JP2013119321A - 車両用操舵装置およびラックガイド機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用操舵装置のラックガイド機構1Cは、ラックシャフト20と、ラックハウジング40と、移動方向Zに移動可能なラックガイド51と、ラックガイド51のプラグ方向側の端部に形成されるねじ部53と、ねじ部53に噛み合わせられるものであり、ラックガイド51に対して回転するときにラックガイド51に対してプラグ方向に移動する回転部材54と、回転部材54に対してラック方向および回転部材54の回転方向の力を付与する押圧力付与機構1Dと、ラックハウジング40に固定されるものであり、移動方向Zにおける回転部材54との間隔が所定量未満のとき、回転部材54の回転を規制し、上記間隔が所定量以上のとき、回転部材54の回転を許容する回転規制突起とを備える。
【選択図】図2
Description
ステアリングホイール2の回転にともないステアリングシャフト10が回転する。ラックシャフト20は、ステアリングシャフト10の回転にともない、図中の矢印Xで示す軸方向Xに移動する。軸方向Xは、「ラックシャフトの軸方向」に相当する。ラックシャフト20が軸方向Xに移動することにより、転舵輪3の向きが変化する。電動モーター31は、ステアリングシャフト10が回転しているとき、ステアリングシャフト10に付与されたトルクを検出するトルクセンサ(図示略)の出力に基づいてウォームホイール33を回転させ、減速機構1Bを介して、ラックシャフト20の移動を補助するアシストトルクをステアリングシャフト10に付与する。これにより、ラックシャフト20を移動させるためにステアリングホイール2の操作に要求される力が小さくなる。すなわち、アシスト装置30が、ステアリングホイール2の操作をアシストする。
シール部材43は、ラックハウジング40の外部に向けて開口するピニオンシャフト収容部41の開口部41Aにおいて、ピニオンシャフト13とラックハウジング40との間に位置する。シール部材43は、ラックハウジング40内への異物の侵入を抑制する。
ねじ部53は、ラックガイド51のプラグ方向の端部に位置する。すなわち、ねじ部53は、「ラックガイドにおける反ラック方向側の端部に形成されるねじ部分」に相当する。また、ねじ部53は、ラックガイド51と一体的に形成される。すなわち、ねじ部53は、ラックガイド51のプラグ方向の端部を構成し、ねじ部53自身が「ラックガイドの反ラック方向側の端部」に相当する。
図7(a)に示されるように、回転規制部材55は、シート部材52(図2)の摩耗の度合いが小さいとき、回転部材54の回転を規制する。図7(b)に示されるように、シート部材52が摩耗したとき、押圧部材56は、回転部材54の傾斜突起54Bを押すことにより、回転部材54およびラックガイド51(図2)をラック方向に移動させる。図7(c)に示されるように、シート部材52の摩耗の度合いが所定以上となったとき、回転部材54の傾斜突起54Bが、回転規制部材55の回転規制突起55Cを乗り越えることが可能となる。すなわち、回転規制部材55による回転部材54の回転の規制が解除される。このため、図7(d)に示されるように、押圧部材56が傾斜突起54Bの傾斜面54Cを押すことにより、回転部材54が回転方向Rに回転する。このとき、ねじ部53のおねじ53Aおよび回転部材54のめねじ54Aにより、回転部材54の回転運動が移動方向Zにおける直線運動に変換される。その結果、回転部材54は、移動方向Zにおけるプラグ方向に移動する。そして、図7(e)に示されるように、回転規制部材55は回転部材54の回転を再び規制する。
(1)車両用操舵装置1のラックガイド機構1Cは、ラックシャフト20と、ラックハウジング40と、ラックガイド51と、ねじ部53と、回転部材54と、押圧力付与機構1Dと、回転規制突起55Cとを備える。押圧力付与機構1Dが、ラック方向の力を回転部材54に対して付与することにより、回転部材54およびラックガイド51がラック方向に移動する。そして、ラックガイド51の移動方向における回転規制突起55Cと回転部材54との間隔が所定量未満から所定量以上になったとき、回転規制突起55Cによる回転部材54の回転の規制が解除される。そして、押圧力付与機構1Dが、回転方向Rの力を回転部材54に対して付与することにより、回転部材54が回転して、ねじ部53に噛み合わせられた回転部材54が、ラックガイド51に対してプラグ方向に移動する。回転部材54がプラグ方向に移動することにより、押圧部材56のラック方向への移動が抑制され、移動方向において弾性部材57が長くなることが抑制される。このため、ラックガイド51がラック方向に移動した分だけ弾性部材57が長くなる構成と比較して、弾性部材57から押圧部材56に付与される力の低減が抑制され、ラックガイド51をラックシャフト20に押さえつける力が低下することを抑制することができる。
Claims (7)
- 軸方向に移動するラックシャフトと、
前記ラックシャフトを収容するハウジングと、
前記ラックシャフトの移動を案内するものであり、前記ラックシャフトに近づく方向であるラック方向および前記ラックシャフトから離れる方向である反ラック方向により規定される移動方向に移動可能な状態で前記ハウジングに収容されるラックガイドと、
前記ラックガイドにおける前記反ラック方向側の端部に形成されるねじ部分と、
前記ねじ部分に噛み合わせられるものであり、前記ラックガイドに対して回転一方向に回転するときに前記ラックガイドに対して前記反ラック方向に移動する回転部材と、
前記回転部材に対して前記ラック方向および前記回転一方向の力を付与するものであり、前記回転部材に接触する押圧部材と、前記ラック方向に作用する力を前記押圧部材に付与する弾性部材とを有する押圧力付与機構と、
前記回転部材に対して前記反ラック方向側に位置するとともに、前記ハウジングに固定されるものであり、前記移動方向における前記回転部材との間隔が所定量未満のとき、前記ラックガイドに対する前記回転部材の回転を規制し、前記移動方向における前記回転部材との間隔が前記所定量以上のとき、前記ラックガイドに対する前記回転部材の回転を許容する規制部分と
を備える車両用操舵装置。 - 請求項1において、
前記回転部材は、前記回転部材における前記反ラック方向側の端部に形成される回転側規制部分を有し、
前記回転側規制部分は、前記回転一方向側に向かうにつれて前記ラック方向側から前記反ラック方向側に向けて傾斜する回転側傾斜面と、前記回転側傾斜面に連続する回転側規制面とを有し、
前記規制部分は、前記回転側傾斜面に対応する形状の固定側傾斜面と、前記回転側規制面に対応する形状の固定側規制面とを有し、
前記固定側規制面は、前記移動方向における前記固定側傾斜面と前記回転側傾斜面との間隔が前記所定量未満のとき、前記回転側規制面に接触し、前記移動方向における前記固定側傾斜面と前記回転側傾斜面との間隔が前記所定量以上のとき、前記回転側規制面に接触しない。 - 請求項1または2において、
前記規制部分は、前記回転部材が回転する方向に沿って周方向に複数形成される。 - 請求項2を引用する請求項3において、
前記回転側規制部分は、前記回転部材が回転する方向に沿って周方向に複数形成される。 - 請求項1〜4のいずれか一項において、
前記車両用操舵装置は、前記移動方向における前記ラックガイドと前記回転部材との間に弾性部材を有する。 - 請求項1〜5のいずれか一項において、
前記車両用操舵装置は、前記規制部分が形成される規制部材を有し、さらに、前記押圧部材と前記規制部材との間に弾性部材を有する。 - ハウジングに収容されたラックシャフトの軸方向の移動を案内するラックガイド機構であって、
前記ラックシャフトの移動を案内するものであり、前記ラックシャフトに近づく方向であるラック方向および前記ラックシャフトから離れる方向である反ラック方向により規定される移動方向に移動可能な状態で前記ハウジングに収容されるラックガイドと、
前記ラックガイドにおける前記反ラック方向側の端部に形成されるねじ部分と、
前記ねじ部分に噛み合わせられるものであり、前記ラックガイドに対して回転一方向に回転するときに前記ラックガイドに対して前記反ラック方向に移動する回転部材と、
前記回転部材に対して前記ラック方向および前記回転一方向の力を付与するものであり、前記回転部材に接触する押圧部材と、前記ラック方向に作用する力を前記押圧部材に付与する弾性部材とを有する押圧力付与機構と、
前記回転部材に対して前記反ラック方向側に位置するとともに、前記ハウジングに固定されるものであり、前記移動方向における前記回転部材との間隔が所定量未満のとき、前記ラックガイドに対する前記回転部材の回転を規制し、前記移動方向における前記回転部材との間隔が前記所定量以上のとき、前記ラックガイドに対する前記回転部材の回転を許容する規制部分と
を備えるラックガイド機構。
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