JPWO2018135107A1 - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

本発明に係るパワーステアリング装置では、固定部材であるロックナット（１２）について、ボールベアリング（１１）のアウタレース部（１１１）の固定に供する固定部（１２２）が、ナット（９４１）の回転軸線（Ｚ）の方向においてアウタレース部（１１１）と対向する対向部（１２１）とオーバーラップする部分を有すると共に、対向部（１２１）の径方向外側に設けられている。これにより、ロックナット（１２）の出力側プーリ（９２）側への突出量が抑制され、出力側プーリ（９２）及びベルト（９３）をボールベアリング（１１）側へ寄せて配置することが可能となって、ボールベアリング（１１）におけるフリクションを低減することができる。

Description

本発明は、パワーステアリング装置に関する。

従来のパワーステアリング装置としては、例えば以下の特許文献に記載されたものが知られている。

すなわち、この特許文献に係るパワーステアリング装置では、プーリと一体に回転するボールナットを軸支するボールベアリングのアウタレースが、固定部材であるロックナットをもってハウジングに固定されている。そして、このロックナットは、プーリ側からねじ込まれることによってアウタレースをハウジングに固定するもので、固定部としてのねじ部が、アウタレースと対向する対向部よりもプーリ側に延設されている。

特開２０１５−１６０４９３号公報

しかしながら、前記従来のパワーステアリング装置の場合、ロックナットの固定部がプーリ側に延設されていることで、ボールベアリングとプーリとの距離が長くなってしまっていた。これにより、プーリに巻き掛けられるベルトの張力によりボールベアリングに作用するモーメントが増大し、当該ボールベアリングにおけるフリクションが増大してしまうという問題があった。

本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであって、ボールベアリングにおけるフリクションを低減することができるパワーステアリング装置を提供するものである。

本発明は、その一態様として、固定部材の固定部が、ナットの回転軸線方向において、固定部材のアウタレースとの対向部の径方向外側に設けられている。

本発明によれば、ボールベアリングにおけるフリクションを低減することができる。

本発明に係るパワーステアリング装置の正面図である。 図１に示す伝達機構近傍の断面図である。 本発明の第１実施形態を示す図２の要部拡大図である。 図３の要部拡大図である。 図４に示すロックナットを表した図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図である。 図４に示すウェーブワッシャを表した図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。 図４に示すロックナットを締結工具により組み付ける様子を表した断面図である。 （ａ）は従来のパワーステアリング装置におけるボールベアリング近傍の拡大断面図、（ｂ）は本発明のパワーステアリング装置におけるボールベアリング近傍の拡大断面図を示している。 本発明の第２実施形態を示す図３に相当するボールベアリング近傍の拡大断面図である。 本発明の第３実施形態を示す図３に相当するボールベアリング近傍の拡大断面図である。

以下、本発明に係るパワーステアリング装置の実施形態を、図面に基づいて詳述する。なお、下記の実施形態では、このパワーステアリング装置を、従来と同様、自動車の操舵装置に適用したものを示している。

〔第１実施形態〕
図１〜図７は、本発明に係るパワーステアリング装置の第１実施形態を示す。

（パワーステアリング装置の構成）
図１は、本発明の第１実施形態に係るパワーステアリング装置１ａの正面図を示している。

図１に示すように、パワーステアリング装置１ａは、運転者による操舵操作に基づき操舵に供する操舵機構ＳＭと、運転者の操舵操作をアシストする操舵アシスト機構ＡＭと、を備える。そして、このパワーステアリング装置１ａは、操舵機構ＳＭを収容するラックハウジング２に付設されたブラケットＢＫＴを介して自動車の車体に懸架される。

操舵機構ＳＭは、図示外のステアリングホイールに連係された操舵軸３と、図示外の転舵輪に連係された転舵軸としてのラックバー４とを有し、操舵軸３とラックバー４とは、図示外の変換機構を介して連係されている。変換機構は、操舵軸３（後述する出力軸３２）に形成された図示外のピニオン歯と、ラックバー４に形成された図示外のラック歯とにより構成される、いわゆるラック・ピニオン機構である。

操舵軸３は、図示外のステアリングホイールと一体回転する入力軸３１と、ラックバー４に連係する出力軸３２とが図示外のトーションバーによって連結されることにより構成される。入力軸３１は、軸方向一端側（図１の上端側）が図示外のステアリングホイールに接続されると共に、他端側が図示外のトーションバーに接続されている。出力軸３２は、軸方向一端側（図１の上端側）が図示外のトーションバーに接続されると共に、他端側がラックバー４に連係されている。すなわち、出力軸３２の他端側外周には図示外のピニオン歯が形成されていて、このピニオン歯がラックバー４の図示外のラック歯に噛合することで、出力軸３２の回転をラックバー４の軸方向運動へと変換して伝達可能となっている。また、操舵軸３の外周側には、運転者によって操舵軸３に入力された操舵トルクの検出に供するトルクセンサＴＳが配置されている。トルクセンサＴＳは、入力軸３１と出力軸３２との相対回転の変位量に基づいて操舵トルクを検出する。

ラックバー４は、両端部が図示外のタイロッド及びナックルアームを介して左右の図示外の転舵輪に連係されている。すなわち、ラックバー４が軸方向へと移動して、図示外のタイロッドを介して図示外のナックルアームが押し引きされることで、図示外の転舵輪の向きが変更される。

また、ラックバー４は、ほぼ筒状のラックハウジング２内に貫通形成された転舵軸収容部であるラックバー収容部４０内に、両端部が外部に露出した状態で軸方向へ移動可能に収容されている。ラックハウジング２は、鋳造により軸方向に２分割に形成され、ラックバー４の軸方向一端側を収容する第１ハウジング２１と、ラックバー４の他端側を収容する第２ハウジング２２と、から構成され、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とは、複数のボルト２０により締結されている。なお、ラックバー収容部４０は、第１ハウジング２１の内部を軸方向に貫通する第１ラックバー収容部２１０と、第２ハウジング２２の内部を軸方向に貫通する第２ラックバー収容部２２０と、により構成される（図２参照）。

操舵アシスト機構ＡＭは、操舵アシスト力を生成する電動モータ７と、電動モータ７を駆動制御する制御装置８と、電動モータ７の駆動力をラックバー４へと伝達する伝達機構９と、を有する。すなわち、操舵アシスト機構ＡＭは、制御装置８によってトルクセンサＴＳや図示外の車速センサなど各種のセンサの検出結果に基づいて駆動制御される電動モータ７の駆動力をもって、ラックバー４の軸方向移動をアシストする。なお、前記トルクセンサＴＳは、ラックハウジング２に沿って設けられるハーネスＷＨを介して制御装置８と有線接続されている。

図２は、伝達機構９の近傍を拡大して表示したパワーステアリング装置１ａの縦断面図を示している。なお、本図の説明においては、ラックバー４の中心軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、ラックバー４の中心軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、そしてラックバー４の中心軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。

図２に示すように、第１ハウジング２１は、ラックバー４の軸方向一端側を収容する筒状の第１ラックバー収容部２１０と、後述のボールねじ９４を収容する減速機構収容部２１１と、伝達機構９の一部を収容する第１伝達機構収容部２１２と、を有する。第１ラックバー収容部２１０は、第１ハウジング２１の軸方向一端側（図２の左側）に、軸方向へ沿って延びるように形成される。減速機構収容部２１１は、第１ラックバー収容部２１０の第２ハウジング２２側の端部に、段部２１１ａを介して段差拡径状に形成されている。第１伝達機構収容部２１２は、第２ハウジング２２側へと開口するほぼカップ状を呈し、後述する雌ねじ部２１５の第２ハウジング２２側の端部に、拡径状に延設されている。

第２ハウジング２２は、ラックバー４の軸方向他端側を収容する筒状の第２ラックバー収容部２２０と、伝達機構９の一部を収容する第２伝達機構収容部２２１と、を有する。第２ラックバー収容部２２０は、第２ハウジング２２の軸方向他端側に、当該軸方向へ沿って延びるように形成される。第２伝達機構収容部２２１は、第１ハウジング２１側へ開口するほぼカップ状を呈し、第２ラックバー収容部２２０の第１ハウジング２１側の端部に、拡径状に延設されている。そして、第１伝達機構収容部２１２と第２伝達機構収容部２２１とが接合されることで、第１伝達機構収容部２１２と第２伝達機構収容部２２１の間に伝達機構９を収容する伝達機構収容部９０が形成される。

また、第２伝達機構収容部２２１の外側部には、電動モータ７と制御装置８とが一体に構成されたモータユニットＭＵが付設されている。このモータユニットＭＵは、複数のボルト１０を介して後述するモータハウジング７０が第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２と共締めされることによって、ラックハウジング２に固定されている。

伝達機構９は、モータ側プーリである入力側プーリ９１と、ナット側プーリである出力側プーリ９２と、両プーリ９１，９２間に巻き掛けられた動力伝達部材であるベルト９３と、出力側プーリ９２の回転を減速しながらラックバー４の軸方向運動へと変換する減速機構としてのボールねじ９４と、を有する。入力側プーリ９１は、出力側プーリ９２に対して比較的小径な円筒状に形成された第２巻掛部としての入力側巻掛部９１１を有し、内周側に貫通形成された貫通孔９１２を介して電動モータ７の出力軸７１３の先端部外周側に圧入固定されている。すなわち、入力側プーリ９１は、電動モータ７の出力軸７１３の回転軸線に相当する第２基準軸Ａ２を中心に、出力軸７１３と一体に回転する。出力側プーリ９２は、ラックバー４の外周側に配置され、ボールねじ９４を介してラックバー４に連係されている。具体的には、出力側プーリ９２は、入力側プーリ９１に対して比較的大径な有底円筒状に形成された第１巻掛部としての出力側巻掛部９２１を有し、内周側に形成された凹部９２２に受容される後述のナット９４１の対向端面に複数のボルト１４によって固定されている。これにより、出力側プーリ９２は、ラックバー４の中心軸線に相当する第１基準軸Ａ１を中心に、後述するナット９４１と一体に回転する。ベルト９３は、内部にガラス繊維や鋼線等が芯材として埋設された無端状のＶベルトであり、入力側プーリ９１と出力側プーリ９２とを同期回転させることで、入力側プーリ９１の回転力を出力側プーリ９２に伝達している。

電動モータ７は、いわゆる３相交流式の表面磁石型同期モータであり、有底円筒状のモータハウジング７０内にモータ要素７１が収容されている。モータハウジング７０は、第２伝達機構収容部２２１と対向する軸方向一端側が閉塞される一方、他端側が開口形成されていて、この開口を介してモータ要素７１と制御装置８とが結線されている。また、モータハウジング７０の一端側は、凸状に突出形成されていて、第２伝達機構収容部２２１に形成されるモータ係合孔に対し、いわゆるインローの関係となるように、芯出し可能に構成されている。

モータ要素７１は、モータハウジング７０の内周面に焼き嵌めによって固定された筒状のステータ７１１と、ステータ７１１の内周側に所定の径方向隙間を介して配置される筒状のロータ７１２と、ロータ７１２の内周側に一体回転可能に固定され、該ロータ７１２の回転を出力する出力軸７１３と、を有する。出力軸７１３の先端側（伝達機構９側）は、モータハウジング７０の一端壁に形成された貫通孔を介して伝達機構収容部９０内へ臨み、伝達機構９（入力側プーリ９１）に接続されている。また、出力軸７１３の基端側（制御装置８側）には、出力軸７１３の回転角度の検出に供するモータ回転角センサ７２が設けられている。すなわち、モータ回転角センサ７２の検出結果を制御装置８へとフィードバックすることで、電動モータ７が制御装置８により駆動制御される。

制御装置８は、ほぼ角筒状の制御ハウジング８０内に電動モータ７に対する通電を制御するマイクロコンピュータ等の電子部品が搭載された制御基板８１が収容され、モータハウジング７０の他端側開口を閉塞するように設けられている。制御装置８は、相互に連通する制御ハウジング８０とモータハウジング７０との間で制御基板８１が電動モータ７及びモータ回転角センサ７２と結線され、モータ回転角センサ７２の検出結果を基に操舵トルク及び車両速度等に応じて電動モータ７を駆動制御する。制御ハウジング８０は、一端側（図２の左側）がモータハウジング７０の他端部外周側に被さる筒状のボディ８０１と、ボディ８０１の他端側を閉塞するカバー８０２と、で構成される。

図３は図２中のボールねじ９４近傍を拡大して表示した図２の要部拡大図を示している。

図３に示すように、減速機構収容部２１１は、後述するボールベアリング１１のアウタレース部１１１を収容するアウタレース収容部２１３と、アウタレース収容部２１３に対し段差状に拡径形成され、アウタレース部１１１の固定に供する後述のロックナット１２を収容するロックナット収容部２１４と、を有する。

ボールねじ９４は、ラックバー４の外周側に配置された筒状のナット９４１と、ナット９４１とラックバー４との間に形成されたボール循環溝９４２と、ボール循環溝９４２内に転動可能に設けられた転動体としての複数のボール９４３と、ボール循環溝９４２の両端を繋いでボール９４３の循環に供する循環機構としてのチューブ９４４と、を有する。ナット９４１は、ラックバー４を包囲する筒状に形成され、ラックバー４に対し相対回転可能に設けられている。ボール循環溝９４２は、ラックバー４の外周側に設けられた螺旋状の溝形状を有する転舵軸側ボールねじ溝としての軸側ボールねじ溝９４２ａと、ナット９４１の内周側に設けられた螺旋状の溝形状を有するナット側ボールねじ溝９４２ｂと、から構成される。

ナット９４１は、減速機構収容部２１１（アウタレース収容部２１３）内に収容されるボールベアリング１１を介して回転可能に支持されている。ボールベアリング１１は、ロックナット収容部２１４に収容される固定部材としてのロックナット１２により、アウタレース収容部２１３に取付固定されている。具体的には、ボールベアリング１１は、ロックナット１２によりアウタレース収容部２１３に固定されるアウタレース部１１１と、アウタレース部１１１の内周側に対向して配置され、ナット９４１と一体に形成されたインナレース部１１２と、アウタレース部１１１とインナレース部１１２との間に転動可能に収容された複数のボール１１３と、から構成される。なお、本実施形態では、インナレース部１１２をナット９４１と一体に形成したものを例示しているが、インナレース部１１２は、ナット９４１と一体に形成されたものに限られない。すなわち、インナレース部１１２は、ナット９４１と別体に形成されたものをナット９４１に固定したものであってもよい。

図４は、図３中のボールベアリング１１近傍を拡大して表示した図３の要部拡大図を示している。図５は、ロックナット１２を単体で表示した図であって、（ａ）はロックナット１２の斜視図、（ｂ）はロックナット１２の縦断面図を示している。なお、図４、図５の説明においては、ナット９４１の回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、ナット９４１の回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、そしてナット９４１の回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。

図４に示すように、アウタレース収容部２１３は、ボールベアリング１１のアウタレース部１１１と径方向に対向するアウタレース径方向対向面であるアウタレース対向面２１３ａを有し、アウタレース部１１１を圧入可能な内径に設定されている。ロックナット収容部２１４は、ロックナット１２と径方向に対向する固定部材径方向対向面であるロックナット対向面２１４ａと、軸方向においてロックナット１２の先端面（固定部１２２の先端面）と対向し、当接によってロックナット１２の軸方向移動を規制する軸方向規制部２１４ｂと、を有する。また、ロックナット対向面２１４ａについては、ロックナット１２の固定部１２２との間の隙間Ｃｒが、アウタレース部１１１の外周面とアウタレース対向面２１３ａとの間の隙間Ｃｂよりも大きくなるような内径に設定されている。

ロックナット１２は、金属材料例えばアルミニウム合金材料を鍛造することにより、ほぼ有底円筒状に形成されている。具体的には、ロックナット１２は、ボールベアリング１１のアウタレース部１１１の１対の軸方向端面のうち出力側プーリ９２側の端面に対向する対向部１２１と、該対向部１２１を減速機構収容部２１１に固定する固定部１２２と、を一体に有する。すなわち、ロックナット１２は、固定部１２２を介して減速機構収容部２１１に固定されることにより、対向部１２１と段部２１１ａの間に挟み込むかたちでアウタレース部１１１を固定する。なお、この際、アウタレース部１１１と対向部１２１の間、アウタレース部１１１と段部２１１ａの間には、それぞれ波形座金であるウェーブワッシャ１３が介在していて、該ウェーブワッシャ１３の付勢力によって、ロックナット１２の緩みが抑制されている。

図５に示すように、対向部１２１は、ほぼ一定の肉厚を有する平坦な円板状を呈し、中央位置には、ナット９４１が貫通する円形の貫通孔１２１ａが貫通形成されている。貫通孔１２１ａは、ナット９４１の外径よりも僅かに大きな内径に設定され、出力側プーリ９２側の孔縁には、ロックナット１２の締結時に締結用工具１５が係合する複数の工具係合溝１２７が切欠形成されている。工具係合溝１２７は、軸方向において出力側プーリ９２側へと開口する凹部であって、平面視ほぼ矩形状を呈し、ボールベアリング１１と対向する底壁１２７ａと、周方向に対向する互いに平行な１対の係合面１２７ｂ，１２７ｂと、を有する。すなわち、係合面１２７ｂ，１２７ｂを介して各工具係合溝１２７に係合した締結用工具１５の回転力がロックナット１２へと伝達されるようになっている。また、図４に示すように、工具係合溝１２７の底壁１２７ａは、軸方向においてアウタレース部１１１とインナレース部１１２との間の径方向隙間Ｃｘに対向することで、該隙間Ｃｘ内に塗布されている潤滑剤（グリス）の漏洩を抑制する隔壁として機能する。

固定部１２２は、対向部１２１の径方向外側においてボールベアリング１１側へと延出するほぼ筒状を呈し、その外周側に、減速機構収容部２１１の第２ハウジング２２側の端部に形成された雌ねじ部２１５に螺合する雄ねじ部１２３が形成されている。雄ねじ部１２３は、軸方向において対向部１２１とオーバーラップするように、対向部１２１の径方向外側からボールベアリング１１側へ延設されている。ここで、本実施形態では、雄ねじ部１２３が、軸方向においてアウタレース部１１１とオーバーラップするように形成され、対向部１２１の径方向外側からアウタレース部１１１の外周域まで及ぶように設けられている。

図６はウェーブワッシャ１３を単体で表示した図であって、（ａ）はウェーブワッシャ１３の平面図、（ｂ）はウェーブワッシャ１３の縦断面図を示している。

図６に示すように、ウェーブワッシャ１３は、板状の磁性体の素材をプレス成形することによって、ほぼ円環状に形成されている。具体的には、ウェーブワッシャ１３は、周知の波形座金であって、周方向に沿って一定の径方向幅を有する円環状を呈し、軸方向に突出した凸部１３１と凹んだ凹部１３２とが周方向において交互に配置されている。これにより、ウェーブワッシャ１３は、ロックナット１２の対向部１２１及び減速機構収容部２１１の段部２１１ａとボールベアリング１１のアウタレース部１１１との間に挟み込まれ（図４参照）、凸部１３１が潰れ変形（弾性変形）することで、この変形により発生する復元力をもって、ロックナット１２の緩み止めを行う。

（パワーステアリング装置の製造方法）
図７は、ボールベアリング１１の固定方法を表した図であって、（ａ）は第１ハウジング２１の減速機構収容部２１１内にボールベアリング１１を挿入した状態を表した断面図、（ｂ）は締結用工具１５を介してロックナット１２をねじ込んでボールベアリング１１を固定する状態を表した断面図を示している。

まず、図７（ａ）に示すように、第１ハウジング２１を第１伝達機構収容部２１２側が鉛直上向きとなるように配置し、減速機構収容部２１１の段部２１１ａにウェーブワッシャ１３を載置する。その後、予めラックバー４と一体化された（サブアッセンブリされた）ナット９４１及びボールベアリング１１を、第１伝達機構収容部２１２側から減速機構収容部２１１へと挿入する。具体的には、ラックバー４の一端側を第１ラックバー収容部２１０に挿入しつつ、該ラックバー４と一体化されたボールベアリング１１のアウタレース部１１１の一端側を減速機構収容部２１１のアウタレース対向面２１３ａに圧入する。

続いて、図７（ｂ）に示すように、減速機構収容部２１１に圧入されたアウタレース部１１１の他端側の端面に重ね合わせるようにしてウェーブワッシャ１３を載置した後、ロックナット１２を、先端側から雄ねじ部１２３を減速機構収容部２１１の雌ねじ部２１５に螺合させる。その後、ロックナット１２の工具係合溝１２７に対し、該工具係合溝１２７に対応する複数の先端係合部１５ａを有するほぼ筒状の締結用工具１５を、内周側にラックバー４を貫通することによって対向部１２１の外端側から挿入する。そして、締結用工具１５の各先端係合部１５ａを対応する工具係合溝１２７に係合させ、当該締結用工具１５を時計方向に回転させることで、アウタレース部１１１をロックナット１２の対向部１２１と減速機構収容部２１１の段部２１１ａとの間に挟み込むように固定する。これにより、第１ハウジング２１に対するボールベアリング１１の組み付けが完了する。

（本実施形態の作用効果）
図８は、従来のパワーステアリング装置と前記パワーステアリング装置１ａとを比較した図であって、（ａ）は従来のパワーステアリング装置のボールねじ近傍の拡大断面図、（ｂ）はパワーステアリング装置１ａのボールねじ９４近傍の拡大断面図を示している。

すなわち、図８（ａ）に示すように、従来のパワーステアリング装置では、ロックナット１２において、外周側に雄ねじ部１２３を有する固定部１２２が、アウタレース部１１１に対向する対向部に対して出力側プーリ９２側へと延出するように設けられていた。このため、ボールベアリング１１と出力側プーリ９２の距離Ｌ１、すなわち支点であるボールベアリング１１の軸方向中心点Ｂ１とベルトの張力の作用点である出力側プーリ９２の軸方向中心Ｐ１との間の距離Ｌ１が比較的長くなってしまっていた。すると、図８（ａ）に示すようなナット９４１を片持ち支持する従来のパワーステアリング装置の構成の場合、ベルト９３の張力によってボールベアリング１１に作用するモーメントＭ１が増大し、ボールベアリング１１におけるフリクションが増大してしまうという問題があった。

これに対し、本実施形態に係るパワーステアリング装置１ａでは、以下の効果が奏せられることで、前記従来のパワーステアリング装置の課題を解決することができる。

すなわち、前記パワーステアリング装置１ａは、転舵軸収容部である第１、第２ラックバー収容部２１０，２２０及び減速機構収容部２１１を有するハウジングであるラックハウジング２と、ラックハウジング２内に設けられ、ステアリングホイールの回転に伴い軸方向に移動することにより転舵輪を転舵させる転舵軸としてのラックバー４と、ラックバー４の外周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有する転舵軸側ボールねじ溝である軸側ボールねじ溝９４２ａと、ラックハウジング２の減速機構収容部２１１内においてラックバー４を包囲するように環状に設けられたナット９４１と、ナット９４１の内周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有し、軸側ボールねじ溝９４２ａと共にボール循環溝９４２を構成するナット側ボールねじ溝９４２ｂと、ボール循環溝９４２内に設けられた複数のボール９４３と、複数のボール９４３をボール循環溝９４２の一端側から他端側へ循環させる循環機構としてのチューブ９４４と、ナット９４１に設けられ、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向においてナット９４１の一部を包囲する筒状部である第１巻掛部としての出力側巻掛部９２１を有するナット側プーリとしての出力側プーリ９２と、出力軸７１３を有する電動モータ７と、電動モータ７の出力軸７１３に設けられ筒状の第２巻掛部としての入力側巻掛部９１１を有するモータ側プーリとしての入力側プーリ９１と、出力側巻掛部９２１と入力側巻掛部９１１に巻き掛けられる動力伝達部材としてのベルト９３と、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向において出力側巻掛部９２１よりも一方側に設けられたボールベアリングであって、ナット９４１に設けられたインナレース部１１２と、ナット９４１の回転軸線Ｚにおける径方向においてインナレース部１１２の外側に設けられたアウタレース部１１１と、インナレース部１１２とアウタレース部１１１の間に設けられた複数のボール１１３と、を有するボールベアリング１１と、アウタレース部１１１をラックハウジング２に固定する固定部材であって、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向におけるアウタレース部１１１の１対の端面のうち出力側巻掛部９２１側の端面に対向する対向部１２１と、対向部１２１をラックハウジング２に固定する固定部１２２とを備え、固定部１２２はナット９４１の回転軸線Ｚ方向において対向部１２１とオーバーラップする部分を有しナット９４１の回転軸線Ｚにおける径方向において対向部１２１の外側に設けられている固定部材としてのロックナット１２と、を有する。

図８（ｂ）にも示されるように、本実施形態では、ロックナット１２の固定部１２２が対向部１２１の径方向外側に配置されていることによって、ロックナット１２の出力側プーリ９２側の突出量が抑制されている。このため、出力側プーリ９２及びベルト９３をボールベアリング１１側へ寄せて配置することが可能となり、ボールベアリング１１の軸方向中心点Ｂ２と出力側プーリ９２（ベルト９３）の軸方向中心点Ｐ２との間の距離Ｌ２からなるモーメントＭ２のアーム長を短縮することができる。これにより、当該アーム長に基づくモーメントＭ２が低減され、ボールベアリング１１におけるフリクションを低減することができる。その結果、操舵フィーリングの向上や、動力伝達ロスの低減を図ることができる。

また、本実施形態では、ロックナット１２の固定部１２２は、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向において、アウタレース部１１１とオーバーラップする部分を有する。

このように、固定部１２２が、アウタレース部１１１とオーバーラップするように、出力側プーリ９２とは反対側のアウタレース部１１１側へ延長されていることで、ロックナット１２の出力側プーリ９２側への突出量を抑制しつつ、固定部１２２の固定代を拡大することができる。

また、本実施形態では、ロックナット１２は環状に形成され、ロックナット１２の固定部１２２は、ナット９４１の回転軸線Ｚにおける径方向において、アウタレース部１１１とオーバーラップする部分の外周側に設けられた雄ねじ部１２３を有し、ラックハウジング２は、雄ねじ部１２３と螺合する雌ねじ部２１５を有する。

このように、固定部１２２におけるアウタレース部１１１とオーバーラップする部分に雄ねじ部１２３が設けられていることにより、この雄ねじ部１２３のかかり代を充分に確保しつつ、ロックナット１２の出力側プーリ９２側への突出量を抑制することができる。換言すれば、雄ねじ部１２３をアウタレース部１１１の外周側にオーバーラップさせることで、当該オーバーラップによって得られる雄ねじ部１２３のかかり代分、対向部１２１の軸方向寸法の短縮化に供され、ロックナット１２の出力側プーリ９２側への突出量をより効果的に抑制することができる。

また、本実施形態では、ロックナット１２は、ナット９４１の回転軸線Ｚにおける径方向内側に設けられた工具係合溝であって、ロックナット１２の雄ねじ部１２３をラックハウジング２の雌ねじ部２１５に螺合させる際に締結用工具１５と係合する工具係合溝１２７を有する。

このように、ロックナット１２の内周側に工具係合溝１２７が設けられていることで、ロックナット１２の径方向寸法の大型化を抑制することができる。

また、本実施形態では、ロックナット１２は、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向において工具係合溝１２７とボールベアリング１１の間に設けられ、ボールベアリング１１に塗布されている潤滑剤の漏洩を抑制する隔壁である底壁１２７ａを有する。

このように、工具係合溝１２７とボールベアリング１１の間に底壁１２７ａが介在することで、当該底壁１２７ａにより、ボールベアリング１１の潤滑剤であるグリス等がベルト９３等の動力伝達部材側へと漏洩してしまうのを抑制することができる。

また、本実施形態では、工具係合溝１２７は、ナット９４１の回転軸線Ｚの方向において出力側プーリ９２側に開口する凹部である。

このように、工具係合溝１２７が出力側プーリ９２側に開口する凹部として構成されていることで、凹部に締結用工具１５を差し込んで係合させるのみでロックナット１２の締結作業を行うことができる。また、有底状に形成された凹部の底壁１２７ａにより、ボールベアリング１１に塗布されている潤滑剤の漏洩を抑制することができる。

また、本実施形態では、ラックハウジング２は、ナット９４１の回転軸線Ｚにおける径方向において、アウタレース部１１１と対向するアウタレース径方向対向面であるアウタレース対向面２１３ａと、ロックナット１２と対向する固定部材径方向対向面であるロックナット対向面２１４ａとを備え、径方向におけるロックナット１２の外周面とロックナット対向面２１４ａとの間の隙間Ｃｒは、アウタレース部１１１の外周面とアウタレース対向面２１３ａとの間の隙間Ｃｂよりも大きい。

このように、アウタレース対向面２１３ａ側の隙間Ｃｂに対しロックナット対向面２１４ａ側の隙間Ｃｒを大きく設定し、ロックナット１２よりもアウタレース部１１１に係る径方向の位置決めを優先することにより、ナット９４１の支持精度を向上させることができる。また、かかる構成とすることで、加工誤差や組付誤差が生じた場合においても、ロックナット１２とアウタレース部１１１の間の干渉を抑制できるメリットもある。

また、本実施形態では、前記パワーステアリング装置１ａは、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向においてロックナット１２の対向部１２１とアウタレース部１１１の間に設けられ、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向においてアウタレース部１１１を付勢する環状の波形座金であるウェーブワッシャ１３を有し、ウェーブワッシャ１３は、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向において突出した凸部１３１と凹んだ凹部１３２とがナット９４１の回転軸線Ｚ周りに沿って交互に配置されている。

このように、ロックナット１２の対向部１２１とアウタレース部１１１との間にウェーブワッシャ１３を介在させることで、このウェーブワッシャ１３によりアウタレース部１１１を軸方向へ付勢することが可能となる。これにより、アウタレース部１１１のガタつきを抑制することができる。また、ウェーブワッシャ１３の弾性作用によって、ラックハウジング２とナット９４１との間における衝撃を緩衝することができる。これにより、パワーステアリング装置１ａから発生する異音の抑制にも供される。

また、本実施形態では、ラックハウジング２は、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向においてロックナット１２の端面と対向する軸方向規制部２１４ｂを有する。

このように、ラックハウジング２（第１ハウジング２１）の減速機構収容部２１１に、軸方向おいてロックナット１２の端面と対向する軸方向規制部２１４ｂが設けられているため、この軸方向規制部２１４ｂによってロックナット１２の軸方向位置を規制することができる。これにより、ロックナット１２の対向部１２１とアウタレース部１１１との間の軸方向隙間の寸法精度の向上が図れる。その結果、パワーステアリング装置１ａの製品毎のウェーブワッシャ１３のセット荷重のバラつきを抑制することができる。

〔第２実施形態〕
図９は、本発明に係るパワーステアリング装置の第２実施形態を示す。なお、本実施形態では、前記第１実施形態に対してボールベアリング１１のアウタレース部１１１の固定手段を変更したもので、他の構成については前記第１実施形態と同様である。よって、第１実施形態と同じ構成については、同一の符号を付すことによって、その説明を省略する。

図９は、本発明の第２実施形態に係るボールねじ９４の近傍を拡大して表示した断面図を示している。なお、本図の説明においては、ナット９４１の回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、ナット９４１の回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、そしてナット９４１の回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。

図９に示すように、本実施形態に係るパワーステアリング装置１ｂは、アウタレース部１１１を固定する固定部材１６が、アウタレース部１１１の出力側プーリ９２側の端面に対向して配置される板状部材１６１と、板状部材１６１を第１ハウジング２１に固定するスクリュ１６２と、から構成される。そして、板状部材１６１のうちアウタレース部１１１と対向する部分により、本発明の対向部が構成されている。また、板状部材１６１のうち前記対向部の外周側へ延びる領域であって後述の被固定面２１６と対向する部分と、被固定面２１６と対向する部分を被固定面２１６に締結する複数のスクリュ１６２と、により本発明の固定部が構成されている。

本実施形態において、第１ハウジング２１の減速機構収容部２１１は、第１伝達機構収容部２１２側へと向かって段差状に拡径する段差径状に形成されている。すなわち、減速機構収容部２１１は、アウタレース部１１１の外周面と対向するアウタレース対向面２１３ａと、アウタレース対向面２１３ａに対し段差拡径状に形成され、板状部材１６１と対向する固定部材径方向対向面としての板状部材対向面２１２ａと、を有する。また、アウタレース対向面２１３ａと板状部材対向面２１２ａの間には、径方向に平行な端面を有し、スクリュ１６２による板状部材１６１の固定に供する被固定面２１６が形成されている。なお、当該被固定面２１６は、板状部材１６１の軸方向移動を規制する前記軸方向規制部２１４ｂとしても機能する。また、この被固定面２１６には、板状部材１６１の後述する複数の貫通孔１６１ａに対応する位置に、それぞれスクリュ１６２が螺合する雌ねじ穴２１６ａが形成されている。

板状部材１６１は、ほぼ一定の厚さを有する円板であって、板状部材対向面２１２ａの内径に対して僅かに小さい外径に設定されていて、外周側が被固定面２１６と対向するように形成されている。そして、この被固定面２１６と対向する板状部材１６１の外周側には、スクリュ１６２が貫通する複数の貫通孔１６１ａが、周方向に沿ってほぼ等間隔に貫通形成されている。

スクリュ１６２は、周知の丸ビスであって、板状部材１６１の径方向外側に、軸方向において板状部材１６１とオーバーラップするように設けられている。すなわち、スクリュ１６２は、先端側に形成された雄ねじ部１６２ａが出力側プーリ９２側から板状部材１６１の貫通孔１６１ａを貫通した状態で被固定面２１６の雌ねじ穴２１６ａにねじ込まれることで、板状部材１６１を被固定面２１６に締結する。これにより、本実施形態においても、本発明の固定部を構成するスクリュ１６２の雄ねじ部１６２ａが、軸方向においてアウタレース部１１１とオーバーラップするように構成されている。

以上のように、本実施形態では、固定部は、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向においてアウタレース部１１１とオーバーラップする雄ねじ部１６２ａを有するスクリュ１６２である。

このように、固定部材１６の固定部をスクリュ１６２によって構成したことから、前記第１実施形態に係るロックナット１２のようなロックナット形状の固定部材をラックハウジング２（第１ハウジング２１の減速機構収容部２１１）に固定させる場合に比べて、当該固定部材１６の固定作業を比較的容易に行うことができる。

換言すれば、前記ロックナット１２はスクリュ１６２よりも外径が大きく、ねじピッチも大きくなるため、締結作業時にいわゆるかじりが発生しやすい。これに対し、スクリュ１６２は、外径も小さく、またねじピッチも小さいため、締結作業を容易に行うことが可能であり、パワーステアリング装置１ｂの組立作業性を向上させることができる。

〔第３実施形態〕
図１０は、本発明に係るパワーステアリング装置の第３実施形態を示す。なお、本実施形態では、前記第１実施形態に対してボールベアリング１１のアウタレース部１１１の固定手段を変更したもので、他の構成については前記第１実施形態と同様である。よって、第１実施形態と同じ構成については、同一の符号を付すことによって、その説明を省略する。

図１０は、本発明の第３実施形態に係るボールねじ９４の近傍を拡大して表示した断面図を示している。なお、本図の説明においては、ナット９４１の回転軸線Ｚに平行な方向を「軸方向」、ナット９４１の回転軸線Ｚに直交する方向を「径方向」、そしてナット９４１の回転軸線Ｚ周りの方向を「周方向」として説明する。

図１０に示すように、本実施形態に係るパワーステアリング装置１ｃは、アウタレース部１１１を固定する固定部材１７が、アウタレース部１１１の出力側プーリ９２側の端面に対向して配置される板状部材１７１と、第１ハウジング２１に対する板状部材１７１の位置を規制するサークリップ１７２と、から構成される。そして、板状部材１７１のうちアウタレース部１１１と対向する部分により、本発明の対向部が構成されている。また、板状部材１７１のうち前記対向部の外周側に延びる板状部であって後述する規制面２１７と対向して当該規制面２１７とサークリップ１７２とで挟み込まれる部分により、本発明の固定部が構成されている。

本実施形態において、第１ハウジング２１の減速機構収容部２１１は、第１伝達機構収容部２１２側へと向かって段差状に拡径する段差径状に形成されている。すなわち、減速機構収容部２１１は、アウタレース部１１１の外周面と対向するアウタレース対向面２１３ａと、アウタレース対向面２１３ａに対し段差拡径状に形成され、板状部材１７１と対向する固定部材径方向対向面としての板状部材対向面２１２ａと、を有する。また、アウタレース対向面２１３ａと板状部材対向面２１２ａの間には、径方向に平行な端面を有し、サークリップ１７２による板状部材１７１の位置規制に供する規制面２１７が形成されている。さらに、板状部材対向面２１２ａには、サークリップ１７２が係合し、かつ板状部材１７１に当接可能に保持されるサークリップ係合溝２１２ｂが、周方向に延びる円弧状に形成されている。

板状部材１７１は、ほぼ一定の厚さを有する円板であって、板状部材対向面２１２ａの内径に対して僅かに小さい外径に設定され、外周側が規制面２１７と対向するように形成されている。

サークリップ１７２は、周知のサークリップであって、径方向内側へ窄めるように外周側から押圧して縮径させた状態で出力側プーリ９２側から挿入され、板状部材１７１に当接したところで前記押圧が解除され復元することによって、サークリップ係合溝２１２ｂに係合する。これにより、サークリップ１７２と規制面２１７との間に板状部材１７１が挟まれ、この板状部材１７１の軸方向の移動が規制される。

以上のように、本実施形態に係るパワーステアリング装置１ｃは、ナット９４１の回転軸線Ｚ方向におけるラックハウジング２に対する板状部材１７１（前記固定部）の位置を規制するサークリップ１７２を備え、前記固定部は、ナット９４１の回転軸線Ｚにおける径方向において前記対向部の外側に延びる板状部であって、ラックハウジング２は、ラックハウジング２の内周側に設けられ、ナット９４１の回転軸線Ｚ周りの方向に延びる円弧状のサークリップ係合溝２１２ｂを備え、サークリップ１７２は、サークリップ係合溝２１２ｂに係合し、かつ前記板状部と当接するように設けられる。

このように、サークリップ１７２によって前記固定部の軸方向の位置規制を行うようにしたことで、ロックナット１２やスクリュ１６２を固定部材として用いる第１、第２実施形態のように固定部材をねじ込む必要がなくなる。すなわち、サークリップ１７２を挿入するのみで前記固定部の軸方向の位置規制が完了するため、パワーステアリング装置１ｃの組立作業性をさらに向上させることができる。

本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の作用効果を奏し得る形態であれば、適用するステアリング装置の仕様等に応じて自由に変更可能である。

以上説明した実施形態に基づくパワーステアリング装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。

すなわち、当該パワーステアリング装置は、その１つの態様において、転舵軸収容部及び減速機構収容部を有するハウジングと、前記ハウジング内に設けられ、ステアリングホイールの回転に伴い軸方向に移動することにより転舵輪を転舵させる転舵軸と、前記転舵軸の外周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有する転舵軸側ボールねじ溝と、前記ハウジングの前記減速機構収容部内において前記転舵軸を包囲するように環状に設けられたナットと、前記ナットの内周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有し、前記転舵軸側ボールねじ溝と共にボール循環溝を構成するナット側ボールねじ溝と、前記ボール循環溝内に設けられた複数のボールと、前記複数のボールを前記ボール循環溝の一端側から他端側へ循環させる循環機構と、前記ナットに設けられ、前記ナットの回転軸線方向において前記ナットの一部を包囲する筒状部である第１巻掛部を有するナット側プーリと、出力軸を有する電動モータと、前記電動モータの出力軸に設けられ筒状の第２巻掛部を有するモータ側プーリと、前記第１巻掛部と前記第２巻掛部に巻き掛けられる動力伝達部材と、前記ナットの回転軸線方向において前記第１巻掛部よりも一方側に設けられたボールベアリングであって、前記ナットに設けられたインナレース部と、前記ナットの回転軸線における径方向において前記インナレース部の外側に設けられたアウタレース部と、前記インナレース部と前記アウタレース部の間に設けられた複数のボールと、を有するボールベアリングと、前記アウタレース部を前記ハウジングに固定する固定部材であって、前記ナットの回転軸線方向における前記アウタレースの１対の端面のうち前記第１巻掛部側の端面に対向する対向部と、前記対向部を前記ハウジングに固定する固定部とを備え、前記固定部は前記ナットの回転軸線方向において前記対向部とオーバーラップする部分を有し前記ナットの回転軸線における径方向において前記対向部の外側に設けられている固定部材と、を有する。

前記パワーステアリング装置の好ましい態様において、前記固定部材の前記固定部は、前記ナットの回転軸線方向において、前記アウタレース部とオーバーラップする部分を有する。

別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記固定部材は環状に形成され、前記固定部材の前記固定部は、前記ナットの回転軸線における径方向において、前記アウタレース部とオーバーラップする部分の外周側に設けられた雄ねじ部を有し、前記ハウジングは、前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記固定部材は、前記ナットの回転軸線における径方向内側に設けられた工具係合溝であって、前記固定部材の前記雄ねじ部を前記ハウジングの雌ねじ部に螺合させる際に締結用工具と係合する工具係合溝を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記固定部材は、前記ナットの回転軸線方向において前記工具係合溝と前記ボールベアリングの間に設けられ、前記ボールベアリングに塗布されている潤滑剤の漏洩を抑制する隔壁を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記工具係合溝は、前記ナットの回転軸線の方向において前記ナット側プーリ側に開口する凹部である。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記固定部は、前記ナットの回転軸線方向において前記アウタレース部とオーバーラップする雄ねじ部を有するスクリュである。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ハウジングは、前記ナットの回転軸線における径方向において、前記アウタレース部と対向するアウタレース径方向対向面と、前記固定部材と対向する固定部材径方向対向面とを備え、前記径方向における前記固定部材の外周面と前記固定部材径方向対向面との間の隙間は、前記アウタレース部の外周面と前記アウタレース径方向対向面との間の隙間よりも大きい。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、当該パワーステアリング装置は、前記ナットの回転軸線方向において前記固定部材の前記対向部と前記アウタレース部の間に設けられ、前記ナットの回転軸線方向において前記アウタレース部を付勢する環状の波形座金を有し、前記波形座金は、前記ナットの回転軸線方向において突出した凸部と凹んだ凹部とが前記ナットの回転軸線周りに沿って交互に配置されている。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、前記ハウジングは、前記ナットの回転軸線方向において前記固定部材の端面と対向する軸方向規制部を有する。

さらに別の好ましい態様では、前記パワーステアリング装置の態様のいずれかにおいて、当該パワーステアリング装置は、前記ナットの回転軸線方向における前記ハウジングに対する前記固定部の位置を規制するサークリップを備え、前記固定部は、前記ナットの回転軸線における径方向において前記対向部の外側に延びる板状部であって、前記ハウジングは、前記ハウジングの内周側に設けられ、前記ナットの回転軸線周りの方向に延びる円弧状のサークリップ係合溝を備え、前記サークリップは、前記サークリップ係合溝に係合し、かつ前記板状部と当接するように設けられる。

Claims (11)

1. 転舵軸収容部及び減速機構収容部を有するハウジングと、
   前記ハウジング内に設けられ、ステアリングホイールの回転に伴い軸方向に移動することにより転舵輪を転舵させる転舵軸と、
   前記転舵軸の外周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有する転舵軸側ボールねじ溝と、
   前記ハウジングの前記減速機構収容部内において前記転舵軸を包囲するように環状に設けられたナットと、
   前記ナットの内周側に設けられ、螺旋状の溝形状を有し、前記転舵軸側ボールねじ溝と共にボール循環溝を構成するナット側ボールねじ溝と、
   前記ボール循環溝内に設けられた複数のボールと、
   前記複数のボールを前記ボール循環溝の一端側から他端側へ循環させる循環機構と、
   前記ナットに設けられ、前記ナットの回転軸線方向において前記ナットの一部を包囲する筒状部である第１巻掛部を有するナット側プーリと、
   出力軸を有する電動モータと、
   前記電動モータの出力軸に設けられ筒状の第２巻掛部を有するモータ側プーリと、
   前記第１巻掛部と前記第２巻掛部に巻き掛けられる動力伝達部材と、
   前記ナットの回転軸線方向において前記第１巻掛部よりも一方側に設けられたボールベアリングであって、前記ナットに設けられたインナレース部と、前記ナットの回転軸線における径方向において前記インナレース部の外側に設けられたアウタレース部と、前記インナレース部と前記アウタレース部の間に設けられた複数のボールと、を有するボールベアリングと、
   前記アウタレース部を前記ハウジングに固定する固定部材であって、前記ナットの回転軸線方向における前記アウタレースの１対の端面のうち前記第１巻掛部側の端面に対向する対向部と、前記対向部を前記ハウジングに固定する固定部とを備え、前記固定部は前記ナットの回転軸線方向において前記対向部とオーバーラップする部分を有し前記ナットの回転軸線における径方向において前記対向部の外側に設けられている固定部材と、
   を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
2. 請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
   前記固定部材の前記固定部は、前記ナットの回転軸線方向において、前記アウタレース部とオーバーラップする部分を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
3. 請求項２に記載のパワーステアリング装置において、
   前記固定部材は環状に形成され、
   前記固定部材の前記固定部は、前記ナットの回転軸線における径方向において、前記アウタレース部とオーバーラップする部分の外周側に設けられた雄ねじ部を有し、
   前記ハウジングは、前記雄ねじ部と螺合する雌ねじ部を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
4. 請求項３に記載のパワーステアリング装置において、
   前記固定部材は、前記ナットの回転軸線における径方向内側に設けられた工具係合溝であって、前記固定部材の前記雄ねじ部を前記ハウジングの雌ねじ部に螺合させる際に締結用工具と係合する工具係合溝を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
5. 請求項４に記載のパワーステアリング装置において、
   前記固定部材は、前記ナットの回転軸線方向において前記工具係合溝と前記ボールベアリングの間に設けられ、前記ボールベアリングに塗布されている潤滑剤の漏洩を抑制する隔壁を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
6. 請求項４に記載のパワーステアリング装置において、
   前記工具係合溝は、前記ナットの回転軸線の方向において前記ナット側プーリ側に開口する凹部であることを特徴とするパワーステアリング装置。
7. 請求項３に記載のパワーステアリング装置において、
   前記固定部は、前記ナットの回転軸線方向において前記アウタレース部とオーバーラップする雄ねじ部を有するスクリュであることを特徴とするパワーステアリング装置。
8. 請求項２に記載のパワーステアリング装置において、
   前記ハウジングは、前記ナットの回転軸線における径方向において、前記アウタレース部と対向するアウタレース径方向対向面と、前記固定部材と対向する固定部材径方向対向面とを備え、
   前記径方向における前記固定部材の外周面と前記固定部材径方向対向面との間の隙間は、前記アウタレース部の外周面と前記アウタレース径方向対向面との間の隙間よりも大きいことを特徴とするパワーステアリング装置。
9. 請求項１に記載のパワーステアリング装置は、前記ナットの回転軸線方向において前記固定部材の前記対向部と前記アウタレース部の間に設けられ、前記ナットの回転軸線方向において前記アウタレース部を付勢する環状の波形座金を有し、
   前記波形座金は、前記ナットの回転軸線方向において突出した凸部と凹んだ凹部とが前記ナットの回転軸線周りに沿って交互に配置されていることを特徴とするパワーステアリング装置。
10. 請求項９に記載のパワーステアリング装置において、
    前記ハウジングは、前記ナットの回転軸線方向において前記固定部材の端面と対向する軸方向規制部を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
11. 請求項１に記載のパワーステアリング装置は、前記ナットの回転軸線方向における前記ハウジングに対する前記固定部の位置を規制するサークリップを備え、
    前記固定部は、前記ナットの回転軸線における径方向において前記対向部の外側に延びる板状部であって、
    前記ハウジングは、前記ハウジングの内周側に設けられ、前記ナットの回転軸線周りの方向に延びる円弧状のサークリップ係合溝を備え、
    前記サークリップは、前記サークリップ係合溝に係合し、かつ前記板状部と当接するように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。

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