JP2011167004A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】スナップフィット構造のケースにおいてより好適に各部材間のがたつきを抑えることができる回転電機を提供する。
【解決手段】ヨーク１２は、その軸方向両端が開放された筒状に構成される。ヨーク１２の開口部１２ａには上側及び下側エンドハウジング１３，１４が設けられる。上側及び下側エンドハウジング１３，１４に対してアーマチャ２０の回転軸２１を回転可能に支持するボール軸受１８ａ，１８ｂにおいて、軸受１８ａの内輪２６ａにインシュレータ２３の下側延設部２３ｂを軸線Ｌ方向に当接させるとともに、軸受１８ａの外輪２６ｂを軸線Ｌ方向に押圧する押圧力を付与するワッシャ部材２８が下側エンドハウジング１４との間に設けられる。ワッシャ部材２８が受ける作用力を下側エンドハウジング１４及びヨーク１２間のスナップフィット部分の相互の係合方向に作用させるように構成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、ヨークとそのヨークの開口部を閉塞するエンドハウジングとがスナップフィット構造により組付けされてなるケースを備えた回転電機に関するものである。

回転電機のケースは、例えば特許文献１に開示されているように筒状を成すヨークの開口部をエンドハウジングにて閉塞するよう構成されている。
上記のような回転電機のケースでは、ヨークにエンドハウジングを組付けする組付け方法として、かしめ固定やスナップフィット構造による組付け方法などが用いられている。

しかしながら、かしめ固定によりヨークとエンドハウジングとを組付けするケース構造では、専用の治具（設備）が必要となるとともに、加工時間が比較的長くなる傾向となり易かった。

一方、例えばヨークの側面に形成される貫通孔に、径方向外側に凸状を成すエンドハウジングの係合凸部を嵌合させたスナップフィット構造により、ヨークとエンドハウジングとを組付けすることで、前記かしめ固定と比較して専用の治具等も不要となる。また、組付けする際のかしめ等の加工も不要となるため、かしめ固定よりもスナップフィット構造による組付け方法の方が容易に組付けすること可能となっている。

特開２００８−９２６４１号公報

ところで、上記のように筒状を成すヨークとエンドハウジングとをスナップフィット構造により組付けする方法では、スナップフィット構造を構成する貫通孔と係合凸部を確実に係合させるべく寸法公差等を考慮して作るため、例えば軸方向にヨーク及びエンドハウジングのいずれか一方の部材が移動してがたつく虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、スナップフィット構造のケースにおいてより好適に各部材間のがたつきを抑えることができる回転電機を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、少なくとも軸方向一端側に開口部を有するヨークと該ヨークの被係合部とスナップフィット構造により係合される係合部を有するとともに前記ヨークの開口部を閉塞するエンドハウジングとを備えたケースと、前記ヨークの内周面に設けられるマグネットと対向配置されるとともに、電機子コアにインシュレータを介してコイルが巻装されてなる電機子とを備えた回転電機であって、前記エンドハウジングに対して前記電機子の回転軸を回転可能に支持するボール軸受において、軸受の内輪に前記電機子のインシュレータの一部を軸方向に当接させるとともに、軸受の外輪を軸方向に押圧する押圧力を付与する押圧部材を前記エンドハウジングとの間に設け、該押圧部材が受ける前記ボール軸受側からの反力を前記エンドハウジングと前記ヨークとの間のスナップフィット部分の相互の係合方向に作用させるように構成されたことをその要旨とする。

この発明では、エンドハウジングに対して電機子の回転軸を回転可能に支持するボール軸受において、軸受の内輪に電機子のインシュレータの一部を軸方向に当接させるとともに、軸受の外輪を軸方向に押圧する押圧力を付与する押圧部材をエンドハウジングとの間に設けられる。そして、押圧部材が受けるボール軸受側からの反力をエンドハウジングとヨークとの間のスナップフィット部分の相互の係合方向に作用させるように構成される。このようにエンドハウジングとヨークとの間において互いに逆向きの力（押圧力及び反力）を作用させる押圧部材をエンドハウジング及びボール軸受間に設けることで、押圧部材によりエンドハウジングに対して軸方向に押圧する押圧作用を生じさせることができエンドハウジングのヨークに対する軸方向へのずれ、即ちスナップフィット構造におけるがたつきを抑えることができる。

請求項２に記載の発明は、少なくとも軸方向一端側に開口部を有するヨークと該ヨークの被係合部とスナップフィット構造により係合される係合部を有するとともに前記ヨークの開口部を閉塞するエンドハウジングとを備えたケースと、前記ヨークの内周面に設けられるマグネットと対向配置されるとともに、電機子コアにインシュレータを介してコイルが巻装されてなる電機子とを備えた回転電機であって、前記エンドハウジングに対して前記電機子の回転軸を回転可能に支持するボール軸受において、軸受の内輪に前記回転軸を圧入させるとともに、軸受の外輪を軸方向に押圧する押圧力を付与する押圧部材を前記エンドハウジングとの間に設け、該押圧部材が受ける前記ボール軸受側からの反力を前記エンドハウジングと前記ヨークとの間のスナップフィット部分の相互の係合方向に作用させるように構成されたことをその要旨とする。

この発明では、エンドハウジングに対して電機子の回転軸を回転可能に支持するボール軸受において、軸受の内輪に回転軸を圧入させるとともに、軸受の外輪を軸方向に押圧する押圧力を付与する押圧部材をエンドハウジングとの間に設けられる。押圧部材が受けるボール軸受側からの反力をエンドハウジングとヨークとの間のスナップフィット部分の相互の係合方向に作用させるように構成される。このようにエンドハウジングとヨークとの間において互いに逆向きの力（押圧力及び反力）を作用させる押圧部材をエンドハウジング及びボール軸受間に設けることで、押圧部材によりエンドハウジングに対して軸方向に押圧する押圧作用を生じさせることができエンドハウジングのヨークに対する軸方向へのずれ、即ちスナップフィット構造におけるがたつきを抑えることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の回転電機において、前記ヨークは、その軸方向両端が開放された筒状をなすものであり、前記エンドハウジングは、前記ヨークの軸方向一端側の開口部を閉塞する第１エンドハウジングと、前記ヨークの軸方向他端側の開口部を閉塞する第２エンドハウジングとでなり、前記押圧部材は、少なくとも一方の前記エンドハウジングと前記ボール軸受の外輪との間に介在されて軸方向両側に押圧作用が生じるよう構成されたことをその要旨とする。

この発明では、ヨークは、その軸方向両端が開放された筒状に構成される。エンドハウジングは、ヨークの軸方向一端側の開口部を閉塞する第１エンドハウジングと、ヨークの軸方向他端側の開口部を閉塞する第２エンドハウジングとで構成される。押圧部材は、少なくとも一方の前記エンドハウジングと前記ボール軸受の外輪との間に介在されて軸方向両側に押圧作用が生じるよう構成される。このように、ヨークの軸方向両側の開口部のそれぞれを２つのエンドハウジングにて閉塞する構成においても押圧部材による押圧作用が軸方向両側に作用することで、２つのエンドハウジングのヨークに対する軸方向へのずれ、つまり各エンドハウジング及びヨーク間におけるスナップフィット構造におけるがたつきを抑えることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機において、前記エンドハウジングには、前記ヨークの内周面に固定される各マグネット間に配置されて前記マグネットの周方向位置決めを行う軸方向突設部が設けられたことをその要旨とする。

この発明では、エンドハウジングには、ヨークの内周面に固定される各マグネット間に配置されてマグネットの周方向位置決めを行う軸方向突設部が設けられる。このように、ヨークの内周面に固定されるマグネット間にエンドハウジングの軸方向突設部が設けられることで、エンドハウジングの周方向のずれを抑えることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機において、前記各マグネット間には、スペーサ部材が圧入され、前記スペーサ部材は、組付け時に前記エンドハウジングに設けられる当接部と軸方向一端側に当接して軸方向への移動を規制するよう構成されたことをその要旨とする。

この発明では、各マグネット間にはスペーサ部材が圧入されるとともに、スペーサ部材は組付け時にエンドハウジングに設けられる当接部と軸方向一端側に当接するよう構成される。つまり、マグネット間に圧入により介在されるスペーサ部材がエンドハウジングと当接することで、マグネット及びスペーサ部材間の摩擦力によりエンドハウジングの軸方向へのずれ、即ちがたつきをより好適に抑えることができる。また、スペーサ部材によりエンドハウジングを軸方向に対して規制することで周方向へのずれも規制することが可能となる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の回転電機において、前記スペーサ部材は、前記当接部と軸方向一端側で当接する際に前記ヨークの内周面と係止して軸方向への移動を規制する規制部を備えたことをその要旨とする。

この発明では、スペーサ部材には、エンドハウジングの当接部と軸方向一端側で当接する際にヨークの内周面と係止して軸方向への移動が規制される規制部が備えられる。このように、スナップフィット構造による係合時において、軸方向への移動を規制部により規制されたスペーサ部材とエンドハウジングの当接部が当接されるため、被係合部と係合部との相対的な軸方向へのずれ、つまりがたつきをより好適に抑えることができる。

従って、上記記載の発明によれば、スナップフィット構造のケースにおいてより好適に各部材間のがたつきを抑えることができる回転電機を提供することができる。

本実施形態における回転電機の全体斜視図である。 （ａ）は回転電機の断面図であり、（ｂ）はワッシャ部材及びボール軸受について説明するための部分断面図であり、（ｃ）は上側エンドハウジングのスナップフィット構造について説明するための部分断面図である。 回転電機の分解斜視図である。 （ａ）（ｂ）は、ケース構造を説明するための断面図である。 スペーサ部材の斜視図である。 スペーサ部材の正面図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の回転電機の斜視図を示す。本実施形態の回転電機１０のケース１１は、図１及び図２（ａ）に示すように、筒状のヨーク１２と、このヨーク１２の軸線Ｌ方向両側の開口部１２ａを閉塞する上側エンドハウジング１３及び下側エンドハウジング１４とを有している。ヨーク１２には、後述するスナップフィット構造により上側エンドハウジング１３及び下側エンドハウジング１４が取り付けられている。

図２に示すように、ヨーク１２の内周面１２ｂには一対のマグネット１５が固定されるとともに、マグネット１５よりも径方向内側にはアーマチャ２０が回転可能に支持されている。

一対のマグネット１５間には、周方向に弾性力が作用するスペーサ部材１６が設けられている。図３及び図５に示すようにスペーサ部材１６は、２つの略半円筒状の部材の周方向端部間を連続させた形状を成し、マグネット１５間において周方向に所定の弾性力が作用してマグネット１５を保持するように構成されている。スペーサ部材１６は、その軸方向一方（反下側エンドハウジング１４側）の端部１６ａ中央部にヨーク１２の内周面１２ｂと摺接する規制部１６ｂが形成されている。規制部１６ｂは、その先端側が軸線Ｌと交差する方向及び径方向外側を向き反エンドハウジング側である反下側エンドハウジング１４側、つまり斜め上側に延出する態様で形成されている。また、図６に示すように、スペーサ部材１６は、挿入方向先端側である下側エンドハウジング１４側である下側ほど先細形状となるように形成されている。

マグネット１５と径方向において対向配置されるアーマチャ２０は、回転軸２１に対して軸線Ｌ方向に移動不能に装着されたアーマチャコア２２に、インシュレータ２３が所定位置に装着されるとともに、アーマチャコア２２のティース２４には前記インシュレータ２３を介してコイル（図示略）が巻装されている。インシュレータ２３は、図２（ａ）（ｂ）及び図３に示すようにアーマチャコア２２のティース２４とコイルとの間に介在されるインシュレータ本体部２３ａと、このインシュレータ本体部２３ａから軸線Ｌ方向両側に延出する下側延設部２３ｂ及び上側延設部２３ｃとを有している。下側延設部２３ｂは、図２（ｂ）に示すように回転軸２１の外周面を覆うとともにその先端部２３ｄが下側エンドハウジング１４の軸受保持部２５に設けられるボール軸受１８ａの内輪２６ａと軸線Ｌ方向において当接するよう構成されている。上側延設部２３ｃは、整流子２９まで延出するよう構成されている。

アーマチャ２０の回転軸２１は、その軸線Ｌ方向両端側に前記下側エンドハウジング１４の軸受保持部２５に設けられるボール軸受１８ａと、上側エンドハウジング１３の中央部の軸受保持部２７（図２（ｃ）参照）に設けられるボール軸受１８ｂが装着されている。

軸受保持部２５は、有底筒状に形成されるとともに、軸受保持部２５の底部２５ａには前記回転軸２１を挿通可能な貫通孔２５ｂが形成されている。また、軸受保持部２５の底部２５ａにはボール軸受１８ａの外輪２６ｂと当接する押圧部材としてのワッシャ部材２８が設けられている。

尚、下側エンドハウジング１４の軸受保持部２５に設けられるボール軸受１８ａは、回転軸２１に対して遊嵌若しくは軽圧入により装着されている。因みに、ここでの「遊嵌」とはボール軸受１８ａ及び回転軸２１が径方向において所定の間隙が生じてボール軸受１８ａの自重等により回転軸２１から軸線Ｌ方向に移動可能とされる程度の嵌合（隙間嵌め）である。また、ここでの「軽圧入」とはボール軸受１８ａ及び回転軸２１が径方向において締代及び間隙が殆ど生じない程度でボール軸受１８ａの自重等では回転軸２１から軸線Ｌ方向に移動不能とされる程度の嵌合（中間嵌め）である。遊嵌若しくは軽圧入は、一般的な圧入と比較して圧入用の治具等が不要若しくは規模が小さく、製造コストを低減させることが可能となる。

また、図２（ａ）（ｃ）に示すように、回転軸２１には整流子２９が固着されるとともに整流子２９よりも上方の所定位置に径方向に凹状をなす溝部２１ａが形成されている。この溝部２１ａには、スナップリング１７が装着されて軸受保持部２７に設けられる上側のボール軸受１８ｂの軸線Ｌ方向一方への移動が規制されるようになっている。尚、上側のボール軸受１８ｂは回転軸２１に対して圧入固定のみによってボール軸受１８ｂの軸線Ｌ方向の移動を規制する構成でもよい。

整流子２９には上側エンドハウジング１３のブラシホルダ部１３ｃに設けられるブラシ（図示略）が摺接するように構成されている。このため、外部電源（図示略）から前記ブラシ及び整流子２９を介してアーマチャ２０のコイル（図示略）が励磁されることでアーマチャ２０及び回転軸２１が回転されるようになっている。

次に、本実施形態のケース１１の構造について詳述する。
上側エンドハウジング１３は、略円盤状の本体部１３ａの底部の径方向中心に前記回転軸２１を挿通させるための挿通孔１３ｂが形成されている。そして、径方向外側からブラシを挿入可能なブラシホルダ部１３ｃが周方向１８０度間隔となる態様で形成されている。

上側エンドハウジング１３には、その本体部１３ａの外縁から軸方向一方に突出するとともに前記ヨーク１２の上側の開口端部１２ｃと当接する複数の側壁１３ｄが形成される。この側壁１３ｄの内の２つ（図１及び図３では１つのみ図示）の側壁３０は、その軸方向略中間位置に径方向に延出する延出部３１が形成されるとともに、この延出部３１には軸線Ｌ方向の下側面に軸方向に沿って凸状を成す凸部３２が形成されている。この凸部３２は、前記ヨーク１２の上側の開口端部１２ｃに軸線Ｌ方向に凹状を成して形成される切り欠き部１２ｄと嵌合するようになっている。尚、上側エンドハウジング１３は、ヨーク１２との組付け時において側壁３０の先端側である軸方向突設部３０ａがマグネット１５間に位置するようになっている。このため、上側エンドハウジング１３の周方向へのずれを抑えることができるようになっている。

また、前記側壁１３ｄ間には、側壁１３ｄと同様に本体部１３ａの外縁から軸方向一方に突出する突出片３３が形成されている。この突出片３３の先端には径方向外側に凸状を成す係合部としての係合突起部３４が計４つ（図３では２つのみ図示）形成されている。この係合突起部３４は、ヨーク１２の側面の所定位置において径方向に貫通する上側貫通孔１２ｅと係合して固定、つまりスナップフィット構造によりヨーク１２に対して上側エンドハウジング１３が組付けられるようになっている。尚、ヨーク１２の上側の開口部１２ａにおける、係合突起部３４の挿入部位１２ｊが上側の開口部１２ａであるほど拡開するテーパ形状となるように形成されている。

下側エンドハウジング１４は、図２（ａ）（ｂ）に示すように略円盤状の本体部１４ａの径方向略中心に有底円筒状の軸受保持部２５が形成されている。下側エンドハウジング１４は、軸受保持部２５から径方向外側に放射状に延びる複数のリブ部１４ｃが形成されている。下側エンドハウジング１４は、前記本体部１４ａの外縁から軸方向一方に突出する２つ側壁１４ｄが形成されている。各側壁１４ｄには、その軸方向端部１４ｅから軸方向に沿って延びる延設部１４ｆが２つ周方向約１８０度間隔となる態様で形成されている。尚、この延設部１４ｆは、マグネット１５をヨーク１２内に組付けする際において、マグネット１５間に位置するように組付けられるようになっている。

また、周方向における各側壁１４ｄ間にはこれら側壁１４ｄと同様に前記本体部１４ａの外縁から側壁１４ｄの軸方向端部１４ｅ位置まで延びる２つの突出片４０が形成されるとともに、その突出片４０の先端側には径方向外側に凸状をなす係合部としての係合突起部４１が形成されている。この係合突起部４１は、ヨーク１２の側面の所定位置において径方向に貫通する下側貫通孔１２ｆと係合して固定、つまりスナップフィット構造によりヨーク１２に対して下側エンドハウジング１４が組付けられるようになっている。また、下側エンドハウジング１４の側壁１４ｄ径方向外側面には、径方向外側に凸状を成す延出部４２が計２つ（図１及び３では１つのみ図示）形成されるとともに、この延出部４２の上側面に軸線Ｌ１方向に凸となる凸部４３が形成されている。この凸部４３にはヨーク１２の下側の開口端部１２ｇに軸線Ｌ方向に凹状を成して形成される切り欠き部１２ｈと嵌合するようになっている。尚、ヨーク１２の下側の開口部１２ａにおける、前記係合突起部４１の挿入部位１２ｉが下側の開口部１２ａであるほど拡開するテーパ形状となるよう形成されている。

次に、本実施形態の回転電機１０を構成する各部材の組付け工程について説明する。
先ず、筒状のヨーク１２の下側の開口部１２ａに下側エンドハウジング１４を嵌合させる。具体的には、下側エンドハウジング１４の凸部４３とヨーク１２の下側の切り欠き部１２ｈとにより周方向の位置決めを行いつつ、ヨーク１２に対して下側エンドハウジング１４を嵌入させ、突出片４０の係合突起部４１がヨーク１２の下側貫通孔１２ｆと係合、つまりスナップフィット構造によりヨーク１２と下側エンドハウジング１４を組付ける。尚、前述したように、下側の開口部１２ａにおける係合突起部３４の挿入部位１２ｉが下側の開口部１２ａ側ほど拡開するテーパ形状をなすよう形成されている。このため、下側エンドハウジング１４をヨーク１２に嵌合させる際にその一部を下側の開口部１２ａから挿入させても係合突起部３４が挿入時の障害となることを抑えることができるため、容易に挿入することが可能となっている。

次いで、ヨーク１２の内周面１２ｂに沿うよう２つのマグネット１５を組付け固定する。この時、２つのマグネット１５間に下側エンドハウジング１４に形成された延設部１４ｆが嵌り込むように位置決めし嵌合する。尚、突出片４０の係合突起部４１がヨーク１２の下側貫通孔１２ｆと係合させる前に予めヨーク１２の内周面１２ｂにマグネット１５を組付けてもよい。

次に、マグネット１５間にスペーサ部材１６を圧入する。この時スペーサ部材１６を内周面１２ｂと摺接させながら、図４に示すように規制部１６ｂとは反対側の端面１６ｃが下側エンドハウジング１４の延設部１４ｆの上端１４ｈに当接するまで挿入する。このように、スペーサ部材１６が挿入方向先端側である下側エンドハウジング１４側ほど先細形状であるため、マグネット１５間に容易に挿入することができる。

次いで、回転軸２１にアーマチャ２０及びボール軸受１８ａ，１８ｂを軽圧入若しくは遊嵌により装着した状態でヨーク１２内を挿通させるとともに、挿入方向先端側である下側のボール軸受１８ａを下側エンドハウジング１４の軸受保持部２５に挿設する。この時、軸受保持部２５の底部２５ａには下側のボール軸受１８ａの外輪２６ｂと軸線Ｌ方向において当接するワッシャ部材２８が設けられとともに、このワッシャ部材２８が軸受保持部２５の底部２５ａ及びボール軸受１８ａ間において軸受保持部２５の底部２５ａ及びボール軸受１８ａと当接するように組付けされる。

その後、上側エンドハウジング１３の挿通孔１３ｂに回転軸２１を挿通させた状態で、筒状のヨーク１２の上側の開口部１２ａに上側エンドハウジング１３を嵌合させる。具体的には、上側エンドハウジング１３の凸部３２とヨーク１２の上側の切り欠き部１２ｄとにより周方向の位置決めを行うとともに、ヨーク１２に設けられるマグネット１５間に上側エンドハウジング１３の側壁３０の軸方向突設部３０ａを挿入するよう上側エンドハウジング１３をヨーク１２に嵌入させる。そして、側壁３０の係合突起部３４がヨーク１２の上側貫通孔１２ｅと係合、つまりスナップフィット構造によりヨーク１２と上側エンドハウジング１３とを組付ける。この時、上側のボール軸受１８ｂと上側エンドハウジング１３の軸受保持部２７の底部とが軸方向において当接するようになっている。

上記のように組付けられる回転電機１０では、前述したようにボール軸受１８ａの外輪２６ｂ及び下側の軸受保持部２５の底部２５ａとの間に圧入部材としてのワッシャ部材２８が設けられるとともに、回転軸２１と一体回転するインシュレータ２３の下側延設部２３ｂがボール軸受１８ａの内輪２６ａと軸線Ｌ方向に当接するようになっている。このため、インシュレータ２３の下側延設部２３ｂにより下側エンドハウジング１４を軸線Ｌ方向一方（下側）に押圧力を付与することが可能となる。そして、インシュレータ２３の下側延設部２３ｂによる軸受１８ａを介した下側エンドハウジング１４の下方向への押圧の際のワッシャ部材２８の反力（上側の作用力）が作用する。この作用力をインシュレータ２３が装着されるアーマチャコア２２、回転軸２１、スナップリング１７、上側の軸受１８ｂを介して上側エンドハウジング１３を軸線Ｌ方向他方（上側）に押圧させることが可能となる。尚、前述のワッシャ部材２８による上側の作用力を押圧力として考えた場合、ワッシャ部材２８による下側への押圧する力が下側エンドハウジング１４側に作用する作用力が反力となる。

上述したようにワッシャ部材２８による軸方向両側に対して押圧する作用力（互いの押圧力及び反力）をスナップフィット部分（係合突起部３４及び上側貫通孔１４ｅ間、係合突起部４１及び下側貫通孔１４ｆ間）における互いの係合方向に生じさせる構成であるため、上側エンドハウジング１３及び下側エンドハウジング１４の軸線Ｌ方向（軸方向）へのずれを抑制することができる。これにより上側エンドハウジング１３及びヨーク１２間と、下側エンドハウジング１４及びヨーク１２間のスナップフィット部分におけるがたつきを抑えることができる。

また、マグネット１５間にスペーサ部材１６が圧入されているため、スペーサ部材１６の軸方向への移動を規制することができる。このため、スペーサ部材１６の端面１６ｃと当接する下側エンドハウジング１４の軸方向へのずれ、つまりがたつきを抑えることができるようになっている。更に、下側エンドハウジング１４の延設部１４ｆの上端１４ｈと当接した後においては、スペーサ部材１６の規制部１６ｂとが作用するため、突出片４０の係合突起部４１がヨーク１２の下側貫通孔１２ｆと係合、つまりスナップフィット構造による組付けであってもがたつきの発生をより抑えることができる。尚、スペーサ部材１６挿入時において内周面１２ｂと摺接させても、規制部１６ｂが反下側エンドハウジング１４側に延設する構成のため、挿入時の障害となることを最小限とすることができるようになっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ヨーク１２は、その軸方向両端が開放された筒状に構成される。ヨーク１２の開口部１２ａには上側及び下側エンドハウジング１３，１４が設けられる。上側及び下側エンドハウジング１３，１４に対してアーマチャ２０の回転軸２１を回転可能に支持するボール軸受１８ａ，１８ｂにおいて、軸受１８ａの内輪２６ａにアーマチャ２０のインシュレータ２３の下側延設部２３ｂを軸線Ｌ方向に当接させるとともに、軸受１８ａの外輪２６ｂを軸線Ｌ方向に押圧する押圧力を付与するワッシャ部材２８が下側エンドハウジング１４との間に設けられる。そして、ワッシャ部材２８が受けるボール軸受１８ａ側から及び下側エンドハウジング１４側からの作用力を上側エンドハウジング１３及びヨーク１２間と、下側エンドハウジング１４及びヨーク１２間のスナップフィット部分（係合突起部３４及び上側貫通孔１４ｅ間、係合突起部４１及び下側貫通孔１４ｆ間）の相互の係合方向に作用させるように構成される。このように上側及び下側エンドハウジング１３，１４とヨーク１２との間において互いに逆向きの力（押圧力及び反力）を作用させるワッシャ部材２８を下側エンドハウジング１４及びボール軸受１８ａ間に設けることで、ワッシャ部材２８により上側及び下側エンドハウジング１３，１４に対して軸線Ｌ方向に押圧する押圧作用を生じさせることができ上側及び下側エンドハウジング１３，１４のヨーク１２に対する軸方向へのずれ、即ちスナップフィット構造におけるがたつきを抑えることができる。

（２）上側エンドハウジング１３には、ヨーク１２の内周面１２ｂに固定される各マグネット１５間に配置されてマグネット１５の周方向位置決めを行う軸方向突設部３０ａが設けられる。このように、ヨーク１２の内周面１２ｂに固定されるマグネット１５間に上側エンドハウジング１３の軸方向突設部３０ａが設けられることで、上側エンドハウジング１３の周方向のずれを抑えることができる。

（３）ヨーク１２の内周面１２ｂには、周方向に複数設けられるマグネット１５と、このマグネット１５間に圧入により介在されるスペーサ部材１６とが設けられる。スペーサ部材１６は組付け時に下側エンドハウジング１４に設けられる延設部１４ｆの上端１４ｈと軸方向一端側に当接するように構成される。つまり、マグネット１５間に圧入により介在されるスペーサ部材１６が下側エンドハウジング１４と当接することで、マグネット１５及びスペーサ部材１６間の摩擦力により下側エンドハウジング１４の軸方向へのずれ、即ちがたつきを抑えることができる。また、スペーサ部材１６により下側エンドハウジング１４を軸方向に対して規制することで周方向へのずれも規制することが可能となる。

（４）スペーサ部材１６には、下側エンドハウジング１４に設けられる延設部１４ｆの上端１４ｈと軸線Ｌ方向一端側で当接する際にヨーク１２の内周面１２ｂと係止して軸方向への移動を規制する規制部１６ｂが備えられる。このように、スナップフィット構造による係合時において下側エンドハウジング１４の延設部１４ｆの上端１４ｈが、軸方向への移動を規制部１６ｂにより規制されたスペーサ部材１６と当接されるため、下側貫通孔１２ｆと係合突起４１部との相対的な軸方向へのずれ、つまりがたつきをより好適に抑えることができる。

（５）規制部１６ｂは、スペーサ部材１６の反下側エンドハウジング１４側の端部１６ａから反下側エンドハウジング１４側及び径方向外側に傾斜するよう延出される。このような構成とすることで、スペーサ部材１６と当接する下側エンドハウジングの延設部１４ｆの上端１４ｈにより反下側エンドハウジング１４側に移動しようとしても、規制部１６ｂがヨーク１２の内周面１２ｂと係止してその移動が規制される。このため、下側貫通孔１２ｆと係合突起部４１との相対的な軸方向へのずれ、つまりがたつきを好適に抑えることができる。また、スペーサ部材１６をヨーク１２内に配置する際に、ヨーク１２の反下側エンドハウジング１４側（下側）の開口部１２ａから挿入する場合おいては規制部１６ｂの先端が大きな抵抗となる方向ではないため、容易に挿入することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、マグネット１５を２個設ける構成としたが、その個数はこれに限らない。

・上記実施形態では、スペーサ部材１６は挿入方向先端側が先細形状となるように構成したが、これに限らない。
・上記実施形態では、エンドハウジングである下側エンドハウジング１４の一部を挿入する際にヨーク１２の下側エンドハウジング１４挿入側（下側）の開口部１２ａは、下側エンドハウジング１４の係合突起部４１の挿入部位１２ｉがテーパ形状となる態様で形成したが、これに限らない。

・上記実施形態では、エンドハウジングである上側エンドハウジング１３の一部をヨーク１２に挿入する際に、ヨーク１２の上側エンドハウジング１３挿入側（上側）の開口部１２ａは、上側エンドハウジング１３の係合突起部３４の挿入部位１２ｊがテーパ形状となる態様で形成したが、これに限らない。

・上記実施形態では、下側の軸受保持部２５にワッシャ部材２８を設ける構成としたが、例えばこれに加えて上側の軸受保持部２７にワッシャ部材を設ける構成や、上側の軸受保持部２７のみにワッシャ部材を設ける構成を採用してもよい。尚、上側の軸受保持部２７にワッシャ部材を設ける構成の場合、下側延設部２３ｂのようにインシュレータ２３のインシュレータ本体部２３ａから上側に突出するとともに回転軸２１の外周面を覆う延設部を形成するとともに、この延設部の先端部が上側のボール軸受１８ｂと当接させる構成とする。このような構成とすることでワッシャ部材にて軸方向に押圧作用（反発力）を生じさせることが可能となる。

・上記実施形態では、ボール軸受１８ａを回転軸２１に対して遊嵌若しくは軽圧入により装着される構成としたが、これに限らず、ボール軸受１８ａを回転軸２１に対して圧入するよう装着した構成を採用してもよい。また、ボール軸受１８ａを回転軸２１に対して圧入するよう装着した構成の場合においては、インシュレータ２３の下側延設部２３ｂとボール軸受１８ａの内輪２６ａとが軸線Ｌ方向において当接しない構成、つまり下側延設部２３ｂ及びインシュレータ２３を省略した構成を採用してもよい。尚、インシュレータ２３を省略した構成の場合、アーマチャコア２２の表面に絶縁粉体物を吹き付けて絶縁状態にすることが望ましい。

・上記実施形態では、ワッシャ部材２８により押圧部材を構成したが、例えばゴムや皿ばね等の弾性部材により押圧部材を構成してもよい。
・上記実施形態では、スペーサ部材１６に規制部１６ｂを１つ設ける構成としたが、これに限らず、例えば同一形状の規制部１６ｂを複数設ける構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、スペーサ部材１６を設ける構成としたが、省略した構成を採用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。

（イ） 請求項６に記載の回転電機において、
前記規制部は、前記スペーサ部材の反エンドハウジング側の端部から反エンドハウジング側及び径方向外側に傾斜するよう延出されたことを特徴とする回転電機。

このように、規制部は、スペーサ部材の反エンドハウジング側の端部から反エンドハウジング側及び径方向外側に傾斜するよう延出される。このような構成とすることで、スペーサ部材と当接するエンドハウジングの当接部により反エンドハウジング側に移動しようとしても、規制部の先端がヨークの内周面と係止してその移動が規制される。このため、被係合部と係合部との相対的な軸方向へのずれ、つまりがたつきを好適に抑えることができる。また、スペーサ部材をヨーク内に配置する際に、ヨークの反エンドハウジング側の開口部から挿入する場合においては規制部の先端が大きな抵抗となる方向ではないため、容易に挿入することができる。

１０…回転電機、１１…ケース、１２…ヨーク、１２ａ…開口部、１２ｂ…内周面、１２ｅ…上側貫通孔（被係合部）、１２ｆ…下側貫通孔（被係合部）、１２ｉ，１２ｊ…挿入部位、１３…上側エンドハウジング（第１エンドハウジング）、１４…下側エンドハウジング（第２エンドハウジング）、１４ｈ…上端（当接部）、１５…マグネット、１６…スペーサ部材、１６ｂ…規制部、１８ａ，１８ｂ…ボール軸受、２０…アーマチャ（電機子）、２１…回転軸、２２…アーマチャコア（電機子コア）、２３…インシュレータ、２３ｂ…下側延設部、２７…ワッシャ部材（押圧部材）、２６ａ…内輪、２６ｂ…外輪、３０ａ…軸方向突設部、３４，４１…係合突起部（係合部）。

Claims (6)

1. 少なくとも軸方向一端側に開口部を有するヨークと該ヨークの被係合部とスナップフィット構造により係合される係合部を有するとともに前記ヨークの開口部を閉塞するエンドハウジングとを備えたケースと、
   前記ヨークの内周面に設けられるマグネットと対向配置されるとともに、電機子コアにインシュレータを介してコイルが巻装されてなる電機子と
   を備えた回転電機であって、
   前記エンドハウジングに対して前記電機子の回転軸を回転可能に支持するボール軸受において、軸受の内輪に前記電機子のインシュレータの一部を軸方向に当接させるとともに、軸受の外輪を軸方向に押圧する押圧力を付与する押圧部材を前記エンドハウジングとの間に設け、該押圧部材が受ける前記ボール軸受側からの反力を前記エンドハウジングと前記ヨークとの間のスナップフィット部分の相互の係合方向に作用させるように構成されたことを特徴とする回転電機。
2. 少なくとも軸方向一端側に開口部を有するヨークと該ヨークの被係合部とスナップフィット構造により係合される係合部を有するとともに前記ヨークの開口部を閉塞するエンドハウジングとを備えたケースと、
   前記ヨークの内周面に設けられるマグネットと対向配置されるとともに、電機子コアにインシュレータを介してコイルが巻装されてなる電機子と
   を備えた回転電機であって、
   前記エンドハウジングに対して前記電機子の回転軸を回転可能に支持するボール軸受において、軸受の内輪に前記回転軸を圧入させるとともに、軸受の外輪を軸方向に押圧する押圧力を付与する押圧部材を前記エンドハウジングとの間に設け、該押圧部材が受ける前記ボール軸受側からの反力を前記エンドハウジングと前記ヨークとの間のスナップフィット部分の相互の係合方向に作用させるように構成されたことを特徴とする回転電機。
3. 請求項１又は２に記載の回転電機において、
   前記ヨークは、その軸方向両端が開放された筒状をなすものであり、
   前記エンドハウジングは、前記ヨークの軸方向一端側の開口部を閉塞する第１エンドハウジングと、前記ヨークの軸方向他端側の開口部を閉塞する第２エンドハウジングとでなり、
   前記押圧部材は、少なくとも一方の前記エンドハウジングと前記ボール軸受の外輪との間に介在されて軸方向両側に押圧作用が生じるよう構成されたことを特徴とする回転電機。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機において、
   前記エンドハウジングには、前記ヨークの内周面に固定される各マグネット間に配置されて前記マグネットの周方向位置決めを行う軸方向突設部が設けられたことを特徴とする回転電機。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機において、
   前記各マグネット間には、スペーサ部材が圧入され、
   前記スペーサ部材は、組付け時に前記エンドハウジングに設けられる当接部と軸方向一端側に当接して軸方向への移動を規制するよう構成されたことを特徴とする回転電機。
6. 請求項５に記載の回転電機において、
   前記スペーサ部材は、前記当接部と軸方向一端側で当接する際に前記ヨークの内周面と係止して軸方向への移動を規制する規制部を備えたことを特徴とする回転電機。

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