JP5592822B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
上記第1ハウジング部材に上記モータ固定子が固定されていることを特徴とする請求項3に記載のパワーステアリング装置。
13…転舵輪
20…ウォームギヤ機構(減速機構)
23…ウォームシャフト(減速機構の入力軸)
24…モータ回転軸
29…オルダム継手(軸継手)
34…モータハウジング
35…レゾルバ(回転位置センサ)
36…モータ回転子
37…モータ固定子
43…制御モジュール(制御回路)
45a…突出部(第3当接部)
46…第1ボールベアリング
47…第1ボールベアリングのアウターレース
48…第1ボールベアリングのインナーレース
50…レゾルバロータ(センサ回転子)
51…レゾルバステータ(センサ固定子)
54…第2ボールベアリング
55…第2ボールベアリングのアウターレース
56…第2ボールベアリングのインナーレース
61…第1段状部(第1当接部)
62…第2段状部(第2当接部)
63…スナップリング(位置規制部材)
64…ウェーブワッシャ(付勢部材)
SW…ステアリングホイール
M…電動モータ
Claims (3)
- ステアリングホイールの回転を転舵輪に伝達する操舵機構と、
モータ回転子とそのモータ回転子の外周側に位置するモータ固定子とをモータハウジング内に収容するとともに、上記モータ回転子と一体に回転するモータ回転軸を上記モータ回転子の内周側に挿通させてなり、上記操舵機構に操舵アシスト力を付与する電動モータと、
上記電動モータのモータ回転軸と上記操舵機構との間に介装され、上記モータ回転軸の回転を上記操舵機構に伝達する減速機構と、
上記モータ回転軸と上記減速機構の入力軸との間に介装され、上記モータ回転軸と上記減速機構の入力軸との離間方向の相対変位を許容しつつ、上記モータ回転軸の回転を上記減速機構の入力軸に伝達する軸継手と、
上記モータ回転軸のうち上記モータ回転子を挟んで上記減速機構とは反対側の部分に固定されたセンサ回転子と、上記センサ回転子の回転方向における位置を検出するように前記モータハウジング側に固定されたセンサ固定子と、から構成された回転位置センサと、
上記回転位置センサの出力信号に基づいて上記電動モータを回転駆動する制御回路と、
上記モータハウジングと上記モータ回転軸との間に設けられ、上記モータ回転軸のうち上記モータ回転子よりも上記回転位置センサ側の部分を回転可能に支持する第1ボールベアリングと、
上記モータハウジングと上記モータ回転軸との間に設けられ、上記モータ回転軸のうち上記モータ回転子よりも上記減速機構側の部分を回転可能に支持する第2ボールベアリングと、
上記モータ回転軸に設けられ、上記第1ボールベアリングのインナーレースのうち上記第2ボールベアリング側の端面が当接する第1当接部と、
上記モータ回転軸に設けられ、上記第2ボールベアリングのインナーレースのうち上記第1ボールベアリング側の端面が当接する第2当接部と、
上記ハウジングに設けられ、上記第1ボールベアリングのアウターレースのうち上記第2ボールベアリングとは反対側の端面が当接する第3当接部と、
上記第2ボールベアリングのアウターレースを上記第1ボールベアリング側に向けて付勢する付勢部材と、
を備えていて、上記付勢部材の付勢力をもって上記第1ボールベアリングと第2ボールベアリングとにそれぞれ予圧を付与していることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 上記制御回路は、上記回転位置センサを挟んで上記モータ回転子とは反対側の位置に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のパワーステアリング装置。
- 上記第1ボールベアリングのアウターレースの変位を上記第3当接部から離間する方向で規制する変位規制部材をさらに備えていることを特徴とする請求項1または2に記載のパワーステアリング装置。
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