JP2017212769A - モータ、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部材の腐食および応力腐食割れを抑制しつつ、振動および異音の発生を抑制可能なモータを提供する。
【解決手段】付勢部材７１は、オーステナイト系ステンレスにより形成され、第２凹部２２の底壁である第２底壁２２１と第２軸受部５０との間に設けられ、第２軸受部５０を経由してシャフト６０を軸方向に付勢可能である。被膜３０１は、第１フレーム１０および第２フレーム２０の表面を覆うようにして設けられている。第１フレーム１０または第２フレーム２０の表面には、被膜３０１が設けられた領域である被膜有領域Ｔ１、および、被膜３０１が設けられていない領域である被膜無領域Ｔ２が設定されている。被膜無領域Ｔ２は、第２フレーム２０の表面のうち、少なくとも付勢部材７１に対応する部位に設定されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータ、および、これを用いた電動パワーステアリング装置に関する。

従来、シャフトを軸方向に付勢する付勢部材を備えたモータが知られている。例えば、特許文献１のモータは、電動パワーステアリング装置の駆動部として用いられ、シャフトに設けられた第１の軸受を第２の軸受側に付勢することでシャフトを軸方向に付勢する付勢部材を備えている。これにより、ロータの軸方向の振動および共振による異音の発生の抑制を図っている。

特開２００９−２０１２５５号公報

ところで、特許文献１のモータにおいて、付勢部材を鉄により形成した場合、高温時に材料がへたり、バネ荷重が抜けるおそれがある。また、シャフトの先端に磁石を設け、当該磁石の磁束を検出することによりロータの回転角を検出する構成のモータとした場合、鉄等の磁性体からなる付勢部材が磁化することで磁束検出部に対する外乱となり、検出精度が低下するおそれがある。これらの問題を回避するため、付勢部材を例えばオーステナイト系ステンレスで形成することが考えられる。

しかしながら、オーステナイト系ステンレスで付勢部材を形成した場合、加工時の残留応力およびバネ圧縮時の応力により応力腐食割れが生じる懸念がある。そこで、軸受および付勢部材を収容するフレームを、ステンレスよりも腐食しやすいアルミニウムにより形成し、アルミニウムの犠牲腐食によって、付勢部材の応力腐食割れの抑制を図ることが考えられる。

ところが、モータを車両の下部に設けるような場合には、被水等によりフレームが腐食するおそれがある。フレームの耐食性を向上するために、例えばアルマイト処理等によりフレームの表面に被膜を形成する場合、上記犠牲腐食による付勢部材の応力腐食割れの抑制の効果を奏することができなくなる。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、部材の腐食および応力腐食割れを抑制しつつ、振動および異音の発生を抑制可能なモータ、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供することにある。

本発明は、駆動対象を駆動するモータであって、ケースと第１フレームと第２フレームとステータと巻線と第１軸受部と第２軸受部とシャフトとロータと付勢部材と被膜とを備えている。
ケースは、筒状に形成されている。

第１フレームは、アルミニウムを含む金属により形成され、ケースの一方の端部を塞ぎ、ケース側の中央に形成された第１凹部、および、ケースとは反対側の面と第１凹部の底壁である第１底壁とを接続するよう形成された第１穴部を有している。
第２フレームは、アルミニウムを含む金属により形成され、ケースの他方の端部を塞ぎ、ケースと第１フレームとの間に収容空間を形成し、ケース側の中央に形成された第２凹部を有している。
ステータは、環状に形成され、収容空間に収容され、ケースに対し同軸かつ相対回転不能に設けられている。
巻線は、ステータに巻回されている。
第１軸受部は、第１凹部の筒状の内壁である第１内壁に外壁が嵌合するよう第１凹部に設けられている。
第２軸受部は、第２凹部の筒状の内壁である第２内壁に外壁が嵌合するよう第２凹部に設けられている。

シャフトは、一端が駆動対象に接続可能なよう第１穴部に挿通され、一端側の外壁が第１軸受部の内壁に嵌合し第１軸受部により軸受けされ、他端側の外壁が第２軸受部の内壁に嵌合し第２軸受部により軸受けされ、第１フレームおよび第２フレームにより回転可能に支持されている。
ロータは、外壁がステータの内壁に対向し、内壁がシャフトの外壁に嵌合し、シャフトとともに回転可能に設けられている。

付勢部材は、オーステナイト系ステンレスにより形成され、「第１凹部の第１底壁と第１軸受部との間」または「第２凹部の底壁である第２底壁と第２軸受部との間」の少なくとも一方に設けられ、第１軸受部または第２軸受部を経由してシャフトを軸方向に付勢可能である。
被膜は、第１フレームまたは第２フレームの表面を覆うようにして設けられている。

そして、本発明では、第１フレームまたは第２フレームの表面には、被膜が設けられた領域である被膜有領域、および、被膜が設けられていない領域である被膜無領域が設定されている。被膜無領域は、第１フレームまたは第２フレームの表面のうち、少なくとも付勢部材に対応する部位に設定されている。

本発明では、付勢部材がシャフトを軸方向に付勢可能である。そのため、ロータの軸方向の振動および共振による異音の発生を抑制することができる。また、付勢部材は、オーステナイト系ステンレスにより形成されているため、高温時の材料のへたり、および、バネ荷重の抜けを抑制することができる。
また、本発明では、被膜が第１フレームまたは第２フレームの表面を覆うようにして設けられているため、第１フレームまたは第２フレームの耐食性を向上することができる。

さらに、本発明では、第１フレームまたは第２フレームの表面のうち、少なくとも付勢部材に対応する部位に、被膜が設けられていない領域である被膜無領域が設定されている。そのため、アルミニウムを含む金属からなる第１フレームまたは第２フレームの表面（被膜無領域）の犠牲腐食によって、付勢部材の応力腐食割れを抑制することができる。

（Ａ）は本発明の第１実施形態によるモータを電動パワーステアリング装置に適用した状態を示す図、（Ｂ）は（Ａ）を矢印Ｂ方向から見た図。 本発明の第１実施形態によるモータを示す断面図。 本発明の第１実施形態によるモータの付勢部材の近傍を示す断面図。 本発明の第１実施形態によるモータの付勢部材を示す正面図。 本発明の第２実施形態によるモータを示す断面図。 本発明の第３実施形態によるモータを示す断面図。 本発明の第４実施形態によるモータの付勢部材の近傍を示す断面図。 本発明の第５実施形態によるモータの付勢部材の近傍を示す断面図。

以下、本発明の複数の実施形態によるモータ、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるモータを図２に示す。モータ２は、電力を供給されることにより駆動し、例えば車両のステアリング操作をアシストするための電動パワーステアリング装置に採用される。

図１（Ａ）は、電動パワーステアリング装置１０１を備えたステアリングシステム１００の全体構成を示すものである。電動パワーステアリング装置１０１には、ハンドル１０２に接続されたステアリングシャフト１０３にトルクセンサ１０４が設けられている。トルクセンサ１０４は、車両１の運転者からハンドル１０２を経由してステアリングシャフト１０３に入力される操舵トルクを検出する。

ステアリングシャフト１０３の先端にはピニオンギア１０５が設けられており、ピニオンギア１０５はラック軸１０６に噛み合っている。ラック軸１０６の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪１０７が回転可能に連結されている。

これにより、運転者がハンドル１０２を回転させると、ハンドル１０２に接続されたステアリングシャフト１０３が回転する。ステアリングシャフト１０３の回転運動は、ピニオンギア１０５によってラック軸１０６の直線運動に変換され、ラック軸１０６の直線運動変位に応じた角度について一対の車輪１０７が操舵される。

電動パワーステアリング装置１０１は、車両１の操舵に関するアシストトルクを発生するモータ２、および、当該モータ２の回転を減速してラック軸１０６に伝えるラックギア９０等を備えている。本実施形態では、モータ２は、ラックギア９０のハウジング９１に取り付けられている。

モータ２は、例えば車両１のエンジンルーム３に設けられている。モータ２は、例えば３相駆動型のブラシレスモータであり、バッテリ４から電力を供給されることにより駆動する。モータ２は、ラックギア９０を正逆回転させる。ここで、ラックギア９０は、特許請求の範囲における「駆動対象」に対応している。電動パワーステアリング装置１０１は、上述のトルクセンサ１０４、および、車速を検出する車速センサを含む。

この構成により、電動パワーステアリング装置１０１は、トルクセンサ１０４および車速センサ等からの信号に基づき、ハンドル１０２の操舵を補助するためのアシストトルクをモータ２から発生し、ラックギア９０を経由してラック軸１０６に伝達する。このように、本実施形態では、電動パワーステアリング装置１０１は、ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置である。より具体的には、モータ２は、ラック軸１０６に対し平行に設けられている。すなわち、電動パワーステアリング装置１０１は、ラックパラレルタイプの電動パワーステアリング装置である。

図２に示すように、モータ２は、ケース５、第１フレーム１０、第１シール部材６、第２フレーム２０、第２シール部材７、ステータ３１、巻線３２、第１軸受部４０、第２軸受部５０、シャフト６０、ロータ３５、付勢部材７１、被膜３０１、磁石６２、制御部８０等を備えている。

ケース５は、筒状に形成されている。具体的には、ケース５は、例えば鉄等の金属により略円筒状に形成されている。ケース５の表面には、亜鉛ニッケルめっき等、ケース５の耐食性を向上可能な被膜が形成されている。

第１フレーム１０は、アルミニウムを含む金属により形成されている。具体的には、第１フレーム１０は、アルミダイカスト品である。第１フレーム１０は、第１フレーム本体１１、第１凹部１２、第１穴部１３、筒部１４、挿通穴部１５等を有している。
第１フレーム本体１１は、例えば略円板状に形成されている。第１フレーム本体１１は、ケース５の一方の端部を塞いでいる。

第１凹部１２は、第１フレーム本体１１のケース５側の中央に形成されている。第１凹部１２は、第１フレーム本体１１のケース５側の面からケース５とは反対側へ凹むようにして形成されている。第１凹部１２は、平面状の底壁である第１底壁１２１、および、略円筒状の内壁である第１内壁１２２を有している。
第１穴部１３は、第１フレーム本体１１のケース５とは反対側の面と第１底壁１２１とを接続するよう形成されている。すなわち、第１穴部１３は、第１フレーム本体１１の中央を板厚方向に貫いている。

筒部１４は、第１フレーム本体１１のケース５側の面からケース５側に略円筒状に突出するようにして形成されている。筒部１４は、外壁がケース５の内壁に嵌合するよう形成されている。筒部１４は、外壁から径方向内側へ凹むよう環状に形成された溝部１４１を有している。

第１シール部材６は、例えばゴム等の弾性部材により環状に形成されている。第１シール部材６は、溝部１４１に設けられている。すなわち、第１シール部材６は、第１フレーム１０の筒部１４とケース５との間に設けられ、第１フレーム１０とケース５との間を液密に保持可能である。
挿通穴部１５は、筒部１４の径方向外側において第１フレーム本体１１を板厚方向に貫くよう複数形成されている。

第２フレーム２０は、アルミニウムを含む金属により形成されている。具体的には、第２フレーム２０は、アルミダイカスト品である。第２フレーム２０は、第２フレーム本体２１、第２凹部２２、第２穴部２３、突出部２４、筒部２５、筒部２６等を有している。

第２フレーム本体２１は、例えば略円板状に形成されている。第２フレーム本体２１は、ケース５の他方の端部を塞いでいる。これにより、第２フレーム本体２１は、ケース５の内壁と第１フレーム１０との間に収容空間３００を形成している。

第２凹部２２は、第２フレーム２０のケース５側の中央に形成されている。突出部２４は、第２フレーム本体２１のケース５側の面の中央からケース５側へ略円柱状に突出するよう形成されている。第２凹部２２は、突出部２４の第１フレーム１０側の端面から第１フレーム１０とは反対側へ凹むようにして形成されている。第２凹部２２は、平面状の底壁である第２底壁２２１、および、略円筒状の内壁である第２内壁２２２を有している。
第２穴部２３は、第２フレーム本体２１のケース５とは反対側の面と第２底壁２２１とを接続するよう形成されている。すなわち、第２穴部２３は、第２フレーム本体２１の中央を板厚方向に貫いている。

筒部２５は、第２フレーム本体２１のケース５側の面からケース５側に略円筒状に突出するようにして形成されている。筒部２５は、外壁がケース５の内壁に嵌合するよう形成されている。筒部２５は、外壁から径方向内側へ凹むよう環状に形成された溝部２５１を有している。

第２シール部材７は、例えばゴム等の弾性部材により環状に形成されている。第２シール部材７は、溝部２５１に設けられている。すなわち、第２シール部材７は、第２フレーム２０の筒部２５とケース５との間に設けられ、第２フレーム２０とケース５との間を液密に保持可能である。

筒部２６は、第２フレーム本体２１のケース５とは反対側の面からケース５とは反対側に略円筒状に突出するようにして形成されている。筒部２６は、外壁から径方向内側へ凹むよう環状に形成された溝部２６１を有している。

ステータ３１は、環状に形成されている。具体的には、ステータ３１は、例えば鉄の薄板を積層することにより略円環状に形成されている。ステータ３１は、外壁がケース５の内壁に嵌合するよう収容空間３００に設けられている。すなわち、ステータ３１は、収容空間３００に収容され、ケース５に対し同軸かつ相対回転不能に設けられている。

巻線３２は、例えば銅等の金属により形成され、ステータ３１に巻回されている。本実施形態では、巻線延伸部３３を備えている。巻線延伸部３３は、例えば銅等の金属により棒状に形成されている。巻線延伸部３３は、巻線３２から第２フレーム本体２１側に延び、第２フレーム本体２１の穴部を通り、巻線３２とは反対側の端部が第２フレーム本体２１のケース５とは反対側に位置するよう設けられている。
第１軸受部４０は、第１凹部１２の第１内壁１２２に外壁が嵌合するよう第１凹部１２に設けられている。
第２軸受部５０は、第２凹部２２の第２内壁２２２に外壁が嵌合するよう第２凹部２２に設けられている。なお、第２軸受部５０と第２底壁２２１との間には、略円環状の空間が形成されている。

シャフト６０は、例えば金属により棒状に形成されている。シャフト６０は、一端がラックギア９０に接続可能なよう第１穴部１３に挿通され、一端側の外壁が第１軸受部４０の内壁に嵌合し第１軸受部４０により軸受けされている。シャフト６０は、他端側の外壁が第２軸受部５０の内壁に嵌合し第２軸受部５０により軸受けされている。これにより、シャフト６０は、第１軸受部４０および第２軸受部５０を介して第１フレーム１０および第２フレーム２０により回転可能に支持されている。

第１軸受部４０は、第１内筒部４１、第１外筒部４２、第１ボール４３等を有している。
第１内筒部４１は、例えば金属により略円筒状に形成されている。第１内筒部４１は、内壁がシャフト６０の外壁に嵌合しシャフト６０に対し相対移動不能に設けられている。第１外筒部４２は、例えば金属により略円筒状に形成されている。第１外筒部４２は、外壁が第１内壁１２２に嵌合し第１フレーム１０に対し相対移動可能に設けられている。第１ボール４３は、例えば金属により球状に形成されている。第１ボール４３は、第１内筒部４１と第１外筒部４２とが相対回転可能なよう第１内筒部４１と第１外筒部４２との間に複数設けられている。すなわち、第１軸受部４０は、ボールベアリングである。この構成により、第１内筒部４１は、第１外筒部４２に対し円滑に相対回転可能である。そのため、第１フレーム１０は、第１軸受部４０を介してシャフト６０を円滑に回転可能に支持することができる。

なお、第１内筒部４１と第１ボール４３と第１外筒部４２との間には、第１内筒部４１の軸方向に所定の遊びが設定されている。そのため、第１内筒部４１と第１ボール４３と第１外筒部４２とは、前記遊びの範囲で軸方向に相対移動可能であるとともに、互いに軸方向の相対移動を規制可能である。

第２軸受部５０は、第２内筒部５１、第２外筒部５２、第２ボール５３等を有している。
第２内筒部５１は、例えば金属により略円筒状に形成されている。第２内筒部５１は、内壁がシャフト６０の外壁に嵌合しシャフト６０に対し相対移動不能に設けられている。第２外筒部５２は、例えば金属により略円筒状に形成されている。第２外筒部５２は、外壁が第２内壁２２２に嵌合し第２フレーム２０に対し相対移動可能に設けられている。第２ボール５３は、例えば金属により球状に形成されている。第２ボール５３は、第２内筒部５１と第２外筒部５２とが相対回転可能なよう第２内筒部５１と第２外筒部５２との間に複数設けられている。すなわち、第２軸受部５０は、ボールベアリングである。この構成により、第２内筒部５１は、第２外筒部５２に対し円滑に相対回転可能である。そのため、第２フレーム２０は、第２軸受部５０を介してシャフト６０を円滑に回転可能に支持することができる。

なお、第２内筒部５１と第２ボール５３と第２外筒部５２との間には、第２内筒部５１の軸方向に所定の遊びが設定されている。そのため、第２内筒部５１と第２ボール５３と第２外筒部５２とは、前記遊びの範囲で軸方向に相対移動可能であるとともに、互いに軸方向の相対移動を規制可能である。

ロータ３５は、例えば鉄の薄板を積層することにより略円環状に形成されている。ロータ３５は、外壁がステータ３１の内壁に対向し、内壁がシャフト６０の外壁に嵌合し、シャフト６０とともに回転可能に設けられている。

ロータ３５の外壁には、磁石３６が設けられている。磁石３６は、ステータ３１の内壁に対向するようロータ３５に設けられている。磁石３６は、例えば希土類元素を用いて作られる永久磁石である。磁石３６は、ロータ３５の外壁に複数設けられている。磁石３６は、ロータ３５の周方向に等間隔で設けられている。本実施形態では、磁石３６は、ロータ３５の外壁に例えば接着剤により取り付けられている。

付勢部材７１は、オーステナイト系ステンレスにより形成されている。付勢部材７１は、第２凹部２２の底壁である第２底壁２２１と第２軸受部５０との間に設けられている。付勢部材７１は、第２軸受部５０を経由してシャフト６０を軸方向、第１軸受部４０側に付勢可能である。

具体的には、付勢部材７１は、コイルドウェーブスプリングである（図４参照）。付勢部材７１は、例えばコイル状に巻いた平板状の線材のうち、両端面（端面７１１、端面７１２）に対応する部位間の部位を波状に変形させることにより形成可能である。コイルドウェーブスプリングである付勢部材７１は、加工時の残留応力およびバネ圧縮時の応力が比較的大きい。

付勢部材７１は、周方向における付勢力のばらつきが小さい。また、付勢部材７１は、軸方向の大きさが小さくても所定の付勢力を生じることができる。そのため、付勢部材７１を、第２底壁２２１と第２軸受部５０との間の狭い空間に配置しつつ、所望の付勢力でシャフト６０を付勢することができる。

付勢部材７１は、軸方向に圧縮された状態で第２底壁２２１と第２軸受部５０との間の空間に設けられている。図３に示すように、付勢部材７１は、一方の端面７１１が第２底壁２２１に当接し、他方の端面７１２が第２外筒部５２の第２底壁２２１側の面に当接するよう設けられている。これにより、付勢部材７１は第２外筒部５２を第１軸受部４０側に付勢し、第２外筒部５２は第２ボール５３を第１軸受部４０側に付勢し、第２ボール５３は第２内筒部５１を第１軸受部４０側に付勢し、第２内筒部５１はシャフト６０を軸方向に付勢している。このとき、第２内筒部５１と第２ボール５３と第２外筒部５２との間の遊びは解消された状態である。なお、図３において、各部材から他の部材に作用する力を黒色の矢印で示している。また、本実施形態では、付勢部材７１は、第２内壁２２２と接触可能である。

また、シャフト６０は、付勢部材７１により軸方向に付勢されると、第１軸受部４０の第１内筒部４１、第１ボール４３、第１外筒部４２を第２軸受部５０とは反対側に付勢する。これにより、第１内筒部４１と第１ボール４３と第１外筒部４２との間の遊びが解消されるとともに、第１外筒部４２の第１底壁１２１側の端面が第１底壁１２１に押し付けられる。なお、本実施形態では、第１穴部１３の内径が第１内筒部４１の外径より大きく設定されているため、第１内筒部４１の軸方向の移動が第１底壁１２１によって規制されることはない。

被膜３０１は、第１フレーム１０および第２フレーム２０の表面を覆うようにして設けられている。具体的には、被膜３０１は、例えば陽極酸化被膜であり、アルマイト処理により第１フレーム１０および第２フレーム２０の表面に形成されている。

第１フレーム１０または第２フレーム２０の表面には、被膜３０１が設けられた領域である被膜有領域Ｔ１、および、被膜３０１が設けられていない領域である被膜無領域Ｔ２が設定されている。本実施形態では、第１フレーム１０には、表面のすべての部位に被膜有領域Ｔ１が設定されている。一方、第２フレーム２０には、表面のうち第２底壁２２１および第２内壁２２２を除く部位に被膜有領域Ｔ１が設定され、表面のうち第２底壁２２１および第２内壁２２２に対応する部位に被膜無領域Ｔ２が設定されている（図３参照）。図３において、被膜無領域Ｔ２を、太い破線で示している。

このように、本実施形態では、被膜無領域Ｔ２は、第２フレーム２０の表面のうち、少なくとも付勢部材７１に対応する部位に設定されている。つまり、第２フレーム２０の表面のうち、少なくとも付勢部材７１が接触し得る部位には、被膜無領域Ｔ２が設定されており、被膜３０１は形成されていない。
被膜無領域Ｔ２は、例えば第２フレーム２０の表面のうち第２底壁２２１および第２内壁２２２に対応する部位をマスキングした状態でアルマイト処理することにより、形成（設定）することができる。

図２に示すように、モータ２は、第１フレーム１０をラックギア９０のハウジング９１に固定することにより、ラックギア９０に取り付けられる。ハウジング９１は、例えばアルミダイカスト品である。ハウジング９１は、箱状に形成され、ラックギア９０の入力部としてのプーリ９２、および、プーリ９２に巻き掛けられたベルト９３を収容している（図１（Ｂ）、図２参照）。

第１フレーム１０は、第１フレーム本体１１のケース５とは反対側の面がハウジング９１の開口部９００周りの面に当接した状態で、挿通穴部１５にボルト等の固定部材９４を挿通させてハウジング９１にねじ込むことにより、ラックギア９０に固定されている。

本実施形態では、第１フレーム本体１１に溝部１１１が形成されている。溝部１１１は、第１フレーム本体１１のラックギア９０側の面からケース５側へ凹むよう環状に形成されている。溝部１１１には、シール部材８が設けられている。シール部材８は、例えばゴム等の弾性部材により環状に形成されている。すなわち、シール部材８は、第１フレーム１０とラックギア９０のハウジング９１との間に設けられ、第１フレーム１０とハウジング９１との間を液密に保持可能である。

シャフト６０のラックギア９０側の端部には、プーリ６１が設けられている。プーリ６１は、例えば金属により略円筒状に形成されている。プーリ６１は、シャフト６０とともに回転可能である。プーリ６１の外壁には、軸方向に延びる複数の溝（図示せず）が形成されている。ラックギア９０の入力部としてのプーリ９２、および、モータ２のプーリ６１には、ベルト９３が巻き掛けられている（図１（Ｂ）、図２参照）。これにより、ロータ３５が回転するとシャフト６０およびプーリ６１が回転し、プーリ６１からラックギア９０に対しロータ３５の回転が出力される。

磁石６２は、シャフト６０のプーリ６１とは反対側の端部に設けられている。磁石６２は、ロータ３５が回転すると、シャフト６０とともに回転する。なお、磁石６２は、第２フレーム本体２１のケース５とは反対側の面に対し、ケース５とは反対側に位置している。
図２に示すように、制御部８０は、第２フレーム２０に対しケース５とは反対側に設けられている。

制御部８０は、マイコン等を含んでいる。マイコンは、演算手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭおよびＲＡＭ等を有する小型のコンピュータである。マイコンは、ＲＯＭに格納された各種プログラムに従い、ＣＰＵによって種々の処理を実行する。
制御部８０は、基板８１、磁束検出部８２等を有している。
基板８１は、第２フレーム本体２１からケース５とは反対側へ所定距離離れた位置に設けられている。基板８１には、巻線延伸部３３の巻線３２とは反対側の端部が接続されている。

磁束検出部８２は、例えばホールＩＣ等の磁束検出素子を含む半導体部品である。磁束検出部８２は、基板８１においてシャフト６０に設けられた磁石６２の近傍、より具体的には磁石６２に対向するようシャフト６０の軸線Ａｘ１上に設けられている（図２参照）。磁束検出部８２は、磁石６２が発生する磁束、すなわち、周囲の磁束（磁界）の変化を検出する。制御部８０は、磁束検出部８２により検出した磁束に関する信号に基づき、ロータ３５の回転角を算出可能である。

制御部８０は、磁束検出部８２からのロータ３５の回転角に関する信号、トルクセンサ１０４からの操舵トルク信号、ＣＡＮからの車速情報等に基づき、車速に応じてハンドル１０２の操舵をアシストするよう、バッテリ４からの電力を、巻線延伸部３３を経由して巻線３２に供給する。すなわち、制御部８０は、磁束検出部８２からの信号に基づき、巻線３２に供給する電力を制御しロータ３５の回転を制御可能である。

制御部８０の第２フレーム２０とは反対側には、カバー８０１が設けられている。カバー８０１は、例えば樹脂により有底筒状に形成されている。カバー８０１は、内側で制御部８０を覆うようにして設けられている。カバー８０１は、開口側の端部の内壁が第２フレーム２０の筒部２６の外壁に嵌合するよう設けられている。カバー８０１により、制御部８０を外部からの衝撃、埃や水等の液体から保護することができる。

筒部２６の溝部２６１には、シール部材９が設けられている。シール部材９は、例えばゴム等の弾性部材により環状に形成されている。すなわち、シール部材９は、第２フレーム２０の筒部２６とカバー８０１との間に設けられ、第２フレーム２０とカバー８０１との間を液密に保持可能である。

本実施形態では、図１に示すように、モータ２は、ケース５の軸線Ａｘ２がラック軸１０６と概ね平行となるように、ラックギア９０のハウジング９１に取り付けられる。つまり、モータ２は、軸線Ａｘ２が鉛直方向に対し概ね直交するような姿勢でハウジング９１に取り付けられる。また、モータ２は、車両１の車輪１０７のシルエットの鉛直方向の上端部よりも下側に設けられる。そのため、車両１の走行中、モータ２に泥水や塩水（雪国の融雪塩水や海岸線の砂等に付着した塩水）等が被水することが頻繁に起こり得る。

以上説明したように、（１）本実施形態は、ラックギア９０を駆動するモータ２であって、ケース５と第１フレーム１０と第２フレーム２０とステータ３１と巻線３２と第１軸受部４０と第２軸受部５０とシャフト６０とロータ３５と付勢部材７１と被膜３０１とを備えている。
ケース５は、筒状に形成されている。

第１フレーム１０は、アルミニウムを含む金属により形成され、ケース５の一方の端部を塞ぎ、ケース５側の中央に形成された第１凹部１２、および、ケース５とは反対側の面と第１凹部１２の底壁である第１底壁１２１とを接続するよう形成された第１穴部１３を有している。

第２フレーム２０は、アルミニウムを含む金属により形成され、ケース５の他方の端部を塞ぎ、ケース５と第１フレーム１０との間に収容空間３００を形成し、ケース５側の中央に形成された第２凹部２２を有している。
ステータ３１は、環状に形成され、収容空間３００に収容され、ケース５に対し同軸かつ相対回転不能に設けられている。
巻線３２は、ステータ３１に巻回されている。
第１軸受部４０は、第１凹部１２の筒状の内壁である第１内壁１２２に外壁が嵌合するよう第１凹部１２に設けられている。
第２軸受部５０は、第２凹部２２の筒状の内壁である第２内壁２２２に外壁が嵌合するよう第２凹部２２に設けられている。

シャフト６０は、一端がラックギア９０に接続可能なよう第１穴部１３に挿通され、一端側の外壁が第１軸受部４０の内壁に嵌合し第１軸受部４０により軸受けされ、他端側の外壁が第２軸受部５０の内壁に嵌合し第２軸受部５０により軸受けされ、第１フレーム１０および第２フレーム２０により回転可能に支持されている。
ロータ３５は、外壁がステータ３１の内壁に対向し、内壁がシャフト６０の外壁に嵌合し、シャフト６０とともに回転可能に設けられている。
付勢部材７１は、オーステナイト系ステンレスにより形成され、第２凹部２２の底壁である第２底壁２２１と第２軸受部５０との間に設けられ、第２軸受部５０を経由してシャフト６０を軸方向に付勢可能である。
被膜３０１は、第１フレーム１０および第２フレーム２０の表面を覆うようにして設けられている。

そして、本実施形態では、第１フレーム１０または第２フレーム２０の表面には、被膜３０１が設けられた領域である被膜有領域Ｔ１、および、被膜３０１が設けられていない領域である被膜無領域Ｔ２が設定されている。被膜無領域Ｔ２は、第２フレーム２０の表面のうち、少なくとも付勢部材７１に対応する部位に設定されている。

本実施形態では、付勢部材７１がシャフト６０を軸方向に付勢可能である。そのため、ロータ３５の軸方向の振動および共振による異音の発生を抑制することができる。また、付勢部材７１は、オーステナイト系ステンレスにより形成されているため、高温時の材料のへたり、および、バネ荷重の抜けを抑制することができる。
また、本実施形態では、被膜３０１が第１フレーム１０および第２フレーム２０の表面を覆うようにして設けられているため、第１フレーム１０および第２フレーム２０の耐食性を向上することができる。

さらに、本実施形態では、第２フレーム２０の表面のうち、少なくとも付勢部材７１に対応する部位に、被膜３０１が設けられていない領域である被膜無領域Ｔ２が設定されている。そのため、アルミニウムを含む金属からなる第２フレーム２０の表面（被膜無領域Ｔ２）の犠牲腐食によって、付勢部材７１の応力腐食割れを抑制することができる。

また、（２）本実施形態では、第２フレーム２０は、ケース５とは反対側の面と第２底壁２２１とを接続するよう形成された第２穴部２３をさらに有している。
シャフト６０は、他端が第２穴部２３に挿通されている。
本実施形態は、磁石６２と制御部８０とをさらに備えている。磁石６２は、シャフト６０の他端に設けられている。制御部８０は、第２フレーム２０に対しケース５とは反対側に設けられ、磁石６２の磁束を検出可能な磁束検出部８２を有し、磁束検出部８２からの信号に基づき、巻線３２に供給する電力を制御しロータ３５の回転を制御可能である。すなわち、本実施形態のモータ２は、機電一体型のモータである。そのため、限られたスペースのエンジンルーム３に、制御部８０を含むモータ２を効率良く搭載することができる。

また、本実施形態では、磁石６２および磁束検出部８２の近傍に付勢部材７１が設けられている。しかしながら、付勢部材７１は、オーステナイト系ステンレスにより形成されているため、磁化し難い。そのため、付勢部材７１が磁化することによる磁束検出部８２に対する外乱の発生を抑制することができる。したがって、磁束検出部８２による磁束の検出精度の低下を抑制でき、モータ２を精度よく制御することができる。

また、（３）本実施形態では、第１軸受部４０は、内壁がシャフト６０の外壁に嵌合しシャフト６０に対し相対移動不能に設けられた第１内筒部４１、外壁が第１内壁１２２に嵌合し第１フレーム１０に対し相対移動可能に設けられた第１外筒部４２、および、第１内筒部４１と第１外筒部４２とが相対回転可能なよう第１内筒部４１と第１外筒部４２との間に設けられた複数の第１ボール４３を有している。

第２軸受部５０は、内壁がシャフト６０の外壁に嵌合しシャフト６０に対し相対移動不能に設けられた第２内筒部５１、外壁が第２内壁２２２に嵌合し第２フレーム２０に対し相対移動可能に設けられた第２外筒部５２、および、第２内筒部５１と第２外筒部５２とが相対回転可能なよう第２内筒部５１と第２外筒部５２との間に設けられた複数の第２ボール５３を有している。
付勢部材７１は、第２外筒部５２に当接するようにして設けられている。

本実施形態では、付勢部材７１の付勢力により、第２内筒部５１と第２ボール５３と第２外筒部５２との間の遊び、および、第１内筒部４１と第１ボール４３と第１外筒部４２との間の遊びを解消することができる。そのため、振動および共振による異音の発生をより効果的に抑制することができる。

また、（４）本実施形態では、第１フレーム１０は、ケース５とは別体に形成されている。また、本実施形態は、第１フレーム１０とケース５との間に設けられ、第１フレーム１０とケース５との間を液密に保持可能な第１シール部材６をさらに備えている。これにより、第１フレーム１０とケース５とを別体に形成した構成において、第１フレーム１０とケース５との間を経由して水等の液体がケース５の内側に浸入するのを抑制することができる。

また、（５）本実施形態では、第２フレーム２０は、ケース５とは別体に形成されている。また、本実施形態は、第２フレーム２０とケース５との間に設けられ、第２フレーム２０とケース５との間を液密に保持可能な第２シール部材７をさらに備えている。これにより、第２フレーム２０とケース５とを別体に形成した構成において、第２フレーム２０とケース５との間を経由して水等の液体がケース５の内側に浸入するのを抑制することができる。

また、（６）本実施形態では、付勢部材７１は、コイルドウェーブスプリングである。本実施形態では、第２フレーム２０の表面（被膜無領域Ｔ２）の犠牲腐食によって、付勢部材７１の応力腐食割れを抑制することができる。そのため、加工時の残留応力およびバネ圧縮時の応力が比較的大きいコイルドウェーブスプリングに好適である。

また、コイルドウェーブスプリングは、周方向における付勢力のばらつきが小さい。また、コイルドウェーブスプリングは、軸方向の大きさが小さくても所定の付勢力を生じることができる。そのため、付勢部材７１を、第２底壁２２１と第２軸受部５０との間の狭い空間に配置しつつ、所望の付勢力でシャフト６０を付勢することができる。よって、モータ２を小型化しつつ、振動および騒音の発生を抑制することができる。

また、（７）本実施形態では、被膜３０１は、陽極酸化被膜である。そのため、被膜有領域Ｔ１および被膜無領域Ｔ２を比較的簡単に形成（設定）することができる。
また、（８）本実施形態の電動パワーステアリング装置１０１は、車両１に設けられ、上記モータ２と、シャフト６０の一端のプーリ６１に接続しモータ２により駆動されるラックギア９０と、を備え、駆動対象としてのラックギア９０が駆動することで車両１の操舵に関するアシストトルクを出力する。

また、（９）本実施形態では、ラックギア９０は、車両１の車輪１０７に接続するラック軸１０６を駆動する。本実施形態の電動パワーステアリング装置１０１は、ラックパラレルタイプの電動パワーステアリング装置である。本実施形態では、付勢部材７１により比較的大きな力でシャフト６０を軸方向に付勢することができるため、バネ与圧の大きいラックパラレルタイプの電動パワーステアリング装置に好適である。

また、（１０）本実施形態では、モータ２は、全部が車輪１０７のシルエットの上端部よりも下側に位置するよう設けられる。そのため、モータ２は、車両１の走行中、頻繁に被水するおそれがある。しかしながら、本実施形態のモータ２は、内部への水の侵入を効果的に抑制することができ、ケース５、第１フレーム１０、第２フレーム２０は、錆等の腐食にも強い。したがって、本実施形態のモータ２は、車両１の走行中に頻繁に被水するおそれのある電動パワーステアリング装置１０１のモータとして用いるのに好適である。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるモータを図５に示す。第２実施形態は、制御部８０等を備えない点で、第１実施形態と異なる。
第２実施形態では、第１実施形態で示した制御部８０およびカバー８０１を備えていない。
また、第２フレーム２０には、第２穴部２３および筒部２６が形成されていない。
また、シャフト６０は、プーリ６１とは反対側の端部の位置が第２底壁２２１から所定距離離れた位置となるように形成されている。また、シャフト６０のプーリ６１とは反対側の端部には、磁石６２が設けられていない。

本実施形態では、被膜無領域Ｔ２は、第２フレーム２０の表面のうち第２底壁２２１および第２内壁２２２に対応する部位に設定されている（図５参照）。図５において、被膜無領域Ｔ２を、太い破線で示している。
本実施形態では、モータ２は、モータ２とは別体に設けた制御部により制御される。
第２実施形態は、上述した点以外の構成は、第１実施形態と同様である。
第２実施形態は、第１実施形態と同様の効果を奏することができるとともに、モータ２の体格を小さくすることができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるモータを図６に示す。第３実施形態は、付勢部材７１の配置等が第１実施形態と異なる。

第３実施形態では、第１軸受部４０と第１底壁１２１との間には、略円環状の空間が形成されている。付勢部材７１は、前記空間、すなわち、第１底壁１２１と第１軸受部４０との間に設けられている。付勢部材７１は、第１軸受部４０を経由してシャフト６０を軸方向、第２軸受部５０側に付勢可能である。

付勢部材７１は、軸方向に圧縮された状態で第１底壁１２１と第１軸受部４０との間の空間に設けられている。図６に示すように、付勢部材７１は、一方の端面７１１が第１底壁１２１に当接し、他方の端面７１２が第１外筒部４２の第１底壁１２１側の面に当接するよう設けられている。これにより、付勢部材７１は第１外筒部４２を第２軸受部５０側に付勢し、第１外筒部４２は第１ボール４３を第２軸受部５０側に付勢し、第１ボール４３は第１内筒部４１を第２軸受部５０側に付勢し、第１内筒部４１はシャフト６０を軸方向に付勢している。このとき、第１内筒部４１と第１ボール４３と第１外筒部４２との間の遊びは解消された状態である。なお、本実施形態では、付勢部材７１は、第１内壁１２２と接触可能である。

また、シャフト６０は、付勢部材７１により軸方向に付勢されると、第２軸受部５０の第２内筒部５１、第２ボール５３、第２外筒部５２を第１軸受部４０とは反対側に付勢する。これにより、第２内筒部５１と第２ボール５３と第２外筒部５２との間の遊びが解消されるとともに、第２外筒部５２の第２底壁２２１側の端面が第２底壁２２１に押し付けられる。なお、本実施形態では、第２穴部２３の内径が第２内筒部５１の外径より大きく設定されているため、第２内筒部５１の軸方向の移動が第２底壁２２１によって規制されることはない。

本実施形態では、第２フレーム２０には、表面のすべての部位に被膜有領域Ｔ１が設定されている。一方、第１フレーム１０には、表面のうち第１底壁１２１および第１内壁１２２を除く部位に被膜有領域Ｔ１が設定され、表面のうち第１底壁１２１および第１内壁１２２に対応する部位に被膜無領域Ｔ２が設定されている（図６参照）。図６において、被膜無領域Ｔ２を、太い破線で示している。

このように、本実施形態では、被膜無領域Ｔ２は、第１フレーム１０の表面のうち、少なくとも付勢部材７１に対応する部位に設定されている。つまり、第１フレーム１０の表面のうち、少なくとも付勢部材７１が接触し得る部位には、被膜無領域Ｔ２が設定されており、被膜３０１は形成されていない。
被膜無領域Ｔ２は、例えば第１フレーム１０の表面のうち第１底壁１２１および第１内壁１２２に対応する部位をマスキングした状態でアルマイト処理することにより、形成（設定）することができる。
第３実施形態は、上述した点以外の構成は、第１実施形態と同様である。

以上説明したように、（１）本実施形態では、付勢部材７１は、第１凹部１２の底壁である第１底壁１２１と第１軸受部４０との間に設けられ、第１軸受部４０を経由してシャフト６０を軸方向に付勢可能である。そして、本実施形態では、被膜無領域Ｔ２は、第１フレーム１０の表面のうち、少なくとも付勢部材７１に対応する部位に設定されている。そのため、付勢部材７１により振動および異音の発生を抑制しつつ、アルミニウムを含む金属からなる第１フレーム１０の表面（被膜無領域Ｔ２）の犠牲腐食によって、付勢部材７１の応力腐食割れを抑制することができる。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態によるモータの一部を図７に示す。第４実施形態は、付勢部材の構成等が第１実施形態と異なる。
第４実施形態では、第２底壁２２１と第２軸受部５０との間に付勢部材７２が設けられている。付勢部材７２は、第２軸受部５０を経由してシャフト６０を軸方向、第１軸受部４０側に付勢可能である。
付勢部材７２は、オーステナイト系ステンレスにより形成されている。具体的には、付勢部材７２は、皿バネである。

付勢部材７２は、軸方向に圧縮された状態で第２底壁２２１と第２軸受部５０との間の空間に設けられている。図７に示すように、付勢部材７２は、一方の端部７２１が第２底壁２２１に当接し、他方の端部７２２が第２外筒部５２の第２底壁２２１側の面に当接するよう設けられている。これにより、付勢部材７２は第２外筒部５２を第１軸受部４０側に付勢し、第２外筒部５２は第２ボール５３を第１軸受部４０側に付勢し、第２ボール５３は第２内筒部５１を第１軸受部４０側に付勢し、第２内筒部５１はシャフト６０を軸方向に付勢している。このとき、第２内筒部５１と第２ボール５３と第２外筒部５２との間の遊びは解消された状態である。なお、図７において、各部材から他の部材に作用する力を黒色の矢印で示している。また、本実施形態では、付勢部材７２は、第２内壁２２２と接触可能である。

本実施形態では、第２フレーム２０には、表面のうち第２底壁２２１、第２内壁２２２および第２穴部２３を除く部位に被膜有領域Ｔ１が設定され、表面のうち第２底壁２２１、第２内壁２２２および第２穴部２３に対応する部位に被膜無領域Ｔ２が設定されている（図７参照）。図７において、被膜無領域Ｔ２を、太い破線で示している。

このように、本実施形態では、被膜無領域Ｔ２は、第２フレーム２０の表面のうち、少なくとも付勢部材７２に対応する部位に設定されている。つまり、第２フレーム２０の表面のうち、少なくとも付勢部材７２が接触し得る部位には、被膜無領域Ｔ２が設定されており、被膜３０１は形成されていない。

被膜無領域Ｔ２は、例えば第２フレーム２０の表面のうち第２底壁２２１、第２内壁２２２および第２穴部２３に対応する部位をマスキングした状態でアルマイト処理することにより、形成（設定）することができる。
第４実施形態は、上述した点以外の構成は、第１実施形態と同様である。
第４実施形態は、第１実施形態と同様の効果を奏することができるとともに、付勢部材７２の構成を簡単にすることができる。

（第５実施形態）
本発明の第５実施形態によるモータの一部を図８に示す。第５実施形態は、付勢部材の構成等が第１実施形態と異なる。
第４実施形態では、第２底壁２２１と第２軸受部５０との間に付勢部材７３が設けられている。付勢部材７３は、第２軸受部５０を経由してシャフト６０を軸方向、第１軸受部４０側に付勢可能である。
付勢部材７３は、オーステナイト系ステンレスにより形成されている。具体的には、付勢部材７３は、コイルスプリングである。

付勢部材７３は、軸方向に圧縮された状態で第２底壁２２１と第２軸受部５０との間の空間に設けられている。図８に示すように、付勢部材７３は、一方の端部７３１が第２底壁２２１に当接し、他方の端部７３２が第２外筒部５２の第２底壁２２１側の面に当接するよう設けられている。これにより、付勢部材７３は第２外筒部５２を第１軸受部４０側に付勢し、第２外筒部５２は第２ボール５３を第１軸受部４０側に付勢し、第２ボール５３は第２内筒部５１を第１軸受部４０側に付勢し、第２内筒部５１はシャフト６０を軸方向に付勢している。このとき、第２内筒部５１と第２ボール５３と第２外筒部５２との間の遊びは解消された状態である。なお、図７において、各部材から他の部材に作用する力を黒色の矢印で示している。また、本実施形態では、付勢部材７３は、第２内壁２２２と接触可能である。

本実施形態では、第２フレーム２０には、表面のうち第２底壁２２１および第２内壁２２２を除く部位に被膜有領域Ｔ１が設定され、表面のうち第２底壁２２１および第２内壁２２２に対応する部位に被膜無領域Ｔ２が設定されている（図８参照）。図８において、被膜無領域Ｔ２を、太い破線で示している。

このように、本実施形態では、被膜無領域Ｔ２は、第２フレーム２０の表面のうち、少なくとも付勢部材７３に対応する部位に設定されている。つまり、第２フレーム２０の表面のうち、少なくとも付勢部材７３が接触し得る部位には、被膜無領域Ｔ２が設定されており、被膜３０１は形成されていない。
第５実施形態は、上述した点以外の構成は、第１実施形態と同様である。
第５実施形態は、第１実施形態と同様の効果を奏することができるとともに、付勢部材７３の構成を簡単にすることができる。

（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、付勢部材は、「第１底壁１２１と第１軸受部４０との間」または「第２底壁２２１と第２軸受部５０との間」のいずれか一方に限らず、両方に設けられていてもよい。

また、上述の実施形態では、被膜無領域Ｔ２をマスキングにより形成する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、第１フレーム１０または第２フレーム２０の表面の全体に被膜を設けた後、研磨または切削等の後処理により被膜無領域Ｔ２を形成することとしてもよい。

また、本発明の他の実施形態では、被膜無領域Ｔ２は、付勢部材に接触し得る部位に限定して形成（設定）してもよい。また、被膜無領域Ｔ２は、少なくとも付勢部材に対応する部位に設定されるのであれば、他の部位にも設定可能である。

また、本発明の他の実施形態では、付勢部材は、第１内筒部４１または第２内筒部５１に当接するよう設けられてもよい。この場合、第１外筒部４２および第２外筒部５２を、第１フレーム１０または第２フレーム２０に対し相対移動不能に設ければ、第１軸受部４０および第２軸受部５０の遊びを解消することができる。
また、本発明の他の実施形態では、第１軸受部および第２軸受部は、ボールベアリング以外の軸受であってもよい。

また、本発明の他の実施形態では、第１フレーム１０とケース５とは、一体に形成されていてもよい。この場合、第１シール部材６を省略できる。また、第２フレーム２０とケース５とは、一体に形成されていてもよい。この場合、第２シール部材７を省略できる。
また、本発明の他の実施形態では、付勢部材は、ウェーブワッシャであってもよい。

また、本発明の他の実施形態では、第１フレーム１０または第２フレーム２０に設けられる被膜は、アルマイト処理による陽極酸化被膜に限らず、電着塗装処理によるカチオン塗装等の電着塗装被膜、または、めっき処理によるめっき被膜であってもよい。
また、上述の複数の実施形態は、構成上の阻害要因がない限り、どのように組み合わせてもよい。

また、上述の実施形態では、シャフト６０の端部にプーリ６１を設け、モータ２からのトルクを、ベルト９３を経由してラックギア９０に伝達する例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、シャフト６０の端部にジョイント等の継手を設け、モータ２からのトルクを、当該ジョイントを経由してラックギア９０の入力部に伝達してもよい。
また、本発明の他の実施形態では、ケース５は、鉄に限らず、例えばアルミニウムを含む金属により形成し、腐食対策のための表面処理を施してもよい。

また、上述の実施形態では、モータ２の全体が、車両１の車輪１０７の鉛直方向の上端部よりも下側に設けられる例を示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、モータ２は、少なくとも一部が、車輪１０７の鉛直方向の上端部よりも上側に位置するよう設けられてもよい。
また、本発明によるモータは、電動パワーステアリング装置に限らず、例えば被水するおそれのある他の装置のモータとして用いてもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

２ モータ、５ ケース、１０ 第１フレーム、１２ 第１凹部、１２１ 第１底壁、１２２ 第１内壁、１３ 第１穴部、２０ 第２フレーム、２２ 第２凹部、２２１ 第２底壁、２２２ 第２内壁、３１ ステータ、３２ 巻線、４０ 第１軸受部、５０ 第２軸受部、６０ シャフト、３５ ロータ、７１、７２、７３ 付勢部材、９０ ラックギア（駆動対象）、３０１ 被膜、３００ 収容空間、Ｔ１ 被膜有領域、Ｔ２ 被膜無領域

Claims (10)

1. 駆動対象（９０）を駆動するモータ（２）であって、
   筒状のケース（５）と、
   アルミニウムを含む金属により形成され、前記ケースの一方の端部を塞ぎ、前記ケース側の中央に形成された第１凹部（１２）、および、前記ケースとは反対側の面と前記第１凹部の底壁である第１底壁（１２１）とを接続するよう形成された第１穴部（１３）を有する第１フレーム（１０）と、
   アルミニウムを含む金属により形成され、前記ケースの他方の端部を塞ぎ、前記ケースと前記第１フレームとの間に収容空間（３００）を形成し、前記ケース側の中央に形成された第２凹部（２２）を有する第２フレーム（２０）と、
   前記収容空間に収容され、前記ケースに対し同軸かつ相対回転不能に設けられた環状のステータ（３１）と、
   前記ステータに巻回された巻線（３２）と、
   前記第１凹部の筒状の内壁である第１内壁（１２２）に外壁が嵌合するよう前記第１凹部に設けられた第１軸受部（４０）と、
   前記第２凹部の筒状の内壁である第２内壁（２２２）に外壁が嵌合するよう前記第２凹部に設けられた第２軸受部（５０）と、
   一端が前記駆動対象に接続可能なよう前記第１穴部に挿通され、一端側の外壁が前記第１軸受部の内壁に嵌合し前記第１軸受部により軸受けされ、他端側の外壁が前記第２軸受部の内壁に嵌合し前記第２軸受部により軸受けされ、前記第１フレームおよび前記第２フレームにより回転可能に支持されているシャフト（６０）と、
   外壁が前記ステータの内壁に対向し、内壁が前記シャフトの外壁に嵌合し、前記シャフトとともに回転可能に設けられたロータ（３５）と、
   オーステナイト系ステンレスにより形成され、「前記第１底壁と前記第１軸受部との間」または「前記第２凹部の底壁である第２底壁（２２１）と前記第２軸受部との間」の少なくとも一方に設けられ、前記第１軸受部または前記第２軸受部を経由して前記シャフトを軸方向に付勢可能な付勢部材（７１、７２、７３）と、
   前記第１フレームまたは前記第２フレームの表面を覆うようにして設けられた被膜（３０１）と、を備え、
   前記第１フレームまたは前記第２フレームの表面には、前記被膜が設けられた領域である被膜有領域（Ｔ１）、および、前記被膜が設けられていない領域である被膜無領域（Ｔ２）が設定されており、
   前記被膜無領域は、前記第１フレームまたは前記第２フレームの表面のうち、少なくとも前記付勢部材に対応する部位に設定されているモータ。
2. 前記第２フレームは、前記ケースとは反対側の面と前記第２底壁とを接続するよう形成された第２穴部（２３）をさらに有し、
   前記シャフトは、他端が前記第２穴部に挿通され、
   前記シャフトの他端に設けられた磁石（３６）と、
   前記第２フレームに対し前記ケースとは反対側に設けられ、前記磁石の磁束を検出可能な磁束検出部（８２）を有し、前記磁束検出部からの信号に基づき、前記巻線に供給する電力を制御し前記ロータの回転を制御可能な制御部（８０）と、
   をさらに備える請求項１に記載のモータ。
3. 前記第１軸受部は、内壁が前記シャフトの外壁に嵌合し前記シャフトに対し相対移動不能に設けられた第１内筒部（４１）、外壁が前記第１内壁に嵌合し前記第１フレームに対し相対移動可能に設けられた第１外筒部（４２）、および、前記第１内筒部と前記第１外筒部とが相対回転可能なよう前記第１内筒部と前記第１外筒部との間に設けられた複数の第１ボール（４３）を有し、
   前記第２軸受部は、内壁が前記シャフトの外壁に嵌合し前記シャフトに対し相対移動不能に設けられた第２内筒部（５１）、外壁が前記第２内壁に嵌合し前記第２フレームに対し相対移動可能に設けられた第２外筒部（５２）、および、前記第２内筒部と前記第２外筒部とが相対回転可能なよう前記第２内筒部と前記第２外筒部との間に設けられた複数の第２ボール（５３）を有し、
   前記付勢部材は、前記第１外筒部または前記第２外筒部に当接するようにして設けられている請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記第１フレームは、前記ケースとは別体に形成されており、
   前記第１フレームと前記ケースとの間に設けられ、前記第１フレームと前記ケースとの間を液密に保持可能な第１シール部材（６）をさらに備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記第２フレームは、前記ケースとは別体に形成されており、
   前記第２フレームと前記ケースとの間に設けられ、前記第２フレームと前記ケースとの間を液密に保持可能な第２シール部材（７）をさらに備える請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記付勢部材は、コイルドウェーブスプリング、皿バネ、コイルスプリング、または、ウェーブワッシャのいずれかである請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ。
7. 前記被膜は、陽極酸化被膜、電着塗装被膜、または、めっき被膜のいずれかである請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータ。
8. 車両（１）に設けられる電動パワーステアリング装置（１０１）であって、
   請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータ（２）と、
   前記シャフトの一端に接続し、前記モータにより駆動される前記駆動対象（９０）と、を備え、
   前記駆動対象が駆動することで前記車両の操舵に関するアシストトルクを出力する電動パワーステアリング装置。
9. 前記駆動対象は、前記車両の車輪（１０７）に接続するラック軸（１０６）を駆動する請求項８に記載の電動パワーステアリング装置。
10. 前記モータは、少なくとも一部が前記車輪のシルエットの上端部よりも下側に位置するよう設けられる請求項９に記載の電動パワーステアリング装置。

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