（図示略）。ロックナット９２は、調整ボルト孔８２Ａに対する調整部材９１の緩みが生じることを抑制する。

図２および図３を参照して、ぜんまいばね７０のねじり量の調整について説明する。
作業者は、ねじり量の調整工程の前工程において、ラックシャフト支持装置４０（以下、「第１調整前ユニット」）を組み立てる。なお、第１調整前ユニットは、図２に示されるラックシャフト支持装置４０からガイドブッシュ６０、プラグロックナット８９、およびロックナット９２が省略された構成を有する。また、第１調整前ユニットにおいては、同軸上においてプラグ８０のプラグ側挿入孔８４およびサポートヨーク５０のヨーク側挿入孔５２Ｃを有する。

第１調整工程（図３参照）において、作業者は、第１調整前ユニットにおけるプラグ側挿入孔８４およびヨーク側挿入孔５２Ｃに１本の仮固定ボルト（図示略）を挿入する。仮固定ボルトは、プラグ８０およびサポートヨーク５０の相対的な回転位相を固定する。

第２調整工程（図２参照）において、作業者は、プラグ８０およびサポートヨーク５０を固定する。作業者は次に、反転方向ＺＣ２における回転量が規定量に達するまで調整部材９１を反転方向ＺＣ２に回転させる。調整部材９１は、ぜんまいばね７０の第２ばね端部７２を反転方向ＺＣ２に回転させることにより、ぜんまいばね７０をねじる。

第３調整工程（図２参照）において、作業者は、ロックナット９２の締め付けトルクが規定トルクに達するまでロックナット９２を調整部材９１のボルト部分９１Ａにねじ込む。ロックナット９２は、調整部材９１がプラグ８０に対して正転方向ＺＣ１に回転することを規制する。なお、仮固定ボルトは、ロックナット９２の締め付け後にプラグ８０およびサポートヨーク５０から抜き取られる。また、プラグ側挿入孔８４の開口部分は、仮固定ボルトが抜き取られた後に栓部材（図示略）により閉塞される。

図４を参照して、ラックシャフト支持装置４０の動作および作用について説明する。
図４（ａ）は、車両操舵装置１の摩耗初期状態を示す。図４（ｂ）は、車両操舵装置１の摩耗進行状態を示す。摩耗初期状態は、ラックシャフト１４の摩擦部分において摩耗が生じていない状態を示す。摩耗進行状態は、ラックシャフト１４の摩擦部分において摩耗が生じた状態を示す。なお、ラックシャフト１４の摩擦部分は、ラックギヤ１４Ａおよびピニオンギヤ１３Ａの噛み合い部分と、背面部分１４Ｃおよびヨーク本体５１の接触部分とを含む。

ラックシャフト支持装置４０は、第１の機能〜第４の機能を有する。第１の機能は、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して反付勢方向ＺＡ２に移動することを抑制する機能を示す。第２の機能は、ラックシャフト１４の摩擦部分における摩耗の進行に起因して、ラックギヤ１４Ａおよびピニオンギヤ１３Ａの噛み合い部分におけるクリアランスが増加することを抑制する機能を示す。第３の機能は、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対してラック幅方向ＺＢに移動することを抑制する機能を示す。第４の機能は、ラックシャフト１４の側方部分１４Ｂが摩耗することを抑制する機能を示す。

ラックシャフト支持装置４０の第１の機能の詳細について説明する。
サポートヨーク５０は、ヨークカム面５２Ａにおけるプラグカム面８６Ａとの接触により、プラグ８０に対する反付勢方向ＺＡ２への移動が規制されている。また第１ヨーク端部５１Ａは、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃに接触している。このため、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して反付勢方向ＺＡ２に移動することが抑制される。

ラックシャフト支持装置４０の第２の機能について説明する。
ぜんまいばね７０は、サポートヨーク５０に対してカム構成部材８５を正転方向ＺＣ１に回転させる力をカム構成部材８５に付与している。すなわち、プラグカム面８６Ａをヨークカム面５２Ａに対して正転方向ＺＣ１に回転させる力がカム構成部材８５に対して作用している。一方、サポートヨーク５０は、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃとの接触により、プラグ８０に対する付勢方向ＺＡ１への移動が規制されている。すなわち、サポートヨーク５０は、ぜんまいばね７０から付与される回転力により生じた付勢方向ＺＡ１の力が作用した状態において、プラグ８０およびラックシャフト１４の間に挟まれている。

このため、車両操舵装置１の摩耗状態が例えば図４（ａ）の摩耗初期状態から図４（ｂ）の摩耗進行状態に変化する過程においては、摩耗量の増加にともないヨークカム面５２Ａがプラグカム面８６Ａに対して正転方向ＺＣ１に回転するとともにサポートヨーク５０がプラグ８０に対して付勢方向ＺＡ１に移動する。このため、ラックシャフト１４の摩擦部分の摩耗量が増加した場合においても、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃが第１ヨーク端部５１Ａにより支持される。

ラックシャフト支持装置４０の第３の機能について説明する。
ラックシャフト１４は、ピニオンシャフト１３の回転にともないローリングする。ラックシャフト１４がローリングするとき、ラックアンドピニオン機構１５のギヤ噛み合い部分においては、ラックシャフト１４をピニオンシャフト１３に対してラック幅方向ＺＢに移動させる力がラックシャフト１４に作用する。このため、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃを支持するサポートヨーク５０に対してもラック幅方向ＺＢの力が作用する。

一方、ラックシャフト１４の各側方部分１４Ｂは、ガイドブッシュ６０の各腕部分６２により支持されている。このため、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対してラック幅方向ＺＢに移動することが抑制される。また、サポートヨーク５０のヨーク本体５１は、ガイドブッシュ６０のブッシュ本体６１により支持されている。このため、サポートヨーク５０がハウジング３０に接触することが抑制される。

ラックシャフト支持装置４０の第４の機能について説明する。
ガイドブッシュ６０は、フランジ６３の端面６３Ａとヨーク収容部分３３の溝部分３３Ｃとの間にクリアランスを有する。このため、ガイドブッシュ６０に対して反付勢方向ＺＡ２の力が作用するとき、ガイドブッシュ６０はヨーク収容部分３３に対して反付勢方向ＺＡ２に移動することができる。一方、ラックシャフト１４は、反付勢方向ＺＡ２に作用する力により、ラックシャフト１４がハウジング３０に対して反付勢方向ＺＡ２に移動することがある。

このとき、ガイドブッシュ６０の各腕部分６２がラックシャフト１４の各側方部分１４Ｂに接触することにより、ガイドブッシュ６０がフランジ６３および溝部分３３Ｃのクリアランスに応じてラックシャフト１４とともに反付勢方向ＺＡ２に移動する。このため、フランジ６３および溝部分３３Ｃの間にクリアランスが形成されていないと仮定した構成と比較して、各側方部分１４Ｂと各腕部分６２との相対的な移動が生じにくい。このため、各側方部分１４Ｂが各腕部分６２との接触により磨耗することが抑制される。

本実施形態の車両操舵装置１は、以下の効果を奏する。
（１）ラックシャフト支持装置４０は、ラックシャフト１４の側方部分１４Ｂを支持するガイドブッシュ６０を有する。この構成によれば、ラックシャフト１４のラック幅方向ＺＢへの移動が規制される。このため、サポートヨーク５０とハウジング３０との接触音の発生が抑制される。

（２）ラックシャフト支持装置４０は、ヨークカム部分５２、プラグカム部分８６、およびぜんまいばね７０を有する。この構成によれば、ぜんまいばね７０によりヨークカム面５２Ａをプラグカム面８６Ａに対して正転方向ＺＣ１に回転させる力がサポートヨーク５０に対して付与される。このため、ラックシャフト１４の摩擦部分の磨耗量の増加にともないプラグカム面８６Ａがヨークカム面５２Ａに対して正転方向ＺＣ１に回転することによりサポートヨーク５０がプラグ８０に対して付勢方向ＺＡ１に移動する。したがって、ラックシャフト１４の摩擦部分の磨耗量が増加した場合においても、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃが第１ヨーク端部５１Ａにより支持される。

（３）ラックシャフト支持装置４０は、ブッシュ本体６１および２個の腕部分６２が一体的に形成された構造のガイドブッシュ６０を有する。この構成によれば、ブッシュ本体６１および２個の腕部分６２が個別に形成される構成と比較して、ガイドブッシュ６０を構成する部品点数が少なくなる。

（４）ラックシャフト支持装置４０は、フランジ６３の端面６３Ａとヨーク収容部分３３の溝部分３３Ｃとの間にクリアランスを有する。この構成によれば、フランジ６３および溝部分３３Ｃの間にクリアランスが形成されていないと仮定した構成と比較して、ラックシャフト１４の各側方部分１４Ｂと各腕部分６２との相対的な移動が生じにくい。このため、各側方部分１４Ｂが各腕部分６２との接触により磨耗することが抑制される。

（第２実施形態）
図５は、本実施形態のラックシャフト支持装置１００を示す。
本実施形態のラックシャフト支持装置１００は、第１実施形態のラックシャフト支持装置４０（図２（ａ）参照）と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。ラックシャフト支持装置１００は、サポートヨーク５０に代わるサポートヨーク１１０、およびプラグ８０に代わるプラグ１５０を有する。ラックシャフト支持装置１００は、ばね調整機構９０が省略された構成を有する。なお、以下の説明において、第１実施形態の構成要素に対応する旨の説明が付された第２実施形態の構成要素は、対応する第１実施形態の構成要素と同等または類似の機能を有する。

図５および図６を参照して、第１実施形態のラックシャフト支持装置４０との相違点の詳細について説明する。なお、第１実施形態の車両操舵装置１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。

図５（ａ）を参照して、主にサポートヨーク１１０の構成について説明する。
サポートヨーク１１０は、金属材料により形成される。サポートヨーク１１０は、第１実施形態のサポートヨーク５０から挿入穴５１Ｄが省略された構成を有する。サポートヨーク１１０は、ヨーク本体１２０、ヨークカム部分１３０、およびばね接続部分１４０を有する。サポートヨーク１１０は、同一の金属材料によりヨーク本体１２０、ヨークカム部分１３０、およびばね接続部分１４０が一体的に形成された構造を有する。

ヨーク本体１２０は、第１実施形態の第１ヨーク端部５１Ａに対応する第１ヨーク端部１２１、および第１実施形態の第２ヨーク端部５１Ｂに対応する第２ヨーク端部１２２を有する。ヨーク本体１２０は、第２ヨーク端部１２２に３個のヨーク側挿入穴１２３を有する（図５（ｂ）参照）。

ヨークカム部分１３０は、中心線ＣＬを中心とする円筒形状を有する。ヨークカム部分１３０は、ヨーク本体１２０の反付勢方向ＺＡ２側の端面から反付勢方向ＺＡ２に突出する。ヨークカム部分１３０は、カム溝１３１および２個のピン挿入溝１３３（図５（ｂ）参照）を有する。

カム溝１３１は、ヨークカム部分１３０の外周面に形成される。カム溝１３１は、正転方向ＺＣ１に向かうにつれて付勢方向ＺＡ１に傾斜する螺旋形状を有する。カム溝１３１は、内面にヨークカム面１３２を有する。

ピン挿入溝１３３は、中心線ＣＬと直交する方向にヨークカム部分１３０を貫通する（図５（ｂ）参照）。ピン挿入溝１３３は、ヨークカム部分１３０において互いに対向する部分に位置する（図５（ｂ）参照）。ピン挿入溝１３３は、カム溝１３１と連通する（図６参照）。

ばね接続部分１４０は、円柱形状を有する。ばね接続部分１４０は、中心線ＣＬと同軸を有する。ばね接続部分１４０は、ヨーク本体１２０の反付勢方向ＺＡ２側の端面から反付勢方向ＺＡ２に突出する。ばね接続部分１４０は、２個の接続突出部分１４１および１個の取付溝１４２を有する（図５（ｂ）参照）。ばね接続部分１４０は、一方の接続突出部分１４１と他方の接続突出部分１４１との間に取付溝１４２を有する。

図６を参照して、主にプラグ１５０の構成について説明する。
プラグ１５０は、プラグ本体１６０、プラグカム部分１７０、およびプラグロックナット８９を有する。プラグ１５０は、ヨーク収容部分３３に固定される。プラグ１５０は、プラグ本体１６０によりヨーク収容部分３３の開口部分３３Ｂを閉塞する。

プラグ本体１６０は、第１実施形態のプラグ本体８１から調整ボルト孔８２Ａが省略された構成を有する。プラグ本体１６０は、第１実施形態のプラグ頂壁部分８２に対応するプラグ頂壁部分１６１、第１実施形態のプラグ固定部分８３に対応するプラグ固定部分１６２、および第１実施形態のプラグ側挿入孔８４に対応する３個のプラグ側挿入孔１６３を有する。

プラグ頂壁部分１６１は、挿入部分１６１Ａおよび取付突起１６１Ｂを有する。挿入部分１６１Ａは、中心線ＣＬと同軸を有する。挿入部分１６１Ａは、プラグ頂壁部分１６１の付勢方向ＺＡ１側の端面から付勢方向ＺＡ１に突出する周壁を有する。挿入部分１６１Ａは、内周面においてサポートヨーク１１０の接続突出部分１４１の外周面に接触する。

取付突起１６１Ｂは、円柱形状を有する。取付突起１６１Ｂは、挿入部分１６１Ａおよびヨークカム部分１３０の間に位置する。取付突起１６１Ｂは、プラグ頂壁部分１６１の付勢方向ＺＡ１側の端面から付勢方向ＺＡ１に突出する。

プラグ固定部分１６２は、円筒形状を有する。プラグ固定部分１６２は、内周面においてヨークカム部分１３０の外周面と対向する。プラグ固定部分１６２は、２個のピン固定孔１６２Ａを有する。

プラグカム部分１７０は、カムピン１７１を有する。プラグカム部分１７０は、プラグ固定部分１６２のピン固定孔１６２Ａに圧入されたカムピン１７１において、ヨークカム部分１３０と接触することにより、ヨークカム部分１３０を付勢方向ＺＡ１に押す。

カムピン１７１は、金属材料により形成される。カムピン１７１は、円柱形状を有する。カムピン１７１は、プラグカム面１７１Ａ（図５（ａ）参照）を有する。カムピン１７１はプラグカム面１７１Ａにおいてヨークカム面１３２と接触する（図５（ａ）参照）。

ぜんまいばね７０は、第１ばね端部７１がばね接続部分１４０の取付溝１４２に圧入される（図５（ｂ）参照）。ぜんまいばね７０は、第２ばね端部７２が取付突起１６１Ｂに引っ掛けられる（図５（ｂ）参照）。ぜんまいばね７０は、プラグカム部分１７０に対してヨークカム部分１３０を回転させる力をサポートヨーク１１０に付与する。

図６を参照して、ぜんまいばね７０のねじり量の調整について説明する。
作業者は、ねじり量の調整工程の前工程において、ガイドブッシュ６０およびプラグロックナット８９を除いた各部品が組み上げられたラックシャフト支持装置１００（以下、「第２調整前ユニット」）を組み立てる。作業者は、第２調整前ユニットの組立においてプラグ１５０にサポートヨーク１１０を組み付けるとき、カムピン１７１をピン挿入溝１３３に挿入する。

第１調整工程において、作業者は、プラグ１５０を反転方向ＺＣ２に回転させることにより、プラグ１５０の所定のプラグ側挿入孔１６３をサポートヨーク１１０の所定のヨーク側挿入穴１２３と同軸上に移動させる。このとき、カムピン１７１は、ピン挿入溝１３３を介してカム溝１３１に移動する。またプラグ１５０は、プラグ１５０に対するサポートヨーク１１０の回転を規制した状態で、ぜんまいばね７０の第２ばね端部７２を回転させることにより、ぜんまいばね７０をねじる。

第２調整工程において、作業者は、第２調整前ユニットにおいて、互いに同軸上となるプラグ側挿入孔１６３およびヨーク側挿入穴１２３に仮固定ボルト（図示略）を挿入する。仮固定ボルトは、プラグ１５０およびサポートヨーク１１０の相対的な回転位相を固定する。

第３調整工程において、作業者は、プラグ本体１６０をハウジング３０に固定する。作業者は次に、プラグ本体１６０にプラグロックナット８９をねじ込む。なお、仮固定ボルトは、ハウジング３０に対するプラグ１５０の固定後にプラグ１５０およびサポートヨーク１１０から抜き取られる。また、プラグ側挿入孔１６３の開口部分は、仮固定ボルトが抜き取られた後に栓部材（図示略）により閉塞される。

本実施形態のラックシャフト支持装置１００は、第１実施形態のラックシャフト支持装置４０の（１）〜（４）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（５）ラックシャフト支持装置１００は、ヨーク本体１２０およびヨークカム部分１３０が一体的に形成された構造のサポートヨーク１１０、およびサポートヨーク１１０に回転力を付与するぜんまいばね７０を有する。この構成によれば、ヨーク本体１２０およびヨークカム部分１３０が個別の部品として形成された構成と比較して、ぜんまいばね７０の回転力が安定してヨーク本体１２０に伝達される。このため、ラックシャフト１４がヨーク本体１２０により安定してピニオンシャフト１３に押し付けられる。

（その他の実施形態）
本発明は、第１および第２実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての第１および第２実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、カム構成部材８５がプラグ本体８１と個別の部品として形成され、ぜんまいばね７０の第１ばね端部７１が接続される構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置２００は、図７に示されるように、プラグ本体８１からカム構成部材８５が省略されたプラグ２５０と、ぜんまいばね７０の第１ばね端部７１が接続されるサポートヨーク２１０とを有する。

サポートヨーク２１０は、金属材料により形成される。サポートヨーク２１０は、第１実施形態のサポートヨーク５０から挿入穴５１Ｄが省略された構造を有する。サポートヨーク２１０は、第１実施形態のヨーク本体５１に対応するヨーク本体２２０、第１実施形態のヨークカム部分５２に対応するヨークカム部分２３０、およびばね接続部分２４０を有する。サポートヨーク２１０は、同一の金属材料によりヨーク本体２２０、ヨークカム部分２３０、およびばね接続部分２４０が一体的に形成された構造を有する。

ばね接続部分２４０は、２個の接続突出部分２４１および１個の取付溝２４２を有する。ばね接続部分２４０は、サポートヨーク２１０の端面上に各接続突出部分２４１を有する。ばね接続部分２４０は、一方の接続突出部分２４１と他方の接続突出部分２４１との間に取付溝２４２を有する。

プラグ２５０は、第１実施形態のプラグ本体８１に対応するプラグ本体２５１を有する。プラグ本体２５１は、第１実施形態のプラグ頂壁部分８２に対応するプラグ頂壁部分２５２、第１実施形態のプラグ固定部分８３に対応するプラグ固定部分２５３、およびプラグカム部分２５４を有する。

プラグカム部分２５４は、プラグ固定部分２５３の付勢方向ＺＡ１側の端部に位置する。プラグカム部分２５４は、第１実施形態のプラグカム面８６Ａに対応するプラグカム面２５４Ａを有する。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ヨークカム部分５２をカム構成部材８５に押し付ける弾性部材を有していない。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、図８に示されるように、弾性部材２９０としてのコイルばね、およびサポートヨーク５０に代わるサポートヨーク２６０を有する。サポートヨーク２６０は、第１実施形態のヨーク本体５１に対応するヨーク本体２７０、および第１実施形態のヨークカム部分５２に対応するヨークカム部分２８０が個別の部品として形成された構成を有する。

ヨーク本体２７０は、ばね収容穴２７１を有する。ヨークカム部分２８０は、第１実施形態のヨークカム面５２Ａに対応するヨークカム面２８１を有する。弾性部材２９０は、ばね収容穴２７１において、ヨーク本体２７０およびヨークカム部分２８０により圧縮された状態で収容される。弾性部材２９０は、ヨーク本体２７０を付勢方向ＺＡ１に向けて押し、ヨークカム部分２８０を反付勢方向ＺＡ２に向けて押す。

この構成によれば、ヨーク本体２７０が弾性部材２９０によりラックシャフト１４に押し付けられるため、ラックシャフト１４とピニオンシャフト１３との歯打音が小さくなる。また、ヨークカム部分２８０が弾性部材２９０によりプラグカム部分８６に押し付けられるため、プラグカム面８６Ａおよびヨークカム面２８１が互いに離間しにくい。

・上記変形例のラックシャフト支持装置４０は、弾性部材２９０としてコイルばねを有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、弾性部材２９０として皿ばねまたはＯリングを有する。要するに、ヨーク本体２７０を付勢方向ＺＡ１に押し、かつヨークカム部分２８０を反付勢方向ＺＡ２に押す弾性部材２９０であれば、コイルばね以外の弾性部材２９０を用いることもできる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、３個のヨークカム面５２Ａおよび同数のプラグカム面８６Ａを有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、１個、２個、または４個以上のいずれかの個数のヨークカム面５２Ａ、および同数のプラグカム面８６Ａを有する。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２が一体的に形成された構造のサポートヨーク５０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２が個別の部品として形成された構造のサポートヨーク５０を有する。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００に対しても同様の変更を加えることができる。

・上記変形例のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１にヨークカム部分５２が固定された構成を有する。一方、別の変形例のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２の間に弾性部材を有する。弾性部材は、ヨーク本体５１の反付勢方向ＺＡ２側の端面に位置する。別の変形例のラックシャフト支持装置４０は、弾性部材として、例えば皿ばね、Ｏリング、およびコイルばねを用いることができる。ヨークカム部分５２は、弾性部材の反付勢方向ＺＡ２側の部分に接触する。要するに、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２は、弾性部材を介して互いに離間した構成とすることもできる。この構成によれば、弾性部材は、車輪３からラックシャフト１４への逆入力等によるラックシャフト１４の振動を吸収する役割を果たす。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、第１ヨーク端部５１Ａの端面が平面として形成された構造のサポートヨーク５０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、このサポートヨーク５０に代えて、第１ヨーク端部５１Ａの端面がラックシャフト１４の背面部分１４Ｃに向けて突出する球面として形成された構造のサポートヨーク５０を有する。この構成によれば、サポートヨーク５０およびラックシャフト１４の間の摩擦が小さくなる。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ブッシュ本体６１および各腕部分６２が一体的に形成された構造のガイドブッシュ６０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、ブッシュ本体６１および各腕部分６２が個別の部品として形成された構造のガイドブッシュ６０を有する。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、２個の腕部分６２が形成された構造のガイドブッシュ６０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、１個の腕部分６２が省略された構造のガイドブッシュ６０を有する。このラックシャフト支持装置４０においては、ラックシャフト１４の一方の側方部分１４Ｂが腕部分６２により支持される。このため、ラックシャフト１４の側方部分１４Ｂの両方がガイドブッシュ６０により支持されないと仮定した構成と比較して、ラック幅方向ＺＢにおけるラックシャフト１４の移動量が小さくなる。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０に対して、ヨーク収容部分３３とブッシュ本体６１との接触を妨げる部品（以下、「接触抑制部材」）をブッシュ本体６１の外周面上に取り付けることもできる。接触抑制部材は、樹脂材料により形成される。接触抑制部材は、ブッシュ本体６１の外周面上に形成される溝に嵌め込まれる。接触抑制部材の一例としては、Ｏリングが挙げられる。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ぜんまいばね７０の第１ばね端部７１および第２ばね端部７２がそれぞれ対応する部品に圧入された構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、第１ばね端部７１および第２ばね端部７２の少なくとも一方が対応する部品に挿入された構成、すなわち第１ばね端部７１および第２ばね端部７２の少なくとも一方が対応する部品に対して移動可能な構成を有する。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ガイドブッシュ６０の各腕部分６２がラックシャフト１４の各側方部分１４Ｂに接触する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、各腕部分６２と各側方部分１４Ｂとの間にクリアランスを有する。このクリアランスの大きさは、ガイドブッシュ６０を有していないラックシャフト支持装置（例えば、図９に示されるラックシャフト支持装置３１０）におけるラックシャフト３０３と比較して、ラック幅方向ＺＢにおけるラックシャフト１４の移動量が小さくなる範囲に収められる。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ブッシュ本体６１のフランジ６３をヨーク収容部分３３の溝部分３３Ｃに嵌め合わせることにより、ヨーク収容部分３３の中心線ＣＬの方向におけるハウジング３０に対するガイドブッシュ６０の移動を規制する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、この構成に代えて、ヨーク収容部分３３の内周面上において溝部分３３Ｃに代えて形成される規制部分、およびヨーク収容部分３３の内周面に固定された止め輪を有する。規制部分および止め輪は、ヨーク収容部分３３の中心軸ＣＬ方向においてフランジ６３を挟み込む。このため、ハウジング３０に対するガイドブッシュ６０の移動が規制部分および止め輪により規制される。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第２実施形態のラックシャフト支持装置１００は、サポートヨーク１１０がカム溝１３１を有し、プラグ１５０がカムピン１７１を有する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置１００は、サポートヨーク１１０がカムピンを有し、プラグ１５０がカム溝を有する構成を有する。

・第１および第２実施形態の車両操舵装置１は、中心軸方向に直交する断面形状がＹ字に類似する形状のラックシャフト１４を有する。一方、変形例の車両操舵装置１は、中心軸方向に直交する断面形状がＤ字に類似する形状のラックシャフト（以下、「Ｄ型ラックシャフト」）を有する。この変形例の車両操舵装置１においては、Ｄ型ラックシャフトの側方部分がガイドブッシュ６０の各腕部分６２により支持される。Ｄ型ラックシャフトの側方部分は、中心軸方向に直交する断面において、中心軸からの距離が最大となる部分を含む。

・第１および第２実施形態の車両操舵装置１は、アシスト装置２０を有する。一方、変形例の車両操舵装置１は、アシスト装置２０が省略された構成を有する。
・第１および第２実施形態の車両操舵装置１は、コラムアシスト型の構成を有する。一方、変形例の車両操舵装置１は、ピニオンアシスト型、デュアルピニオンアシスト型、ラック同軸型、またはラックパラレル型の構成を有する。

１…車両操舵装置、２…ステアリングホイール、３…車輪、１０…操舵装置本体、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１３Ａ…ピニオンギヤ、１４…ラックシャフト、１４Ａ…ラックギヤ、１４Ｂ…側方部分、１４Ｃ…背面部分、１５…ラックアンドピニオン機構、１６…タイロッド、１７…ナックル、２０…アシスト装置、２１…アシストモーター、２２…ウォームシャフト、２３…ウォームホイール、３０…ハウジング、３１…ハウジング本体、３２…シャフト収容部分、３２Ａ…収容空間、３２Ｂ…開口部分、３３…ヨーク収容部分、３３Ａ…収容空間、３３Ｂ…開口部分、３３Ｃ…溝部分、３４…オイルシール、３５…玉軸受、３６…針軸受、４０…ラックシャフト支持装置、５０…サポートヨーク、５１…ヨーク本体、５１Ａ…第１ヨーク端部、５１Ｂ…第２ヨーク端部、５１Ｃ…ヨーク中間部分、５１Ｄ…挿入穴、５２…ヨークカム部分、５２Ａ…ヨークカム面、５２Ｂ…カム区切部分、５２Ｃ…ヨーク側挿入孔、５２Ｄ…内周溝、６０…ガイドブッシュ、６１…ブッシュ本体、６１Ａ…挿入孔、６２…腕部分、６２Ａ…支持面、６３…フランジ、６３Ａ…端面、７０…ぜんまいばね、７１…第１ばね端部、７２…第２ばね端部、７３…ばね巻回部分、８０…プラグ、８１…プラグ本体、８１Ａ…収容空間、８２…プラグ頂壁部分、８２Ａ…調整ボルト孔、８３…プラグ固定部分、８４…プラグ側挿入孔、８５…カム構成部材、８６…プラグカム部分、８６Ａ…プラグカム面、８６Ｂ…カム区切部分、８７…ばね接続部分、８７Ａ…接続突出部分、８７Ｂ…取付溝、８８…ヨーク挿入部分、８９…プラグロックナット、９０…ばね調整機構、９１…調整部材、９１Ａ…ボルト部分、９１Ｂ…回転腕部分、９１Ｃ…取付突起、９１Ｄ…挿入穴、９２…ロックナット、ＺＡ１…付勢方向、ＺＡ２…反付勢方向、ＺＢ…ラック幅方向、ＺＣ１…正転方向、ＺＣ２…反転方向、ＣＬ…中心線。

Claims (6)

1. ラックシャフトを収容するハウジングに固定されるプラグ固定部分、およびプラグカム面が形成されて前記プラグ固定部分に対して回転可能に設けられたプラグカム部分を有するプラグと、
   前記ラックシャフトの背面部分を支持するヨーク本体、および前記プラグカム面に対応する形状に形成されて前記プラグカム面に接触するヨークカム面が形成されたヨークカム部分を有するサポートヨークと、
   前記プラグカム部分を前記ヨークカム部分に対して回転させる力を前記プラグカム部分に付与するぜんまいばねと、
   前記ハウジングに取り付けられ、前記ラックシャフトの側方部分を支持するガイドブッシュと
   を備えたラックシャフト支持装置。
2. ラックシャフトを収容するハウジングに固定されるプラグ固定部分、およびプラグカム面が形成されるプラグカム部分を有するプラグと、
   前記ラックシャフトの背面部分を支持するヨーク本体、および前記プラグカム面に対応する形状に形成されて前記プラグカム面に接触するヨークカム面が形成されたヨークカム部分を有するサポートヨークと、
   前記ヨークカム部分を前記プラグカム部分に対して回転させる力を前記サポートヨークに付与するぜんまいばねと、
   前記ハウジングに取り付けられ、前記ラックシャフトの側方部分を支持するガイドブッシュと
   を備えたラックシャフト支持装置。
3. 前記ガイドブッシュは、少なくとも２個の腕部分を有し、
   前記腕部分の一方は、前記ラックシャフトの側方部分の一方を支持し、
   前記腕部分の他方は、前記ラックシャフトの側方部分の他方を支持する
   請求項１または２に記載のラックシャフト支持装置。
4. 前記ガイドブッシュは、前記２個の腕部分と一体的に形成されるブッシュ本体を有し、
   前記ブッシュ本体は、前記サポートヨークの形状に対応した挿入孔を有し、
   前記サポートヨークは、少なくとも一部分が前記挿入孔に挿入される
   請求項３に記載のラックシャフト支持装置。
5. 前記ラックシャフト支持装置は、前記サポートヨークを前記ラックシャフトに向けて押す弾性部材を有する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置。
6. 車両操舵装置であって、
   前記ラックシャフトと、
   前記ハウジングと、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置と
   を備えた車両操舵装置。