JP2009201255A - 電動機及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組付性や耐久性を損なうことなく低コストにてロータの軸方向における動きを簡易かつ確実に規制することにより、がたつきによる異音の発生を抑制することが可能な電動機及びこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】出力軸７１を有するロータ７０と、出力軸７１のロータ７０両端近傍の第一及び第二の部分を各々支持する第一及び第二のベアリング６７・５９と、第一及び第二のベアリング６７・５９を各々保持する第一及び第二のベアリング保持部６６・５８が設けられたケース５２と、を備える電動機１３であって、第一のベアリング６７を第二のベアリング５９側に付勢することにより出力軸７１に軸方向の予圧を付与する予圧付与部材８１を第一のベアリング保持部６６に設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、電動機及び電動パワーステアリング装置に関する。

電動機は、出力性能は勿論のこと、用途によっては静粛性が求められることがある。例えば、車両の電動パワーステアリング装置用の電動機は、車室内又は車室近傍に配置されることになるため、動作時に騒音が発生すると、車室にいる乗員に不快感を与える可能性がある。このため、現在においては、電動パワーステアリング装置の電動機の騒音を抑制することを目的とした種々の技術が提案されている。

例えば、電動機のロータのシャフトの両端をベアリングで回転可能に支持し、負荷側のベアリングの内輪にシャフトを圧入固定し、このベアリングの外輪をハウジングにカシメやＣ型留め輪等により固定してシャフトの軸方向の動きを規制することにより、がたつきによる異音の発生を抑制する技術が提案されている。また、負荷と反対側のベアリングに対して触れ回る力が作用してハウジングとベアリングの外輪との間で当接音が発生することを抑制するために、このベアリングの外輪をハウジングに圧入固定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１８４６５１号公報

しかし、負荷側のベアリングにおいて、ベアリングの外輪をカシメによりハウジングに固定する場合には、カシメ加工にノウハウの蓄積と安定した製造条件が必要となるため、実際にはカシメを施しても軸方向の固定力が低くなることが多い。また、Ｃ型留め輪によりシャフトの軸方向の動きを規制する場合には、部品点数の増加により組み立てが煩雑になるとともに、溝の切削加工を要することより加工コストもかかってしまう。

また、前記した特許文献１に記載されたように、負荷と反対側のベアリングの外輪をハウジングに圧入固定する場合には、組付性を考慮して、このベアリングの内輪とシャフトとの間に隙間を設け、シャフトに予圧を付与するためにこのベアリングの内輪とシャフトとの間に弾性体を設ける必要があるが、弾性体の耐久性の面で問題がある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、組付性や耐久性を損なうことなく低コストにてロータの軸方向における動きを簡易かつ確実に規制することにより、がたつきによる異音の発生を抑制することができる電動機及びこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係る電動機は、出力軸を有するロータと、出力軸のロータ両端近傍の第一及び第二の部分を各々支持する第一及び第二のベアリングと、これら第一及び第二のベアリングを各々保持する第一及び第二のベアリング保持部が設けられたケースと、を備える電動機であって、第一のベアリングを第二のベアリング側に付勢することにより出力軸に軸方向の予圧を付与する予圧付与部材が第一のベアリング保持部に設けられてなるものである。

かかる構成を採用すると、第一のベアリング保持部に設けられた予圧付与部材により、第一のベアリングを第二のベアリング側に付勢し、出力軸に軸方向の予圧を付与して、組付性や耐久性を損なうことなく低コストにてロータの軸方向における動きを簡易かつ確実に規制することができる。この結果、ロータの軸方向（アキシアルな方向）の振動及び共振による異音の発生を抑制することができ、簡易な構成で電動パワーステアリング装置用として最適な電動機とすることができる。

前記電動機において、内輪及び外輪を有するベアリングを採用することができる。そして、第一のベアリングにおいて、内輪に出力軸の第一の部分を圧入固定する一方、外輪を第一のベアリング保持部に軸方向に変位可能に保持させ、第二のベアリングにおいて、内輪に出力軸の第二の部分を軸方向に変位可能に挿入する一方、外輪を第二のベアリング保持部に圧入固定し、出力軸の第二の部分に第二のベアリングの内輪に当接する段部を形成し、予圧付与部材が第一のベアリングを第二のベアリング側に付勢して出力軸に軸方向の予圧を付与することにより、出力軸の段部を第二のベアリングの内輪に押し付けることができる。

かかる構成を採用すると、予圧付与部材で第一のベアリングを第二のベアリング側に付勢して出力軸に軸方向の予圧を付与し、出力軸の段部を第二のベアリングの内輪に押し付けて、ロータの軸方向の動きを規制することができる。

また、前記電動機において、出力軸の出力取出側にある第一の部分を支持する第一のベアリングと、出力軸の出力取出側と反対側にある第二の部分を支持する第二のベアリングと、を採用するとともに、第一のベアリングを出力軸の出力取出側と反対側に付勢する予圧付与部材を採用することができる。

かかる構成を採用すると、予圧付与部材で第一のベアリングを出力軸の出力取出側と反対側に付勢して出力軸に軸方向の予圧を付与し、ロータの軸方向の動きを規制することができる。

また、前記電動機において、ウェーブワッシャからなる予圧付与部材を採用することができる。

かかる構成を採用すると、予圧付与部材として安価なウェーブワッシャを採用するので、低コストにてロータの軸方向における動きを規制することができる。

また、本発明を、ブラシレス型の電動機（マグネットが設けられたロータと、コイルが巻回されたステータと、を備え、ステータのコイルに給電することにより、マグネットを有するロータに回転力を生じさせる電動機）に適用することができる。

また、本発明を、ブラシ付きの電動機（コイルが巻回されたロータと、マグネットが設けられたステータと、ブラシと、を備え、ロータに巻回されたコイルにブラシを介して給電することにより、マグネットを有するステータに対してロータに回転力を生じさせる電動機）に適用することもできる。

また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動パワーステアリング装置であって、前記電動機を備えるものである。

かかる構成によれば、ロータの軸方向における動きを規制することにより異音の発生を抑制することができる電動機を採用するため、静粛性に優れた電動パワーステアリング装置を提供することが可能となる。

本発明によれば、組付性や耐久性を損なうことなく低コストにてロータの軸方向における動きを簡易かつ確実に規制することにより、がたつきによる異音の発生を抑制することができる電動機及びこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
まず、図１を用いて、本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０について説明する。

本実施形態に係るコラム式の電動パワーステアリング装置１０は、ステアリング系（ステアリングシャフト１１、ハウジング１２、ラック・ピニオン式運動変換機構２０、ウォーム減速機構３０等からなる構成）と、このステアリング系に操舵補助トルクを与えるパワーアシスト用の電動モータ１３と、トルクセンサ４０と、を備えている。

ステアリングシャフト１１は、ステアリング入力軸１１ａと、ステアリング出力軸１１ｂと、を有しており、ハウジング１２の内部に軸心回りに回転自在に支持されている。ハウジング１２は、車室内部の所定位置に下部を前方に向けて傾斜した状態に固定されている。ステアリング入力軸１１ａは、その上端に、図示していないステアリングホイールが固定されることとなり、ステアリングホイールと同期回転する。

ステアリング入力軸１１ａとステアリング出力軸１１ｂとは、トルクセンサ４０のトーションバーを介して連結されている。ステアリングホイールからステアリング入力軸１１ａを経てステアリング出力軸１１ｂに伝達される操舵トルクは、トルクセンサ４０により検出される。そして、図示していないＥＣＵが、検出された操舵トルクに基づいて電動モータ１３の出力を制御する。

ラック・ピニオン式運動変換機構２０は、長手方向を車両の左右方向として車両前部のエンジンルーム内にほぼ水平に配置され軸方向に移動自在なラック軸２１と、ラック軸２１の軸心に対して斜めに支承されてラック軸２１の歯部に噛合する歯部が設けられたピニオン軸２２と、ラック軸２１及びピニオン軸２２を支承する筒状のケース２３と、を有している。ラック・ピニオン式運動変換機構２０のラック軸２１の両端側に設けられた図示していないナックルには、前輪のホイールが取り付けられる。

ピニオン軸２２とステアリング出力軸１１ｂの下端とは、２個の自在継手１５，１６及び連結部材１７で連結されている。また、ステアリング出力軸１１ｂの軸方向の中間位置には、ウォーム減速機構３０が配置され、このウォーム減速機構３０を介して電動モータ１３から、ステアリング出力軸１１ｂに対して操舵補助トルクが付与される。

次いで、図２を用いて、本実施形態に係る電動モータ１３について説明する。

電動モータ１３は、本発明における電動機に相当するものであり、略有底円筒状のケース本体５０と、このケース本体５０の開口側に取り付けられる略円環状のフランジ５１と、を有するモータケース５２を備えている。

ケース本体５０は、モータ軸方向に沿う円筒状の胴部５３と、胴部５３のモータ軸方向の一側を閉塞する底部５４と、を有している。ケース本体５０の底部５４の中央には、開口とは反対側(モータ軸方向後方)に有底円筒状に突出するベアリングハウジング５８が形成されており、ベアリングハウジング５８の内側には、リアベアリング５９が保持されている。

ケース本体５０の胴部５３の内周面には、ステータ６０が固定されている。ステータ６０は、珪素鋼板を積層したステータコア６１と、ステータコア６１にインシュレータ６２を介して巻回されたコイル６３と、から構成されている。また、ケース本体５０の胴部５３の内周面には、ステータコア６１よりもフランジ５１側に給電用のパワーハーネス６４を接続させる端子台６５が固定されている。

フランジ５１は、ケース本体５０の開口側（モータ軸方向前方）に取り付けられる部材であり、ケース本体５０側の面の中央位置に、ケース本体５０とは反対側に凹んだベアリング保持凹部６６が形成されている。ベアリング保持凹部６６にはフロントベアリング６７が保持される。フロントベアリング６７と、ケース本体５０のベアリングハウジング５８に保持されたリアベアリング５９と、によりロータ７０の出力軸７１が回転可能に支持される。

なお、フロントベアリング６７は、出力軸７１の出力取出側の部分（第一の部分）を支持するものであり、本発明における第一のベアリングに相当する。また、リアベアリング５９は、出力軸７１の出力取出側と反対側の部分（第二の部分）を支持するものであり、本発明における第二のベアリングに相当する。また、ベアリング保持凹部６６は本発明における第一のベアリング保持部に相当し、ベアリングハウジング５８は本発明における第二のベアリング保持部に相当する。

ロータ７０は、出力軸７１と、出力軸７１が中心位置に固定されるロータコア７２と、ロータコア７２に接着固定されるマグネット７３と、を有しており、マグネット７３の周囲がステンレスからなるマグネットカバー７３ａによって覆われている。また、ロータ７０においては、出力軸７１がフランジ５１から外側に突出しており、この突出部分にスプライン加工が施されている。一方、図１に示すウォーム減速機構３０のウォームには連結部材７４が一体的に結合されている。そして、出力軸７１の突出部分に、連結部材７４がスプライン結合されている。すなわち、出力軸７１の突出部分に（連結部材７４を介して）ウォームがスプライン結合されることとなる。なお、本実施形態に係る電動モータ１３は、ステータ６０のコイル６３に給電することにより、マグネット７３を有するロータ７０に回転力を生じさせるブラシレスモータである。

ロータ７０の出力軸７１には、フランジ５１とロータコア７２との間に、レゾルバロータ７５が固定されている。そして、レゾルバロータ７５と対向配置された状態で、レゾルバホルダ７７に圧入等で固定されたレゾルバステータ７６がフランジ５１にネジ７８で固定されている。レゾルバステータ７６は、レゾルバロータ７５の回転位置を検出することにより、ロータ７０の回転位置を検出する。

ここで、電動モータ１３のフロントベアリング６７は、周方向に複数の転動体６７ａを保持する内輪６７ｂと外輪６７ｃとを有しており、フロントベアリング６７の内輪６７ｂに出力軸７１が圧入固定されている。また、フロントベアリング６７は、その外輪６７ｃの外径がベアリング保持凹部６６の内径よりも若干小さく設定されており、これにより、ベアリング保持凹部６６の内周面部６６ａと外輪６７ｃとの間に間隙が形成され、軸方向に変位可能とされている。また、ベアリング保持凹部６６の底面部６６ｂとフロントベアリング６７の外輪６７ｃとの間には、ウェーブワッシャ（予圧付与部材）８１が設けられ、ウェーブワッシャ８１の弾性力によりフロントベアリング６７が電動モータ１３の軸方向後方に付勢されている。

また、電動モータ１３のリアベアリング５９は、周方向に複数の転動体５９ａを保持する内輪５９ｂと外輪５９ｃとを有しており、このリアベアリング５９の外輪５９ｃがベアリングハウジング５８に圧入固定されている。また、リアベアリング５９は、その内輪５９ｂの内径が、出力軸７１の軸方向後方端部の外径よりも若干大きくされており、これにより、ベアリング５９の内輪５９ｂと、この内輪５９ｂに挿入される出力軸７１の軸方向後方端部と、の間に間隙が形成されている。また、出力軸７１の軸方向後方端部近傍には、端部よりも若干大径の段部７１ａが形成されており、この段部７１ａがリアベアリング５９の内輪５９ｂに当接するようになっている。

そして、本実施形態に係る電動モータ１３においては、ベアリング保持凹部６６内に設けられたウェーブワッシャ８１の付勢力によって、ロータ７０を構成する出力軸７１に、軸方向後方へ向かって予圧が付与されている。ウェーブワッシャ８１によって付与される予圧の向きは、ロータ７０とステータコア６１との位置関係から発生する磁気による予圧の向きと同一とされており、これにより、ロータ７０の軸方向の動きが規制されて軸方向の位置が規定され、必然的に出力軸７１の先端における突出寸法が設計値に維持される。

以上説明した実施形態に係る電動モータ１３においては、ウェーブワッシャ８１（予圧付与部材）によって出力軸７１を電動モータ１３の軸方向後方へ付勢して、出力軸７１の段部７１ａをリアベアリング５９の内輪５９ｂに当接させ、押し付けることができる。従って、組付性や耐久性を損なうことなく低コストにてロータ７０の軸方向における動きを簡易かつ確実に規制することができる。この結果、ロータ７０のがたつきによる異音の発生を抑制することができる。

また、以上説明した実施形態に係る電動モータ１３においては、予圧付与部材として安価なウェーブワッシャ８１を採用するので、低コストにてロータ７０の軸方向における動きを規制することができる。

また、以上説明した実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０は、ロータ７０の軸方向における動きを規制することにより異音の発生を抑制することができる電動モータ１３を採用するため、静粛性に優れたものとなる。

＜第２実施形態＞
次に、図３を用いて、本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置について説明する。本実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータ（ブラシレスモータ）をブラシ付きモータに変更したものであり、その他の構成については実質的に同一である。このため、異なる構成を中心に説明することとし、重複する構成については第１実施形態と同一の符号を付して詳細な説明を省略することとする。

本実施形態に係る電動モータ９０は、モータケース５２を構成するケース本体５０の胴部５３の内周壁に固定された複数のマグネット９１を有するステータ９２を備えている。また、電動モータ９０は、コイルが巻回されたコア９３の中心に出力軸７１が圧入されてロータ９４が構成されている。また、出力軸７１の軸方向前方には整流子９５が圧入固定されており、この整流子９５の外周側では、フランジ５１に形成された保持凹部５１ａに設けられたブラシホルダ９６によってブラシ９７が保持され、このブラシ９７が整流子９５に接触して通電するようになっている。すなわち、本実施形態に係る電動モータ９０は、ロータ９４のコイルにブラシ９７を介して給電することにより、マグネット９１を有するステータ９２に対してロータ９４に回転力を生じさせるブラシ付きモータである。

本実施形態に係る電動モータ９０においても、軸方向前方に設けられたフロントベアリング６７の内輪６７ｂに出力軸７１が圧入固定されており、また、外輪６７ｃの外径がベアリング保持凹部６６の内径よりも若干小さくされ、ベアリング保持凹部６６の内周面部６６ａと外輪６７ｃとの間に間隙が形成され、フロントベアリング６７が軸方向に変位可能とされている。また、ベアリング保持凹部６６の底面部６６ｂとフロントベアリング６７の外輪６７ｃとの間には、ウェーブワッシャ８１が設けられ、ウェーブワッシャ８１の弾性力によりフロントベアリング６７が電動モータ１３の軸方向後方に付勢されている。

また、電動モータ１３の軸方向後方に設けられたリアベアリング５９の外輪５９ｃがベアリングハウジング５８に圧入固定されており、また、内輪５９ｂの内径が、出力軸７１の端部近傍部分の外径よりも若干大きくされ、リアベアリング５９の内輪５９ｂと、この内輪５９ｂに挿入された出力軸７１の軸方向後方端部と、の間に間隙が形成されている。また、出力軸７１の軸方向後方端部近傍には、端部より若干大径とされた段部７１ａが形成されており、この段部７１ａがリアベアリング５９の内輪５９ｂに当接するようになっている。

そして、本実施形態に係る電動モータ９０においても、ベアリング保持凹部６６内に設けられたウェーブワッシャ８１の付勢力によって、ロータ９４を構成する出力軸７１に、軸方向後方へ向かって予圧が付与されている。ウェーブワッシャ８１によって付与される予圧の向きは、ロータ９４とステータ９２との位置関係から発生する磁気による予圧の向きと同一とされており、これにより、ロータ９４の軸方向の動きが規制されて軸方向の位置が規定され、必然的に出力軸７１の先端における突出寸法が設計値に維持される。

以上説明した実施形態に係る電動モータ９０においては、ウェーブワッシャ８１（予圧付与部材）によって出力軸７１を電動モータ９０の軸方向後方へ付勢して、出力軸７１の段部７１ａをリアベアリング５９の内輪５９ｂに当接させ、押し付けることができる。従って、組付性や耐久性を損なうことなく低コストにてロータ９４の軸方向における動きを簡易かつ確実に規制することができる。この結果、ロータ９４のがたつきによる異音の発生を抑制することができる。

また、以上説明した実施形態に係る電動モータ９０においては、予圧付与部材として安価なウェーブワッシャ８１を採用するので、低コストにてロータ９４の軸方向における動きを規制することができる。

また、以上説明した実施形態に係る電動パワーステアリング装置は、ロータ９４の軸方向における動きを規制することにより異音の発生を抑制することができる電動モータ９０を採用するため、静粛性に優れたものとなる。

なお、以上の各実施形態においては、ケース本体５０の軸方向前方に設けられたベアリング保持凹部６６とフロントベアリング６７との間に予圧付与部材としてのウェーブワッシャ８１を設け、ウェーブワッシャ８１により出力軸７１を軸方向後方に付勢した例を示したが、出力軸７１を付勢する方向はこれに限られるものではない。例えば、ロータとステータとの位置関係から発生する磁気による予圧の向きが出力軸７１の軸方向前方である場合には、ケース本体５０のベアリングハウジング５８とリアベアリング５９との間に予圧付与部材（例えばウェーブワッシャ８１）を設け、予圧付与部材により出力軸７１を軸方向前方に付勢することもできる。

かかる場合においては、リアベアリング５９の内輪５９ｂに出力軸７１を圧入固定するとともに、リアベアリング５９の外輪５９ｃの外径をベアリングハウジング５８の内径よりも若干小さく設定して、リアベアリング５９を軸方向に変位可能とする。また、フロントベアリング６７の外輪６７ｃをベアリング保持凹部６６に圧入固定するとともに、フロントベアリング６７の内輪６７ｂの内径を出力軸７１の軸方向前方端部の外径よりも若干大きくして、内輪６７ｂと内輪６７ｂに挿入される出力軸７１の軸方向前方端部との間に間隙を形成する。また、出力軸７１の軸方向前方端部近傍に段部を形成し、この段部をフロントベアリング６７の内輪６７ｂに当接させる。

そして、ベアリングハウジング５８とリアベアリング５９との間に予圧付与部材（例えばウェーブワッシャ８１）を設け、リアベアリング５９を軸方向前方に付勢することにより、ロータを構成する出力軸７１に、軸方向前方へ向かって予圧を付与する。かかる場合において、リアベアリング５９は本発明における第一のベアリングに相当し、ベアリングハウジング５８は本発明における第一のベアリング保持部に相当し、フロントベアリング６７は本発明における第二のベアリングに相当し、ベアリング保持凹部６６は本発明における第二のベアリング保持部に相当する。

このような構成を採用した場合には、予圧付与部材（ウェーブワッシャ８１）によって出力軸７１を軸方向前方へ付勢して、出力軸７１の段部をフロントベアリング６７の内輪６７ｂに当接させ、押し付けることができる。従って、組付性や耐久性を損なうことなく低コストにてロータの軸方向における動きを簡易かつ確実に規制することができる。この結果、ロータのがたつきによる異音の発生を抑制することができる。

また、以上の各実施形態においては、予圧付与部材としてウェーブワッシャを採用した例を示したが、予圧付与部材の種類はこれに限られるものではない。すなわち、フロントベアリング６７をリアベアリング５９側に（又はリアベアリング５９をフロントベアリング６７側）に付勢することにより出力軸７１に軸方向の予圧を付与することができるような部材であれば、いかなる部材を採用することもできる。

本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成図である。 図１に示す電動パワーステアリング装置の電動モータの断面図である。 本発明の第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置の電動モータの断面図である。

符号の説明

１０…電動パワーステアリング装置、１３・９０…電動モータ（電動機）、５２…モータケース、５８…ベアリングハウジング（第二のベアリング保持部）、５９…リアベアリング（第二のベアリング）、５９ｂ…内輪、５９ｃ…外輪、６０・９２…ステータ、６３…コイル、６６…ベアリング保持凹部（第一のベアリング保持部）、６７…フロントベアリング（第一のベアリング）、６７ｂ…内輪、６７ｃ…外輪、７０・９４…ロータ、７１…出力軸、７１ａ…段部、７３・９１…マグネット、８１…ウェーブワッシャ（予圧付与部材）、９７…ブラシ。

Claims (7)

1. 出力軸を有するロータと、前記出力軸の前記ロータ両端近傍の第一及び第二の部分を各々支持する第一及び第二のベアリングと、これら第一及び第二のベアリングを各々保持する第一及び第二のベアリング保持部が設けられたケースと、を備える電動機であって、
   前記第一のベアリングを前記第二のベアリング側に付勢することにより前記出力軸に軸方向の予圧を付与する予圧付与部材が前記第一のベアリング保持部に設けられてなることを特徴とする、
   電動機。
2. 前記第一及び第二のベアリングは、各々内輪及び外輪を有し、
   前記第一のベアリングにおいて、内輪に前記出力軸の前記第一の部分が圧入固定される一方、外輪が前記第一のベアリング保持部に軸方向に変位可能に保持され、
   前記第二のベアリングにおいて、内輪に前記出力軸の前記第二の部分が軸方向に変位可能に挿入される一方、外輪が前記第二のベアリング保持部に圧入固定され、
   前記出力軸の前記第二の部分には、前記第二のベアリングの内輪に当接する段部が形成され、
   前記予圧付与部材が前記第一のベアリングを前記第二のベアリング側に付勢して前記出力軸に軸方向の予圧を付与することにより、前記出力軸の前記段部が前記第二のベアリングの内輪に押し付けられることを特徴とする、
   請求項１に記載の電動機。
3. 前記第一のベアリングは、前記出力軸の出力取出側にある前記第一の部分を支持するものであり、
   前記第二のベアリングは、前記出力軸の出力取出側と反対側にある前記第二の部分を支持するものであり、
   前記予圧付与部材は、前記第一のベアリングを前記出力軸の出力取出側と反対側に付勢することを特徴とする、
   請求項１又は２に記載の電動機。
4. 前記予圧付与部材は、ウェーブワッシャからなることを特徴とする、
   請求項１から３の何れか一項に記載の電動機。
5. 前記ロータには、マグネットが設けられ、
   前記ケースには、コイルが巻回されたステータが設けられ、
   前記ステータの前記コイルに給電することにより、前記マグネットを有する前記ロータに回転力を生じさせることを特徴とする、
   請求項１から４の何れか一項に記載の電動機。
6. 前記ロータには、コイルが巻回され、
   前記ケースには、マグネットを有するステータと、ブラシと、が設けられ、
   前記ロータに巻回された前記コイルに前記ブラシを介して給電することにより、前記マグネットを有する前記ステータに対して前記ロータに回転力を生じさせることを特徴とする、
   請求項１から４の何れか一項に記載の電動機。
7. 車両のステアリング系に操舵補助トルクを与える電動パワーステアリング装置であって、
   請求項１から６の何れか一項に記載の電動機を備えることを特徴とする、
   電動パワーステアリング装置。

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