JP2014193697A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】押圧部材がラック軸をピニオン軸に向けて押圧する際の押圧方向と交差する方向への押圧部材の変位を生じにくくする。
【解決手段】ラックガイド５０には、ラック軸２４をハンドル側ピニオン軸２３に向けて押圧する柱状のガイド本体部６１、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押圧するコイルばね６３、ガイド本体部６１を内側に押し込むラックガイドスクリュ６４が設けられている。このラックガイド５０では、ラック軸２４とガイド本体部６１とが接触することにより形成される接触領域と、コイルばね６３とガイド本体部６１との接触により形成される接触部とを投影した場合に、接触領域の外縁の外側に、接触部が位置する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

公報記載の従来技術として、例えば特許文献１には、ステアリングホイールに連動して回転する入力軸と、入力軸に固定されるトーションバーの先端部に固定されるピニオンと、ピニオンに噛み合うラック軸とを備えたステアリング装置が開示されている。

特開２００７−２２３５４１号公報

ここで、ステアリング装置では、押圧部材を用いてラック軸を予め定められた押圧方向に押圧し、ラック軸をピニオン軸に対して押し付けることがあるが、このような構成の場合、ラック軸側から押圧部材に対して作用する荷重などに起因し、上記押圧方向と交差する方向に押圧部材が変位することがある。かかる場合、押圧部材が周辺の構造物に接触し異音が発生するおそれがある。
本発明の目的は、押圧部材がラック軸をピニオン軸に向けて押圧する際の押圧方向と交差する方向への押圧部材の変位を生じにくくすることにある。

かかる目的のもと、本発明が適用されるステアリング装置は、被操舵部を移動させるラック軸と、前記ラック軸に接続し、駆動力を当該ラック軸に伝達するピニオン軸と、前記ラック軸を挟み前記ピニオン軸が設けられている側とは反対側に配置され、当該ラック軸を当該ピニオン軸に向けて押圧する押圧部材と、前記押圧部材を挟み前記ラック軸が設けられている側とは反対側に配置され、当該押圧部材を当該ラック軸に向けて付勢する付勢部材と、を備え、前記押圧部材と前記ラック軸とが接触することで接触領域が形成され、前記付勢部材と前記押圧部材とが接触することで接触部が形成され、前記付勢部材による前記押圧部材の付勢方向に向けて、前記接触領域および前記接触部を投影した場合に、当該接触領域の外縁よりも外側に当該接触部の少なくとも一部が位置するように構成されたステアリング装置である。
ここで、前記押圧部材には、前記ラック軸が設けられている側に向かうに従い当該押圧部材の外周面の径が小さくなる部位が設けられていることを特徴とすることができる。この場合、ステアリング装置の小型化を図ることができる。
また、前記付勢方向に向けて前記接触部を投影することにより第１の投影領域が形成され、前記付勢方向に向けて、前記接触領域を投影することにより第２の投影領域が形成され、前記第２の投影領域は、前記ラック軸の軸方向と直交する方向における位置が互いに異なる一端部および他端部を有し、前記第２の投影領域の前記一端部よりも前記他端部側に位置する他端部側領域、および、当該一端部を挟み当該他端部側領域とは反対側に位置する反対側領域のうちの当該反対側領域に、前記第１の投影領域の一部が位置し、前記第２の投影領域の前記他端部よりも前記一端部側に位置する一端部側領域、および、当該他端部を挟み当該一端部側領域とは反対側に位置する反対側領域のうちの当該反対側領域に、前記第１の投影領域の他の一部が位置するように構成してもよい。この場合、押圧方向と交差する方向であってラック軸の軸方向と直交する方向への押圧部材の変位を生じにくくすることができる。
また、前記押圧部材は、一方の端面および他方の端面を有し、当該一方の端面を前記ラック軸に押し当て、当該ラック軸を前記ピニオン軸に向けて押圧し、前記付勢部材は、前記押圧部材の付勢に際し、当該押圧部材の前記他方の端面の外周縁の部分を押圧して、当該付勢を行うことを特徴とすることができる。この場合、押圧部材の他方の端面の外周縁よりも内側に位置する部分を付勢部材が押圧する構成に比べ、押圧方向と交差する方向への押圧部材の変位をさらに生じにくくすることができる。

他の観点から捉えると、本発明が適用されるステアリング装置は、被操舵部を移動させるラック軸と、前記ラック軸に接続し、駆動力を当該ラック軸に伝達するピニオン軸と、前記ラック軸を挟み前記ピニオン軸が設けられている側とは反対側に配置され、一方の端面および他方の端面のうちの当該一方の端面を当該ラック軸に押し当て、当該ラック軸を当該ピニオン軸に向けて押圧する押圧部材と、前記押圧部材を挟み前記ラック軸が設けられている側とは反対側に配置され、当該押圧部材の前記他方の端面を押圧し、当該押圧部材を当該ラック軸に向けて付勢するコイルスプリングと、内周面を有し、内部に前記押圧部材および前記コイルスプリングが収容される収容部と、を備え、前記押圧部材の前記他方の端面の外周縁の部分を前記コイルスプリングが押圧するように構成されるとともに、前記収容部の前記内周面と当該コイルスプリングとの間に他の構造物が存在しない状態で構成されたステアリング装置である。

本発明によれば、押圧部材がラック軸をピニオン軸に向けて押圧する際の押圧方向と交差する方向への押圧部材の変位を生じにくくすることができる。

電動パワーステアリング装置の全体構成図である。 電動パワーステアリング装置の伝達機構部を説明する構成図である。 電動パワーステアリング装置のアシスト部を説明する構成図である。 伝達機構部のラックガイドを説明するための図である。 接触領域と接触部とを平面に投影することにより形成される領域を、図４の矢印Ｖ方向から眺めた場合の状態を示した図である。 第１投影領域、第２投影領域の他の例を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔パワーステアリング装置の全体構成〕
図１は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。図２は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の伝達機構部Ａを説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。図３は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１のアシスト部Ｂを説明する構成図であり、図１に示すIII−III断面である。

図１に示すように、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置１は、操舵部（ステアリングホイール）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部Ａと、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部Ｂとを有する。

例えば車体フレーム（不図示）等に固定されるギヤハウジング１０は、図１に示すように、伝達機構部Ａを構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部Ｂを構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４まわりで連結されてギヤハウジング１０を構成する。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイール（不図示）に連結されたアッパーシャフト（不図示）と連結している。

一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３（図３参照）を回転可能に支持している。また、本実施形態では、図１に示すように、ラック軸２４の両端部に、左右のタイロッド４８Ａ,４８Ｂが連結されている。このタイロッド４８Ａ,４８Ｂはナックルアーム（不図示）を介して被操舵部である例えばタイヤ（不図示）に連結されている。また、ラック軸２４は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられた軸受（不図示）によって、図１の左右方向に摺動性を良好に保った状態で支持されている。

〔伝達機構部Ａの構成・機能〕
図２に示すように、伝達機構部Ａのハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３は、それぞれ固定ボルト（不図示）によって固定されている。

そして、伝達機構部Ａは、図２に示すように、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。
さらに、ハンドル側ピニオン軸２３は、ピニオン２３Ｐを有しており、このピニオン２３Ｐをラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合わせている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクに従って直線運動（ラック軸２４の軸方向への移動）が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。

また、入力軸２１は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第３ハウジング１３に設けられた軸受２１Ｊにより保持され、ハンドル側ピニオン軸２３は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび第２ハウジング１２に設けられた軸受２３Ｋにより保持される。

また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド５０が設けられる。このラックガイド５０は、収容部として機能するシリンダ部１４に収容されている。

さらに、伝達機構部Ａは、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０を備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部Ｂの駆動部３０（図１参照）を制御する。

〔アシスト部Ｂの構成・機能〕
アシスト部Ｂは、図３に示すように、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂと、アシスト側ピニオン軸３３と、アシスト側ピニオン軸３３に接続するウォームホイール３４と、ウォームホイール３４を回転駆動する駆動部３０（図１参照）とを備えている。さらに、アシスト部Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３に接続するラック軸２４の移動を案内するラックガイド６０を有している。

アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、図３に示すように、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とに分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。さらに、第２ハウジング１８には、カバー部材１９が組み付けられる。第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、それぞれ内側に筒状の空間を有する部材である。そして、第１ハウジング１７は、主にアシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続部分におけるハウジングを形成する。また、第２ハウジング１８は、主にアシスト側ピニオン軸３３とウォームホイール３４との接続部分におけるハウジングを形成する。

第１ハウジング１７は、第２ハウジング１８との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１７Ｊを有している。また、第２ハウジング１８は、第１ハウジング１７との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１８Ｊを有している。そして、本実施形態では、嵌合い部１８Ｊの外径は、嵌合い部１７Ｊの内径よりも若干小さく形成されている。そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、シール部材Ｓを間に挟んだ状態で、嵌合い部１７Ｊに嵌合い部１８Ｊが挿入されて嵌め合わされる。また、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、固定ボルトＢＬによって固定される。
また、カバー部材１９は、図３に示すように、固定ボルト２０によって第２ハウジング１８に固定される。そして、カバー部材１９は、第１ハウジング１７の開口部を覆うように設けられる。

アシスト側ピニオン軸３３は、車両に搭載された状態で、鉛直方向に対して交差配置される。本実施形態では、アシスト側ピニオン軸３３が車両の前後方向に沿うように、概ね水平方向に横置きされる（図１参照）。
アシスト側ピニオン軸３３は、図３に示すように、ピニオン３３Ｐを有している。そして、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂに接続する。

なお、本実施形態のアシスト部Ｂでは、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方を、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交する斜歯歯車としている。なお、本実施形態のアシスト側ピニオン軸３３は金属製である。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、ウォームホイール３４が設けられる。そして、アシスト側ピニオン軸３３は、ウォームホイール３４を介して駆動部３０から回転駆動力を受けて回転する。

アシスト側ピニオン軸３３は、一端側が第１ハウジング１７に設けられる第１軸受３３Ｊに保持され、他端側が第２ハウジング１８に設けられる第２軸受３３Ｋに保持される。
第２軸受３３Ｋの内輪は、アシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈとロックナット３６とにより挟まれるようにして、アシスト側ピニオン軸３３の外周に取り付けられる。また、第２軸受３３Ｋの外輪は、第２ハウジング１８に形成される保持部１８ＨとサークリップＣとの間に挟まれるようにして第２ハウジング１８に固定される。
一方、第１軸受３３Ｊの外輪は第１ハウジング１７に圧入され、アシスト側ピニオン軸３３の一端部は第１軸受３３Ｊの内輪に隙間嵌めされている。

そして、アシスト側ピニオン軸３３は、第１ハウジング１７に圧入される第１軸受３３Ｊに保持されることで、第１ハウジング１７側に向けた方向の移動が制限される。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、埋込ねじ形式のロックナット３６によって第２軸受３３Ｋの内輪が固定される。そして、この第２軸受３３Ｋの外輪は、サークリップＣによって第２ハウジング１８の保持部１８Ｈに固定される。これによって、アシスト側ピニオン軸３３は、第２ハウジング１８側に向けた方向の移動が制限される。
以上のようにして、アシスト側ピニオン軸３３は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂにおいて、回転可能に保持されるとともに、軸方向には移動しないように取り付けられる。

ウォームホイール３４は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが形成される側とは逆側の端部に設けられる。ウォームホイール３４の回転軸は、アシスト側ピニオン軸３３と同軸になるように形成される。そして、図３に示すように、ウォームホイール３４は、駆動部３０（図１参照）のウォームギヤ３２と噛み合う。なお、本実施形態のウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈに一体成形された樹脂で構成される。

また、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内には、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド６０が取り付けられる。このラックガイド６０は、ラック軸２４を摺動自在に支持するとともに、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐに押付ける。ここで、ラックガイド６０は、第１ハウジング１７のシリンダ部１７Ａに挿入される。

駆動部３０は、図１に示すように、電動モータ３１と、電動モータ３１によって回転駆動されるウォームギヤ３２（図３参照）とを有している。そして、電動モータ３１は、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて不図示のＥＣＵによって駆動制御される。また、ウォームギヤ３２は、図３に示すように、ウォームホイール３４に接続し、電動モータ３１の出力トルクをウォームホイール３４に伝達する。

続いて、伝達機構部Ａに設けられるラックガイド５０、アシスト部Ｂに設けられるラックガイド６０ついて詳しく説明する。なお、本実施形態の電動パワーステアリング装置１において、ラックガイド５０とラックガイド６０とは、基本構成が同じである。そこで、以下では、ラックガイド５０を代表例として説明する。

（ラックガイド５０の構成・機能）
図４は、伝達機構部Ａのラックガイド５０を説明するための図である。
ラックガイド５０には、図４に示すように、円柱状のガイド本体部６１、ガイド本体部６１とラック軸２４との間に設けられるシート部材６２、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押圧するコイルばね（コイルスプリング）６３、シリンダ部１４に取り付けられガイド本体部６１を内側に押し込むラックガイドスクリュ６４、ガイド本体部６１の外周に取り付けられたゴムリング６５が設けられている。

押圧部材の一例としてのガイド本体部６１は、ラック軸２４を挟みハンドル側ピニオン軸２３が設けられている側とは反対側に配置され、ラック軸２４をハンドル側ピニオン軸２３に向けて押圧する。さらに説明すると、ガイド本体部６１は、一方の端面６１Ａおよび他方の端面６１Ｂを有するとともに、この一方の端面６１Ａをラック軸２４に押し当て、ラック軸２４をハンドル側ピニオン軸２３に向けて押圧する。

ここで、シリンダ部１４は、ラック軸２４の軸方向と交差（直交）する方向に円筒中心軸が向くように形成されている。従って、シリンダ部１４内に収容されたガイド本体部６１は、ラック軸２４の軸方向と交差する方向に移動する。
また、本実施形態のガイド本体部６１は、図４に示すように、突出部６１１、支持部６１２、および、溝部６１３を備える。また、本実施形態では、ガイド本体部６１の外周面に対して、ラック軸２４側に向かうに従いガイド本体部６１の外径を小さくするテーパが付与されている。

突出部６１１は、ガイド本体部６１の他方の端面６１Ｂから突出した状態で設けられ、また、円柱状に形成されている。そして、この突出部６１１は、コイルばね６３の内部に入り込むことで、コイルばね６３の径方向への移動を規制する。
支持部６１２は、ラック軸２４の外周に沿うように形成された円弧状の部分である。また、支持部６１２には、図４に示すように、ラック軸２４の軸方向と交差する方向における一方側と他方側とにそれぞれ設けられ、ラック軸２４側に向けて突出する第１突出部Ｐ１および第２突出部Ｐ２を有する。そして、支持部６１２は、第１突出部Ｐ１と第２突出部Ｐ２とを用い、ラック軸２４を軸方向に直交する方向から挟み込む。

溝部６１３は、ガイド本体部６１の外周に設けられる。溝部６１３は、環状の溝を形成する。そして、溝部６１３は、ゴムリング６５を保持する。
シート部材６２は、図４に示すように、ガイド本体部６１の支持部６１２に沿った形状を有している。すなわち、シート部材６２は、ラック軸２４の外周に沿うように形成される。シート部材６２には、ラック軸２４と支持部６１２とが直接接触する場合と比較して、ラック軸２４との間の摩擦が小さくなる材料を用いている。

付勢部材の一例としてのコイルばね６３は、シリンダ部１４の内側に収容される。なお、本実施形態では、シリンダ部１４の内周面１４Ａとコイルばね６３との間に他の構造物が存在しない状態となっている。これにより、本実施形態では、構造物が存在する場合に比べ、コイルばね６３の直径をより大きくすることができる。

ここで、コイルばね６３は、ガイド本体部６１を挟みラック軸２４が設けられている側とは反対側に配置され、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて付勢する。付言すると、コイルばね６３は、ガイド本体部６１の他方の端面６１Ｂに接触配置され、他方の端面６１Ｂ側から、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押圧する。さらに説明すると、本実施形態では、円形に形成された他方の端面６１Ｂのうちの外周縁の部分がコイルばね６３によって押圧されるようになっている。

ラックガイドスクリュ６４は、図４に示すように、円柱形状を有し、外周に雄ねじが形成される。ラックガイドスクリュ６４の雄ねじは、シリンダ部１４の内周面１４Ａに形成された雌ねじに接続するように構成される。また、ラックガイドスクリュ６４は、シリンダ部１４の開口を塞ぐように取り付けられる。これにより、本実施形態では、シリンダ部１４の内部に、ガイド本体部６１、コイルばね６３等が配置されるようになる。なお、本実施形態では、ラックガイドスクリュ６４のシリンダ部１４に対する締め込みによって、ラック軸２４に対するガイド本体部６１の押し込み量を調整できるようになっている。

ゴムリング６５は、円環形状を有する部材である。そして、ゴムリング６５は、ガイド本体部６１の外周に形成される溝部６１３に取り付けられる。また、ゴムリング６５の幅は、ゴムリング６５が溝部６１３に取り付けられた状態で、ガイド本体部６１の外周面からゴムリング６５が突出するように設定されている。
そして、ゴムリング６５は、ラックガイド５０が伝達機構部Ａに組み付けられた状態で、ガイド本体部６１の外周面とシリンダ部１４の内周面１４Ａとの間に設けられた状態になる。そして、本実施形態では、ラックガイド５０に荷重がかかって移動しようとすると、ゴムリング６５がシリンダ部１４の内周面１４Ａに押し付けられる。

また、本実施形態では、図４に示すように、ラック軸２４とガイド本体部６１とが接触することにより形成される接触領域と、コイルばね６３とガイド本体部６１との接触により形成される接触部とを投影した場合に、接触領域の外縁の外側に、接触部が位置する構成となっている。詳細に説明すると、コイルばね６３によるガイド本体部６１の付勢方向に向けて且つこの付勢方向と直交する平面（仮想平面、投影面）に対して、上記接触領域および上記接触部を投影した場合に、接触領域の外縁の外側に、接触部が位置する構成となっている。

さらに、説明すると、図４では、ラック軸２４の軸方向に対して直交する面であってガイド本体部６１の軸心を通る面における断面の状態を示しているが、この断面では、図４に示すように、ラック軸２４の縁部（図中、上方の端部４Ｂおよび下方の端部４Ｃ）よりも外側にて、ガイド本体部６１とコイルばね６３とが接触するようになっている。

図５を参照してさらに説明する。
図５は、上記接触領域と上記接触部とを上記平面に投影することにより形成される領域（以下、「投影領域」と称する）を、図４の矢印Ｖ方向から眺めた場合の状態を示した図である。
図５に示すように、本実施形態では、上記接触部が投影されることにより第１投影領域８０が生じ、上記接触領域が投影されることにより第２投影領域９０が生じる。ここで、第１投影領域８０は、環状に形成される。また、第２投影領域９０は、基本形状が円形で形成され、さらに、図中上部および下部が切り欠かれた状態で形成される。

ここで、本実施形態では、同図の符号５Ａ、５Ｂで示すように、第１投影領域８０の一部が、第２投影領域９０の外縁よりも外側に位置する。付言すると、本実施形態では、第１投影領域８０の一部と第２投影領域９０との間に重なりが生じないようになっている。さらに説明すると、第２投影領域９０は、ラック軸２４の軸方向と直交する方向における位置が互いに異なる一端部９１および他端部９２を有しているが、この一端部９１よりも図中上方に、且つ、他端部９２よりも図中下方に、第１投影領域８０の一部が位置するようになっている。

さらに説明すると、本実施形態では、第２投影領域９０の上記一端部９１よりも他端部９２側に位置する他端部側領域、および、一端部９１を挟みこの他端部領域とは反対側に位置する反対側領域のうちの反対側領域に、第１投影領域８０の一部が位置している。また、第２投影領域の他端部９２よりも一端部９１側に位置する一端部側領域、および、他端部９２を挟みこの一端部側領域とは反対側に位置する反対側領域のうちの反対側領域に、第１投影領域８０の他の一部が位置している。

ここで、本実施形態における構成では、ラック軸２４からガイド本体部６１に荷重が作用し、ガイド本体部６１の径方向にガイド本体部６１が変位することがある。そして、この場合、ガイド本体部６１がシリンダ部１４の内周面１４Ａ（図４参照）に接触し異音が発生しやすくなる。ここで、本実施形態のように、第２投影領域９０の外縁よりも外側に、第１投影領域８０の一部が位置する場合、第２投影領域９０の外縁よりも内側に第１投影領域８０が位置する場合に比べ、ガイド本体部６１の径方向における変位を抑えられ、異音が生じにくくなる。

さらに説明すると、ラック軸２４からガイド本体部６１に対しては、図４の矢印４Ａで示すようにラック軸２４の軸方向と直交する方向に向かう荷重が作用することがあるが、上記のように、第２投影領域９０の外縁よりも外側に、第１投影領域８０が位置する構成の場合、第２投影領域９０の外縁よりも内側に第１投影領域８０が位置している構成に比べ、ガイド本体部６１の変位（ラック軸２４の軸方向と直交する方向における変位）が抑えられるようになる。そして、この場合、ガイド本体部６１とシリンダ部１４の内周面１４Ａとの接触に起因する異音が生じにくくなる。

また、本実施形態では、上記にて説明したとおり、シリンダ部１４の内周面１４Ａとコイルばね６３との間に他の構造物が存在しない状態となっている。これにより、本実施形態では、他の構造物が存在する場合に比べ、コイルばね６３の直径をより大きくすることができる。そして、この場合は、ガイド本体部６１の径方向において、ガイド本体部６１のうちのより外側に位置する部位に対してコイルばね６３を押し当てることができるようになり、ガイド本体部６１の径方向における変位がさらに生じにくくなる。

さらに、本実施形態では、上記のとおり、円形に形成された他方の端面６１Ｂ（ガイド本体部６１の他方の端面６１Ｂ、図４参照）のうちの外周縁の部分が、コイルばね６３によって押圧されるようになっている。このように、外周縁の部分がコイルばね６３により押圧される場合、他方の端面６１Ｂの径方向における中心部側がコイルばね６３により押圧される場合に比べ、ガイド本体部６１の変位がさらに生じにくくなる。

また、本実施形態では、上記のとおり、ガイド本体部６１の外周面にテーパを付与し、ガイド本体部６１の先端部側に向かうに従い、ガイド本体部６１の外径を次第に小さくしている。ここで、本実施形態のようにコイルばね６３の径を大きくすると、これに伴いガイド本体部６１の径も大きくなる。ところで、この場合、シリンダ部１４の径も大きくなり、装置の大型化を招きやすい。本実施形態のように、ガイド本体部６１の外周面にテーパを付与しガイド本体部６１の直径を小さくした場合、装置の大型化を抑制できるようになる。

なお、上記では、第１投影領域８０の一部が第２投影領域９０の外縁よりも外側に位置する構成を一例として説明したが、図６（第１投影領域８０、第２投影領域９０の他の例を示した図）に示すように、第１投影領域８０の全てが第２投影領域９０の外縁の外側に位置するようにし、第２投影領域９０が第１投影領域８０により取り囲まれるようにしてもよい。この場合、ラック軸２４の軸方向と直交する方向へのガイド本体部６１の変位のみならず、ラック軸２４の軸方向におけるガイド本体部６１の変位もより効果的に抑えられるようになる。

なお、第１投影領域８０の全てを第２投影領域９０の外縁の外側に配置するには、例えば、図４で示したコイルばね６３よりも径の大きいコイルばね６３を用い、コイルばね６３とガイド本体部６１との接触部をより外側に配置するようにする。また、例えば、ガイド本体部６１とラック軸２４との接触面積を小さくすることでも、第１投影領域８０の全てを第２投影領域９０の外縁の外側に配置できるようになる。

１…電動パワーステアリング装置、１１…第１ハウジング、１４…シリンダ部、２３…ハンドル側ピニオン軸、２４…ラック軸、６１…ガイド本体部、６３…コイルばね

Claims (5)

1. 被操舵部を移動させるラック軸と、
   前記ラック軸に接続し、駆動力を当該ラック軸に伝達するピニオン軸と、
   前記ラック軸を挟み前記ピニオン軸が設けられている側とは反対側に配置され、当該ラック軸を当該ピニオン軸に向けて押圧する押圧部材と、
   前記押圧部材を挟み前記ラック軸が設けられている側とは反対側に配置され、当該押圧部材を当該ラック軸に向けて付勢する付勢部材と、
   を備え、
   前記押圧部材と前記ラック軸とが接触することで接触領域が形成され、
   前記付勢部材と前記押圧部材とが接触することで接触部が形成され、
   前記付勢部材による前記押圧部材の付勢方向に向けて、前記接触領域および前記接触部を投影した場合に、当該接触領域の外縁よりも外側に当該接触部の少なくとも一部が位置するように構成されたステアリング装置。
2. 前記押圧部材には、前記ラック軸が設けられている側に向かうに従い当該押圧部材の外周面の径が小さくなる部位が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記付勢方向に向けて前記接触部を投影することにより第１の投影領域が形成され、
   前記付勢方向に向けて、前記接触領域を投影することにより第２の投影領域が形成され、
   前記第２の投影領域は、前記ラック軸の軸方向と直交する方向における位置が互いに異なる一端部および他端部を有し、
   前記第２の投影領域の前記一端部よりも前記他端部側に位置する他端部側領域、および、当該一端部を挟み当該他端部側領域とは反対側に位置する反対側領域のうちの当該反対側領域に、前記第１の投影領域の一部が位置し、
   前記第２の投影領域の前記他端部よりも前記一端部側に位置する一端部側領域、および、当該他端部を挟み当該一端部側領域とは反対側に位置する反対側領域のうちの当該反対側領域に、前記第１の投影領域の他の一部が位置するように構成された請求項１に記載のステアリング装置。
4. 前記押圧部材は、一方の端面および他方の端面を有し、当該一方の端面を前記ラック軸に押し当て、当該ラック軸を前記ピニオン軸に向けて押圧し、
   前記付勢部材は、前記押圧部材の付勢に際し、当該押圧部材の前記他方の端面の外周縁の部分を押圧して、当該付勢を行うことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
5. 被操舵部を移動させるラック軸と、
   前記ラック軸に接続し、駆動力を当該ラック軸に伝達するピニオン軸と、
   前記ラック軸を挟み前記ピニオン軸が設けられている側とは反対側に配置され、一方の端面および他方の端面のうちの当該一方の端面を当該ラック軸に押し当て、当該ラック軸を当該ピニオン軸に向けて押圧する押圧部材と、
   前記押圧部材を挟み前記ラック軸が設けられている側とは反対側に配置され、当該押圧部材の前記他方の端面を押圧し、当該押圧部材を当該ラック軸に向けて付勢するコイルスプリングと、
   内周面を有し、内部に前記押圧部材および前記コイルスプリングが収容される収容部と、
   を備え、
   前記押圧部材の前記他方の端面の外周縁の部分を前記コイルスプリングが押圧するように構成されるとともに、前記収容部の前記内周面と当該コイルスプリングとの間に他の構造物が存在しない状態で構成されたステアリング装置。

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