JP2019009898A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ロータコアとシャフトとの組み付け作業を容易に行うことが可能なモータを提供する。【解決手段】このモータ１００は、シャフト１と、シャフト１に取り付けられたロータコア２と、ロータコア２の回転軸方向の端面２ａに取り付けられ、荷重により変形可能なかしめ部材６と、を備える。また、シャフト１には、ロータコア２の回転軸方向の両端部に内側面１０ａを有する凹部１０が設けられており、ロータコア２は、かしめ部材６が変形されて凹部１０にかしめられていることにより、シャフト１に固定されている。【選択図】図１

Description

本発明は、モータに関し、特に、シャフトに取り付けられたロータコアを備えるモータに関する。

従来、シャフトに取り付けられたロータコアを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載のモータは、シャフトと、シャフトに取り付けられるロータコア部材とを備える。ロータコア部材は、シャフトを挿入するためのシャフトホールと、シャフトホールと連通して設けられるキー溝とを含む。また、シャフトの外周面には、キーを挿入するための凹形状の溝が設けられており、上記凹形状の溝にはキーが挿入されている。なお、キーはシャフトの外周面から外径側に突出するように設けられている。そして、ロータコア部材およびシャフトは、ロータコア部材のシャフトへの圧入時において、上記凹形状の溝に挿入されたキーとシャフトのキー溝とを嵌合させることにより組み付けられる。

特開２０１３−１１８８０３号公報

しかしながら、上記特許文献１のモータでは、ロータコアの回転軸方向から見て、キーの位置とキー溝の位置とを一致させた状態で、ロータコア部材をシャフトに圧入する必要がある。このため、ロータコア部材とシャフトとの組み付け作業が煩雑であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ロータコアとシャフトとの組み付け作業を容易に行うことが可能なモータを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるモータは、シャフトと、シャフトに取り付けられたロータコアと、ロータコアの回転軸方向の一方端面に取り付けられ、荷重により変形可能なかしめ部材と、を備え、シャフトには、ロータコアの回転軸方向の両端部に第１壁部を有する凹部が設けられており、ロータコアは、かしめ部材が変形されて凹部にかしめられていることにより、シャフトに固定されている。

この発明の一の局面によるモータでは、上記のように、かしめ部材が凹部にかしめられていることによりロータコアをシャフトに固定するように構成することによって、ロータコアをシャフトに圧入させた後に、かしめ部材を凹部にかしめてロータコアをシャフトに固定することができる。その結果、ロータコアのシャフトへの圧入時において、ロータコアの回転軸方向から見て、凹部の位置に対して、かしめ部材の向き（周方向の回転角度）を調節する必要がない。これにより、ロータコアとシャフトとの組み付け作業を容易に行うことができる。

また、凹部に対して予め形成された突起部を係合させるためには、凹部と上記突起部との間に所定の大きさの隙間が必要である。したがって、凹部に対して予め形成された上記突起部を係合させる場合に比べて、かしめ部材を凹部にかしめてロータコアをシャフトに固定することによって、凹部と凹部に係合する部分（かしめられる部分）との間の隙間を比較的小さくすることができる。その結果、シャフトにロータコアをより安定的に固定することができる。

また、ロータコアの回転軸方向の両端部に設けられた第１壁部により、シャフトに対してロータコアが回転軸方向に移動するのを規制することができる。

上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、凹部は、周方向の両端部に第２壁部を有するとともに、第１壁部および第２壁部により周囲を取り囲まれた形状を有する。

このように構成すれば、第１壁部により、シャフトに対してロータコアが回転軸方向に移動するのを規制することができるとともに、第２壁部により、シャフトに対してロータコアが周方向に回転するのを規制することができる。

上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、かしめ部材は、ロータコアの回転軸方向の一方端面を覆う円環形状の板状部分と、板状部分に連続するとともにシャフトが延びる方向に沿って突出するように設けられる円筒形状の突出部分とを含み、ロータコアは、かしめ部材の突出部分が変形されて凹部にかしめられていることにより、シャフトに固定されている。

このように構成すれば、突出部分がシャフトが延びる方向に沿うように設けられていることによって、突出部分を比較的容易にシャフトの凹部にかしめることができる。

この場合、好ましくは、かしめ部材の板状部分とロータコアの一方端面とを締結するための締結部材をさらに備え、ロータコアの回転軸方向から見て、凹部は、ロータコアの回転軸の中心と締結部材の中心とを結ぶ線分から周方向に所定の回転角度分ずれた外周位置に配置されている。

ここで、かしめ部材を凹部にかしめる場合、凹部に対して半径方向の外側から内側に向かってかしめ用工具を打ち込む必要がある。したがって、ロータコアの回転軸方向から見て、凹部が、ロータコアの回転軸の中心と締結部材の中心とを結ぶ線分から周方向に所定の回転角度分ずれた外周位置に配置されていることによって、かしめ用工具を凹部に対して打ち込む際に、かしめ用工具と締結部材とが干渉するのを抑制することができる。

上記一の局面によるかしめ部材が板状部分と突出部分とを含むモータにおいて、好ましくは、かしめ部材の板状部分とロータコアの一方端面とを締結するための締結部材をさらに備え、ロータコアの回転軸方向から見て、凹部は、ロータコアの回転軸の中心と締結部材の中心とを結ぶ線分に重なる外周位置に配置されている。

ここで、かしめ部材が凹部にかしめられることにより、板状部分のうち、凹部に対して半径方向外側の外径縁近傍が、突出部分の突出する方向側に浮き上がる場合がある。したがって、ロータコアの回転軸方向から見て、凹部がロータコアの回転軸の中心と締結部材の中心とを結ぶ線分に重なる外周位置に配置されていることによって、板状部分のうち、凹部に対して半径方向外側の部分が締結部材により固定されるので、板状部分の上記外径縁近傍の浮き上がりを抑制することができる。

上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、ロータコアは、複数設けられており、かしめ部材は、複数のロータコアの各々に設けられるとともに、凹部は、複数のロータコアに対応するように複数設けられており、複数のロータコアの各々は、複数のロータコアの各々に設けられるかしめ部材が凹部にかしめられていることにより、シャフトに固定されている。

このように構成すれば、複数のロータコアの各々において、ロータコアをシャフトに圧入させた後に、かしめ部材を凹部にかしめてロータコアをシャフトに固定することができる。すなわち、複数のロータコアの各々において、凹部の位置に対して、かしめ部材の向き（周方向の回転角度）を調節する必要がないので、かしめ部材を凹部にかしめてロータコアをシャフトに固定することは、複数のロータコアとシャフトとの組み付け作業を容易に行う点において、特に有効である。

なお、本出願では、上記一の局面によるモータにおいて、以下のような構成も考えられる。

（付記項１）
すなわち、上記凹部が第２壁部を有するモータにおいて、好ましくは、凹部は、周方向に所定の間隔を隔てて複数設けられており、複数の凹部は、ロータコアの回転軸線に対して互いに対称な位置に配置されている。

このように構成すれば、シャフトに対するロータコアの回転軸方向の移動および周方向の回転を複数の凹部により効果的に規制することができる。また、複数の凹部が、ロータコアの回転軸線に対して互いに対称な位置に配置されていることによって、かしめ部材のうちの凹部にかしめられた部分によりロータコアを周方向に均等な力で固定することができるので、ロータコアをより安定的にシャフトに固定することができる。

（付記項２）
また、上記一の局面によるモータにおいて、好ましくは、ロータコアの両端に設けられ、ロータコアに設けられる永久磁石の飛出しを防止する一対の飛出し防止部材をさらに備え、かしめ部材は、一対の飛出し防止部材のうちの一方を兼ねている。

このように構成すれば、かしめ部材が、一対の飛出し防止部材のうちの一方を兼ねていることによって、かしめ部材と一対の飛出し防止部材のうちの一方とが互いに別個の部材である場合に比べて、部材点数の増加を抑制することができる。

（付記項３）
また、凹部が第２壁部を有するモータにおいて、好ましくは、第１壁部は、シャフトが延びる方向に直交する方向に沿って互いに対向するように設けられる一対の第１内側面を含み、第２壁部は、シャフトが延びる方向に沿って互いに対向するように設けられる一対の第２内側面を含み、シャフトの半径方向外側から見て、凹部は矩形形状を有する。

このように構成すれば、第１内側面がシャフトの延びる方向に直交する方向に沿って延びていることによって、第１内側面によりロータコアが回転軸方向に移動する力を垂直に受けることができるので、シャフトに対してロータコアが回転軸方向に移動するのをより効果的に規制することができる。また、第２内側面がシャフトの延びる方向に沿って延びていることによって、第２内側面によりロータコアが周方向に回転する力を垂直に受けることができるので、シャフトに対してロータコアが周方向に回転するのをより効果的に規制することができる。

第１実施形態によるモータの全体構成を示す断面図である。 図１の部分拡大図である。 第１および第２実施形態による凹部をシャフトの半径方向外側から見た図である。 図２の２００−２００線に沿った断面図である。 第２実施形態によるモータの全体構成を示す断面図である。 図５の部分拡大図である。 図６の４００−４００線に沿った断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１〜図４を参照して、第１実施形態によるモータ１００の構成について説明する。なお、本願明細書では、「回転軸方向」は、モータ１００の回転軸方向（Ｚ方向）を意味する。また、「半径方向」は、ロータコア２の半径方向を意味する。

（モータの構造）
図１に示すように、モータ１００は、シャフト１と、シャフト１に取り付けられたロータコア２と、を備える。ロータコア２は、複数（第１実施形態では２つ）設けられている。複数のロータコア２は、回転軸方向に並んで配置されている。なお、複数のロータコア２は、互いに共通の構成を有している。また、ロータコア２には、周状に配置された複数の永久磁石３が埋め込まれている。

モータ１００には、ステータコア４が設けられている。ステータコア４は、ロータコア２に対応するように複数（第１実施形態では２つ）設けられている。ステータコア４は、複数のロータコア２の各々の半径方向外側に配置されている。

モータ１００には、回転軸方向の一方側（Ｚ１方向側）においてシャフト１に取り付けられている第１軸受け５ａと、回転軸方向の他方側（Ｚ２方向側）においてシャフト１に取り付けられている第２軸受け５ｂとが設けられている。

モータ１００には、ロータコア２、ステータコア４、第１軸受け５ａ、および、第２軸受け５ｂを覆う筐体１０１（破線で表示）が設けられている。

また、モータ１００は、ロータコア２の回転軸方向の端面２ａに取り付けられ、荷重により変形可能なかしめ部材６を備える。具体的には、かしめ部材６は、ロータコア２のＺ１方向側の端面２ａに取り付けられている。また、かしめ部材６が取り付けられる端面２ａは、ロータコア２のダレ面である。なお、ダレ面とは、上方から下方に向かってパンチにより鋼板を打ち抜く場合の、鋼板の上面である。なお、端面２ａは、特許請求の範囲の「一方端面」の一例である。

モータ１００は、ロータコア２の両端に設けられる一対の飛出し防止部材７を備える。一対の飛出し防止部材７は、ロータコア２に設けられる永久磁石３の飛出しを防止する。そして、かしめ部材６は、一対の飛出し防止部材７のうちの一方を兼ねている。具体的には、かしめ部材６は、一対の飛出し防止部材７のうちの、Ｚ１方向側に設けられている飛出し防止部材７を兼ねている。

一対の飛出し防止部材７は、ロータコア２の端面２ａとは反対側（Ｚ２方向側）の端面２ｂに設けられているプレート８を含む。プレート８は、かしめ部材６と同様に、ロータコア２に設けられる永久磁石３の飛出しを防止する。なお、かしめ部材６およびプレート８は、たとえば、ＳＵＳ（Ｓｔｅｅｌ Ｕｓｅ Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ）により形成されている。

また、モータ１００は、かしめ部材６と端面２ａとを締結するリベット９を備える。具体的には、リベット９は、かしめ部材６の後述する板状部分６ａ（図２参照）と端面２ａとを締結する。リベット９は、ロータコア２を回転軸方向に貫通するように設けられている。また、リベット９は、プレート８とロータコア２のＺ２方向側の端面２ｂとを締結している。また、リベット９は、複数（第１実施形態では４つ）設けられており、回転軸方向から見て、複数のリベット９は、互いに等角度間隔に配置（図４参照）されている。また、複数のリベット９の各々は、永久磁石３よりも半径方向内側に配置されている。リベット９およびロータコア２（ロータコア２を構成する積層された電磁鋼板）は、互いに共通の材質（たとえば鉄）で形成されるのが好ましい。なお、リベット９は、特許請求の範囲の「締結部材」の一例である。

図２に詳細に示すように、シャフト１には、凹部１０が設けられている。凹部１０は、シャフト１の外周面１ａから所定の大きさだけ半径方向内側に窪んでいる。また、凹部１０は、ロータコア２の回転軸方向の両端部に設けられる一対の内側面１０ａを含む。なお、一対の内側面１０ａは、シャフト１が延びる方向（Ｚ方向）に直交する方向に沿って互いに対向するように設けられている。なお、内側面１０ａは、特許請求の範囲の「第１壁部」および「第１内側面」の一例である。

凹部１０は、周方向に所定の間隔を隔てて複数（第１実施形態では２つ）設けられている。また、複数の凹部１０は、ロータコア２の回転軸線αに対して互いに対称な位置に配置（図４参照）されている。すなわち、複数の凹部１０は、周方向に１８０度の回転角度分の間隔を隔てて設けられている。

また、かしめ部材６は、ロータコア２の回転軸方向の端面２ａを覆う円環形状の板状部分６ａを含む。また、かしめ部材６は、板状部分６ａに連続するとともにシャフト１が延びる方向に沿って突出するように設けられる円筒形状の突出部分６ｂを含む。具体的には、突出部分６ｂは、シャフト１の凹部１０を覆うように設けられている。また、ロータコア２の端面２ａに対して、一対の内側面１０ａのうちのＺ２方向側の内側面１０ａは、高さｈ１を有する。なお、端面２ａから突出するリベット９の先端は、一対の内側面１０ａのうちのＺ２方向側の内側面１０ａよりも端面２ａ側に位置している。

ここで、第１実施形態では、ロータコア２は、かしめ部材６が変形されて凹部１０にかしめられていることにより、シャフト１に固定されている。具体的には、ロータコア２は、かしめ部材６の突出部分６ｂが変形されて凹部１０にかしめられていることにより、シャフト１に固定されている。詳細には、突出部分６ｂのＺ１方向側の端部の近傍の部分が、凹部１０にかしめられており、突出部分６ｂの端部自体は凹部１０にはかしめられていない。この場合、かしめ部材６の突出部分６ｂのかしめられている部分は、凹部１０の大きさに対応するように半径方向内側に窪んで凸部を形成している。なお、図２では、凹部１０にかしめられる前のかしめ部材６の突出部分６ｂを点線で図示している。

また、第１実施形態では、図１に示すように、かしめ部材６は、複数（第１実施形態では２つ）のロータコア２の各々に設けられている。また、凹部１０は、複数のロータコア２に対応するように複数設けられている。そして、複数のロータコア２の各々は、複数のロータコア２の各々に設けられるかしめ部材６が凹部１０にかしめられることにより、シャフト１に固定されている。

具体的には、ロータコア２の回転軸方向から見て、複数のロータコア２のうちの一方に対応する凹部１０は、複数のロータコア２のうちの他方に対応する凹部１０（図４において点線で図示）に対して、周方向に所定の回転角度分（第１実施形態では４５度）ずれた位置に設けられている。また、凹部１０と同様に、複数のロータコア２のうちの一方に対応するリベット９も、複数のロータコア２のうちの他方に対応するリベット９（図４において点線で図示）に対して、周方向に所定の回転角度分（第１実施形態では４５度）ずれた位置に設けられている。

図３に示すように、凹部１０は、ロータコア２（図２参照）の周方向の両端部に設けられる一対の内側面１０ｂを含む。一対の内側面１０ｂは、シャフト１が延びる方向に沿って互いに対向するように設けられている。すなわち、凹部１０は、一対の内側面１０ａ、および、一対の内側面１０ｂによって周囲を取り囲まれる形状を有する。また、凹部１０は、シャフト１の半径方向外側から見て矩形形状を有している。また、内側面１０ａと内側面１０ｂとの接続部分である凹部１０の角部１０ｃは、湾曲形状を有している。なお、内側面１０ｂは、特許請求の範囲の「第２壁部」および「第２内側面」の一例である。

ここで、第１実施形態では、図４に示すように、ロータコア２（図２参照）の回転軸方向から見て、凹部１０は、ロータコア２の回転軸の中心Ｏ１とリベット９の中心Ｏ２とを結ぶ線分βから周方向に所定の回転角度分ずれた外周位置に配置されている。具体的には、凹部１０は、線分βに対して周方向に４５度ずれた外周位置に配置されている。詳細には、凹部１０は、ロータコア２の回転軸方向から見て、ロータコア２の回転軸の中心Ｏ１と、４つのリベット９の各々の中心Ｏ２とを結ぶ４つの線分βの各々と重ならないように配置されている。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、シャフト１には、ロータコア２の回転軸方向の両端部に内側面１０ａを有する凹部１０が設けられており、ロータコア２が、かしめ部材６が変形されて凹部１０にかしめられていることにより、シャフト１に固定されるように、モータ１００を構成する。これにより、ロータコア２をシャフト１に圧入させた後に、かしめ部材６を凹部１０にかしめてロータコア２をシャフト１に固定することができる。その結果、ロータコア２のシャフト１への圧入時において、ロータコア２の回転軸方向から見て、凹部１０の位置に対して、かしめ部材６の向き（周方向の回転角度）を調節する必要がない。これにより、ロータコア２とシャフト１との組み付け作業を容易に行うことができる。

また、凹部１０に対して予め形成された突起部を係合させるためには、凹部１０と上記突起部との間に所定の大きさの隙間が必要である。したがって、凹部１０に対して予め形成された上記突起部を係合させる場合に比べて、かしめ部材６を凹部１０にかしめてロータコア２をシャフト１に固定することによって、凹部１０と凹部１０に係合する部分（かしめられる部分）との間の隙間を比較的小さくすることができる。その結果、シャフト１にロータコア２をより安定的に固定することができる。

また、ロータコア２の回転軸方向の両端部に設けられた内側面１０ａにより、シャフト１に対してロータコア２が回転軸方向に移動するのを規制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、凹部１０が、周方向の両端部に内側面１０ｂを有するとともに、内側面１０ａおよび内側面１０ｂにより周囲を取り囲まれた形状を有するように、モータ１００を構成する。これにより、内側面１０ａにより、シャフト１に対してロータコア２が回転軸方向に移動するのを規制することができるとともに、内側面１０ｂにより、シャフト１に対してロータコア２が周方向に回転するのを規制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、かしめ部材６が、ロータコア２の回転軸方向の端面２ａを覆う円環形状の板状部分６ａと、板状部分６ａに連続するとともにシャフト１が延びる方向に沿って突出するように設けられる円筒形状の突出部分６ｂとを含む。そして、ロータコア２が、かしめ部材６の突出部分６ｂが変形されて凹部１０にかしめられていることにより、シャフト１に固定されるように、モータ１００を構成する。これにより、突出部分６ｂがシャフト１が延びる方向に沿うように設けられていることによって、突出部分６ｂを比較的容易にシャフト１の凹部１０にかしめることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ロータコア２の回転軸方向から見て、凹部１０が、ロータコア２の回転軸の中心Ｏ１とリベット９の中心Ｏ２とを結ぶ線分βから周方向に所定の回転角度分ずれた外周位置に配置されるように、モータ１００を構成する。ここで、かしめ部材６を凹部１０にかしめる場合、凹部１０に対して半径方向の外側から内側に向かってかしめ用工具を打ち込む必要がある。したがって、ロータコア２の回転軸方向から見て、凹部１０が、ロータコア２の回転軸の中心Ｏ１とリベット９の中心Ｏ２とを結ぶ線分βから周方向に所定の回転角度分ずれた外周位置に配置されていることによって、かしめ用工具を凹部１０に対して打ち込む際に、かしめ用工具とリベット９とが干渉するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ロータコア２が、複数設けられており、かしめ部材６が、複数のロータコア２の各々に設けられるとともに、凹部１０が、複数のロータコア２に対応するように複数設けられる。そして、複数のロータコア２の各々が、複数のロータコア２の各々に設けられるかしめ部材６が凹部１０にかしめられていることにより、シャフト１に固定されるように、モータ１００を構成する。これにより、複数のロータコア２の各々において、ロータコア２をシャフト１に圧入させた後に、かしめ部材６を凹部１０にかしめてロータコア２をシャフト１に固定することができる。すなわち、複数のロータコア２の各々において、凹部１０の位置に対して、かしめ部材６の向き（周方向の回転角度）を調節する必要がないので、かしめ部材６を凹部１０にかしめてロータコア２をシャフト１に固定することは、複数のロータコア２とシャフト１との組み付け作業を容易に行う点において、特に有効である。

また、第１実施形態では、上記のように、凹部１０が、周方向に所定の間隔を隔てて複数設けられており、複数の凹部１０が、ロータコア２の回転軸線αに対して互いに対称な位置に配置されるように、モータ１００を構成する。これにより、シャフト１に対するロータコア２の回転軸方向の移動および周方向の回転を複数の凹部１０により効果的に規制することができる。また、複数の凹部１０が、ロータコア２の回転軸線αに対して互いに対称な位置に配置されていることによって、かしめ部材６のうちの凹部１０にかしめられた部分によりロータコア２を周方向に均等な力で固定することができるので、ロータコア２をより安定的にシャフト１に固定することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、ロータコア２の両端に設けられ、ロータコア２に設けられる永久磁石３の飛出しを防止する一対の飛出し防止部材７を備え、かしめ部材６が、一対の飛出し防止部材７のうちの一方を兼ねるように、モータ１００を構成する。これにより、かしめ部材６が、一対の飛出し防止部材７のうちの一方を兼ねていることによって、かしめ部材６と一対の飛出し防止部材７のうちの一方とが互いに別個の部材である場合に比べて、部材点数の増加を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、内側面１０ａが、シャフト１が延びる方向に直交する方向に沿って互いに対向するように設けられるとともに、内側面１０ｂが、シャフト１が延びる方向に沿って互いに対向するように設けられ、シャフト１の半径方向外側から見て、凹部１０が矩形形状を有するように、モータ１００を構成する。これにより、内側面１０ａがシャフト１の延びる方向に直交する方向に沿って延びていることによって、内側面１０ａによりロータコア２が回転軸方向に移動する力を垂直に受けることができるので、シャフト１に対してロータコア２が回転軸方向に移動するのをより効果的に規制することができる。また、内側面１０ｂがシャフト１の延びる方向に沿って延びていることによって、内側面１０ｂによりロータコア２が周方向に回転する力を垂直に受けることができるので、シャフト１に対してロータコア２が周方向に回転するのをより効果的に規制することができる。

［第２実施形態］
次に、図２、図３、および、図５〜図７を参照して、第２実施形態によるモータ３００の構成について説明する。この第２実施形態では、リベット９と凹部２０との位置関係が第１実施形態とは異なる。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の構成には、同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。

（モータの構造）
図５に示すように、モータ３００は、シャフト１１を備える。また、モータ３００は、ロータコア２の回転軸方向の端面２ａに取り付けられ、荷重により変形可能なかしめ部材１６を備える。なお、かしめ部材１６は、たとえば、ＳＵＳ（Ｓｔｅｅｌ Ｕｓｅ Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ）により形成されている。

また、モータ３００は、ロータコア２の両端に設けられる一対の飛出し防止部材１７を備える。かしめ部材１６は、一対の飛出し防止部材１７のうちの一方（Ｚ１方向側）を兼ねている。一対の飛出し防止部材１７は、端面２ｂに設けられているプレート８を含む。

図６に示すように、シャフト１１には、凹部２０が設けられている。また、凹部２０は、ロータコア２の回転軸方向の両端部に設けられる一対の内側面２０ａを含む。なお、一対の内側面２０ａは、シャフト１１が延びる方向（Ｚ方向）に直交する方向に沿って互いに対向するように設けられている。なお、凹部２０のその他の構成は、上記第１実施形態の凹部１０（図２参照）と共通である。すなわち、凹部２０は、一対の内側面２０ａ、および、一対の内側面１０ｂ（図３参照）によって周囲を取り囲まれる形状を有する。また、凹部２０は、シャフト１１の半径方向外側から見て矩形形状（図３参照）を有している。なお、内側面２０ａは、特許請求の範囲の「第１壁部」および「第１内側面」の一例である。

かしめ部材１６は、ロータコア２の回転軸方向の端面２ａを覆う円環形状の板状部分１６ａを含む。また、かしめ部材１６は、板状部分１６ａに連続するとともにシャフト１１が延びる方向に沿って突出するように設けられる円筒形状の突出部分１６ｂを含む。また、ロータコア２の端面２ａに対して、一対の内側面２０ａのうちのＺ２方向側の内側面２０ａは、高さｈ２を有する。高さｈ２は、上記第１実施形態における端面２ａに対する内側面１０ａ（Ｚ２方向側の内側面１０ａ）の高さｈ１（図２参照）よりも大きい。すなわち、ロータコア２の回転軸方向において、突出部分１６ｂの高さは、上記第１実施形態の突出部分６ｂ（図２参照）の高さよりも大きい。

ここで、第２実施形態では、図７に示すように、ロータコア２の回転軸方向から見て、凹部２０は、ロータコア２の回転軸の中心Ｏ１とリベット９の中心Ｏ２とを結ぶ線分βに重なる外周位置に配置されている。具体的には、凹部２０は、ロータコア２の回転軸方向から見て、ロータコア２の回転軸の中心Ｏ１と、凹部２０の近傍に配置される２つのリベット９の中心Ｏ２とを結ぶ２つの線分βの各々に重なるように配置されている。なお、凹部２０は、ロータコア２の回転軸方向から見て、線分βが凹部２０の中央を通過するように配置されている。

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、ロータコア２の回転軸方向から見て、凹部２０が、ロータコア２の回転軸の中心Ｏ１とリベット９の中心Ｏ２とを結ぶ線分βに重なる外周位置に配置されるように、モータ３００を構成する。ここで、かしめ部材１６が凹部２０にかしめられることにより、板状部分１６ａのうち、凹部２０に対して半径方向外側の外径縁近傍が、突出部分１６ｂの突出する方向側に浮き上がる場合がある。したがって、ロータコア２の回転軸方向から見て、凹部２０がロータコア２の回転軸の中心Ｏ１とリベット９の中心Ｏ２とを結ぶ線分βに重なる外周位置に配置されていることによって、板状部分１６ａのうち、凹部２０に対して半径方向外側の部分がリベット９により固定されるので、板状部分１６ａの上記外径縁近傍の浮き上がりを抑制することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１および第２実施形態では、凹部が、第１壁部（内側面１０ａ（２０ａ））および第２壁部（内側面１０ｂ）によって取り囲まれるとともに矩形形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、凹部が、第１壁部のみを有する構成であってもよい。この場合、凹部は、周状に連続して設けられる溝状形状を有する。

また、上記第１および第２実施形態では、凹部が、１つのロータコアに対して２つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、凹部が、１つのロータコアに対して、１つ、または、３つ以上設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、シャフトの半径方向外側から見て、凹部が矩形形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、シャフトの半径方向外側から見て、凹部が円形形状を有していてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、締結部材がリベットである例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、締結部材がネジ部材等であってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、かしめ部材が、ロータコアの一方端面（端面２ａ）に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、かしめ部材が、ロータコアの一方端面（端面２ａ）および他方端面（端面２ｂ）の両方に設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、２つの凹部が、ロータコアの回転軸線に対して互いに対称な位置に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ロータコアの回転軸線に対して、２つの凹部が互いに、周方向に９０度の回転角度分ずれるように配置されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、１つのロータコアに対して、リベットが４つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、１つのロータコアに対して、リベットが、３つ以下、または、５つ以上設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、モータは、２つのロータコアを備える例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、モータは、１つ、または、３つ以上のロータコアを備えていてもよい。

また、上記第１実施形態では、ロータコアの回転軸方向から見て、凹部が、ロータコアの回転軸の中心と締結部材（リベット９）の中心とを結ぶ線分から周方向に４５度の回転角度分ずれた外周位置に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、凹部が上記線分から周方向に４５度以外の回転角度（たとえば２２．５度）分ずれていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、かしめ部材およびプレート８の各々は、ＳＵＳで形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、かしめ部材およびプレート８の各々は、ＳＵＳ以外の非磁性体で形成されていてもよい。

１ シャフト
２ ロータコア
２ａ 端面（一方端面）
３ 永久磁石
６、１６ かしめ部材
６ａ、１６ａ 板状部分
６ｂ、１６ｂ 突出部分
７、１７ 飛出し防止部材
９ リベット（締結部材）
１０、２０ 凹部
１０ａ、２０ａ 内側面（第１壁部）（第１内側面）
１０ｂ 内側面（第２壁部）（第２内側面）
１００、３００ モータ
Ｏ１ 中心（ロータコアの回転軸の中心）
Ｏ２ 中心（締結部材の中心）
α 回転軸線
β 線分

Claims (6)

1. シャフトと、
   前記シャフトに取り付けられたロータコアと、
   前記ロータコアの回転軸方向の一方端面に取り付けられ、荷重により変形可能なかしめ部材と、を備え、
   前記シャフトには、前記ロータコアの回転軸方向の両端部に第１壁部を有する凹部が設けられており、
   前記ロータコアは、前記かしめ部材が変形されて前記凹部にかしめられていることにより、前記シャフトに固定されている、モータ。
2. 前記凹部は、周方向の両端部に第２壁部を有するとともに、前記第１壁部および前記第２壁部により周囲を取り囲まれた形状を有する、請求項１に記載のモータ。
3. 前記かしめ部材は、前記ロータコアの回転軸方向の一方端面を覆う円環形状の板状部分と、前記板状部分に連続するとともに前記シャフトが延びる方向に沿って突出するように設けられる円筒形状の突出部分とを含み、
   前記ロータコアは、前記かしめ部材の前記突出部分が変形されて前記凹部にかしめられていることにより、前記シャフトに固定されている、請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記かしめ部材の前記板状部分と前記ロータコアの前記一方端面とを締結するための締結部材をさらに備え、
   前記ロータコアの回転軸方向から見て、前記凹部は、前記ロータコアの回転軸の中心と前記締結部材の中心とを結ぶ線分から周方向に所定の回転角度分ずれた外周位置に配置されている、請求項３に記載のモータ。
5. 前記かしめ部材の前記板状部分と前記ロータコアの前記一方端面とを締結するための締結部材をさらに備え、
   前記ロータコアの回転軸方向から見て、前記凹部は、前記ロータコアの回転軸の中心と前記締結部材の中心とを結ぶ線分に重なる外周位置に配置されている、請求項３に記載のモータ。
6. 前記ロータコアは、複数設けられており、
   前記かしめ部材は、前記複数のロータコアの各々に設けられるとともに、前記凹部は、前記複数のロータコアに対応するように複数設けられており、
   前記複数のロータコアの各々は、前記複数のロータコアの各々に設けられる前記かしめ部材が前記凹部にかしめられていることにより、前記シャフトに固定されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ。

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