JPH1014147A - 周方向着磁形回転子を持つ回転機及びその製造方法 - Google Patents
周方向着磁形回転子を持つ回転機及びその製造方法Info
- Publication number
- JPH1014147A JPH1014147A JP8162566A JP16256696A JPH1014147A JP H1014147 A JPH1014147 A JP H1014147A JP 8162566 A JP8162566 A JP 8162566A JP 16256696 A JP16256696 A JP 16256696A JP H1014147 A JPH1014147 A JP H1014147A
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- Japan
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- rotor
- shaft
- unevenness
- rotating machine
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】回転子と軸とを固着してトルクを保持するため
の、キー溝の工作とキーの打ち込みの作業とを不必要に
する。 【解決手段】周方向に着磁した永久磁石１と鉄心２とを
順次に周方向に配列して回転子３を構成する。永久磁石
１と鉄心２とを端板とリベット３ａなどで固定する。回
転子３の内周に回転子凹凸４を軸方向に直線状に貫通さ
せて形成し、回転子３を挿通する非磁性の軸５の外周に
軸凹凸６をローレットなどで形成する。回転子凹凸４と
軸凹凸６との間に、初めは液体状であってその後に固体
化する固着材７を充填する。固着材７をアルミニウム合
金などとしてダイカストする。回転子凹凸４を液体状の
固着材７が充分に注入される大きさにしておく。
の、キー溝の工作とキーの打ち込みの作業とを不必要に
する。 【解決手段】周方向に着磁した永久磁石１と鉄心２とを
順次に周方向に配列して回転子３を構成する。永久磁石
１と鉄心２とを端板とリベット３ａなどで固定する。回
転子３の内周に回転子凹凸４を軸方向に直線状に貫通さ
せて形成し、回転子３を挿通する非磁性の軸５の外周に
軸凹凸６をローレットなどで形成する。回転子凹凸４と
軸凹凸６との間に、初めは液体状であってその後に固体
化する固着材７を充填する。固着材７をアルミニウム合
金などとしてダイカストする。回転子凹凸４を液体状の
固着材７が充分に注入される大きさにしておく。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、周方向着磁形回
転子を持つ回転機及びその製造方法に関する。
転子を持つ回転機及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】誘導機の回転子や、鉄心の外周に径方向
に着磁した永久磁石を貼り付ける回転子は、回転子と軸
とを焼嵌めや圧入で固着できる。周方向に着磁した永久
磁石と鉄心とを順次に周方向に配列して固定した周方向
着磁形回転子と軸とを固着するには、焼嵌めや圧入は電
磁気的にも機械強度的にも不利である。このため、回転
子と軸とにキー溝を掘り、両溝にキーを打ち込んでキー
結合して固着し、トルクを保持する。
に着磁した永久磁石を貼り付ける回転子は、回転子と軸
とを焼嵌めや圧入で固着できる。周方向に着磁した永久
磁石と鉄心とを順次に周方向に配列して固定した周方向
着磁形回転子と軸とを固着するには、焼嵌めや圧入は電
磁気的にも機械強度的にも不利である。このため、回転
子と軸とにキー溝を掘り、両溝にキーを打ち込んでキー
結合して固着し、トルクを保持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】キー結合は両キー溝の
工作とキーの打ち込みの作業が必要である。この発明の
課題は、回転子と軸とを固着してトルクを保持するため
の、キー溝の工作とキーの打ち込みの作業とを不必要に
できる周方向着磁形回転子を持つ回転機及びその製造方
法を提供することにある。
工作とキーの打ち込みの作業が必要である。この発明の
課題は、回転子と軸とを固着してトルクを保持するため
の、キー溝の工作とキーの打ち込みの作業とを不必要に
できる周方向着磁形回転子を持つ回転機及びその製造方
法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】発明１の周方向着磁形回
転子を持つ回転機は、周方向に着磁した永久磁石と鉄心
とを順次に周方向に配列して固定した回転子の内周に回
転子凹凸を形成し、回転子を挿通する軸の外周に軸凹凸
を形成し、回転子凹凸と軸凹凸との少なくともいずれか
一方を軸方向に連通し、回転子凹凸と軸凹凸との間に液
体から固体化する固着材を充填するものである。
転子を持つ回転機は、周方向に着磁した永久磁石と鉄心
とを順次に周方向に配列して固定した回転子の内周に回
転子凹凸を形成し、回転子を挿通する軸の外周に軸凹凸
を形成し、回転子凹凸と軸凹凸との少なくともいずれか
一方を軸方向に連通し、回転子凹凸と軸凹凸との間に液
体から固体化する固着材を充填するものである。
【０００５】発明１の周方向着磁形回転子を持つ回転機
によれば、永久磁石と鉄心からなる回転子と軸とは、回
転子凹凸と軸凹凸との間に充填される固着材により、固
着してトルクを保持し、キー溝の工作とキーの打ち込み
の作業とを不必要にする。このとき、回転子凹凸と軸凹
凸との少なくともいずれか一方を軸方向に連通するの
で、液体の時の固着材を軸方向に注入することができ
る。
によれば、永久磁石と鉄心からなる回転子と軸とは、回
転子凹凸と軸凹凸との間に充填される固着材により、固
着してトルクを保持し、キー溝の工作とキーの打ち込み
の作業とを不必要にする。このとき、回転子凹凸と軸凹
凸との少なくともいずれか一方を軸方向に連通するの
で、液体の時の固着材を軸方向に注入することができ
る。
【０００６】発明２は発明１において、回転子凹凸を液
体の固着材が充分に注入される大きさにして軸方向に貫
通させるものである。発明２によれば、軸方向に連通す
る回転子凹凸は軸方向に貫通するので、液体の時の固着
材の注入が容易である。発明３は発明１又は２におい
て、軸凹凸を螺旋状の溝とするものである。
体の固着材が充分に注入される大きさにして軸方向に貫
通させるものである。発明２によれば、軸方向に連通す
る回転子凹凸は軸方向に貫通するので、液体の時の固着
材の注入が容易である。発明３は発明１又は２におい
て、軸凹凸を螺旋状の溝とするものである。
【０００７】発明３によれば、螺旋状の溝は、固着作用
の他に回転子と軸との間のトルクをより大きく保持す
る。発明４は発明１、２又は３において、固着材をアル
ミニウム又はアルミニウム合金とするものである。発明
４によれば、固着材の材質が具体化される。
の他に回転子と軸との間のトルクをより大きく保持す
る。発明４は発明１、２又は３において、固着材をアル
ミニウム又はアルミニウム合金とするものである。発明
４によれば、固着材の材質が具体化される。
【０００８】発明５の周方向着磁形回転子を持つ回転機
の製造方法は、発明１、２、３又は４の回転子を製造す
る方法であって、回転子に軸を挿通後に、固着材である
溶融金属を回転子凹凸と軸凹凸との間に注入するもので
ある。発明５の周方向着磁形回転子を持つ回転機の製造
方法によれば、発明１、２、３又は４の回転子を製造す
る方法が具体化される。
の製造方法は、発明１、２、３又は４の回転子を製造す
る方法であって、回転子に軸を挿通後に、固着材である
溶融金属を回転子凹凸と軸凹凸との間に注入するもので
ある。発明５の周方向着磁形回転子を持つ回転機の製造
方法によれば、発明１、２、３又は４の回転子を製造す
る方法が具体化される。
【０００９】発明６は発明５において、溶融金属を注入
する時に、永久磁石を挟んで隣合う鉄心同士の外周に磁
性材からなる当金で橋渡しをし、溶融金属の冷却後に当
金を取外すものである。発明６によれば、電機子が存在
しない状態で軸が非磁性である場合において、高温の溶
融金属を注入する時に、回転子の外周の空気と非磁性の
軸とによって永久磁石の磁気回路の磁気抵抗が高くて永
久磁石の動作点が低く、熱減磁の恐れがあるときにも、
磁性材の当金は極間の隣合う鉄心同士を短絡し、磁気抵
抗を低くして永久磁石の動作点を高め、熱減磁の恐れが
ない。
する時に、永久磁石を挟んで隣合う鉄心同士の外周に磁
性材からなる当金で橋渡しをし、溶融金属の冷却後に当
金を取外すものである。発明６によれば、電機子が存在
しない状態で軸が非磁性である場合において、高温の溶
融金属を注入する時に、回転子の外周の空気と非磁性の
軸とによって永久磁石の磁気回路の磁気抵抗が高くて永
久磁石の動作点が低く、熱減磁の恐れがあるときにも、
磁性材の当金は極間の隣合う鉄心同士を短絡し、磁気抵
抗を低くして永久磁石の動作点を高め、熱減磁の恐れが
ない。
【００１０】発明７は発明５又は６において、溶融金属
の注入をダイカスト法とするものである。発明７によれ
ば、溶融金属の注入が容易で確実になる。
の注入をダイカスト法とするものである。発明７によれ
ば、溶融金属の注入が容易で確実になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は実施例１の回転子の断面
図、図２は図１の軸の斜視図、図３は図１の鉄心の側面
図、図４は実施例２の軸の斜視図、図５は実施例３の軸
の斜視図、図６は実施例４の回転子の製造方法を示す断
面図、図７は実施例５の回転子の製造方法を示す断面図
である。各図において同一符号を付ける部分はおよそ同
一機能を持ち説明を省くことがある。
図、図２は図１の軸の斜視図、図３は図１の鉄心の側面
図、図４は実施例２の軸の斜視図、図５は実施例３の軸
の斜視図、図６は実施例４の回転子の製造方法を示す断
面図、図７は実施例５の回転子の製造方法を示す断面図
である。各図において同一符号を付ける部分はおよそ同
一機能を持ち説明を省くことがある。
【００１２】図１、図２及び図３の実施例１において、
周方向に着磁した永久磁石１と鉄心２とを順次に周方向
に配列して回転子３を構成する。永久磁石１と鉄心２と
の全体は図示しない両端板とリベット３ａなどの慣用の
方法で固定される。回転子３の内周に回転子凹凸４を形
成し、回転子３を挿通する非磁性の軸５の外周に軸凹凸
６を形成する。回転子凹凸４を軸方向に連通し、回転子
凹凸４と軸凹凸６との間に液体から固体化する固着材７
を充填する。固着材７をアルミニウム若しくはアルミニ
ウム合金又は他の金属若しくは合成樹脂とする。回転子
凹凸４を液体の固着材７が充分に注入される大きさにし
て軸方向に直線状に貫通させるとよい。軸凹凸６を軸５
の方向に延びる微小な溝の直線として転造で形成すると
よい。
周方向に着磁した永久磁石１と鉄心２とを順次に周方向
に配列して回転子３を構成する。永久磁石１と鉄心２と
の全体は図示しない両端板とリベット３ａなどの慣用の
方法で固定される。回転子３の内周に回転子凹凸４を形
成し、回転子３を挿通する非磁性の軸５の外周に軸凹凸
６を形成する。回転子凹凸４を軸方向に連通し、回転子
凹凸４と軸凹凸６との間に液体から固体化する固着材７
を充填する。固着材７をアルミニウム若しくはアルミニ
ウム合金又は他の金属若しくは合成樹脂とする。回転子
凹凸４を液体の固着材７が充分に注入される大きさにし
て軸方向に直線状に貫通させるとよい。軸凹凸６を軸５
の方向に延びる微小な溝の直線として転造で形成すると
よい。
【００１３】実施例１によれば、永久磁石１と鉄心２か
らなる回転子３と軸５とは、回転子凹凸４と軸凹凸６と
の間に充填される固着材７により、固着してトルクを保
持し、キー溝の工作とキーの打ち込みの作業とを不必要
にする。回転子凹凸４を軸方向に直線状に貫通するの
で、液体の時の固着材７を軸方向に容易に注入すること
ができる。
らなる回転子３と軸５とは、回転子凹凸４と軸凹凸６と
の間に充填される固着材７により、固着してトルクを保
持し、キー溝の工作とキーの打ち込みの作業とを不必要
にする。回転子凹凸４を軸方向に直線状に貫通するの
で、液体の時の固着材７を軸方向に容易に注入すること
ができる。
【００１４】なお、回転子凹凸４を、隣合う永久磁石１
の中央部付近の鉄心２に設けると、固着材７がダイカス
トの場合に、永久磁石１の熱減磁を防止する。また、回
転子凹凸４は鉄心２が積層ならプレスで、充実ならフラ
イスで工作できる。軸凹凸６をスプラインなどで工作す
るときには、回転子凹凸４を軸方向に直線状に貫通させ
ないで、単なる微小な凹凸でよい。固着材７が耐熱性と
機械強度がある接着剤のような合成樹脂のときには、回
転子凹凸４も軸凹凸６も単なる微小な凹凸でよい。
の中央部付近の鉄心２に設けると、固着材７がダイカス
トの場合に、永久磁石１の熱減磁を防止する。また、回
転子凹凸４は鉄心２が積層ならプレスで、充実ならフラ
イスで工作できる。軸凹凸６をスプラインなどで工作す
るときには、回転子凹凸４を軸方向に直線状に貫通させ
ないで、単なる微小な凹凸でよい。固着材７が耐熱性と
機械強度がある接着剤のような合成樹脂のときには、回
転子凹凸４も軸凹凸６も単なる微小な凹凸でよい。
【００１５】図４の実施例２において、軸５の軸凹凸６
ａを螺旋状の溝とする。図５の実施例３において、軸５
の軸凹凸６ｂを交差する螺旋状の溝とし、ローレット加
工する。実施例２又は実施例３によれば、固着作用の他
に螺旋状の溝は、回転子と軸との間のトルクをより大き
く保持する。図６の実施例４の製造方法は、図１の回転
子を製造する方法であり、図１に永久磁石１の磁束８を
付記し、軸凹凸６の図示を省略する。電機子が存在しな
い状態で、回転子３に軸５を挿通後に、固着材７である
溶融金属を回転子凹凸４と軸凹凸６との間に注入する。
この場合、高温の溶融金属を注入する時に、回転子３の
外周の空気と非磁性の軸５とによって永久磁石１の磁気
回路の磁気抵抗が高くなる。このため、永久磁石１の動
作点が低く、熱減磁の恐れがある。
ａを螺旋状の溝とする。図５の実施例３において、軸５
の軸凹凸６ｂを交差する螺旋状の溝とし、ローレット加
工する。実施例２又は実施例３によれば、固着作用の他
に螺旋状の溝は、回転子と軸との間のトルクをより大き
く保持する。図６の実施例４の製造方法は、図１の回転
子を製造する方法であり、図１に永久磁石１の磁束８を
付記し、軸凹凸６の図示を省略する。電機子が存在しな
い状態で、回転子３に軸５を挿通後に、固着材７である
溶融金属を回転子凹凸４と軸凹凸６との間に注入する。
この場合、高温の溶融金属を注入する時に、回転子３の
外周の空気と非磁性の軸５とによって永久磁石１の磁気
回路の磁気抵抗が高くなる。このため、永久磁石１の動
作点が低く、熱減磁の恐れがある。
【００１６】図７の実施例５の製造方法は、熱減磁を防
止する方法である。図において、固着材７である溶融金
属を注入する時に、永久磁石１を挟んで隣合う鉄心２同
士の外周に磁性材からなる当金１０で橋渡しをし、溶融
金属の冷却後に当金１０を取外す。磁束８は前記と異な
り、当金１０にほぼ収斂する。実施例５によれば、電機
子が存在しない状態で軸５が非磁性である場合におい
て、高温の溶融金属を注入する時に、回転子３の外周の
空気と非磁性の軸５とによって永久磁石１の磁気回路の
磁気抵抗が高くて永久磁石１の動作点が低く、熱減磁の
恐れがある場合がある。この場合でも、磁性材の当金１
０は極間の隣合う鉄心２同士を短絡し、磁気抵抗を低く
して永久磁石１の動作点を高め、熱減磁の恐れがない。
止する方法である。図において、固着材７である溶融金
属を注入する時に、永久磁石１を挟んで隣合う鉄心２同
士の外周に磁性材からなる当金１０で橋渡しをし、溶融
金属の冷却後に当金１０を取外す。磁束８は前記と異な
り、当金１０にほぼ収斂する。実施例５によれば、電機
子が存在しない状態で軸５が非磁性である場合におい
て、高温の溶融金属を注入する時に、回転子３の外周の
空気と非磁性の軸５とによって永久磁石１の磁気回路の
磁気抵抗が高くて永久磁石１の動作点が低く、熱減磁の
恐れがある場合がある。この場合でも、磁性材の当金１
０は極間の隣合う鉄心２同士を短絡し、磁気抵抗を低く
して永久磁石１の動作点を高め、熱減磁の恐れがない。
【００１７】ところで、回転子３の外周の空気の比透磁
率μｒ＝１に対し、磁性材からなる当金１０の比透磁率
を普通には数千倍にできるので、磁束８は前記と異な
り、当金１０にほぼ収斂して磁気抵抗を格段に低くして
永久磁石１の動作点を高める。一般に、永久磁石の動作
点は、Ｂ−Ｈ曲線の原点を通り傾きが次式のパーミアン
ス係数Ｋを持つ直線との交点となる。
率μｒ＝１に対し、磁性材からなる当金１０の比透磁率
を普通には数千倍にできるので、磁束８は前記と異な
り、当金１０にほぼ収斂して磁気抵抗を格段に低くして
永久磁石１の動作点を高める。一般に、永久磁石の動作
点は、Ｂ−Ｈ曲線の原点を通り傾きが次式のパーミアン
ス係数Ｋを持つ直線との交点となる。
【００１８】Ｋ＝（Ｈｍ／δ）・（Ｌｇ／Ｌｍ） ここで、 Ｋ ＝パーミアンス係数 Ｈｍ＝磁石の厚み δ ＝空隙長 Ｌｇ＝空隙断面積 Ｌｍ＝磁石断面積 このため、磁性材の当金１０は極間の隣合う鉄心２同士
を短絡してパーミアンス係数Ｋを大きくし、磁気抵抗を
低くして永久磁石１の動作点を高め、熱減磁を低下させ
る。
を短絡してパーミアンス係数Ｋを大きくし、磁気抵抗を
低くして永久磁石１の動作点を高め、熱減磁を低下させ
る。
【００１９】
【発明の効果】発明１の周方向着磁形回転子を持つ回転
機によれば、永久磁石と鉄心からなる回転子と軸とは、
回転子凹凸と軸凹凸との間に充填される固着材により、
固着してトルクを保持し、キー溝の工作とキーの打ち込
みの作業とを不必要にするという効果があり、回転子凹
凸と軸凹凸との少なくともいずれか一方を軸方向に連通
するので、液体の時の固着材を軸方向に注入することが
できるという効果がある。
機によれば、永久磁石と鉄心からなる回転子と軸とは、
回転子凹凸と軸凹凸との間に充填される固着材により、
固着してトルクを保持し、キー溝の工作とキーの打ち込
みの作業とを不必要にするという効果があり、回転子凹
凸と軸凹凸との少なくともいずれか一方を軸方向に連通
するので、液体の時の固着材を軸方向に注入することが
できるという効果がある。
【００２０】発明２によれば、軸方向に連通する回転子
凹凸は軸方向に貫通するので、液体の時の固着材の注入
が容易であるという効果がある。発明３によれば、螺旋
状の溝は、固着作用の他に回転子と軸との間のトルクを
より大きく保持するという効果がある。発明４によれ
ば、固着材の材質がアルミニウム又はアルミニウム合金
として具体化されるという効果がある。
凹凸は軸方向に貫通するので、液体の時の固着材の注入
が容易であるという効果がある。発明３によれば、螺旋
状の溝は、固着作用の他に回転子と軸との間のトルクを
より大きく保持するという効果がある。発明４によれ
ば、固着材の材質がアルミニウム又はアルミニウム合金
として具体化されるという効果がある。
【００２１】発明５の周方向着磁形回転子を持つ回転機
の製造方法によれば、発明１、２、３又は４の回転子を
製造する方法が具体化されるという効果がある。発明６
によれば、磁性材の当金は極間の隣合う鉄心同士を短絡
し、磁気抵抗を低くして永久磁石の動作点を高め、熱減
磁の恐れがないという効果がある。発明７によれば、溶
融金属の注入がダイカスト法により、容易で確実になる
という効果がある。
の製造方法によれば、発明１、２、３又は４の回転子を
製造する方法が具体化されるという効果がある。発明６
によれば、磁性材の当金は極間の隣合う鉄心同士を短絡
し、磁気抵抗を低くして永久磁石の動作点を高め、熱減
磁の恐れがないという効果がある。発明７によれば、溶
融金属の注入がダイカスト法により、容易で確実になる
という効果がある。
【図１】実施例１の回転子の断面図
【図２】図１の軸の斜視図
【図３】図１の鉄心の側面図
【図４】実施例２の軸の斜視図
【図５】実施例３の軸の斜視図
【図６】実施例４の回転子の製造方法を示す断面図
【図７】実施例５の回転子の製造方法を示す断面図
１ 永久磁石 ２ 鉄心 ３ 回転子 ３ａ リベット ４ 回転子凹凸 ５ 軸 ６ 軸凹凸 ６ａ 軸凹凸 ６ｂ 軸凹凸 ７ 固着材 ８ 磁束 １０ 当金
Claims (7)
- 【請求項１】周方向に着磁した永久磁石と鉄心とを順次
に周方向に配列して固定した回転子の内周に回転子凹凸
を形成し、回転子を挿通する軸の外周に軸凹凸を形成
し、回転子凹凸と軸凹凸との少なくともいずれか一方を
軸方向に連通し、回転子凹凸と軸凹凸との間に液体から
固体化する固着材を充填することを特徴とする周方向着
磁形回転子を持つ回転機。 - 【請求項２】請求項１記載の周方向着磁形回転子を持つ
回転機において、回転子凹凸を液体の固着材が充分に注
入される大きさにして軸方向に貫通させることを特徴と
する周方向着磁形回転子を持つ回転機。 - 【請求項３】請求項１又は２記載の周方向着磁形回転子
を持つ回転機において、軸凹凸を螺旋状の溝とすること
を特徴とする周方向着磁形回転子を持つ回転機。 - 【請求項４】請求項１、２又は３記載の周方向着磁形回
転子を持つ回転機において、固着材をアルミニウム又は
アルミニウム合金とすることを特徴とする周方向着磁形
回転子を持つ回転機。 - 【請求項５】請求項１、２、３又は４記載の回転子を製
造する方法であって、回転子に軸を挿通後に、固着材で
ある溶融金属を回転子凹凸と軸凹凸との間に注入するこ
とを特徴とする周方向着磁形回転子を持つ回転機の製造
方法 - 【請求項６】請求項５記載の周方向着磁形回転子を持つ
回転機の製造方法において、溶融金属を注入する時に、
永久磁石を挟んで隣合う鉄心同士の外周に磁性材からな
る当金で橋渡しをし、溶融金属の冷却後に当金を取外す
ことを特徴とする周方向着磁形回転子を持つ回転機の製
造方法。 - 【請求項７】請求項５又は６記載の周方向着磁形回転子
を持つ回転機の製造方法において、溶融金属の注入をダ
イカスト法とすることを特徴とする周方向着磁形回転子
を持つ回転機の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8162566A JPH1014147A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 周方向着磁形回転子を持つ回転機及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8162566A JPH1014147A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 周方向着磁形回転子を持つ回転機及びその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1014147A true JPH1014147A (ja) | 1998-01-16 |
Family
ID=15757030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8162566A Pending JPH1014147A (ja) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | 周方向着磁形回転子を持つ回転機及びその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1014147A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055728A (ko) * | 2000-12-29 | 2002-07-10 | 이형도 | 스태핑 모터 |
| JP2002310154A (ja) * | 2001-04-18 | 2002-10-23 | Seiko Epson Corp | 永久磁石磁気回路及び超電導軸受装置 |
| JP2004112951A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Nidec Shibaura Corp | ブラシレス直流モータ用回転子 |
| JP2006217770A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Oriental Motor Co Ltd | モータのロータコアとシャフトの締結構造 |
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