JP2003032955A - モータのアーマチュア支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベアリングに適正な与圧荷重を付与すると共
に、出力軸のスラストガタを低減し得るモータのアーマ
チュア支持構造を提供する。 【解決手段】 ヨーク１５内に外輪３１を圧入固定させ
たベアリング２１ａを用いる。ベアリング２１ａに隣接
して出力軸１２にＯリング４１を取り付ける。出力軸１
２は大径部３６と小径部３７を有し、Ｏリング４１は、
大径部３６の端面３９と内輪３２との間に介設され、大
径部３６と小径部３７との間に形成された溝部４０には
め込まれる。Ｏリング４１は、ベアリング２１ａに与圧
荷重を付与してボール３３の遊びを低減させると共に、
出力軸１２のスラストガタを吸収する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータのアーマチ
ュア支持構造に関し、特に、電動パワーステアリング装
置に使用されるモータに適用して有効な技術に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両に搭載される電動パワー
ステアリングでは、その動力源としてモータが使用さ
れ、そこではアーマチュア支持用の軸受としてボールベ
アリングが使用されている。この場合、ベアリングは出
力軸の両端に配置され、それぞれモータのブラケットと
ヨークに取り付けられる。このうちヨーク側のベアリン
グは、一般にその外輪をヨーク内に圧入して使用され、
内輪側に出力軸を挿入することにより、ヨーク内にてア
ーマチュアが回転自在に支持される。

【０００３】ここで、ベアリング設置に際し、その内輪
を出力軸に圧入して使用することも可能ではある。とこ
ろが、ヨークはプレス加工により成形されるため寸法の
バラツキが大きく、ヨークとベアリング外輪との間に生
じるクリアランスが大きくなる。このため、出力軸が振
れるとヨーク内にてベアリングが大きく振動し、ベアリ
ングとヨークとの間で叩き音が発生するという問題があ
る。これに対し、ベアリング外輪をヨークに圧入すると
出力軸と内輪との間のクリアランスは、ヨーク・外輪間
のそれよりも小さく抑えることができる。すなわち、出
力軸や内輪孔径は共に研磨加工によって仕上げられるた
め、ヨークに比して精度が出し易く、そこに生じる隙間
を小さくすることができる。従って、出力軸が振れても
その振れ幅が小さくなり、ベアリング叩き音の発生を抑
えることができ、かかる見地から今日では外輪圧入が一
般的となっている。

【０００４】このように、ベアリングのラジアル方向の
ガタは外輪圧入方式によって抑制できるものの、ベアリ
ング内にてボールと内外輪との間に遊びがあるとボール
に踊りが生じ、異音発生の原因となるおそれがある。ま
た、出力軸のスラスト方向の動きはベアリングによって
規制されており、出力軸のベアリング取付部では、スラ
スト方向の累積公差によりベアリングとの間にスラスト
ガタが発生する。このため、前述のようにボールに遊び
があり、ベアリング内に軸方向の隙間が存在すると、こ
のスラストガタが内部隙間分だけ余計に発生することに
なり、異音や耐久性の面において好ましくない。そこ
で、従来よりベアリングに与圧をかけることによりボー
ルの遊びを無くし、ベアリング内部の隙間による音の発
生やスラストガタの増加を抑える方策が採られている。

【０００５】図７は従来のアーマチュア支持構造の一例
を示す説明図である。ここでは、図７に示すように、出
力軸５１とベアリング５２との間にウェーブワッシャ５
３が取り付けられている。ウェーブワッシャ５３は、出
力軸５１の端面５４とベアリング５２の内輪５５の間に
介設され、内輪５５を軸方向に押圧している。なお、外
輪５６はヨーク５７に圧入固定されている。そして、ウ
ェーブワッシャ５３の押圧力によりボール５８の遊びを
無くし、音やガタを低減させている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ウェー
ブワッシャにより与圧を行う場合、与圧荷重が高くなり
がちであり、ボールと内外輪との間のフリクションが大
きくなるという問題があった。この場合、過大な与圧荷
重はベアリング寿命にも影響を及ぼすため、その適正管
理が肝要である。ところが、ウェーブワッシャはスラス
トガタの吸収をも兼ねているためその撓み量の管理が難
しく、さらに、ウェーブワッシャは一般にばね定数が大
きいため、与圧荷重を適正値に調整するのは困難であっ
た。

【０００７】また、組付工程中に何らかの理由によりモ
ータの再組付が必要となった場合、ウェーブワッシャは
出力軸に遊嵌された状態にあるため、軸から脱落するお
それがあった。そして、モータ内にウェーブワッシャが
脱落すると、それによりモータに不具合が生じるおそれ
があり、その対策が望まれていた。

【０００８】本発明の目的は、ベアリングに適正な与圧
荷重を付与すると共に、出力軸のスラストガタを低減し
得るモータのアーマチュア支持構造を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のモータのアーマ
チュア支持構造は、筒状のヨークと、前記ヨーク内に回
転自在に設けられた出力軸と、前記出力軸に固定された
アーマチュアとを備えてなるモータにおけるアーマチュ
ア支持構造であって、前記ヨーク内に圧入固定された外
輪と、前記出力軸が挿入される内輪とを備え、前記出力
軸を回転自在に支持するベアリングと、前記ベアリング
に隣接して前記出力軸に取り付けられ、前記内輪を押圧
すると共に、前記出力軸のスラスト方向のガタを吸収す
る弾性押圧部材とを有することを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、ベアリングに隣接して出
力軸に弾性押圧部材を取り付けたので、ベアリングに適
正な与圧荷重を付与することができると共に、出力軸の
スラストガタを低減できる。従って、ベアリング内部の
ボールの遊びを低減でき、ボール踊りによる異音発生が
抑制される。また、弾性押圧部材はウェーブワッシャに
比して出力軸から容易に脱落しないため、再組付時など
に部品が脱落しモータに不具合が生じるのを防止でき
る。

【００１１】また、前記アーマチュア支持構造におい
て、前記出力軸に前記アーマチュアが取り付けられる大
径部と、前記内輪に挿入される小径部とを形成し、前記
弾性押圧部材を、前記大径部と小径部の境界に形成され
た前記大径部の端面と前記内輪との間に介設しても良
い。これにより、端面と内輪との間に弾性押圧部材を取
り付けることができ、部品点数を増加させることなくベ
アリングに効果的に与圧を行い、出力軸のスラストガタ
を吸収することができる。

【００１２】さらに、前記アーマチュア支持構造におい
て、前記大径部と前記小径部との間に前記小径部よりも
小径に形成された溝部を設け、前記溝部に前記弾性押圧
部材を装着しても良い。これにより、溝部に弾性押圧部
材を取り付けることができ、出力軸からの弾性押圧部材
の脱落をさらに効果的に防止できる。この場合、溝部を
ベアリング内輪の内側まで延設すると、弾性押圧部材が
押圧されて内輪内径側にも入り込む形となり、内輪に対
し径方向の押圧力を付与することが可能となる。従っ
て、出力軸の振れ回りが抑えられ、出力軸と内輪との間
に生じる叩き音を低減させることが可能となる。

【００１３】加えて、前記モータのアーマチュア支持構
造において、前記弾性押圧部材に、前記内輪を軸方向に
沿って押圧する第１突片と、前記内輪を径方向に沿って
押圧する第２突片とを設けても良い。これにより、弾性
押圧部材によるスラスト方向の押圧力とラジアル方向の
押圧力を、それぞれ独立した部位によって発生させるこ
とができ、それらを個々に調整することが可能となる。
従って、例えば各突片の形状や厚み等を変えることによ
り、各方向の押圧力を変化させることができ、モータ仕
様に応じた最適な与圧や軸保持力を設定することが可能
となる。

【００１４】一方、前記弾性押圧部材として、Ｏリング
やゴム製ワッシャ、ブッシュ等のゴム製のリング部材を
用いても良い。なお、弾性押圧部材として、軟質の合成
樹脂製のリング部材を用いることも可能である。

【００１５】また、前記アーマチュア支持構造を、車両
の操舵系に回転力を付与する電動パワーステアリング装
置用のモータに適用しても良い。これにより、異音発生
が少なく信頼性の高い電動パワーステアリング装置を実
現できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本
発明の実施の形態１であるアーマチュア支持構造を適用
したモータの構成を示す断面図、図２は図１のモータに
おけるアーマチュア支持構造を示す説明図である。

【００１７】図１のモータ１１は、車両の操舵系に回転
力を付与する電動パワーステアリング装置用のモータで
あり、運転者がハンドルを操作すると、その操舵角や車
両走行速度等に従い、操舵補助力を供給する。そして、
モータ１１の出力軸１２の回転は、図示しないギヤボッ
クス内にて適宜減速された後コラムに伝達され、さらに
ステアリングギア部を介してタイロッドの往復動作に変
換されて操向車輪の転舵が行われる。これにより、操舵
力がモータ１１の回転力により補助され、運転者は小さ
な力でハンドルを操作することが可能となる。

【００１８】図１に示すように、モータ１１は円筒状の
ヨーク１５内に界磁永久磁石１６を複数配置し、その内
側にアーマチュア１７を回転自在に配設した構成となっ
ている。アーマチュア１７は、軸方向に延びる複数のス
ロット１８を有するコア１９と、スロット１８に巻回さ
れた巻線２０とを備えており、出力軸１２に固定され、
ベアリング２１ａ，２１ｂにて回転自在に支持されてい
る。

【００１９】アーマチュア１７の図１において左側には
整流子２２が設けられている。この整流子２２は、出力
軸１２に固定され、その表面にはブラシ２３が当接して
いる。ブラシ２３は、ブラシホルダ２４内に保持されて
いる。ブラシホルダ２４は、ブラケット２５内に収容さ
れ、ねじ２６にてブラケット２５に固定されている。ま
た、ブラケット２５は、ボルト２７によりヨーク１５と
結合されている。

【００２０】ここで、当該モータ１１では、ベアリング
２１ａ，２１ｂには、外輪３１、内輪３２およびボール
３３からなるいわゆるボールベアリングが使用されてい
る。そして、ベアリング２１ａはヨーク１５の端部に形
成されたベアリング収容部３４内に、また、ベアリング
２１ｂはブラケット２５のベアリング保持部３５内に固
定される。この場合、ベアリング２１ａの外輪３１はベ
アリング収容部３４内に圧入固定され、ベアリング２１
ｂの外輪３１はベアリング保持部３５にカシメ固定され
ている。

【００２１】一方、出力軸１２には、アーマチュア１７
が取り付けられる大径部３６と、ベアリング２１ａの内
輪３２内に挿入され、ベアリング２１ｂの内輪３２には
圧入される小径部３７が形成されている。大径部３６と
小径部３７の境界は段状の境界部３８になっており、大
径部３６の端部は軸方向と直角に端面３９が形成されて
いる。このうちヨーク１５側の境界部３８にはさらに、
小径部３７よりも小径の溝部４０が形成されている。こ
の溝部４０は、図２に示すように、ベアリング２１ａに
小径部３７を挿入した際、内輪３２の内側にまで延在す
るように形成されている。

【００２２】溝部４０には、図１，２に示すように、Ｏ
リング４１が嵌め込まれている。Ｏリング４１は、ゴム
にて形成された弾性押圧部材であり、端面３９と内輪３
２との距離に応じて適宜撓むようになっている。この場
合、Ｏリング４１の断面は元来円形であるが、溝部４０
に取り付けられることにより、図２に示すように略Ｌ字
型に変形する。すなわち、Ｏリング４１は、内輪３２に
沿って外径側に変形すると共に、溝部４０と内輪３２の
内径との間に隙間があるため、そこに入り込む形で軸方
向へも変形する。これにより、内輪３２はＯリング４１
から図２に示すような斜め方向の押圧力Ｆを受け、その
分力により、内輪３２にはスラスト方向への押圧力Ｆth
と、ラジアル方向への押圧力Ｆrgが働く。従って、ベア
リング２１ａには押圧力Ｆthによって与圧がかけられ、
ボール３３の遊びが低減し、ボール踊りによる異音発生
が抑制される。また、この際、Ｏリング４１はウェーブ
ワッシャよりもばね定数が低いため、その押圧力が調整
し易く、より適正な与圧を行うことが可能となる。

【００２３】また、前述のように、端面３９と内輪３２
との間は累積公差によりその距離が変化（約１mm程度）
する可能性がある。そして、それが出力軸１２のスラス
トガタとなり、ウェーブワッシャによってはそれを十分
に吸収することができなかった。これに対し本発明によ
るアーマチュア支持構造では、端面３９と内輪３２の間
にＯリング４１が配されているため、そのようなスラス
トガタは、Ｏリング４１の撓みによって容易に吸収する
ことができる。従って、出力軸１２のスラストガタを大
幅に低減でき、異音発生を抑え、装置寿命の向上を図る
ことが可能となる。

【００２４】さらに、Ｏリング４１は、その押圧力Ｆrg
によって出力軸１２を保持する作用を有する。前述のよ
うに、外輪圧入方式では出力軸１２と内輪３２との間の
隙間は小さく抑えられ、そこでの叩き音は内輪圧入方式
よりも抑制されている。また、ウェーブワッシャを用い
た従来の方式では、ワッシャと内輪との摩擦力により出
力軸の振れ回りが抑制されている。しかしながら、出力
軸１２と内輪３２との間には僅かといえども隙間があ
り、また、ワッシャと内輪との間の摩擦係数は０．２程
度と小さいため、叩き音を根絶するには至っていいな
い。

【００２５】これに対し、本発明による支持構造では、
Ｏリング４１の反発力に起因する押圧力Ｆrgによって出
力軸１２を保持するため、摩擦係数とは無関係に反発力
そのもので出力軸１２を保持することができる。従っ
て、より大きく安定した力によって出力軸１２の振れ回
りを抑えることができ、出力軸１２と内輪３２との間に
生じる叩き音を十分低いレベルにまで低減させることが
可能となる。このため、操舵時における異音を低減させ
ることができ、運転フィーリングの向上を図ることがで
きる。

【００２６】一方、Ｏリング４１の内径は溝部４０の外
径よりも小径となっており、Ｏリング４１は溝部４０に
対し若干の締め代を持って取り付けられている。すなわ
ち、Ｏリング４１は出力軸１２に拡径されて取り付けら
れており、しかも、溝部４０は小径部３７よりも小径で
あるため、出力軸１２をベアリング２１ａから抜いても
Ｏリング４１が軸から簡単には脱落しない。従って、組
付工程中に何らかの理由によりモータの再組付が必要と
なった場合でも、Ｏリング４１が出力軸１２から脱落し
てモータ内に入り込んでしまうのを防止できる。

【００２７】このように、本発明によるアーマチュア支
持構造では、ベアリング２１ａに隣接して出力軸１２に
Ｏリング４１を取り付けたことにより、ベアリングに適
正な与圧荷重を付与することが可能となると共に、出力
軸のスラストガタを低減させることが可能となる。ま
た、ラジアル方向の押圧力をＯリング４１の反発力にて
発生させることができ、出力軸１２と内輪３２との間に
生じる叩き音を十分低いレベルにまで低減させることも
可能となる。さらに、弾性押圧部材たるＯリング４１が
出力軸１２から容易に脱落しないため、異品混入による
モータの不具合を防止することができる。従って、電動
パワーステアリング装置に当該モータを使用した場合、
異音発生が少なく運転者の操舵感が向上すると共に、自
動車部品として十分な信頼性を確保することが可能とな
る。

【００２８】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２として、Ｏリング４１に代えて、角形断面のゴムダ
ンパを使用した支持構造について説明する。図３は、実
施の形態２であるアーマチュア支持構造を示す説明図で
ある。なお、以下の実施の形態においては、実施の形態
１と同様の部材、部分等は同一の符号を付しその説明は
省略する。

【００２９】図３に示すように、当該支持構造では、溝
部４０に角形断面を有するリング状のゴムダンパ（弾性
押圧部材）４２が嵌め込まれている。ここで、角形断面
のゴム部材をＯリング４１に代えて使用したのは、耐熱
性を向上させるためである。従って、弾性押圧部材の熱
変形が防止され、より耐久性に優れた信頼性の高いモー
タを提供することが可能となる。

【００３０】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形
態３として、Ｏリング４１に代えて、異形断面のゴムダ
ンパを使用した支持構造について説明する。図４は、実
施の形態３であるアーマチュア支持構造を示す説明図で
ある。

【００３１】図４に示すように、当該支持構造では、溝
部４０に２個の突片を有するリング状のゴムダンパ（弾
性押圧部材）４３が嵌め込まれている。この場合、ゴム
ダンパ４３には、内輪３２を軸方向に沿って押圧する第
１突片４４と、内輪３２を径方向に沿って押圧する第２
突片４５が設けられている。すなわち、前述のＯリング
４１におけるスラスト方向への押圧力Ｆthとラジアル方
向への押圧力Ｆrgを、それぞれ独立した部位によって発
生させ得るようにしたものが本実施の形態である。これ
により、押圧力Ｆth、Ｆrgはそれぞれ別個に発生し、そ
れらを個々に調整することも可能となる。つまり、各突
片４４，４５の形状や厚み等を変えることにより、押圧
力Ｆth、Ｆrgを変化させることができる。従って、モー
タ仕様に応じた最適な与圧や軸保持力を設定することが
でき、モータ特性の向上を図ることが可能となる。

【００３２】（実施の形態４）次に、本発明の実施の形
態４として、断面が三角形状のゴムダンパを使用した支
持構造について説明する。図５は、実施の形態４である
アーマチュア支持構造を示す説明図である。

【００３３】図５に示すように、当該支持構造では、境
界部３８に断面が直角二等辺三角形に形成されたゴムダ
ンパ（弾性押圧部材）４８が取り付けられている。この
場合、ベアリング２１ａの内輪３２の内径側端部には面
取部４９が形成されており、この面取部４９とゴムダン
パ４８の斜面４８ａが当接するようになっている。ま
た、ゴムダンパ４８の一面は大径部３６の端面３９に、
また、他の一面は小径部３７の外周に接している。な
お、当該実施の形態４では、溝部４０は設けられていな
い。

【００３４】このゴムダンパ４８では、斜面４８ａが面
取部４９を押圧し、内輪３２はゴムダンパ４８から斜め
方向の押圧力Ｆを受ける。そして、その分力により、内
輪３２にはスラスト方向への押圧力Ｆthと、ラジアル方
向への押圧力Ｆrgが働き、ベアリングに適正な与圧荷重
を付与し、出力軸のスラストガタが低減される。なお、
ゴムダンパ４８の断面形状は、面取部４９と当接する斜
面４８ａを有するものであれば直角二等辺三角形には限
定されず、不等辺の直角三角形や直角を有さない三角形
でも良い。また、端面３９と小径部３７に挟まれた形で
斜面４８ａが面取部４９と当接する形態であれば、他の
二辺は直線でなくとも良く、例えば、斜面４８ａ以外が
円弧状となった断面でも良い。

【００３５】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることは言うまでもない。例えば、前記実施の形態で
は、ベアリング２１ａを出力軸１２に装着するに当た
り、小径部３７を形成してこれを内輪３２に挿入する形
を採っているが、小径部３７を形成せず、大径部３６の
径のままベアリング２１ａにて支持しても良い。この
際、出力軸１２には、図６に示すようにリング状のクリ
ップ４６を装着し、このクリップ４６と内輪３２との間
に弾性押圧部材たるゴムダンパ４７を介設してベアリン
グ２１ａへの与圧とスラストガタの吸収を行う。

【００３６】また、弾性押圧部材は前述のようなＯリン
グやゴムダンパには限定されず、例えば、ゴム製のワッ
シャを複数枚重ねたものや、合成樹脂によって形成した
ものであっても良い。なお、前述の実施の形態では、ヨ
ーク１５側のベアリング２１ａに当該発明を適用した例
を示したが、それをブラケット２５側のベアリング２１
ｂに適用することも可能である。

【００３７】

【発明の効果】本発明のモータのアーマチュア支持構造
によれば、ヨーク内に外輪を圧入固定させたベアリング
を用いると共に、ベアリングに隣接して出力軸に弾性押
圧部材を取り付けたので、ベアリングに適正な与圧荷重
を付与できると共に、出力軸のスラストガタを低減させ
ることができる。従って、ベアリング内におけるボール
の遊びが低減し、ボール踊りによる異音発生が抑制され
ると共に、装置寿命の向上を図ることが可能となる。ま
た、弾性押圧部材はウェーブワッシャに比して出力軸か
ら容易に脱落しないため、再組付時などに部品が脱落し
モータ内に異品が混入して不具合が生じるのを防止する
ことも可能となる。

【００３８】また、出力軸の端面と内輪との間に弾性押
圧部材を介設することにより、部品点数を増加させるこ
となくベアリングに効果的に与圧を行い、出力軸のスラ
ストガタを吸収することが可能となる。さらに、溝部に
弾性押圧部材を装着することにより、出力軸からの弾性
押圧部材の脱落をさらに効果的に防止できる。

【００３９】加えて、弾性押圧部材に第１突片と第２突
片とを設けることにより、弾性押圧部材によるスラスト
方向の押圧力とラジアル方向の押圧力を、それぞれ独立
した部位によって発生させることができ、それらを個々
に調整することが可能となる。従って、例えば各突片の
形状や厚み等を変えることにより、各方向の押圧力を変
化させることができ、モータ仕様に応じた最適な与圧や
軸保持力を設定することが可能となる。

【００４０】また、当該アーマチュア支持構造を車両の
操舵系に回転力を付与する電動パワーステアリング装置
用のモータに適用することにより、異音発生が少なく信
頼性の高い電動パワーステアリング装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１であるアーマチュア支持
構造を適用したモータの構成を示す断面図である。

【図２】図１のモータにおけるアーマチュア支持構造を
示す説明図である。

【図３】実施の形態２であるアーマチュア支持構造を示
す説明図である。

【図４】実施の形態３であるアーマチュア支持構造を示
す説明図である。

【図５】実施の形態４であるアーマチュア支持構造を示
す説明図である。

【図６】本発明のアーマチュア支持構造の一変形例の構
成を示す説明図である。

【図７】従来のアーマチュア支持構造を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１１ モータ １２ 出力軸 １５ ヨーク １６ 界磁永久磁石 １７ アーマチュア １８ スロット １９ コア ２０ 巻線 ２１ａ ベアリング ２１ｂ ベアリング ２２ 整流子 ２３ ブラシ ２４ ブラシホルダ ２５ ブラケット ２６ ねじ ２７ ボルト ３１ 外輪 ３２ 内輪 ３３ ボール ３４ ベアリング収容部 ３５ ベアリング保持部 ３６ 大径部 ３７ 小径部 ３８ 境界部 ３９ 端面 ４０ 溝部 ４１ Ｏリング（弾性押圧部材） ４２ ゴムダンパ（弾性押圧部材） ４３ ゴムダンパ（弾性押圧部材） ４４ 第１突片 ４５ 第２突片 ４６ クリップ ４７ ゴムダンパ（弾性押圧部材） ４８ ゴムダンパ（弾性押圧部材） ４８ａ 斜面 ４９ 面取部 ５１ 出力軸 ５２ ベアリング ５３ ウェーブワッシャ ５４ 端面 ５５ 内輪 ５６ 外輪 ５７ ヨーク ５８ ボール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋向 健 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社ミツバ内 Ｆターム(参考） 5H605 AA04 AA05 BB05 CC04 EA09 EB39 5H615 BB01 BB14 PP02 SS10 TT33

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状のヨークと、前記ヨーク内に回転自
   在に設けられた出力軸と、前記出力軸に固定されたアー
   マチュアとを備えてなるモータにおけるアーマチュア支
   持構造であって、 前記ヨーク内に圧入固定された外輪と、前記出力軸が挿
   入される内輪とを備え、前記出力軸を回転自在に支持す
   るベアリングと、 前記ベアリングに隣接して前記出力軸に取り付けられ、
   前記内輪を押圧すると共に、前記出力軸のスラスト方向
   のガタを吸収する弾性押圧部材とを有することを特徴と
   するモータのアーマチュア支持構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載のモータのアーマチュア支
   持構造において、前記出力軸は、前記アーマチュアが取
   り付けられる大径部と、前記内輪に挿入される小径部と
   を有し、前記弾性押圧部材は、前記大径部と小径部の境
   界に形成された前記大径部の端面と前記内輪との間に介
   設されることを特徴とするモータのアーマチュア支持構
   造。
3. 【請求項３】 請求項２記載のモータのアーマチュア支
   持構造において、前記大径部と前記小径部との間に前記
   小径部よりも小径に形成された溝部を設け、前記溝部に
   前記弾性押圧部材を装着することを特徴とするモータの
   アーマチュア支持構造。
4. 【請求項４】 請求項１〜３の何れか１項に記載のモー
   タのアーマチュア支持構造において、前記弾性押圧部材
   は、前記内輪を軸方向に沿って押圧する第１突片と、前
   記内輪を径方向に沿って押圧する第２突片とを有するこ
   とを特徴とするモータのアーマチュア支持構造。
5. 【請求項５】 請求項１〜４の何れか１項に記載のモー
   タのアーマチュア支持構造において、前記弾性押圧部材
   はゴム製のリング部材であることを特徴とするモータの
   アーマチュア支持構造。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れか１項に記載のモー
   タのアーマチュア支持構造において、前記モータは、車
   両の操舵系に回転力を付与する電動パワーステアリング
   装置用のモータであることを特徴とするモータのアーマ
   チュア支持構造。