JP5140494B2

JP5140494B2 - 操舵補助装置のウォーム支持構造

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Publication number: JP5140494B2
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Inventors: 昇中川
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Description

本発明は自動車の操舵補助装置に関し、より詳細には操舵補助装置のウォーム支持構造に関する。

自動車の操舵補助装置として、例えば、電動パワーステアリング装置が従来から提供されている。
この種の電動パワーステアリング装置では、電動モータの出力をウォームおよびウォームホイールを介して減速して操舵機構に伝達し、ステアリング操作をトルクアシストするようにしている。
一方、ウォームとウォームホイールとの噛み合いにはバックラッシが必要となるが、走行時にこのバックラッシに起因した歯打ち音（ラトル音）が発生する。

そこで従来では、ウォームを回転可能支持するベアリングを、板ばねを介してハウジングで支持し、板ばねによりウォームをウォームホイール方向に付勢し、歯打ち音の発生を抑制するようにしている（特許文献１〜４参照）。
特開２００６−１７５８９１特許第３７８８５７６特許第３９５１９１３特開２００２−９６７４９

しかしながら、このような構成では、ベアリングとして高い精度のものが必要となり、また、板ばねには特殊な材料を必要とするため、自動車の操舵補助装置のコストダウンを図る上で不利があった。
本発明はかかる事情に鑑み成されたものであり、本発明の目的は、歯打ち音の発生を抑制しつつコストダウンを図る上で有利な操舵補助装置のウォーム支持構造およびそれに用いるブッシュを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、ウォームホイールに噛合するウォームの両端の軸部がハウジング内に支持された操舵補助装置のウォーム支持構造において、前記両端の軸部のうちの一方の軸部は、前記ハウジングに形成されたブッシュ装着部に装着された第１のブッシュと、前記第１のブッシュと前記一方の軸部との間に介装されたベアリングとを介して支持され、前記第１のブッシュは合成樹脂材料で形成され、前記ブッシュ装着部は、ブッシュ装着用円筒面を有し、前記第１のブッシュは、前記ブッシュ装着用円筒面に嵌合する外周円筒面と、内周面とを有し、前記内周面は、前記外周円筒面と同芯的関係にある内周円筒面と、前記内周円筒面の互いに対向する箇所に互いに平行する平面で設けられた平面部とを有し、前記ベアリングは、前記平面部が平行する方向に沿って移動可能に前記内周面内に配設され、前記第１のブッシュは、前記ベアリングの移動方向と、前記ウォームホイールに離間接近する方向とが一致するように前記ブッシュ装着用円筒面に組み込まれており、前記第１のブッシュの前記内周円筒面と前記ベアリングとの間に介装した付勢部材によって前記ベアリングを前記ウォームホイールの側へ付勢しており、前記付勢部材は板ばねで構成され、前記第１のブッシュの前記内周円筒面の一部に凹部が形成され、前記板ばねは、円筒面状に延在し前記ベアリングの外周面に巻回され前記互いに対向する平面部の間に移動可能に挟持される第１部分と、前記第１のブッシュの前記凹部の底部に当接する第２部分とを有することを特徴とする。

本発明の操舵補助装置のウォーム支持構造によれば、ウォームの一端を支持するベアリングとハウジングとの間に介装した第１のブッシュは、ベアリングとハウジングとの空間を充填するようにして装着されるため、ウォームの軸心をウォームホイールに対して相対的に移動させることに伴なう異音の発生が確実に防止される。
また、操舵補助装置の作動中にウォームホイールの歯面からウォームの歯面へ作用する衝撃力が付勢部材によって緩衝されるため、ウォームホイールの歯面とウォームの歯面との衝突による歯打ち音も小さく抑えられる。ウォームを支持するベアリングにウォームの軸方向の予圧を与えるようにしたならば、ベアリングのガタをなくし得、ガタに起因する異音の発生を防止することができる。
また、第１のブッシュの内周円筒面とベアリングとの間に付勢部材を介装したため、ベアリングと付勢部材の振動による打音を第１のブッシュ内で吸収することができる。

以下に本発明の実施の形態について添付図面を参照しつつ説明する。
図１は第１の実施の形態の操舵補助装置の要部断面図、図２はモータの動力が入力される側のウォームの一端の支持構造の説明図、図３は本発明が適用されたウォームの支持構造の説明図、図４はアウターブッシュ、付勢部材の説明図、図５は付勢部材の側面図、図６は第１の実施の形態の変形例の要部断面図を示す。
図１に示すように、第１の実施の形態の自動車の操舵補助装置８である電動パワーステアリング装置では、操舵補助用のモータの動力が、ウォーム１０およびウォームホイール１２を介して減速され操舵機構に伝達される。
操舵補助装置８はウォーム１０を回転可能に支持するハウジング１４を有している。
ウォーム１０は、歯部１００２と、歯部１００２の両端の軸部１００４、１００６とを有している。
図２に示すように、モータの動力が入力される側の軸部１００４には、その外周面に第３のブッシュとしての合成樹脂製のインナーブッシュ１６が嵌合され、この軸部１００４は、インナーブッシュ１６の外周面に圧入嵌合されるとともにハウジング１４の軸受部２０に固定されたベアリング１８に回転可能に支持されている。
インナーブッシュ１６は、筒部１６０２と、筒部１６０２の一方の端部に半径方向外方に環状に拡がるように形成された鍔部１６０４とを有している。
鍔部１６０４は、インナーブッシュ１６が軸部１００４の外周面に嵌合された際、軸部１００４に設けられたフランジ１０１０に当接している。
ベアリング１８のインナレースはインナーブッシュ１６の筒部１６０２に嵌合され、ベアリング１８のアウタレースはハウジング１４の軸受部２０に嵌合されて配設されている。

図３に示すように、ウォーム１０の他方の軸部１００６には、その外周面に嵌合固定された第２のブッシュとしての、例えば天然ゴム、合成ゴム、ポリウレタンゴム、アクリルゴム、ポリエステルエラストマーなどの弾性材料製のインナーブッシュ２２と、該インナーブッシュ２２の外周面に嵌合されたベアリング２４と、該ベアリング２４の外周面を囲繞してハウジング１４のブッシュ装着部２８に固定された第１のブッシュとしての、例えばポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂などの合成樹脂製のアウターブッシュ２６とが配されており、他方の軸部１００６は、該インナーブッシュ２２、ベアリング２４、アウターブッシュ２６、付勢部材３２を介してハウジング１４のブッシュ装着部２８で回転可能に支持されている。
インナーブッシュ２２は、筒部２２０２と該筒部２２０２の一方の端部に半径方向外方に環状に拡がるように形成された鍔部２２０４とを有しており、該鍔部２２０４は、該インナーブッシュ２２が軸部１００６の外周面に嵌合された際、軸部１００６に設けられたフランジ１０１２に当接して配されている。

なお、ウォーム１０がハウジング１４に組み付けられると、ウォーム１０の両端の軸部１００４及び１００６の外周面に夫々嵌合固定されたインナーブッシュ１６及び２２の鍔部１６０４及び２２０４は、それぞれウォーム１０の軸方向に締め代を有しているので、ベアリング１８及び２４に鍔部１６０４及び２２０４とフランジ１０１０及び１０１２との間で予圧を与えることができ、結果としてベアリング１８及び２４のガタをなくし得、ガタに起因する異音の発生を防止することができる。
なお、本実施の形態においては、インナーブッシュ１６の鍔部１６０４にウォーム１０の軸方向の締め代を有している例を説明したが、図６に示すように、筒部１６０２と鍔部１６０４を夫々別体にて形成し、鍔部１６０４にウェーブワッシャ（波座金）、スプリングワッシャ（ばね座金）、皿バネ等をバネ部材を使用することもできる。

ブッシュ装着部２８は、ブッシュ装着用円筒面２８０２と、環状の端面２８０４とを有している。
ブッシュ装着用円筒面２８０２に、図３に示すように、半径方向外側に窪む凹部２８０６が設けられている。

アウターブッシュ２６は、例えばポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂などの合成樹脂材料で形成されている。
図３、図４に示すように、アウターブッシュ２６は、外周円筒面２６０２と、ベアリング２４を支持する内周円筒面２６０４とを有し、外周円筒面２６０２と内周円筒面２６０４とは同芯的関係にある。
ベアリング２４のインナレースはインナーブッシュ２２の筒部２２０２に嵌合され、ベアリング２４のアウタレースがアウターブッシュ２６の内周円筒面２６０４に嵌合されて配設されている。
外周円筒面２６０２は、ブッシュ装着用円筒面２８０２に係合する第１外周円筒面２６０２Ａと、第１外周円筒面２６０２Ａよりも小さい半径で形成された第２外周円筒面２６０２Ｂとを有している。
第１外周円筒面２６０２Ａに、凹部２８０６に係合してアウターブッシュ２６の回転を阻止する凸部２６０３が設けられている。
第２外周円筒面２６０２Ｂに、切り欠き部３０が設けられている。
アウターブッシュ２６は、ブッシュ装着用円筒面２８０２内において、第１外周円筒面２６０２Ａがウォームホイール１２に接近離間する方向に移動可能に組み込まれている。
また、アウターブッシュ２６には、その厚さ方向の両端にそれぞれ端面が形成されると共に、軸部１００６の端部寄りに位置する端面側の内周円筒面２６０４の端部に、半径方向内側に突出しつつ周方向に延在する第１鍔部２６１０が設けられている。

切り欠き部３０は、第２外周円筒面２６０２Ｂの一部を仮想平面で切断することで形成され、アウターブッシュ２６がブッシュ装着用円筒面２８０２に嵌合された際に、三日月状の空間がそれらアウターブッシュ２６とブッシュ装着用円筒面２８０２との間に形成されるように設けられている。この切り欠き部３０の底部３００２は細長い矩形状の平面部を成している。更に、底部３００２の４辺から起立し外周円筒面２６０２に繋がる側面部３００４が設けられ、底部３００２と側面部３００４とにより切り欠き部３０が形成されている。

切り欠き部３０には、付勢部材３２である板ばねが配設される。
すなわち、付勢部材３２である板ばねの第１部分３２０２が切り欠き部３０の底部３００２に当接し、切り欠き部３０に収容されて配設され、付勢部材３２の姿勢の安定化が図られている。
付勢部材３２は、板ばねに限られず、例えば、ゴムなどの弾性材料で形成することも可能である。
本実施の形態では、図５に示すように、板ばねにより付勢部材３２が構成され、この板ばねは、切り欠き部３０の底部３００２に当接する細長の平板状の第１部分３２０２と、この第１部分３２０２の長手方向の端部から屈曲部を介して連結され湾曲板状に延在してブッシュ装着用円筒面２８０２に当接する第２部分３２０４とを有している。

そして、凸部２６０３が凹部２８０６に係合し、第１外周円筒面２６０２Ａがブッシュ装着用円筒面２８０２に係合し、切り欠き部３０がウォームホイール１２とは反対側に向けられ、アウターブッシュ２６が、ベアリング２４とハウジング１４との間の空間を充填するようにハウジング１４に装着される。これにより、アウターブッシュ２６の切り欠き部３０とブッシュ装着用円筒面２８０２との間に介装した付勢部材３２によってベアリング２４をウォームホイール１２の側へ付勢している。

本実施の形態によれば、次のような効果が奏される。
（１）ウォーム１０の一端を支持するベアリング２４とハウジング１４との間に介装した第１のブッシュとしてのアウターブッシュ２６は、ベアリング２４とハウジング１４との空間を充填するようにして装着されるため、ウォーム１０の軸心をウォームホイール１２に対して相対的に移動させることに伴なう異音の発生が確実に防止される。
また、操舵補助装置の作動中にウォームホイール１２の歯面からウォーム１０の歯面へ作用する衝撃力が付勢部材３２によって緩衝されるため、ウォームホイール１２の歯面とウォーム１０の歯面との衝突による歯打ち音も小さく抑えられると共に、ウォーム１０を支持するベアリング２４には、ウォーム１０の軸方向に予圧が与えられているので、ベアリング２４のガタをなくし得、ガタに起因する異音の発生を防止することができる。
（２）第１のブッシュとしてのアウターブッシュ２６の切り欠き部３０とハウジング１４のブッシュ装着部４８との間に付勢部材３２を介装したことにより、ベアリング２４と付勢部材３２とを切り離し、ベアリング２４と付勢部材３２の振動による打音を吸収することができる。
（３）このウォームの支持構造の寸法精度は主としてアウターブッシュ２６の寸法精度によって決まるが、アウターブッシュ２６の形状は簡明でしかも対称性の高いものであるため、高い寸法精度を有するアウターブッシュ２６を低コストで製造することができ、ひいては、高精度のウォーム支持構造を低コストで製造することが可能である。
（４）ウォーム１０を支持するベアリング１８及び２４には、ウォーム１０の軸方向に予圧が与えられているので、ベアリング１８及び２４のガタをなくし得、ガタに起因する異音の発生を防止することができる。

次に第２の実施の形態について説明する。
図７は第２の実施の形態の操舵補助装置の要部断面図、図８は第２の実施の形態のウォームの支持構造の説明図、図９（Ａ）はアウターブッシュの側面図、（Ｂ）は内周円筒面４６０４Ａと、平面部４６０４Ｂと、付勢部材５０との関係図、図１０は付勢部材の側面図、図１１は第２の実施の形態の変形例の要部断面図を示す。なお第１の実施の形態と同様な箇所、部材に同一の符号を付してその説明を省略する。
図７に示すように、第２の実施の形態の自動車の操舵補助装置８である電動パワーステアリング装置では、操舵補助用のモータの動力が、ウォーム１０およびウォームホイール１２を介して減速され操舵機構に伝達される。
操舵補助装置８はウォーム１０を回転可能に支持するハウジング１４を有している。
ウォーム１０は、歯部１００２と、歯部１００２の両端の軸部１００４、１００６とを有している。

モータの動力が入力される側の軸部１００４には、その外周面に第３のブッシュとしての合成樹脂製のインナーブッシュ４０が嵌合され、この軸部１００４は、インナーブッシュ４０の外周面に圧入嵌合されるとともにハウジング１４の軸受部２０に固定されたベアリング１８に回転可能に支持されている。
インナーブッシュ４０は、筒部４００２と、筒部４００２の一方の端部に半径方向外方に環状に拡がるように形成された鍔部４００４とを有している。
鍔部４００４は、インナーブッシュ４０が軸部１００４の外周面に嵌合された際、軸部１００４に設けられたフランジ１０１０に当接している。
ベアリング１８のインナレースはインナーブッシュ４０の筒部４００２に嵌合され、ベアリング１８のアウタレースはハウジング１４の軸受部２０に嵌合されて配設されている。

図８に示すように、ウォーム１０の他方の軸部１００６には、その外周面に嵌合固定された第２のブッシュとしての、例えば例えば天然ゴム、合成ゴム、ポリウレタンゴム、アクリルゴム、ポリエステルエラストマーなどの弾性材料製のインナーブッシュ４２と、該インナーブッシュ４２の外周面に嵌合されたベアリング４４と、該ベアリング４４の外周面を囲繞してハウジング１４のブッシュ装着部４８に固定された第１のブッシュとしての、例えばポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂などの合成樹脂材料製のアウターブッシュ４６とが配されており、他方の軸部１００６は、該インナーブッシュ４２、ベアリング４４、アウターブッシュ４６、付勢部材５０を介してハウジング１４のブッシュ装着部４８で回転可能に支持されている。
インナーブッシュ４２は、筒部４２０２と該筒部４２０２の一方の端部に半径方向外方に環状に拡がるように形成された鍔部４２０４とを有しており、該鍔部４２０４は、該インナーブッシュ４２が軸部１００６の外周面に嵌合された際、軸部１００６に設けられた段部１０１２に当接して配されている。
なお、ウォーム１０がハウジング１４に組み付けられると、ウォーム１０の両端の軸部１００４及び１００６の外周面に夫々嵌合固定されたインナーブッシュ４０及び４２の鍔部４００４及び４２０４は、それぞれウォーム１０の軸方向に締め代を有しているので、ベアリング１８及び４４に鍔部４００４及び４２０４とフランジ１０１０及び段部１０１２との間で予圧を与えることができ、結果としてベアリング１８及び４４のガタをなくし得、ガタに起因する異音の発生を防止することができる。
なお、本実施の形態においては、インナーブッシュ４０の鍔部４００４にウォーム１０の軸方向の締め代を有している例を説明したが、図１１に示すように、筒部４００２と鍔部４００４を夫々別体にて形成し、鍔部１６０４にウェーブワッシャ（波座金）、スプリングワッシャ（ばね座金）、皿バネ等のバネ部材を使用することもできる。

第２の実施の形態では、ベアリング４４のインナレースはインナーブッシュ４２の筒部４２０２に嵌合され、ベアリング４４のアウタレースが付勢部材５０を介してアウターブッシュ４６に配設されている。より詳細には、アウターブッシュ４６とベアリング４４との間に付勢部材５０が介装され、この付勢部材５０によってベアリング４４をウォームホイール１２の側へ付勢している。

アウターブッシュ４６は、例えばポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂などの合成樹脂材料で形成されている。
図８、図９に示すように、アウターブッシュ４６は、ブッシュ装着用円筒面４８０２に嵌合する外周円筒面４６０２と、内周面４６０４とを有している。
内周面４６０４は、外周円筒面４６０２と同芯的関係にある内周円筒面４６０４Ａと、内周円筒面４６０４Ａの互いに対向する箇所に互いに平行する平面で設けられた平面部４６０４Ｂとを有している。
内周円筒面４６０４Ａに凹部４６０６が形成されている。凹部４６０６は、ウォームホイール１２とは反対に位置するアウターブッシュ４６の内周円筒面４６０４の箇所に位置している。

付勢部材５０は、例えば、ゴムや板ばねなどの弾性材料で構成することができるが、本実施の形態のように、板ばねにより構成することが特に好ましい。
付勢部材５０を構成している板ばねは、図９（Ｂ）に示すように、円筒面状に延在しベアリング４４のアウタレースの外周面に巻回され互いに対向する平面部４６０４Ｂの間に移動可能に挟持される第１部分５００２と、アウターブッシュ４６の凹部４６０６の底部に当接する第２部分５００４とを有している。
また、アウターブッシュ４６の厚さ方向の両端にそれぞれ端面が位置しており、軸部１００６の端部寄りに位置する端面側の内周円筒面４６０４の端部に、半径方向内側に突出しつつ周方向に延在する第１鍔部４６１０が設けられている。

第２の実施の形態では、ベアリング４４は、平面部４６０４Ｂが平行する方向に沿って移動可能に内周面４６０４に配設され、アウターブッシュ４６は、ベアリング４４の移動方向と、ウォームホイール１２に離間接近する方向とが一致するようにブッシュ装着用円筒面４８０２に組み込まれ、付勢部材５０によってベアリング４４をウォームホイール１２の側へ付勢している。

本実施の形態によれば、次のような効果が奏される。
（１）ウォーム１０の一端を支持するベアリング４４とハウジング１４との間に介装した第１のブッシュとしてのアウターブッシュ４６は、ベアリング４４とハウジング１４との空間を充填するようにして装着されるため、ウォーム１０の軸心をウォームホイール１２に対して相対的に移動させることに伴なう異音の発生が確実に防止される。
また、操舵補助装置の作動中にウォームホイール１２の歯面からウォーム１０の歯面へ作用する衝撃力が付勢部材５０によって緩衝されるため、ウォームホイール１２の歯面とウォーム１０の歯面との衝突による歯打ち音も小さく抑えられると共に、ウォーム１０を支持するベアリング４４には、ウォーム１０の軸方向に予圧が与えられているので、ベアリング４４のガタをなくし得、ガタに起因する異音の発生を防止することができる。
（２）アウターブッシュ４６の内周面４６０４とベアリング４４との間に付勢部材５０を介装したことにより、ベアリング４４と付勢部材５０の振動による打音をアウターブッシュ４６内で吸収することができる。
（３）ウォーム１０を支持するベアリング１８及び４４には、ウォーム１０の軸方向に予圧が与えられているので、ベアリング１８及び４４のガタをなくし得、ガタに起因する異音の発生を防止することができる。

以上に説明したように、本実施の形態に係る操舵補助装置８のウォーム支持構造によれば、ウォーム１０とウォームホイール１２との間の芯間調整の機能を有し、低コストでウォーム支持構造を製造することが可能となり、そのウォーム支持構造は、高度の異音発生防止性能を有するものとなり、コストダウンを図りつつ歯打ち音（ラトル音）の発生を抑制することが可能となる。

第１の実施の形態の操舵補助装置の要部断面図である。モータの動力が入力される側のウォームの一端の支持構造の説明図である。本発明が適用されたウォームの支持構造の説明図である。アウターブッシュ、付勢部材の説明図である。付勢部材の側面図である。第１の実施の形態の変形例の要部断面図である。第２の実施の形態の操舵補助装置の要部断面図である。第２の実施の形態のウォームの支持構造の説明図である。（Ａ）はアウターブッシュの側面図、（Ｂ）は内周円筒面４６０４Ａと、平面部４６０４Ｂと、付勢部材５０との関係図である。付勢部材の側面図である。第２の実施の形態の変形例の要部断面図である。

符号の説明

８……操舵補助装置、１０……ウォーム、１００４、１００６……軸部、１２……ウォームホイール、１４……ハウジング、１６、２２、４０、４２……インナーブッシュ、１８、２４、４４……ベアリング、２２……インナーブッシュ、２６、４６……アウターブッシュ、２８、４８……ブッシュ装着部、３０……切り欠き部、３２、５０……付勢部材。

Claims

ウォームホイールに噛合するウォームの両端の軸部がハウジング内に支持された操舵補助装置のウォーム支持構造において、
前記両端の軸部のうちの一方の軸部は、前記ハウジングに形成されたブッシュ装着部に装着された第１のブッシュと、前記第１のブッシュと前記一方の軸部との間に介装されたベアリングとを介して支持され、
前記第１のブッシュは合成樹脂材料で形成され、
前記ブッシュ装着部は、ブッシュ装着用円筒面を有し、
前記第１のブッシュは、前記ブッシュ装着用円筒面に嵌合する外周円筒面と、内周面とを有し、
前記内周面は、前記外周円筒面と同芯的関係にある内周円筒面と、前記内周円筒面の互いに対向する箇所に互いに平行する平面で設けられた平面部とを有し、
前記ベアリングは、前記平面部が平行する方向に沿って移動可能に前記内周面内に配設され、
前記第１のブッシュは、前記ベアリングの移動方向と、前記ウォームホイールに離間接近する方向とが一致するように前記ブッシュ装着用円筒面に組み込まれており、
前記第１のブッシュの前記内周円筒面と前記ベアリングとの間に介装した付勢部材によって前記ベアリングを前記ウォームホイールの側へ付勢しており、
前記付勢部材は板ばねで構成され、
前記第１のブッシュの前記内周円筒面の一部に凹部が形成され、
前記板ばねは、円筒面状に延在し前記ベアリングの外周面に巻回され前記互いに対向する平面部の間に移動可能に挟持される第１部分と、前記第１のブッシュの前記凹部の底部に当接する第２部分とを有する、
ことを特徴とする操舵補助装置のウォーム支持構造。
前記ウォームは、前記両端の軸部の間に歯部を有し、
前記ウォームの両端の軸部にそれぞれ第２のブッシュと第３のブッシュとが嵌合され、
前記第２のブッシュは前記ベアリングにより支持されており、
前記第３のブッシュは前記ベアリングとは別のベアリングにより支持されており、
前記第２のブッシュと前記第３のブッシュの前記歯部寄りの箇所に半径方向外方に環状に拡がる鍔部が形成され、
前記ウォームの組み付け時に前記第２のブッシュの前記鍔部および前記第３のブッシュの前記鍔部は、前記ハウジングと前記ベアリングを介して前記ウォームの軸方向に締め付けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の操舵補助装置のウォーム支持構造。
前記ウォームは、前記両端の軸部の間に歯部を有し、
前記ウォームの両端の軸部にそれぞれ第２のブッシュと第３のブッシュとが嵌合され、
前記第２のブッシュは前記ベアリングにより支持されており、
前記第３のブッシュは前記ベアリングとは別のベアリングにより支持されており、
前記第２のブッシュの前記歯部寄りの箇所に半径方向外方に環状に拡がる鍔部が形成され、
前記第３のブッシュは筒状を呈し、前記第３のブッシュの前記歯部寄りの箇所に、前記第３のブッシュの半径方向外側で環状に拡がる前記第３のブッシュとは別の部材で構成された環板状のばね部材が配置され、
前記ウォームの組み付け時に前記第２のブッシュの前記鍔部および前記ばね部材は、前記ハウジングと前記ベアリングを介して前記ウォームの軸方向に締め付けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の操舵補助装置のウォーム支持構造。
前記ブッシュ装着部の前記ブッシュ装着用円筒面に、半径方向外側に窪む凹部が設けられ、
前記第１のブッシュの前記外周円筒面に、前記凹部に係合して前記第１のブッシュの回転を阻止する凸部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１、２、又は３記載の操舵補助装置のウォーム支持構造。