JP2013199238A - ラックシャフト支持装置および同装置を備える車両操舵装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品同士の接触音の発生を抑制することが可能なラックシャフト支持装置、および同装置を備える車両操舵装置を提供する。
【解決手段】ラックシャフト支持装置４０は、サポートヨーク５０、プラグ８０、トーションばね７０、およびガイドブッシュ６０を有する。プラグ８０のプラグカム部分８２は、３個のプラグカム面８２Ａを有する。サポートヨーク５０のヨークカム部分５２は、プラグカム面８２Ａに対応する形状の３個のヨークカム面５２Ａを有する。ヨークカム面５２Ａは、プラグカム面８２Ａに接触する。トーションばね７０は、ヨークカム部分５２をプラグカム部分８２に対して回転させる力をサポートヨーク５０に付与する。ガイドブッシュ６０は、ブッシュ本体６１および腕部分６２を有する。ブッシュ本体６１は、ハウジング３０に取り付けられる。腕部分６２は、ラックシャフト１４の側方部分１４Ｂを支持する。
【選択図】図２

Description

本発明は、サポートヨークによりラックシャフトを支持するラックシャフト支持装置、および同装置を備える車両操舵装置に関する。

図８を参照して、従来の車両操舵装置の構成について説明する。
車両操舵装置４００は、ハウジング４０１、ピニオンシャフト４０２、ラックシャフト
４０３、ラックアンドピニオン機構４０４、およびラックシャフト支持装置４１０を有する。ハウジング４０１は、ピニオンシャフト４０２の一部分、ラックシャフト４０３、およびラックシャフト支持装置４１０を収容する。ラックアンドピニオン機構４０４は、ピニオンシャフト４０２のピニオンギヤ４０２Ａおよびラックシャフト４０３のラックギヤ４０３Ａを有する。

ラックシャフト支持装置４１０は、サポートヨーク４１１、プラグ４１２、およびコイルばね４１３を有する。プラグ４１２は、ハウジング４０１に固定される。コイルばね４１３は、サポートヨーク４１１をラックシャフト４０３に向けて押す力をサポートヨーク４１１に付与する。

サポートヨーク４１１は、ラックシャフト４０３の背面部分４０３Ｂの形状と対応する溝部分４１１Ａを有する。サポートヨーク４１１は、ハウジング４０１との間に隙間４１１Ｂを有する。サポートヨーク４１１は、ラックシャフト４０３が軸方向に移動することが可能な状態でラックシャフト４０３を支持する。

特開２００５−４１２５１号公報

ラックシャフト支持装置４１０においては、ピニオンシャフト４０２の回転にともないラックシャフト４０３を長手方向においてローリングさせる力がラックシャフト４０３に作用する。なお、ここでのローリングは、長手方向に沿う中心軸が回転するラックシャフト４０３の動作を示す。

ラックシャフト４０３がローリングするとき、ラックアンドピニオン機構４０４のギヤ噛み合い部分においては、ラックシャフト４０３をピニオンシャフト４０２に対して幅方向に移動させる力がラックシャフト４０３に作用する。このため、ラックシャフト４０３の背面部分４０３Ｂを支持するサポートヨーク４１１に対してもラックシャフト４０３の幅方向の力が作用する。そして、この力により生じるサポートヨーク４１１の移動量が大きい場合には、サポートヨーク４１１がハウジング４０１に接触することにより接触音が生じる。

本発明は、上記課題を解決するため、部品同士の接触音の発生を抑制することが可能なラックシャフト支持装置、および同装置を備える車両操舵装置を提供することを目的とする。

（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ラックシャフトを収容するハウジングに固定されるプラグ固定部分、およびプラグカム面が形成されたプラグカム部分を有するプラグと、前記ラックシャフトの背面部分を支持するヨーク本体、および前記プラグカム面に対応する形状に形成されて前記プラグカム面に接触するヨークカム面が形成されたヨークカム部分を有するサポートヨークと、前記ヨークカム部分を前記プラグカム部分に対して回転させる力を前記サポートヨークに付与するトーションばねと、前記ハウジングに取り付けられ、前記ラックシャフトの側方部分を支持するガイドブッシュとを備えたラックシャフト支持装置であることを要旨とする。

（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、ラックシャフトを収容するハウジングに固定されるプラグ固定部分、およびプラグカム面が形成されて前記プラグ固定部分に対して回転可能に設けられたプラグカム部分を有するプラグと、前記ラックシャフトの背面部分を支持するヨーク本体、および前記プラグカム面に対応する形状に形成されて前記プラグカム面に接触するヨークカム面が形成されたヨークカム部分を有するサポートヨークと、前記プラグカム部分を前記ヨークカム部分に対して回転させる力を前記プラグカム部分に付与するトーションばねと、前記ハウジングに取り付けられ、前記ラックシャフトの側方部分を支持するガイドブッシュとを備えたラックシャフト支持装置であることを要旨とする。

請求項１または２に記載の発明のラックシャフト支持装置においては、ガイドブッシュがラックシャフトの側方部分を支持するため、図８に示されるラックシャフト支持装置４００と比較して、ラックシャフトのローリングにともなうラックシャフトの幅方向におけるラックシャフトの移動が抑制される。このため、サポートヨークとラックハウジングとの接触音の発生を抑制することができる。

（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記ガイドブッシュは、少なくとも２個の腕部分を有し、前記腕部分の一方は、前記ラックシャフトの側方部分の一方を支持し、前記腕部分の他方は、前記ラックシャフトの側方部分の他方を支持する請求項１または２に記載のラックシャフト支持装置であることを要旨とする。

（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記ガイドブッシュは、前記２個の腕部分と一体的に形成されるブッシュ本体を有し、前記ブッシュ本体は、前記サポートヨークの形状に対応した挿入孔を有し、前記サポートヨークは少なくとも一部分が前記挿入孔に挿入される請求項３に記載のラックシャフト支持装置であることを要旨とする。

上記発明のラックシャフト支持装置においては、ブッシュ本体と２個の腕部分とが一体的に形成されるため、ブッシュ本体と２個の腕部分とが個別の部品として形成される構成と比較して、ガイドブッシュを構成する部品点数が少なくなる。

（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、前記ラックシャフト支持装置は、前記サポートヨークを前記ラックシャフトに向けて押す弾性部材を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置であることを要旨とする。

上記発明のラックシャフト支持装置においては、サポートヨークが弾性部材によりラックシャフトに押し付けられるため、ラックシャフトとピニオンシャフトとの歯打音が小さくなる。

（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、車両操舵装置であって、前記ラックシャフトと、前記ハウジングと、請求項１〜５のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置とを備えた車両操舵装置であることを要旨とする。

本発明は、部品同士の接触音の発生を抑制することが可能なラックシャフト支持装置、および同装置を備える車両操舵装置を提供する。

本発明の第１実施形態の車両操舵装置を示す構成図。 第１実施形態のラックシャフト支持装置の断面図であり、（ａ）はピニオンシャフトの中心軸に平行し、かつラックシャフトの中心軸に直交する平面における断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）における破線円内の構造の拡大図。 第１実施形態のラックシャフト支持装置の分解斜視構造を示す斜視図。 第１実施形態のラックシャフト支持装置の断面図であり、（ａ）は図２の（ａ）のＺ２Ａ−Ｚ２Ａ平面の断面構造を示す断面図、（ｂ）は図２の（ａ）のＺ２Ｂ−Ｚ２Ｂ平面の断面構造を示す断面図。 第１実施形態のラックシャフト支持装置の断面図であり、（ａ）は摩耗初期状態におけるサポートヨークおよびその周辺部分を示す部分断面図、（ｂ）は摩耗進行状態におけるサポートヨークおよびその周辺部分を示す部分断面図。 本発明の第２実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、（ａ）はピニオンシャフトの中心軸に平行し、かつラックシャフトの中心軸に直交する平面における断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＺ６−Ｚ６平面の断面構造を示す断面図。 本発明の第３実施形態のラックシャフト支持装置に関する断面図であり、（ａ）はピニオンシャフトの中心軸に平行し、かつラックシャフトの中心軸に直交する平面における断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＺ７−Ｚ７平面の断面構造を示す断面図。 従来のラックシャフト支持装置の断面図であり、ピニオンシャフトの中心軸に平行し、かつラックシャフトの中心軸に直交する平面における断面構造を示す断面図。

（第１実施形態）
図１を参照して、車両操舵装置１の構成について説明する。なお、ピニオンシャフト１３の中心軸は、ピニオンシャフト１３が自転するときの回転中心軸を示す。また、ラックシャフト１４の中心軸は、ラックシャフト１４の長手方向に平行する中心軸を示す。

車両操舵装置１は、操舵装置本体１０、アシスト装置２０、ハウジング３０、およびラックシャフト支持装置４０を有する。車両操舵装置１は、ステアリングホイール２の操作をアシスト装置２０によりアシストする電動パワーステアリング装置としての構成を有する。

操舵装置本体１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、ラックアンドピニオン機構１５、タイロッド１６、およびナックル１７を有する。操舵装置本体１０は、ステアリングホイール２の操舵角の変化に応じて車輪３の転舵角を変化させる。

ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１３のピニオンギヤ１３Ａ、およびラックシャフト１４のラックギヤ１４Ａを有する。ピニオンギヤ１３Ａは、ピニオンシャフト１３の中心軸に対して傾斜した歯すじを有する。ラックギヤ１４Ａは、ラックシャフト１４の中心軸に対して傾斜した歯すじを有する。ラックギヤ１４Ａは、ピニオンギヤ１３Ａに噛み合わせられる。

アシスト装置２０は、アシストモーター２１、ウォームシャフト２２、およびウォームホイール２３を有する。アシストモーター２１は、ウォームシャフト２２に連結されている。ウォームシャフト２２は、ウォームホイール２３に噛み合わせられる。ウォームホイール２３は、コラムシャフト１１に固定される。

図２を参照して、ハウジング３０内の構成について説明する。なお、図２において、矢印ＺＡ１により示される「付勢方向ＺＡ１」は、ヨーク収容部分３３の中心線ＣＬに沿う方向であり、サポートヨーク５０およびラックシャフト１４を順に通過する方向を示す。また、矢印ＺＡ２により示される「反付勢方向ＺＡ２」は、ヨーク収容部分３３の中心線ＣＬに沿う方向であり、付勢方向ＺＡ１とは反対の方向を示す。また、矢印ＺＢにより示される「ラック幅方向ＺＢ」は、ラックシャフト１４の中心軸に直交し、かつピニオンシャフト１３の中心軸に平行する方向を示す。

ハウジング３０は、ハウジング本体３１、オイルシール３４、玉軸受３５、および針軸受３６を有する。ハウジング３０は、ハウジング本体３１のシャフト収容部分３２の内部において、オイルシール３４、玉軸受３５、および針軸受３６が取り付けられた構造を有する。

ハウジング本体３１は、金属材料により形成される。ハウジング本体３１は、シャフト収容部分３２およびヨーク収容部分３３を有する。ハウジング本体３１は、同一の金属材料によりシャフト収容部分３２およびヨーク収容部分３３が一体的に形成された構造を有する。

シャフト収容部分３２は、収容空間３２Ａおよび開口部分３２Ｂを有する。シャフト収容部分３２は、収容空間３２Ａにおいて、ピニオンシャフト１３の下端部分、およびラックシャフト１４の全体（図１参照）を収容する。シャフト収容部分３２は、開口部分３２Ｂにおいて、ピニオンシャフト１３とのクリアランスをオイルシール３４によりシールする。シャフト収容部分３２は、ピニオンシャフト１３におけるピニオンギヤ１３Ａとオイルシール３４によるシール部分との間の部分を玉軸受３５により支持する。シャフト収容部分３２は、ピニオンシャフト１３の先端部分を針軸受３６により支持する。

ヨーク収容部分３３は、収容空間３３Ａ、開口部分３３Ｂ、および溝部分３３Ｃを有する。ヨーク収容部分３３は、収容空間３３Ａにおいて、ラックシャフト支持装置４０を収容する。ヨーク収容部分３３は、シャフト収容部分３２と連続して形成される。

収容空間３３Ａは、ラックシャフト支持装置４０のガイドブッシュ６０およびプラグ８０の形状に対応した円筒形状の空間として形成される。収容空間３３Ａは、図２（ａ）において一点鎖線により示される中心線ＣＬを有する。

溝部分３３Ｃは、ガイドブッシュ６０のフランジ６３の形状に対応した円環形状を有する。溝部分３３Ｃは、図２（ｂ）に示されるように、フランジ６３の厚さよりも大きい幅を有する。

ラックシャフト支持装置４０は、サポートヨーク５０、ガイドブッシュ６０、トーションばね７０、プラグ８０、およびばね調整機構９０を有する。ラックシャフト支持装置４０は、トーションばね７０およびプラグ８０によりサポートヨーク５０をラックシャフト１４の背面部分１４Ｃに押し付ける。

図３を参照して、本発明の特徴部分の構成について説明する。なお、図３において、矢印ＺＣ１により示される「正転方向ＺＣ１」は、ねじり量が減少する方向におけるトーションばね７０の回転方向を示す。また、矢印ＺＣ２により示される「反転方向ＺＣ２」は、ねじり量が増加する方向におけるトーションばね７０の回転方向を示す。

サポートヨーク５０は、金属材料により形成される。サポートヨーク５０は、ヨーク本体５１、ヨークカム部分５２、およびばね接続部分５３を有する。サポートヨーク５０は、同一の金属材料によりヨーク本体５１、ヨークカム部分５２、およびばね接続部分５３が一体的に形成された構造を有する。

ヨーク本体５１は、円柱形状を有する。ヨーク本体５１は、ガイドブッシュ６０の挿入孔６１Ａに挿入される。ヨーク本体５１は、外周面においてブッシュ本体６１の内周面に接触する。ヨーク本体５１は、第１ヨーク端部５１Ａ、第２ヨーク端部５１Ｂ、およびヨーク中間部分５１Ｃを有する。ヨーク本体５１は、第１ヨーク端部５１Ａにおいて、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃを支持する（図２（ａ）参照）。

ヨークカム部分５２は、円環形状を有する。ヨークカム部分５２は、ヨーク中間部分５１Ｃの外周面上に形成される。ヨークカム部分５２は、３個のヨークカム面５２Ａ、３個のカム区切部分５２Ｂ、１個のヨーク側挿入孔５２Ｃ、および１個の内周溝５２Ｄを有する。ヨークカム部分５２は、ヨーク本体５１と各ヨークカム面５２Ａとの間に内周溝５２Ｄを有する。

各ヨークカム面５２Ａは、ヨーク本体５１の中心軸まわりにおいて等間隔に形成される。各ヨークカム面５２Ａは、ヨーク本体５１の中心軸まわりにおいて、反転方向ＺＣ２から正転方向ＺＣ１に向かうにつれて反付勢方向ＺＡ２から付勢方向ＺＡ１に向けて傾斜する。

各カム区切部分５２Ｂは、ヨーク本体５１の中心軸まわりにおいて隣り合うヨークカム面５２Ａの間に形成される。各カム区切部分５２Ｂは、１個のヨークカム面５２Ａにおける一方の端部と、このヨークカム面５２Ａに隣り合う別の１個のヨークカム面５２Ａの他方の端部とを互いに接続する。

ヨーク側挿入孔５２Ｃは、カム区切部分５２Ｂに形成される。ヨーク側挿入孔５２Ｃは、ヨーク本体５１の中心軸方向においてカム区切部分５２Ｂを貫通する。ヨーク側挿入孔５２Ｃは、プラグ８０のプラグ側挿入孔８５と対応する径を有する。

ばね接続部分５３は、２個の接続突出部分５３Ａおよび１個の取付溝５３Ｂを有する。ばね接続部分５３は、第２ヨーク端部５１Ｂの端面上に各接続突出部分５３Ａを有する。ばね接続部分５３は、一方の接続突出部分５３Ａと他方の接続突出部分５３Ａとの間に取付溝５３Ｂを有する。

ガイドブッシュ６０は、樹脂材料により形成される。ガイドブッシュ６０は、ブッシュ本体６１、２個の腕部分６２、およびフランジ６３を有する。ガイドブッシュ６０は、同一の樹脂材料によりブッシュ本体６１、各腕部分６２、およびフランジ６３が一体的に形成された構造を有する。ガイドブッシュ６０は、ラックシャフト１４がラック幅方向ＺＢに移動することを規制する。

ブッシュ本体６１は、円筒形状を有する。ブッシュ本体６１は、ヨーク収容部分３３の収容空間３３Ａに収容される（図２（ａ）参照）。ブッシュ本体６１は、外周面がヨーク収容部分３３の内周面に接触する（図２（ａ）参照）。ブッシュ本体６１は、挿入孔６１Ａを有する。

挿入孔６１Ａは、ヨーク本体５１の外周形状に対応した円形を有する。挿入孔６１Ａは、ブッシュ本体６１の中心軸方向においてブッシュ本体６１を貫通する。挿入孔６１Ａは、内周面においてヨーク本体５１の外周面に接触する（図２（ａ）参照）。

各腕部分６２は、四角片形状を有する。各腕部分６２は、ブッシュ本体６１におけるラックシャフト１４側の端部から突出する。各腕部分６２は、平面として形成された支持面６２Ａを有する。各腕部分６２は、支持面６２Ａにおいてラックシャフト１４の各側方部分１４Ｂを支持する（図２（ａ）参照）。

プラグ８０は、個別の部品として形成されたプラグ本体８１およびプラグロックナット８７を有する。プラグ８０は、ヨーク収容部分３３に固定される（図２（ａ）参照）。プラグ８０は、ばね調整機構９０を介してトーションばね７０を保持する。プラグ８０は、プラグ本体８１によりヨーク収容部分３３の開口部分３３Ｂを閉塞する（図２（ａ）参照）。

プラグ本体８１は、金属材料により形成される。プラグ本体８１は、円筒形状を有する。プラグ本体８１は、プラグカム部分８２、プラグ頂壁部分８３、プラグ固定部分８４、プラグ側挿入孔８５、および収容空間８６を有する。プラグ本体８１は、同一の金属材料によりプラグカム部分８２、プラグ頂壁部分８３、およびプラグ固定部分８４が一体的に形成された構造を有する。プラグ本体８１は、収容空間８６においてトーションばね７０を収容する（図２（ａ）参照）。

プラグカム部分８２は、円環形状を有する。プラグカム部分８２は、ヨーク収容部分３３の収容空間３３Ａに配置される（図２（ａ）参照）。プラグカム部分８２は、プラグ固定部分８４の端部に形成される。プラグカム部分８２は、３個のプラグカム面８２Ａおよび３個のカム区切部分８２Ｂを有する。

各プラグカム面８２Ａは、プラグ本体８１の中心軸まわりにおいて等間隔に形成される。各プラグカム面８２Ａは、各ヨークカム面５２Ａに接触する（図２（ａ）参照）。各プラグカム面８２Ａは、プラグ本体８１の中心軸まわりにおいて、反転方向ＺＣ２から正転方向ＺＣ１に向かうにつれて反付勢方向ＺＡ２から付勢方向ＺＡ１に向けて傾斜する。

各カム区切部分８２Ｂは、プラグ本体８１の中心軸まわりにおいて隣り合うプラグカム面８２Ａの間に形成される。各カム区切部分８２Ｂは、１個のプラグカム面８２Ａにおける一方の端部と、このプラグカム面８２Ａに隣り合う別の１個のプラグカム面８２Ａの他方の端部とを互いに接続する。

プラグ頂壁部分８３は、プラグ固定部分８４の端部に形成される。プラグ頂壁部分８３は、調整ボルト孔８３Ａを有する。プラグ頂壁部分８３は、調整ボルト孔８３Ａの内周面において調整ボルト９１の雄ねじに対応する雌ねじを有する（図示略）。プラグ頂壁部分８３は、プラグ固定部分８４の一方の開口部分を閉塞する。プラグ頂壁部分８３は、調整ボルト孔８３Ａにおいて調整ボルト９１を保持する（図２（ａ）参照）。

プラグ固定部分８４は、ヨーク収容部分３３の雌ねじおよびプラグロックナット８７の雌ねじに対応する雄ねじを外周面に有する。プラグ固定部分８４は、一部分が収容空間３３Ａに配置され、別の一部分がハウジング３０の外部に突出する（図２（ａ）参照）。プラグ固定部分８４は、外周面の雄ねじがヨーク収容部分３３にねじ込まれることにより、プラグ本体８１をハウジング３０に固定する（図２（ａ）参照）。

プラグ側挿入孔８５は、カム区切部分８２Ｂに形成される。プラグ側挿入孔８５は、プラグ本体８１の中心軸方向においてカム区切部分８２Ｂ、プラグ頂壁部分８３、およびプラグ固定部分８４を貫通する。

プラグロックナット８７は、金属材料により形成される。プラグロックナット８７は、プラグ固定部分８４の雄ねじに噛み合わせられる。プラグロックナット８７は、ハウジング３０の外部においてヨーク収容部分３３の開口部分３３Ｂの端面に接触する（図２（ａ）参照）。プラグロックナット８７は、ハウジング３０に対するプラグ本体８１の緩みが生じることを抑制する。

トーションばね７０は、金属材料により形成される。トーションばね７０は、ヨーク側ばね端部７１、プラグ側ばね端部７２、およびばね巻回部分７３を有する。トーションばね７０は、同一の金属材料によりヨーク側ばね端部７１、プラグ側ばね端部７２、およびばね巻回部分７３が一体的に形成された構造を有する。トーションばね７０は、ヨーク側ばね端部７１においてばね接続部分５３の取付溝５３Ｂに圧入される（図４（ａ）参照）。トーションばね７０は、プラグ側ばね端部７２においてばね接続部分９１Ｂの取付溝９１Ｄに圧入される（図４（ｂ）参照）。トーションばね７０は、サポートヨーク５０をプラグ８０に対して回転させる力をサポートヨーク５０に付与する。

ばね調整機構９０は、個別の部品として形成された調整ボルト９１およびロックナット９２を有する。ばね調整機構９０は、調整ボルト９１の回転によりトーションばね７０のねじり量を変化させる。ばね調整機構９０は、プラグ８０に対する調整ボルト９１の緩みが生じることロックナット９２により抑制する。

調整ボルト９１は、金属材料により形成される。調整ボルト９１は、ボルト本体９１Ａおよびばね接続部分９１Ｂを有する。調整ボルト９１は、同一の金属材料によりボルト本体９１Ａおよびばね接続部分９１Ｂが一体的に形成された構造を有する。調整ボルト９１は、トーションばね７０のねじり量を調整する。

ボルト本体９１Ａは、円筒形状を有する。ボルト本体９１Ａは、プラグ８０の調整ボルト孔８３Ａの雌ねじおよびロックナット９２の雌ねじに対応する雄ねじを有する（雄ねじおよび雌ねじは図示略）。ボルト本体９１Ａは、調整ボルト孔８３Ａにねじ込まれる（図２（ａ）参照）。

ばね接続部分９１Ｂは、２個の接続突出部分９１Ｃおよび１個の取付溝９１Ｄを有する。ばね接続部分９１Ｂは、ボルト本体９１Ａの端面上に各接続突出部分９１Ｃを有する。ばね接続部分９１Ｂは、一方の接続突出部分９１Ｃと他方の接続突出部分９１Ｃとの間に取付溝９１Ｄを有する。

ロックナット９２は、金属材料により形成される。ロックナット９２は、ボルト本体９１Ａの雄ねじに対応する雌ねじを有する（図示略）。ロックナット９２は、調整ボルト孔８３Ａに対する調整ボルト９１の緩みが生じることを抑制する。

図２および図３を参照して、トーションばね７０のねじり量の調整について説明する。
作業者は、ねじり量の調整工程の前工程において、ラックシャフト支持装置４０（以下、「調整前ユニット」）を組み立てる。なお調整前ユニットは、図２（ａ）に示されるラックシャフト支持装置４０からガイドブッシュ６０、プラグロックナット８７、およびロックナット９２が省略された構成を有する。また調整前ユニットは、同軸上においてプラグ８０のプラグ側挿入孔８５およびサポートヨーク５０のヨーク側挿入孔５２Ｃを有する。

第１調整工程（図３参照）において、作業者は、調整前ユニットにおけるプラグ側挿入孔８５およびヨーク側挿入孔５２Ｃに１本の仮固定ボルト（図示略）を挿入する。仮固定ボルトは、プラグ８０およびサポートヨーク５０の相対的な回転位相を固定する。

第２調整工程（図２参照）において、作業者は、プラグ８０およびサポートヨーク５０を固定する。作業者は次に、反転方向ＺＣ２における回転量が規定量に達するまで調整ボルト９１を反転方向ＺＣ２に回転させる。調整ボルト９１は、トーションばね７０のプラグ側ばね端部７２を反転方向ＺＣ２に回転させることにより、トーションばね７０をねじる。

第３調整工程（図２参照）において、作業者は、ロックナット９２の締め付けトルクが規定トルクに達するまでロックナット９２を調整ボルト９１のボルト本体９１Ａにねじ込む。ロックナット９２は、調整ボルト９１がプラグ８０に対して正転方向ＺＣ１に回転することを規制する。なお、仮固定ボルトは、ロックナット９２の締め付け後にプラグ８０およびサポートヨーク５０から抜き取られる。また、プラグ側挿入孔８５の開口部分は、仮固定ボルトが抜き取られた後に栓部材（図示略）により閉塞される。

図５を参照して、ラックシャフト支持装置４０の動作および作用について説明する。
図５（ａ）は、車両操舵装置１の摩耗初期状態を示す。図５（ｂ）は、車両操舵装置１の摩耗進行状態を示す。摩耗初期状態は、ラックシャフト１４の摩擦部分において摩耗が生じていない状態を示す。摩耗進行状態は、ラックシャフト１４の摩擦部分において摩耗が生じた状態を示す。なお、ラックシャフト１４の摩擦部分は、ラックギヤ１４Ａおよびピニオンギヤ１３Ａの噛み合い部分と、背面部分１４Ｃおよびヨーク本体５１の接触部分とを含む。

ラックシャフト支持装置４０は、第１の機能〜第４の機能を有する。第１の機能は、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して反付勢方向ＺＡ２に移動することを抑制する機能を示す。第２の機能は、ラックシャフト１４の摩擦部分における摩耗の進行に起因して、ラックギヤ１４Ａおよびピニオンギヤ１３Ａの噛み合い部分におけるクリアランスが増加することを抑制する機能を示す。第３の機能は、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対してラック幅方向ＺＢに移動することを抑制する機能を示す。第４の機能は、ラックシャフト１４の側方部分１４Ｂが摩耗することを抑制する機能を示す。

ラックシャフト支持装置４０の第１の機能の詳細について説明する。
サポートヨーク５０は、ヨークカム面５２Ａにおけるプラグカム面８２Ａとの接触により、プラグ８０に対する反付勢方向ＺＡ２への移動が規制されている。また第１ヨーク端部５１Ａは、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃに接触している。このため、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対して反付勢方向ＺＡ２に移動することが抑制される。

ラックシャフト支持装置４０の第２の機能について説明する。
トーションばね７０は、プラグ８０に対してサポートヨーク５０を正転方向ＺＣ１に回転させる力をサポートヨーク５０に付与している。すなわち、ヨークカム面５２Ａをプラグカム面８２Ａに対して正転方向ＺＣ１に回転させる力がサポートヨーク５０に対して作用している。一方、サポートヨーク５０は、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃとの接触により、プラグ８０に対する付勢方向ＺＡ１への移動が規制されている。すなわち、サポートヨーク５０は、トーションばね７０から付与される回転力により生じた付勢方向ＺＡ１の力が作用した状態において、プラグ８０およびラックシャフト１４の間に挟まれている。

このため、車両操舵装置１の摩耗状態が例えば図５（ａ）の摩耗初期状態から図５（ｂ）の摩耗進行状態に変化する過程においては、摩耗量の増加にともないヨークカム面５２Ａがプラグカム面８２Ａに対して回転するとともにサポートヨーク５０がプラグ８０に対して付勢方向ＺＡ１に移動する。このため、ラックシャフト１４の摩擦部分の摩耗量が増加した場合においても、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃが第１ヨーク端部５１Ａにより支持される。

ラックシャフト支持装置４０の第３の機能について説明する。
ラックシャフト１４は、ピニオンシャフト１３の回転にともないローリングする。ラックシャフト１４がローリングするとき、ラックアンドピニオン機構１５のギヤ噛み合い部分においては、ラックシャフト１４をピニオンシャフト１３に対してラック幅方向ＺＢに移動させる力がラックシャフト１４に作用する。このため、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃを支持するサポートヨーク５０に対してもラック幅方向ＺＢの力が作用する。

一方、ラックシャフト１４の各側方部分１４Ｂは、ガイドブッシュ６０の各腕部分６２により支持されている。このため、ラックシャフト１４がピニオンシャフト１３に対してラック幅方向ＺＢに移動することが抑制される。また、サポートヨーク５０のヨーク本体５１は、ガイドブッシュ６０のブッシュ本体６１により支持されている。このため、サポートヨーク５０がハウジング３０に接触することが抑制される。

ラックシャフト支持装置４０の第４の機能について説明する。
ガイドブッシュ６０は、フランジ６３の端面６３Ａとヨーク収容部分３３の溝部分３３Ｃとの間にクリアランスを有する。このため、ガイドブッシュ６０に対して反付勢方向ＺＡ２の力が作用するとき、ガイドブッシュ６０はヨーク収容部分３３に対して反付勢方向ＺＡ２に移動することができる。一方、ラックシャフト１４は、反付勢方向ＺＡ２に作用する力により、ハウジング３０に対して反付勢方向ＺＡ２に移動することがある。

このとき、ガイドブッシュ６０の各腕部分６２がラックシャフト１４の各側方部分１４Ｂと接触していることにより、ガイドブッシュ６０がフランジ６３および溝部分３３Ｃのクリアランスに応じてラックシャフト１４とともに反付勢方向ＺＡ２に移動する。このため、フランジ６３および溝部分３３Ｃの間にクリアランスが形成されていないと仮定した構成と比較して、各側方部分１４Ｂと各腕部分６２との相対的な移動が生じにくい。このため、各側方部分１４Ｂが各腕部分６２との接触により摩耗することが抑制される。

本実施形態の車両操舵装置１は、以下の効果を奏する。
（１）ラックシャフト支持装置４０は、ラックシャフト１４の側方部分１４Ｂを支持するガイドブッシュ６０を有する。この構成によれば、ラックシャフト１４のラック幅方向ＺＢへの移動が規制される。このため、サポートヨーク５０とハウジング３０との接触音の発生が抑制される。

（２）ラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２が一体的に形成された構造のサポートヨーク５０、およびサポートヨーク５０に回転力を付与するトーションばね７０を有する。この構成によれば、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２が個別の部品として形成された構成と比較して、トーションばね７０の回転力が安定してヨーク本体５１に伝達される。このため、ラックシャフト１４がヨーク本体５１により安定してピニオンシャフト１３に押し付けられる。

（３）ラックシャフト支持装置４０は、ヨークカム部分５２、プラグカム部分８２、およびトーションばね７０を有する。この構成によれば、トーションばね７０によりヨークカム面５２Ａをプラグカム面８２Ａに対して正転方向ＺＣ１に回転させる力がサポートヨーク５０に対して付与される。このため、ラックシャフト１４の摩擦部分の磨耗量の増加にともないプラグカム面８２Ａがヨークカム面５２Ａに対して回転することによりサポートヨーク５０がプラグ８０に対して付勢方向ＺＡ１に移動する。したがって、ラックシャフト１４の摩擦部分の磨耗量が増加した場合においても、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃが第１ヨーク端部５１Ａにより支持される。

（４）ラックシャフト支持装置４０は、ブッシュ本体６１および２個の腕部分６２が一体的に形成された構造のガイドブッシュ６０を有する。この構成によれば、ブッシュ本体６１および２個の腕部分６２が個別に形成される構成と比較して、ガイドブッシュ６０を構成する部品点数が少なくなる。

（５）ラックシャフト支持装置４０は、フランジ６３の端面６３Ａとヨーク収容部分３３の溝部分３３Ｃとの間にクリアランスを有する。この構成によれば、フランジ６３および溝部分３３Ｃの間にクリアランスが形成されていないと仮定した構成と比較して、ラックシャフト１４の各側方部分１４Ｂと各腕部分６２との相対的な移動が生じにくい。このため、各側方部分１４Ｂが各腕部分６２との接触により摩耗することが抑制される。

（第２実施形態）
図６は、本実施形態のラックシャフト支持装置１００を示す。
本実施形態のラックシャフト支持装置１００は、第１実施形態のラックシャフト支持装置４０（図２（ａ）参照）と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。ラックシャフト支持装置１００は、サポートヨーク５０に代わるサポートヨーク１１０、プラグ８０に代わるプラグ１４０、皿ばね１７０、および回り止めピン１８０を有する。なお、以下の説明において、第１実施形態の構成要素に対応する旨の説明が付された第２実施形態の構成要素は、対応する第１実施形態の構成要素と同等または類似の機能を有する。

図６（ａ）を参照して、第１実施形態のラックシャフト支持装置４０との相違点の詳細について説明する。なお、第１実施形態の車両操舵装置１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。

サポートヨーク１１０は、金属材料により形成される。サポートヨーク１１０は、第１実施形態のサポートヨーク５０からばね接続部分５３が省略された構造を有する。サポートヨーク１１０は、ヨーク本体１２０およびヨークカム部分１３０を有する。サポートヨーク１１０は、同一の金属材料によりヨーク本体１２０およびヨークカム部分１３０が一体的に形成された構造を有する。

ハウジング３０は、ヨーク収容部分３３においてピン固定穴３７を有する（図６（ｂ）参照）。ハウジング３０は、ピン固定穴３７およびサポートヨーク１１０のピン固定穴１３４と対向することにより、回り止めピン１８０を固定するための空間を形成する（図６（ｂ）参照）。

回り止めピン１８０は、金属材料により形成される。回り止めピン１８０は、ピン固定穴３７およびピン固定穴１３４にまたがり配置される。回り止めピン１８０は、ハウジング３０に対するサポートヨーク１１０の回転を規制する。

皿ばね１７０は、金属材料により形成される。皿ばね１７０は、ヨークカム部分１３０およびガイドブッシュ６０の間に配置される。皿ばね１７０は、ヨークカム部分１３０をプラグカム部分１６１に押し付ける。

ヨーク本体１２０は、第１実施形態の第１ヨーク端部５１Ａに対応する第１ヨーク端部１２１、および第１実施形態の第２ヨーク端部５１Ｂに対応する第２ヨーク端部１２２を有する。ヨーク本体１２０は、第２ヨーク端部１２２においてプラグ１４０側に向けて開口した挿入穴１２３を有する。

ヨークカム部分１３０は、第１実施形態のヨークカム面５２Ａに対応するヨークカム面１３１、第１実施形態のカム区切部分５２Ｂに対応するカム区切部分（図示略）、第１実施形態のヨーク側挿入孔５２Ｃに対応するヨーク側挿入孔１３２（図６（ｂ）参照）、第１実施形態の内周溝５２Ｄに対応する内周溝１３３、およびピン固定穴１３４（図６（ｂ）参照）を有する。

プラグ１４０は、第１実施形態のプラグ本体８１に対応するプラグ本体１５０、および第１実施形態のプラグカム部分８２に対応するカム構成部材１６０が個別の部品として形成された構造を有する。プラグ１４０は、第１実施形態のプラグ側挿入孔８５に対応するプラグ側挿入孔（図示略）がプラグ本体１５０およびカム構成部材１６０にまたがり形成される構造を有する。

プラグ本体１５０は、金属材料により形成される。プラグ本体１５０は、第１実施形態のプラグ頂壁部分８３に対応するプラグ頂壁部分１５１、および第１実施形態のプラグ固定部分８４に対応するプラグ固定部分１５２が同一の金属材料により一体的に形成された構造を有する。プラグ本体１５０は、第１実施形態の収容空間８６に対応する収容空間１５３および第１実施形態の調整ボルト孔８３Ａに対応する調整ボルト孔１５４を有する。

カム構成部材１６０は、金属材料により形成される。カム構成部材１６０は、第１実施形態のプラグカム部分８２に対応するプラグカム部分１６１、第１実施形態のばね接続部分５３に対応するばね接続部分１６３、およびヨーク挿入部分１６６が同一の金属材料により一体的に成形された構造を有する。

プラグカム部分１６１は、第１実施形態のプラグカム面８２Ａに対応するプラグカム面１６２、および第１実施形態のカム区切部分８２Ｂに対応するカム区切部分（図示略）を有する。

ばね接続部分１６３は、第１実施形態の接続突出部分５３Ａに対応する接続突出部分１６４、および第１実施形態の取付溝５３Ｂに対応する取付溝１６５を有する。ばね接続部分１６３は、取付溝１６５にトーションばね７０のヨーク側ばね端部７１が圧入されることにより、ヨーク側ばね端部７１を保持する。

ヨーク挿入部分１６６は、ヨーク本体１２０の挿入穴１２３の形状に対応する円筒形状を有する。ヨーク挿入部分１６６は、プラグカム部分１６１におけるサポートヨーク１１０側の端面上に形成される。ヨーク挿入部分１６６は、ヨーク本体１２０の挿入穴１２３に挿入され、外周面がヨーク本体１２０の内周面に接触することにより、カム構成部材１６０をサポートヨーク１１０と同軸上に配置する。

ラックシャフト支持装置１００の動作について説明する。
車両操舵装置１の摩耗状態が摩耗初期状態から摩耗進行状態に変化する過程においては、摩耗量の増加にともないプラグカム面１６２がヨークカム面１３１に対して回転するとともにサポートヨーク１１０がプラグ１４０に対して付勢方向ＺＡ１に移動する。このため、ラックシャフト１４の摩擦部分の摩耗量が増加した場合においても、ラックシャフト１４の背面部分１４Ｃが第１ヨーク端部１２１により支持される。

本実施形態の車両操舵装置１は、第１実施形態の（１）、および（３）〜（５）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（６）ラックシャフト支持装置１００は、皿ばね１７０を有する。この構成によれば、サポートヨーク１１０が皿ばね１７０によりプラグカム部分１６１に押し付けられる。このため、プラグカム面１６２およびヨークカム面１３１が互いに離間しにくい。

（第３実施形態）
図７は、本実施形態のラックシャフト支持装置２００を示す。
本実施形態のラックシャフト支持装置２００は、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００（図６（ａ）参照）と比較して次の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。ラックシャフト支持装置２００は、サポートヨーク１１０に代わるサポートヨーク２１０、ガイドブッシュ６０に代わるガイドブッシュ２４０、トーションばね７０に代わるトーションばね２５０、プラグ１４０に代わるプラグ２６０、ばね調整機構９０に代わるばね調整機構２９０、および弾性部材３２０としてのコイルばねを有する。なお、以下の説明において、第２実施形態の構成要素に対応する旨の説明が付された第３実施形態の構成要素は、対応する第２実施形態の構成要素と同等または類似の機能を有する。

図７（ａ）を参照して、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００との相違点の詳細について説明する。なお、第２実施形態の車両操舵装置１と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。

サポートヨーク２１０は、金属材料により形成される。サポートヨーク２１０は、第２実施形態のサポートヨーク１１０からピン固定穴１３４が省略された構成を有する。サポートヨーク２１０は、同一の金属材料によりヨーク本体２２０およびヨークカム部分２３０が一体的に形成された構成を有する。

ヨーク本体２２０は、第２実施形態の第１ヨーク端部１２１に対応する第１ヨーク端部２２１、第２実施形態の第２ヨーク端部１２２に対応する第２ヨーク端部２２２、挿入穴２２３、およびばね固定穴２２４を有する。

ヨークカム部分２３０は、第２実施形態のヨークカム面１３１に対応するヨークカム面２３１、第２実施形態のカム区切部分（図示略）に対応するカム区切部分（図示略）、第２実施形態のヨーク側挿入孔１３２に対応するヨーク側挿入孔（図示略）、および第２実施形態の内周溝１３３に対応する内周溝２３２を有する。

ガイドブッシュ２４０は、第１実施形態のガイドブッシュ６０に収容部分２４１が形成された構造を有する。ガイドブッシュ２４０は、収容部分２４１においてトーションばね２５０を収容する。

プラグ２６０は、第２実施形態のプラグ本体１５０に対応するプラグ本体２７０、および第２実施形態のカム構成部材１６０に対応するカム構成部材２８０を有する。プラグ２６０は、プラグ側挿入孔２７４（図７（ｂ）参照）がプラグ本体２７０およびカム構成部材２８０にまたがり形成される構造を有する。

プラグ本体２７０は、金属材料により形成される。プラグ本体２７０は、プラグ頂壁部分２７１、第２実施形態のプラグ固定部分１５２に対応するプラグ固定部分２７２、収容空間２７３、プラグ側挿入孔２７４（図７（ｂ）参照）、および貫通孔２７５を有する。プラグ本体２７０は、プラグ頂壁部分２７１およびプラグ固定部分２７２が同一の金属材料により一体的に形成された構造を有する。

カム構成部材２８０は、金属材料により形成される。カム構成部材２８０は、第２実施形態のプラグカム部分１６１に対応するプラグカム部分２８１、第２実施形態のヨーク挿入部分１６６に対応するヨーク挿入部分２８３、調整ボルト孔２８４、およびピン固定穴２８５（図７（ｂ）参照）を有する。カム構成部材２８０は、プラグカム部分２８１およびヨーク挿入部分２８３が同一の金属材料により一体的に形成された構造を有する。

プラグカム部分２８１は、第２実施形態のプラグカム面１６２に対応するプラグカム面２８２、および第２実施形態のカム区切部分（図示略）に対応するカム区切部分（図示略）を有する。

ばね調整機構２９０は、第２実施形態の調整ボルト９１に対応する調整ボルト３００、および第２実施形態のロックナット９２に対応するロックナット３１０を有する。ばね調整機構２９０は、プラグカム部分２８１に固定される。

調整ボルト３００は、金属材料により形成される。調整ボルト３００は、ボルト本体３０１およびばね接続部分３０２を有する。調整ボルト３００は、ボルト本体３０１およびばね接続部分３０２が同一の金属材料により一体的に形成された構造を有する。

ボルト本体３０１は、プラグ２６０の調整ボルト孔２８４の雌ねじおよびロックナット３１０の雌ねじに対応する雄ねじを有する（雄ねじおよび雌ねじは図示略）。ボルト本体３０１は、調整ボルト孔２８４にねじ込まれる。

トーションばね２５０は、ガイドブッシュ２４０の収容部分２４１に収容される。トーションばね２５０は、ヨーク側ばね端部２５１、プラグ側ばね端部２５２、およびばね巻回部分２５３を有する。トーションばね２５０は、ヨーク側ばね端部２５１がサポートヨーク２１０に固定され、プラグ側ばね端部２５２がばね接続部分３０２に固定される。なお、トーションばね２５０のねじり量は、第１実施形態のねじり量の調整方法に準じた方法を用いて調整される。

弾性部材３２０は、金属材料により形成される。弾性部材３２０は、プラグ頂壁部分２７１およびカム構成部材２８０により圧縮された状態でプラグ２６０の収容空間２７３に収容される。弾性部材３２０は、付勢方向ＺＡ１に作用する力をカム構成部材２８０に付与する。

本実施形態の車両操舵装置１は、第１実施形態の（１）〜（５）の効果に加えて以下の効果を奏する。
（７）ラックシャフト支持装置２００は、弾性部材３２０を有する。この構成によれば、サポートヨーク２１０が弾性部材３２０によりラックシャフト１４により押し付けられる。このため、ラックシャフト１４とピニオンシャフト１３との歯打音が生じにくい。

（その他の実施形態）
本発明は、第１〜第３実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての第１〜第３実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、皿ばね１７０（図６（ａ）参照）を有していない。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、サポートヨーク５０のヨークカム部分５２とガイドブッシュ６０との間に皿ばね１７０を有する。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、弾性部材３２０（図７（ａ）参照）を有していない。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、弾性部材３２０を有する。弾性部材３２０は、収容空間８６においてトーションばね７０の周囲を取り囲む状態で配置される。なお、第２実施形態のラックシャフト支持装置１００についても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、３個のヨークカム面５２Ａおよび同数のプラグカム面８２Ａを有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、１個、２個、または４個以上のいずれかの個数のヨークカム面５２Ａ、および同数のプラグカム面８２Ａを有する。なお、第２および第３実施形態のラックシャフト支持装置１００，２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２が一体的に形成された構造のサポートヨーク５０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２が個別の部品として形成された構造のサポートヨーク５０を有する。ヨークカム部分５２は、ヨーク本体５１に固定される。なお、第２および第３実施形態のラックシャフト支持装置１００，２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・上記変形例のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１にヨークカム部分５２が固定された構成を有する。一方、別の変形例のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２の間に弾性部材を有する。弾性部材は、ヨーク本体５１の反付勢方向ＺＡ２側の端面に位置する。別の変形例のラックシャフト支持装置４０は、弾性部材として、例えば皿ばね、Ｏリング、およびコイルばねを用いることができる。ヨークカム部分５２は、弾性部材の反付勢方向ＺＡ２側の部分に接触する。要するに、ヨーク本体５１およびヨークカム部分５２は、弾性部材を介して互いに離間した構成とすることもできる。この構成によれば、弾性部材は、車輪３からラックシャフト１４への逆入力等によるラックシャフト１４の振動を吸収する役割を果たす。なお、第２および第３実施形態のラックシャフト支持装置１００，２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、第１ヨーク端部５１Ａの端面が平面として形成された構造のサポートヨーク５０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、このサポートヨーク５０に代えて、第１ヨーク端部５１Ａの端面がラックシャフト１４の背面部分１４Ｃに向けて突出する球面として形成された構造のサポートヨーク５０を有する。この構成によれば、サポートヨーク５０およびラックシャフト１４の間の摩擦が小さくなる。なお、第２および第３実施形態のラックシャフト支持装置１００，２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ブッシュ本体６１および各腕部分６２が一体的に形成された構造のガイドブッシュ６０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、ブッシュ本体６１および各腕部分６２が個別の部品として形成された構造のガイドブッシュ６０を有する。なお、第２および第３実施形態のラックシャフト支持装置１００，２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、２個の腕部分６２が形成された構造のガイドブッシュ６０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、１個の腕部分６２が省略された構造のガイドブッシュ６０を有する。このラックシャフト支持装置４０においては、ラックシャフト１４の一方の側方部分１４Ｂが腕部分６２により支持される。このため、ラックシャフト１４の側方部分１４Ｂの両方がガイドブッシュ６０により支持されないと仮定した構成と比較して、ラック幅方向ＺＢにおけるラックシャフト１４の移動量が小さくなる。なお、第２および第３実施形態のラックシャフト支持装置１００，２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０に対して、ヨーク収容部分３３とブッシュ本体６１との接触を妨げる部品（以下、「接触抑制部材」）をブッシュ本体６１の外周面上に取り付けることもできる。接触抑制部材は、樹脂材料により形成される。接触抑制部材は、ブッシュ本体６１の外周面上に形成される溝に嵌め込まれる。接触抑制部材の一例としては、Ｏリングが挙げられる。なお、第２および第３実施形態のラックシャフト支持装置１００，２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、トーションばね７０のヨーク側ばね端部７１およびプラグ側ばね端部７２がそれぞれ対応する部品に圧入された構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、ヨーク側ばね端部７１およびプラグ側ばね端部７２の少なくとも一方が対応する部品に挿入された構成、すなわちヨーク側ばね端部７１およびプラグ側ばね端部７２の少なくとも一方が対応する部品に対して移動可能な構成を有する。なお、第２および第３実施形態のラックシャフト支持装置１００，２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ガイドブッシュ６０の各腕部分６２がラックシャフト１４の各側方部分１４Ｂに接触する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、各腕部分６２と各側方部分１４Ｂとの間にクリアランスを有する。このクリアランスの大きさは、ガイドブッシュ６０を有していないラックシャフト支持装置（例えば、図８に示されるラックシャフト支持装置４１０）におけるラックシャフト４０３と比較して、ラック幅方向ＺＢにおけるラックシャフト１４の移動量が小さくなる範囲に収められる。なお、第２および第３実施形態のラックシャフト支持装置１００，２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第１実施形態のラックシャフト支持装置４０は、ブッシュ本体６１のフランジ６３をヨーク収容部分３３の溝部分３３Ｃに嵌め合わせることにより、ヨーク収容部分３３の中心線ＣＬの方向におけるハウジング３０に対するガイドブッシュ６０の移動を規制する構成を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置４０は、この構成に代えて、ヨーク収容部分３３の内周面上において溝部分３３Ｃに代えて形成される規制部分、およびヨーク収容部分３３の内周面に固定された止め輪を有する。規制部分および止め輪は、ヨーク収容部分３３の中心軸ＣＬ方向においてフランジ６３を挟み込む。このため、ハウジング３０に対するガイドブッシュ６０，２４０の移動が規制部分および止め輪により規制される。なお、第２および第３実施形態のラックシャフト支持装置１００，２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第２実施形態のラックシャフト支持装置１００は、皿ばね１７０によりヨークカム面１３１をプラグカム面１６２に押し付ける。一方、変形例のラックシャフト支持装置１００は、皿ばね１７０に代えてＯリングを有する。

・第２実施形態のラックシャフト支持装置１００は、皿ばね１７０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置１００は、皿ばね１７０が省略された構成を有する。
・第２実施形態のラックシャフト支持装置１００は、回り止めピン１８０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置１００は、回り止めピン１８０が省略された構成を有する。なお、第３実施形態のラックシャフト支持装置２００に対しても同様の変更を加えることができる。

・第３実施形態のラックシャフト支持装置２００は、弾性部材３２０を有する。一方、変形例のラックシャフト支持装置２００は、弾性部材３２０が省略された構成を有する。
・第１〜第３実施形態の車両操舵装置１は、中心軸方向に直交する断面形状がＹ字に類似する形状のラックシャフト１４を有する。一方、変形例の車両操舵装置１は、中心軸方向に直交する断面形状がＤ字に類似する形状のラックシャフト（以下、「Ｄ型ラックシャフト」）を有する。この変形例の車両操舵装置１においては、Ｄ型ラックシャフトの側方部分がガイドブッシュ６０，２４０の各腕部分６２により支持される。Ｄ型ラックシャフトの側方部分は、中心軸方向に直交する断面において、中心軸からの距離が最大となる部分を含む。

・第１〜第３実施形態の車両操舵装置１は、アシスト装置２０を有する。一方、変形例の車両操舵装置１は、アシスト装置２０が省略された構成を有する。
・第１〜第３実施形態の車両操舵装置１は、コラムアシスト型の構成を有する。一方、変形例の車両操舵装置１は、ピニオンアシスト型、デュアルピニオンアシスト型、ラック同軸型、またはラックパラレル型の構成を有する。

１…車両操舵装置、２…ステアリングホイール、３…車輪、１０…操舵装置本体、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１３Ａ…ピニオンギヤ、１４…ラックシャフト、１４Ａ…ラックギヤ、１４Ｂ…側方部分、１４Ｃ…背面部分、１５…ラックアンドピニオン機構、１６…タイロッド、１７…ナックル、２０…アシスト装置、２１…アシストモーター、２２…ウォームシャフト、２３…ウォームホイール、３０…ハウジング、３１…ハウジング本体、３２…シャフト収容部分、３２Ａ…収容空間、３２Ｂ…開口部分、３３…ヨーク収容部分、３３Ａ…収容空間、３３Ｂ…開口部分、３３Ｃ…溝部分、３４…オイルシール、３５…玉軸受、３６…針軸受、３７…ピン固定穴、４０…ラックシャフト支持装置、５０…サポートヨーク、５１…ヨーク本体、５１Ａ…第１ヨーク端部、５１Ｂ…第２ヨーク端部、５１Ｃ…ヨーク中間部分、５２…ヨークカム部分、５２Ａ…ヨークカム面、５２Ｂ…カム区切部分、５２Ｃ…ヨーク側挿入孔、５２Ｄ…内周溝、５３…ばね接続部分、５３Ａ…接続突出部分、５３Ｂ…取付溝、６０…ガイドブッシュ、６１…ブッシュ本体、６１Ａ…挿入孔、６２…腕部分、６２Ａ…支持面、６３…フランジ、６３Ａ…端面、７０…トーションばね、７１…ヨーク側ばね端部、７２…プラグ側ばね端部、７３…ばね巻回部分、８０…プラグ、８１…プラグ本体、８２…プラグカム部分、８２Ａ…プラグカム面、８２Ｂ…カム区切部分、８３…プラグ頂壁部分、８３Ａ…調整ボルト孔、８４…プラグ固定部分、８５…プラグ側挿入孔、８６…収容空間、８７…プラグロックナット、９０…ばね調整機構、９１…調整ボルト、９１Ａ…ボルト本体、９１Ｂ…ばね接続部分、９１Ｃ…接続突出部分、９１Ｄ…取付溝、９２…ロックナット、ＺＡ１…付勢方向、ＺＡ２…反付勢方向、ＺＢ…ラック幅方向、ＺＣ１…正転方向、ＺＣ２…反転方向、ＣＬ…中心線。

Claims (6)

1. ラックシャフトを収容するハウジングに固定されるプラグ固定部分、およびプラグカム面が形成されたプラグカム部分を有するプラグと、
   前記ラックシャフトの背面部分を支持するヨーク本体、および前記プラグカム面に対応する形状に形成されて前記プラグカム面に接触するヨークカム面が形成されたヨークカム部分を有するサポートヨークと、
   前記ヨークカム部分を前記プラグカム部分に対して回転させる力を前記サポートヨークに付与するトーションばねと、
   前記ハウジングに取り付けられ、前記ラックシャフトの側方部分を支持するガイドブッシュと
   を備えたラックシャフト支持装置。
2. ラックシャフトを収容するハウジングに固定されるプラグ固定部分、およびプラグカム面が形成されて前記プラグ固定部分に対して回転可能に設けられたプラグカム部分を有するプラグと、
   前記ラックシャフトの背面部分を支持するヨーク本体、および前記プラグカム面に対応する形状に形成されて前記プラグカム面に接触するヨークカム面が形成されたヨークカム部分を有するサポートヨークと、
   前記プラグカム部分を前記ヨークカム部分に対して回転させる力を前記プラグカム部分に付与するトーションばねと、
   前記ハウジングに取り付けられ、前記ラックシャフトの側方部分を支持するガイドブッシュと
   を備えたラックシャフト支持装置。
3. 前記ガイドブッシュは、少なくとも２個の腕部分を有し、
   前記腕部分の一方は、前記ラックシャフトの側方部分の一方を支持し、
   前記腕部分の他方は、前記ラックシャフトの側方部分の他方を支持する
   請求項１または２に記載のラックシャフト支持装置。
4. 前記ガイドブッシュは、前記２個の腕部分と一体的に形成されるブッシュ本体を有し、
   前記ブッシュ本体は、前記サポートヨークの形状に対応した挿入孔を有し、
   前記サポートヨークは、少なくとも一部分が前記挿入孔に挿入される
   請求項３に記載のラックシャフト支持装置。
5. 前記ラックシャフト支持装置は、前記サポートヨークを前記ラックシャフトに向けて押す弾性部材を有する
   請求項１〜４のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置。
6. 車両操舵装置であって、
   前記ラックシャフトと、
   前記ハウジングと、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のラックシャフト支持装置と
   を備えた車両操舵装置。