JP2014189188A

JP2014189188A - ステアリング装置

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Publication number: JP2014189188A
Application number: JP2013067508A
Authority: JP
Inventors: Taro Inoue; 太郎井上
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2013-03-27
Filing date: 2013-03-27
Publication date: 2014-10-06
Also published as: EP2783942A1; CN104071210A; US20140290401A1

Abstract

【課題】筐体への端子部材の取り付け時に筐体側に端子部材が突き当たることによる端子部材の変形を抑制する。
【解決手段】端子用ボルト２８の取り付け時の端子用ボルト２８の回転に伴い、グランド端子８０も一緒に回る。この場合、板状に形成された突き当て部８０Ｂの側縁８０Ｅが、第２ハウジング１２の側面１８３に突き当たる。また、このとき、同じく板状に形成された端子本体８０Ａの側縁８０Ｆも側面１８３に突き当たる。これにより、グランド端子８０の回転が規制される。
【選択図】図４

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

公報記載の従来技術として、例えば特許文献１には、ステアリング入力軸に連動するラック軸をステアリングギヤハウジングに設けたシリンダパイプに移動可能に収容し、ラック軸の端部に継手を介してタイロッドを連結したステアリング装置が開示されている。

特開２００７−２２３５４１号公報

ところで、ステアリング装置では、ねじ部材を用い筐体に対する端子部材の固定を行うことがあるが、ねじ部材の回転に伴い端子部材も一緒に回ってしまう。ここで、端子部材の回転は、端子部材の一部を筐体側に突き当てるようにすれば抑えることが可能になるが、突き当てられる部分には大きな荷重が作用することがあり、この場合、端子部材の変形を招きやすい。
本発明の目的は、筐体への端子部材の取り付け時に筐体側に端子部材が突き当たることによる端子部材の変形を抑制することにある。

かかる目的のもと、本発明が適用されるステアリング装置は、ステアリング機能部が収容される筐体と、前記筐体に固定される端子部材と、頭部を備え、当該頭部と前記筐体とで前記端子部材を挟んで当該筐体に対する当該端子部材の固定を行うねじ部材と、を備え、前記端子部材は、前記ねじ部材の前記頭部と前記筐体とにより挟まれるとともに、当該ねじ部材の径方向に向かって延びるように配置された第１の部位と、前記第１の部位に接続されるとともに、当該第１の部位が延びる方向とは異なる方向に向かうように配置された第２の部位と、を備え、前記ねじ部材の回転に伴い前記端子部材が回転した際に、前記筐体側に対し、前記第１の部位および前記第２の部位が突き当たるように構成されたステアリング装置である。

ここで、前記筐体には、前記ねじ部材の径方向に沿って延びる第１の外表面と、当該第１の外表面に接続されるとともに当該ねじ部材の軸方向に沿って延びる第２の外表面と、段差を介して当該第１の外表面に接続され当該第１の外表面よりも低い位置に配置され且つ当該ねじ部材の径方向に沿って延びる第３の外表面とが設けられ、前記端子部材の前記第１の部位および前記第２の部位は、前記筐体の前記第２の外表面に突き当たるように構成され、前記第１の部位の前記第２の外表面への前記突き当たりは、前記第３の外表面により当該第１の部位が支持され前記第１の外表面よりも当該第３の外表面側に当該第１の部位が配置されることで、実現されていることを特徴とすることができる。この場合、ねじ部材の軸方向に沿って延びる第２の外表面に対する第１の部位の突き当てが実現されるようになる。
また、前記端子部材の前記第１の部位は、前記筐体の外表面に沿うように配置され、前記筐体の外表面には、突出部が形成され、前記筐体の前記外表面に形成された前記突出部に前記第１の部位が突き当たることで、当該第１の部位の前記筐体側への前記突き当てが行われることを特徴とすることができる。この場合、筐体の外表面に第１の部位が沿う構成であってもこの第１の部位を筐体側に突き当てることができるようになる。
また、前記第１の部位が延びる方向と前記第２の部位が延びる方向とが直交するように前記端子部材は構成され、又は、当該第１の部位が延びる方向と当該第２の部位が延びる方向とのなす角度が鋭角となるように当該端子部材は構成されていることを特徴とすることができる。この場合、第１の部位が延びる方向と第２の部位が延びる方向とのなす角度が鈍角である場合に比べ、第１の部位が延びる方向における端子部材の寸法を小さくすることができる。

他の観点から捉えると、本発明が適用されるステアリング装置は、一方向に向かって延びるように配置された第１の部位と当該第１の部位に接続されるとともに当該第１の部位が延びる方向とは異なる方向に向かうように配置された第２の部位とを備えた端子部材が取り付けられるステアリング装置であって、前記端子部材のうちの前記第１の部位がねじ部材によって固定される筐体と、前記ねじ部材の回転に伴い前記端子部材が回転した際に、当該端子部材の前記第１の部位および前記第２の部位が突き当たる被突き当て部と、を備えるステアリング装置である。

本発明によれば、筐体への端子部材の取り付け時に筐体側に端子部材が突き当たることによる端子部材の変形を抑制することができるようになる。

本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の全体構成図である。本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の伝達機構部を説明する構成図である。本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置のアシスト部を説明する構成図である。第２ハウジングの周縁の構造を上方から眺めた場合の斜視図である。グランド端子および第２ハウジングの比較例を示した図である。第２ハウジングの他の構成例を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔パワーステアリング装置の全体構成〕
図１は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。図２は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の伝達機構部Ａを説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。図３は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１のアシスト部Ｂを説明する構成図であり、図１に示すIII−III断面である。

図１に示すように、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置１は、操舵部（ステアリングホイール）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部Ａと、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部Ｂとを有する。ここで、ラック軸２４、伝達機構部Ａ等は、被操舵部である例えばタイヤ（不図示）の方向を変更するステアリング機能部の一部として機能している。

例えば車体フレーム（不図示）等に固定されるギヤハウジング１０は、図１に示すように、伝達機構部Ａを構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部Ｂを構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４まわりで連結されてギヤハウジング１０を構成する。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイール（不図示）に連結されたアッパーシャフト（不図示）と連結している。

一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３（図３参照）を回転可能に支持している。ラック軸２４の両端部には、左右のタイロッド４８Ａ,４８Ｂが連結されている。このタイロッド４８Ａ,４８Ｂはナックルアーム（不図示）を介して被操舵部である例えばタイヤ（不図示）に連結されている。また、ラック軸２４は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられた軸受（不図示）によって、図１の左右方向に摺動性を良好に保った状態で支持されている。

〔伝達機構部Ａの構成・機能〕
図２に示すように、伝達機構部Ａのハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３は、それぞれ固定ボルト（不図示）によって固定されている。
そして、伝達機構部Ａは、図２に示すように、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。

さらに、ハンドル側ピニオン軸２３はピニオン２３Ｐを有しており、このピニオン２３Ｐをラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合わせている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って直線運動が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。

また、入力軸２１は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第３ハウジング１３に設けられた軸受２１Ｊにより保持され、ハンドル側ピニオン軸２３はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび第２ハウジング１２に設けられた軸受２３Ｋにより保持される。
また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド５０が設けられる。このラックガイド５０は、第１ハウジング１１のシリンダ部１４に挿入される。

さらに、伝達機構部Ａは、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０を備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部Ｂの駆動部３０（図１参照）を制御する。

〔アシスト部Ｂの構成・機能〕
アシスト部Ｂは、図３に示すように、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂと、アシスト側ピニオン軸３３と、アシスト側ピニオン軸３３に接続するウォームホイール３４と、ウォームホイール３４を回転駆動する駆動部３０（図１参照）とを備えている。さらに、アシスト部Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３に接続するラック軸２４の移動を案内するラックガイド６０を有している。

アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、図３に示すように、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とに分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。さらに、第２ハウジング１８には、カバー部材１９が組み付けられる。
第１ハウジング１７と第２ハウジング１８は、それぞれ内側に筒状の空間を有する部材である。そして、第１ハウジング１７は、主にアシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続部分におけるハウジングを形成する。また、第２ハウジング１８は、主にアシスト側ピニオン軸３３とウォームホイール３４との接続部分におけるハウジングを形成する。

第１ハウジング１７は、第２ハウジング１８との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１７Ｊを有している。また、第２ハウジング１８は、第１ハウジング１７との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１８Ｊを有している。そして、本実施形態では、嵌合い部１８Ｊの外径は、嵌合い部１７Ｊの内径よりも若干小さく形成されている。
そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、シール部材Ｓを間に挟んだ状態で、嵌合い部１７Ｊに嵌合い部１８Ｊが挿入されて嵌め合わされる。また、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、固定ボルトＢＬによって固定される。また、カバー部材１９は、図３に示すように、固定ボルト２０によって第２ハウジング１８に固定される。そして、カバー部材１９は、第１ハウジング１７の開口部を覆うように設けられる。

ここで、アシスト側ピニオン軸３３は、車両に搭載された状態で、鉛直方向に対して交差配置される。本実施形態では、アシスト側ピニオン軸３３が車両の前後方向に沿うように、概ね水平方向に横置きされる（図１参照）。
アシスト側ピニオン軸３３は、図３に示すように、ピニオン３３Ｐを有している。そして、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐがラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂに接続する。なお、本実施形態のアシスト部Ｂでは、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方を、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交する斜歯歯車としている。なお、本実施形態のアシスト側ピニオン軸３３は金属製である。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、ウォームホイール３４が設けられる。そして、アシスト側ピニオン軸３３は、ウォームホイール３４を介して駆動部３０から回転駆動力を受けて回転する。

アシスト側ピニオン軸３３は、一端側が第１ハウジング１７に設けられる第１軸受３３Ｊに保持され、他端側が第２ハウジング１８に設けられる第２軸受３３Ｋに保持される。
第２軸受３３Ｋの内輪は、アシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈとロックナット３６とによって挟まれるようにして、アシスト側ピニオン軸３３の外周に取り付けられる。また、第２軸受３３Ｋの外輪は、第２ハウジング１８に形成される保持部１８ＨとサークリップＣとの間に挟まれるようにして第２ハウジング１８に固定される。
一方、第１軸受３３Ｊの外輪は第１ハウジング１７に圧入され、アシスト側ピニオン軸３３の一端部は第１軸受３３Ｊの内輪に隙間嵌めされている。

そして、アシスト側ピニオン軸３３は、第１ハウジング１７に圧入される第１軸受３３Ｊに保持されることで、第１ハウジング１７側に向けた方向の移動が制限される。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、埋込ねじ形式のロックナット３６によって第２軸受３３Ｋの内輪が固定される。そして、この第２軸受３３Ｋの外輪は、サークリップＣによって第２ハウジング１８の保持部１８Ｈに固定される。これによって、アシスト側ピニオン軸３３は、第２ハウジング１８側に向けた方向の移動が制限される。
以上のようにして、アシスト側ピニオン軸３３は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂにおいて、回転可能に保持されるとともに、軸方向には移動しないように取り付けられる。

ウォームホイール３４は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが形成される側とは逆側の端部に設けられる。ウォームホイール３４の回転軸は、アシスト側ピニオン軸３３と同軸になるように形成される。そして、図３に示すように、ウォームホイール３４は、駆動部３０のウォームギヤ３２と噛み合う。なお、本実施形態のウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈに一体成形された樹脂で構成される。

また、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内には、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド６０が取り付けられる。ラックガイド６０は、第１ハウジング１７のシリンダ部１７Ａに挿入される。

駆動部３０は、図１に示すように、電動モータ３１と、電動モータ３１によって回転駆動されるウォームギヤ３２（図３参照）とを有している。そして、電動モータ３１は、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて不図示のＥＣＵによって駆動制御される。また、ウォームギヤ３２は、図３に示すように、ウォームホイール３４に接続し、電動モータ３１の出力トルクをウォームホイール３４に伝達する。

図４は、図２にて示した第２ハウジング１２の周縁の構造を上方から眺めた場合の斜視図である。付言すると、図４は、図１における符号１Ａで示す部位を斜め上方から眺めた場合の斜視図である。
上記では説明を省略したが、本実施形態では、図４に示すように、予め定められた基準電位点に対して伝達機構部Ａを接続するグランド（ＧＮＤ）線８１、このグランド線８１が接続されたグランド端子８０が設けられている。また、第２ハウジング１２へのグランド端子８０の固定に用いられるねじ部材の一例として、端子用ボルト２８が設けられている。なお、端子部材の一例としてのグランド端子８０は、端子用ボルト２８の頭部２８Ａと第２ハウジング１２とにより挟まれることで、第２ハウジング１２に対して固定されている。

ここで、筐体の一例としての第２ハウジング１２は、同図に示すように、第１の外表面の一例としての上面１８１を有している。ここで、この上面１８１は、端子用ボルト２８の径方向に沿うように形成されている。また、本実施形態の第２ハウジング１２には、側面１８３が設けられている。ここで、第２の外表面の一例としてのこの側面１８３は、上面１８１に接続されるとともに、端子用ボルト２８の軸方向に沿うように配置されている。付言すると、本実施形態では、上面１８１と側面１８３が直交するように上面１８１および側面１８３が設けられている。

さらに、本実施形態では、上面１８１よりも低い箇所に位置しグランド端子８０を下方から支持する支持面１８２が設けられている。ここで、第３の外表面の一例としてのこの支持面１８２は、段差１８７を介して上面１８１に接続され、上面１８１よりも低い箇所に位置している。また、支持面１８２は、端子用ボルト２８の径方向に沿って延びるように配置されている。

また、本実施形態では、この支持面１８２に対して、雌ネジとして機能するねじ穴１８２Ａが形成され、このねじ穴１８２Ａに対して端子用ボルト２８の軸（不図示）が固定されることで、第２ハウジング１２に対する端子用ボルト２８の固定が行われている。
なお、本実施形態では、上面１８１と支持面１８２との離間距離Ｌの方が、グランド端子８０の厚みよりも大きくなっている。これにより、本実施形態では、上面１８１よりも図中下方に、グランド端子８０が位置している。

ここで、グランド端子８０について説明すると、グランド端子８０には、板状に形成され、第２ハウジング１２の支持面１８２と端子用ボルト２８の頭部２８Ａとによって挟まれる端子本体８０Ａが設けられている。なお、第１の部位の一例としてのこの端子本体８０Ａには、端子用ボルト２８の軸を通すための貫通孔（不図示）が形成されている。また、本実施形態では、端子本体８０Ａは、端子用ボルト２８の径方向に向かって延びるように配置されている。

また、本実施形態のグランド端子８０には、曲げ加工が施されており、曲げ加工部８０Ｃが設けられている。さらに、この曲げ加工部８０Ｃから図中下方に向かって延びるように設けられ（端子本体８０Ａが延びる方向とは異なる方向に向かうように形成され）、第２ハウジング１２の側面１８３に対して突き当てられる突き当て部８０Ｂが設けられている。ここで、本実施形態では、第２の部位として機能するこの突き当て部８０Ｂと、端子本体８０Ａとが略直交（交差）するように設けられており、図中矢印４Ａに示す方向からグランド端子８０を眺めた場合のグランド端子８０の形状は、Ｌ字状となっている。

ここで、本実施形態では、端子用ボルト２８の取り付け時の端子用ボルト２８の回転に伴い、グランド端子８０も一緒に回ろうとする。この場合、本実施形態では、図４に示すように、板状に形成された突き当て部８０Ｂの側縁８０Ｅが、被突き当て部の一例としての側面１８３に突き当たるようになる。また、このとき、同じく板状に形成された端子本体８０Ａの側縁８０Ｆも側面１８３に突き当たるようになる。さらに、グランド端子８０の角部８０Ｇ（曲げ加工部８０Ｃ位置する部分）も側面１８３に突き当たるようになる。これにより、本実施形態では、グランド端子８０の回転が規制されるようになる。

図５は、グランド端子８０および第２ハウジング１２の比較例を示した図である。
ここで、本図に示す比較例では、第２ハウジング１２の上面１８１よりも上方に、端子本体８０Ａが設けられている。このような場合、同図に示すように、突き当て部８０Ｂの側縁８０Ｅのみが、第２ハウジング１２の側面１８３に突き当たるようになる。

ところで、このように、突き当て部８０Ｂの側縁８０Ｅのみが第２ハウジング１２の側面１８３に突き当たる場合は、グランド端子８０に対し、せん断力だけではなく、曲げモーメントも作用するようになる。そして、この場合、せん断力のみが作用する場合に比べ、グランド端子８０の変形が生じやすくなる。また、このような変形が生じやすいと、端子用ボルト２８をさらに回転させる必要が生じ、端子用ボルト２８の固定に要するトルクが大きくなりやすい。
一方で、本実施形態では、上記のように、突き当て部８０Ｂの側縁８０Ｅのみではなく、端子本体８０Ａの側縁８０Ｆも、第２ハウジング１２の側面１８３に突き当たる。この場合、曲げモーメントがグランド端子８０に対し作用しにくくなり、グランド端子８０の変形が生じにくくなる。

なお、上記では、端子用ボルト２８によってグランド端子８０のみが固定される態様を一例に説明したが、第２ハウジング１２に対して締結物がボルトによって締結される際に、この締結物とともにグランド端子８０を固定するようにしてもよい。付言すると、専用のボルトでグランド端子８０を固定する上記態様は一例であり、他の締結物を固定する際に用いるボルトを用いてグランド端子８０を固定するようにしてもよい。なお、この場合は、例えば、ハウジングとボルトの頭部との間に、締結物およびグランド端子８０が配置されることで、締結物およびグランド端子８０の固定が行われる。

なお、図４にて示した実施形態では、上面１８１よりも低い支持面１８２を設けることで、上面１８１よりも低い箇所にグランド端子８０を配置し、これにより、突き当て部８０Ｂのみならず端子本体８０Ａについても、第２ハウジング１２に突き当たるようにした。
ところで、突き当て部８０Ｂおよび端子本体８０Ａの第２ハウジング１２への突き当ては、図６（第２ハウジング１２の他の構成例を示した図）に示すように、第２ハウジング１２の上面１８１（外表面）から突出する突出部１８９を設けることでも実現できるようになる。

なお、上記では、突き当て部８０Ｂがグランド端子８０に設けられた構成を説明したが、突き当て部８０Ｂを省略し、端子本体８０Ａの側縁８０Ｆ（図４参照）のみを、第２ハウジング１２の側面１８３（図４参照）に突き当てたり、端子本体８０Ａの側縁８０Ｆのみを、上記突出部１８９に突き当てたりすることも考えられる。

ところで、この場合、端子本体８０Ａおよび突き当て部８０Ｂの両者を第２ハウジング１２に対して突き当てる構成に比べ、グランド端子８０と第２ハウジング１２との接触面積が低下し、単位面積当たりに作用する荷重が増加する。そして、この場合、単位面積当たりに作用する荷重が小さい場合に比べ、グランド端子８０の変形が生じやすくなる。本実施形態のように、端子本体８０Ａに加え、突き当て部８０Ｂも突き当てる構成とすれば、単位面積当たりに作用する荷重が小さくなり、グランド端子８０の変形を抑えやすくなる。

また、本実施形態のように、突き当て部８０Ｂを設けるとともに、この突き当て部８０Ｂと端子本体８０Ａとが交差（直交）する関係となるように、グランド端子８０を構成した場合、グランド端子８０の幅寸法（図４における矢印４Ｂで示す方向の寸法）の拡大を抑えつつ、グランド端子８０と第２ハウジング１２との接触面積を増やせるようになる。

ここで、端子本体８０Ａのみを突き当てる構成であっても、グランド端子８０を長くすれば（矢印４Ｂで示す方向における寸法を大きくすれば）、グランド端子８０と第２ハウジング１２との接触面積を増やせるようになる。しかしながら、この場合、グランド端子８０の幅寸法が大きくなりやすい。
一方で、本実施形態の構成の場合、グランド端子８０の一部（突き当て部８０Ｂが設けられている部分）が上下方向に向かって延びるように配置されるため、グランド端子８０の幅寸法の拡大を抑えつつ、グランド端子８０と第２ハウジング１２との接触面積を増やせるようになる。

なお、上記では、図中下方に向かって延びるように突き当て部８０Ｂが設けられた構成を一例に説明したが、図６にて示した構成を採用する場合などにおいては、図中上方に向かって延びるように突き当て部８０Ｂを設けるようにしてもよい。

また、上記では、端子本体８０Ａと突き当て部８０Ｂとが直交する関係で配置された態様を説明したが（端子本体８０Ａと突き当て部８０Ｂとのなす角度が９０°となっている態様を説明したが）、端子本体８０Ａと突き当て部８０Ｂとのなす角度が鈍角となるようにしてもよいし、端子本体８０Ａと突き当て部８０Ｂとのなす角度が鋭角となるようにしてもよい。

なお、端子本体８０Ａと突き当て部８０Ｂとが直交するように端子本体８０Ａおよび突き当て部８０Ｂを配置し、あるいは、端子本体８０Ａと突き当て部８０Ｂとのなす角度が鋭角となるように端子本体８０Ａおよび突き当て部８０Ｂを配置した方が、端子本体８０Ａと突き当て部８０Ｂとのなす角度が鈍角となるように端子本体８０Ａおよび突き当て部８０Ｂを配置した場合に比べ、グランド端子８０の幅寸法（図４における矢印４Ｂで示す方向の寸法）を小さくできるようになる。
また、上記では、突き当て部８０Ｂを平板状に形成した場合を一例に説明したが、Ｃ字状などの円弧を描く形状を突き当て部８０Ｂに付与するようにしてもよい。
また、上記では、第２ハウジング１２に対し、直接、端子本体８０Ａおよび突き当て部８０Ｂを突き当てたが、第２ハウジング１２と端子本体８０Ａとの間、および、第２ハウジング１２と突き当て部８０Ｂとの間に、他の部材を介在させたうえで、第２ハウジング１２に対し、端子本体８０Ａおよび突き当て部８０Ｂを突き当てるようにしてもよい。

１…電動パワーステアリング装置、１２…第２ハウジング、２８…端子用ボルト、２８Ａ…頭部、８０…グランド端子、８０Ａ…端子本体、８０Ｂ…突き当て部、１８１…上面、１８３…側面、１８９…突出部

Claims

ステアリング機能部が収容される筐体と、
前記筐体に固定される端子部材と、
頭部を備え、当該頭部と前記筐体とで前記端子部材を挟んで当該筐体に対する当該端子部材の固定を行うねじ部材と、
を備え、
前記端子部材は、
前記ねじ部材の前記頭部と前記筐体とにより挟まれるとともに、当該ねじ部材の径方向に向かって延びるように配置された第１の部位と、
前記第１の部位に接続されるとともに、当該第１の部位が延びる方向とは異なる方向に向かうように配置された第２の部位と、
を備え、
前記ねじ部材の回転に伴い前記端子部材が回転した際に、前記筐体側に対し、前記第１の部位および前記第２の部位が突き当たるように構成されたステアリング装置。
前記筐体には、前記ねじ部材の径方向に沿って延びる第１の外表面と、当該第１の外表面に接続されるとともに当該ねじ部材の軸方向に沿って延びる第２の外表面と、段差を介して当該第１の外表面に接続され当該第１の外表面よりも低い位置に配置され且つ当該ねじ部材の径方向に沿って延びる第３の外表面とが設けられ、
前記端子部材の前記第１の部位および前記第２の部位は、前記筐体の前記第２の外表面に突き当たるように構成され、
前記第１の部位の前記第２の外表面への前記突き当たりは、前記第３の外表面により当該第１の部位が支持され前記第１の外表面よりも当該第３の外表面側に当該第１の部位が配置されることで、実現されていることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
前記端子部材の前記第１の部位は、前記筐体の外表面に沿うように配置され、
前記筐体の外表面には、突出部が形成され、
前記筐体の前記外表面に形成された前記突出部に前記第１の部位が突き当たることで、当該第１の部位の前記筐体側への前記突き当てが行われることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。
前記第１の部位が延びる方向と前記第２の部位が延びる方向とが直交するように前記端子部材は構成され、又は、当該第１の部位が延びる方向と当該第２の部位が延びる方向とのなす角度が鋭角となるように当該端子部材は構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のステアリング装置。
一方向に向かって延びるように配置された第１の部位と当該第１の部位に接続されるとともに当該第１の部位が延びる方向とは異なる方向に向かうように配置された第２の部位とを備えた端子部材が取り付けられるステアリング装置であって、
前記端子部材のうちの前記第１の部位がねじ部材によって固定される筐体と、
前記ねじ部材の回転に伴い前記端子部材が回転した際に、当該端子部材の前記第１の部位および前記第２の部位が突き当たる被突き当て部と、
を備えるステアリング装置。