JP2008296899A - サポートヨーク間隙自動調整装置 - Google Patents
サポートヨーク間隙自動調整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008296899A JP2008296899A JP2008126315A JP2008126315A JP2008296899A JP 2008296899 A JP2008296899 A JP 2008296899A JP 2008126315 A JP2008126315 A JP 2008126315A JP 2008126315 A JP2008126315 A JP 2008126315A JP 2008296899 A JP2008296899 A JP 2008296899A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support yoke
- cam
- yoke
- support
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1967—Rack and pinion
Abstract
【解決手段】ラックピニオン方式操向装置のサポートヨーク間隙自動調整装置は、ラックバーを支持するサポートヨーク300と、上記サポートヨーク300を支持するカム400と、上記カム400を支持し、ラックハウジングに結合されるヨークプラグ510と、上記サポートヨーク300にラックバー方向に弾性力を与えるヨークスプリング263とを備える。サポートヨーク300がラックバーとの摩擦などにより摩耗される場合、弾性部材470の弾性力によりカム400がサポートヨーク300に対して相対回転運動する際、離隔材460がサポートヨーク300をラックバー方向に押して離隔材460とサポートヨーク300との間に一定の間隔を維持するようにすることで、サポートヨーク間隙を一定に維持することができる。
【選択図】図5a
Description
110・・・ラックギア
120・・・ピニオンギア
130・・・ギアボックス
140・・・ラックバー
150・・・タイロッド
260、300、610・・・サポートヨーク
265、510、660・・・ヨークプラグ
270・・・ラックハウジング
310・・・第1大幅部
320・・・第1小幅部
330・・・第1ガイド部
340・・・第1固定溝
400・・・カム
410・・・第2大幅部
420・・・第2小幅部
430・・・第2ガイド部
440・・・第2固定溝
450・・・挿入溝
460、640・・・離隔材
470、670・・・弾性部材
630・・・第1カム
650・・・第2カム
Claims (7)
- ラックピニオン方式操向装置のサポートヨーク間隙自動調整装置であって、
ラックバーの一側に当接して前記ラックバーを支持するサポートヨークと、
前記サポートヨークの一側に結合して前記サポートヨークを支持する少なくとも一つのカムと、
前記カム構造の一側に位置して前記カム構造を支持し、ラックハウジングに結合されるヨークプラグと、
前記サポートヨークの一側に備えられて前記サポートヨークにラックバー方向に弾性力を与えるヨークスプリングと、を含んで構成されることを特徴とするサポートヨーク間隙自動調整装置。 - 前記サポートヨークと前記カムとが当接する部分の間に少なくとも一つの離隔材が備えられることを特徴とする請求項1に記載のサポートヨーク間隙自動調整装置。
- 前記カムには回転力を与える少なくとも一つの弾性部材が備えられることを特徴とする請求項1または2に記載のサポートヨーク間隙自動調整装置。
- 前記サポートヨークは、円周に沿って一つ以上形成され、かつ第1大幅部から第1小幅部に長く連結される第1ガイド部と、前記第1大幅部に凹んで形成された一つ以上の第1固定溝とを含んで構成されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のサポートヨーク間隙自動調整装置。
- 前記カムは、円周に沿って一つ以上形成され、かつ第2大幅部から第2小幅部に長く連結される第2ガイド部と、前記第2大幅部に凹んで形成された一つ以上の第2固定溝とを含んで構成され、
一つ以上の弾性部材は、前記第2固定溝と前記第1固定溝との間に備えられることを特徴とする請求項4に記載のサポートヨーク間隙自動調整装置。 - 前記カムは、前記第2ガイド部に沿って長く凹んで形成された一つ以上の挿入溝を含んで構成され、
一つ以上の離隔材は前記挿入溝に嵌められ、前記第2ガイド部の上に一定部分突出することを特徴とする請求項5に記載のサポートヨーク間隙自動調整装置。 - 前記サポートヨークは、固定ホールを備え、
前記カムは、前記サポートヨークの後面に位置して前記ヨークスプリングを支持し、かつ前記ヨークスプリングの反対側面に円周方向に第1傾斜面を形成した第1カムと、前記第1カムを支持し、前記第1傾斜面と対向する第2傾斜面を備え、かつ第2傾斜面の背面中心部に第1溝を形成した第2カムとからなり、
前記ヨークプラグは、前記第2カムを支持し、かつ支持する面の中心部に第2溝を形成しており、かつ、
前記サポートヨークと前記第1カムとの間に前記ヨークスプリングを挿入した状態で前記サポートヨークと前記第1カムとの間のギャップを一定に維持し、かつ前記固定ホールに装着される離隔材と、前記第1溝と前記第2溝により形成されたスペースにトーションスプリングからなる弾性部材とを含み、
前記サポートヨークに間隙が発生した時、前記弾性部材の伸長に従う回転により前記第2カムが回転して、前記第1カム及び前記第2カムの相対運動により前記間隙を補償することを特徴とする請求項1に記載のサポートヨーク間隙自動調整装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070053280A KR101163260B1 (ko) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | 서포트 요크 클리어런스 자동 조정장치 |
KR10-2007-0053280 | 2007-05-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008296899A true JP2008296899A (ja) | 2008-12-11 |
JP4822289B2 JP4822289B2 (ja) | 2011-11-24 |
Family
ID=40086672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008126315A Active JP4822289B2 (ja) | 2007-05-31 | 2008-05-13 | サポートヨーク間隙自動調整装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8256315B2 (ja) |
JP (1) | JP4822289B2 (ja) |
KR (1) | KR101163260B1 (ja) |
CN (1) | CN101314361B (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012512102A (ja) * | 2008-12-17 | 2012-05-31 | ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | ステアリングギア |
JP2013501670A (ja) * | 2009-08-10 | 2013-01-17 | ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | 伝達要素を押圧するための装置 |
JP2013508638A (ja) * | 2009-10-23 | 2013-03-07 | ジェイテクト ユーロップ | 自動車用のラックアンドピニオンステアリングのクリアランスを補償する押圧装置 |
JP2013119321A (ja) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置およびラックガイド機構 |
JP2013525186A (ja) * | 2010-04-28 | 2013-06-20 | ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | ギヤラックを押圧するための装置 |
JP2013199239A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Jtekt Corp | ラックシャフト支持装置および同装置を備える車両操舵装置 |
JP2013199238A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Jtekt Corp | ラックシャフト支持装置および同装置を備える車両操舵装置 |
JP2014015985A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Jtekt Corp | ラック軸支持装置及びこれを用いたステアリング装置 |
JP2014227052A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | ステアリング装置 |
US9091331B2 (en) | 2012-07-09 | 2015-07-28 | Jtekt Corporation | Rack shaft supporting device and steering system using the same |
US9376138B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-06-28 | Jtekt Corporation | Rack shaft supporting apparatus and steering apparatus for vehicle therewith |
US10563745B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-02-18 | Jtekt Automotive North America, Inc. | Steering rack wear compensator |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5397665B2 (ja) * | 2008-07-23 | 2014-01-22 | 株式会社ジェイテクト | ラック軸支持装置および車両用操舵装置 |
KR101393123B1 (ko) * | 2010-02-09 | 2014-05-08 | 주식회사 만도 | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 |
DE102011075496A1 (de) * | 2011-05-09 | 2012-11-15 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Druckstück einer Zahnstangenlenkung |
KR101268245B1 (ko) * | 2011-06-17 | 2013-05-31 | 주식회사 만도 | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 |
DE102011109878A1 (de) * | 2011-08-10 | 2013-02-14 | Thyssenkrupp Presta Ag | Zahnstangenlenkgetriebe |
CN102616271B (zh) * | 2012-03-03 | 2015-05-20 | 浙江万达汽车方向机有限公司 | 汽车转向器的间隙自动调整装置 |
KR101206836B1 (ko) * | 2012-03-14 | 2012-11-30 | 한국델파이주식회사 | 스티어링 기어의 랙 바 지지 장치 |
CN102777571A (zh) * | 2012-07-13 | 2012-11-14 | 上海采埃孚转向系统有限公司 | 一种能够自动补偿齿轮齿条啮合间隙的压块装置 |
DE102012013970B4 (de) * | 2012-07-13 | 2021-02-25 | Zf Automotive Germany Gmbh | Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein Ritzel |
EP2684770B1 (en) * | 2012-07-13 | 2015-10-14 | TRW Automotive GmbH | Apparatus for pressing a rack against a pinion of a steering gear assembly |
JP2014020452A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Jtekt Corp | ラック軸支持装置および車両用操舵装置 |
JP5928217B2 (ja) * | 2012-07-20 | 2016-06-01 | 株式会社ジェイテクト | ラックシャフト支持装置、およびこの装置を備えるステアリング装置 |
KR102096989B1 (ko) * | 2013-11-04 | 2020-04-03 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 요크유격보상장치 |
CN107215384B (zh) | 2016-03-22 | 2021-11-05 | 福特环球技术公司 | 车辆转向机构 |
US10618544B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-04-14 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Radially preloaded rack bearing |
US11290042B2 (en) | 2016-05-25 | 2022-03-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Supply current limiting of DC machines |
US11198466B2 (en) | 2017-11-03 | 2021-12-14 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Wedge adjuster plug |
DE102021211446A1 (de) * | 2021-10-11 | 2023-04-13 | Zf Automotive Italia S.R.L. | Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein Ritzel |
DE102021211445A1 (de) * | 2021-10-11 | 2023-04-13 | Zf Automotive Italia S.R.L. | Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein Ritzel |
CN114060485A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-18 | 中汽创智科技有限公司 | 一种间隙调节装置及齿轮齿条转向器 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4876371U (ja) * | 1971-12-22 | 1973-09-21 | ||
JPS55120565U (ja) * | 1979-02-20 | 1980-08-26 | ||
JPH0550925A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-03-02 | Jidosha Kiki Co Ltd | ラツクピニオン型舵取り装置 |
JP2001152819A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Denso Corp | バルブ駆動装置 |
JP2001328547A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-27 | Koyo Seiko Co Ltd | ラックピニオン式舵取り装置 |
JP2007238089A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Mando Corp | ラックピニオン方式操向装置のサポートヨーク自動間隙補償装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1340882A (en) * | 1970-09-18 | 1973-12-19 | Cam Gears Ltd | Vehicle steering gears |
JPH0662088B2 (ja) * | 1985-04-17 | 1994-08-17 | 東海テイ−ア−ルダブリユ−株式会社 | 自動車の舵取り機構 |
US4691583A (en) * | 1986-03-27 | 1987-09-08 | Allied Corporation | Self-adjusting rack support |
JPS62202471U (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-24 | ||
DE20114759U1 (de) * | 2001-09-06 | 2002-01-17 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co | Lenkgetriebe |
US7458291B2 (en) * | 2006-07-06 | 2008-12-02 | Ford Motor Company | Self-sealing yoke assembly for a steering apparatus |
JP5397665B2 (ja) * | 2008-07-23 | 2014-01-22 | 株式会社ジェイテクト | ラック軸支持装置および車両用操舵装置 |
KR101393123B1 (ko) * | 2010-02-09 | 2014-05-08 | 주식회사 만도 | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 |
-
2007
- 2007-05-31 KR KR1020070053280A patent/KR101163260B1/ko active IP Right Grant
-
2008
- 2008-05-09 US US12/151,845 patent/US8256315B2/en active Active
- 2008-05-13 JP JP2008126315A patent/JP4822289B2/ja active Active
- 2008-05-29 CN CN2008101103067A patent/CN101314361B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4876371U (ja) * | 1971-12-22 | 1973-09-21 | ||
JPS55120565U (ja) * | 1979-02-20 | 1980-08-26 | ||
JPH0550925A (ja) * | 1991-08-26 | 1993-03-02 | Jidosha Kiki Co Ltd | ラツクピニオン型舵取り装置 |
JP2001152819A (ja) * | 1999-11-26 | 2001-06-05 | Denso Corp | バルブ駆動装置 |
JP2001328547A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-27 | Koyo Seiko Co Ltd | ラックピニオン式舵取り装置 |
JP2007238089A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Mando Corp | ラックピニオン方式操向装置のサポートヨーク自動間隙補償装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012512102A (ja) * | 2008-12-17 | 2012-05-31 | ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | ステアリングギア |
JP2013501670A (ja) * | 2009-08-10 | 2013-01-17 | ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | 伝達要素を押圧するための装置 |
JP2013508638A (ja) * | 2009-10-23 | 2013-03-07 | ジェイテクト ユーロップ | 自動車用のラックアンドピニオンステアリングのクリアランスを補償する押圧装置 |
JP2013525186A (ja) * | 2010-04-28 | 2013-06-20 | ツェットエフ、レンクジステメ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | ギヤラックを押圧するための装置 |
JP2013119321A (ja) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置およびラックガイド機構 |
JP2013199239A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Jtekt Corp | ラックシャフト支持装置および同装置を備える車両操舵装置 |
JP2013199238A (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | Jtekt Corp | ラックシャフト支持装置および同装置を備える車両操舵装置 |
US9376138B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-06-28 | Jtekt Corporation | Rack shaft supporting apparatus and steering apparatus for vehicle therewith |
JP2014015985A (ja) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Jtekt Corp | ラック軸支持装置及びこれを用いたステアリング装置 |
US9091331B2 (en) | 2012-07-09 | 2015-07-28 | Jtekt Corporation | Rack shaft supporting device and steering system using the same |
JP2014227052A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | ステアリング装置 |
US10563745B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-02-18 | Jtekt Automotive North America, Inc. | Steering rack wear compensator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101163260B1 (ko) | 2012-07-05 |
US8256315B2 (en) | 2012-09-04 |
KR20080105547A (ko) | 2008-12-04 |
US20080295629A1 (en) | 2008-12-04 |
JP4822289B2 (ja) | 2011-11-24 |
CN101314361A (zh) | 2008-12-03 |
CN101314361B (zh) | 2011-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4822289B2 (ja) | サポートヨーク間隙自動調整装置 | |
JP4365420B2 (ja) | ラックピニオン方式操向装置のサポートヨーク自動間隙補償装置 | |
KR100854784B1 (ko) | 요크 클리어런스 자동 조절장치를 구비한 조향장치 | |
US10279835B2 (en) | Steering system | |
US20080022796A1 (en) | Steering apparatus equipped with ring type support yoke | |
KR20100055724A (ko) | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 | |
US20120318085A1 (en) | Rack bar supporting device for vehicle steering apparatus | |
KR100861544B1 (ko) | 랙 피니언 방식 조향장치의 서포트 요크 자동 유격보상장치 | |
KR101602650B1 (ko) | 차량 조향장치의 랙바 지지장치 | |
KR101379566B1 (ko) | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 및 그를 구비하는 자동차 조향장치 | |
KR100764196B1 (ko) | 랙 피니언 방식 조향장치의 서포트 요크 조립구조 | |
KR102096989B1 (ko) | 차량의 요크유격보상장치 | |
KR101734125B1 (ko) | 자동차용 스티어링 기어의 유격 보상 장치 | |
KR100794937B1 (ko) | 랙 피니언 방식 조향장치의 서포트 요크 조립구조 | |
KR101251213B1 (ko) | 조향장치의 서포트 요크 어셈블리 | |
KR20140135003A (ko) | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 | |
KR101140008B1 (ko) | 랙 피니언 방식 조향장치 | |
KR101806582B1 (ko) | 자동차의 조향장치 | |
KR100646410B1 (ko) | 조향장치의 서포트 요크 유격 자동 보상 장치 | |
KR100461380B1 (ko) | 자동차용 조향장치의 링크기구 | |
KR101170867B1 (ko) | 자동차 조향장치의 서포트 요크 구조 | |
KR101427455B1 (ko) | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 및 이를 구비한 자동차 조향장치 | |
KR20130143275A (ko) | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 | |
KR20090120728A (ko) | 랙바 지지장치 | |
KR20150117842A (ko) | 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110809 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110831 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4822289 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140916 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |