CN107662635B - 扭矩检测装置以及电动助力转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供进一步抑制异物侵入集磁支架的内侧的扭矩检测装置以及具备该扭矩检测装置的电动助力转向装置。第一集磁支架具有第一环部与基板收纳部。第二集磁支架具有第二环部与基板收纳部。在基板收纳部的两侧面设置有一对凸缘。在基板收纳部设置有在凸缘之间嵌合的隔壁(102)。在基板配置部设置有分隔部以及延伸突出部。在使基板收纳部与基板收纳部重合时，延伸突出部与凹部嵌合。另外，在基板配置部设置有分隔部。在分隔部的前端也设置有与凹部嵌合的延伸突出部。

Description

扭矩检测装置以及电动助力转向装置

技术领域

本发明涉及扭矩检测装置以及具备该扭矩检测装置的电动助力转向装置。

本申请主张于2016年7月27日提出的日本专利申请2016-147771号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图以及摘要的全部内容。

背景技术

以往，如日本特开2015－31600号公报所示，公知有对施加于旋转轴的扭矩进行检测的扭矩检测装置。旋转轴由输入侧的输入轴、输出侧的输出轴以及连结输入轴与输出轴的扭杆构成。

上述扭矩检测装置具有固定于输入轴的永久磁铁、固定于输出轴并且形成与永久磁铁的磁场对应的磁回路的多个磁轭、引导来自磁轭的磁通的一对集磁环、保持集磁环的绝缘体的集磁支架以及对集磁环所引导的磁通进行检测的磁传感器。

日本特开2015－31600号公报的扭矩检测装置的集磁支架通过将一对分割支架组合而构成。在两分的集磁支架之间配置有磁传感器。

然而，在这种集磁支架中，由于在两分的集磁支架之间形成对合面，所以存在水分等异物从该对合面进入集磁支架的内侧的担忧。而且，存在该异物附着于磁传感器的IC(集成电路)的担忧。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够抑制异物侵入集磁支架的内侧的扭矩检测装置以及具备该扭矩检测装置的电动助力转向装置。

本发明的一实施方式的扭矩检测装置，具备：永久磁铁；磁轭，其配置于上述永久磁铁形成的磁场内且上述磁轭与上述永久磁铁的相对位置变化；筒状的集磁单元，其具有筒状的集磁支架以及安装于上述集磁支架的内周面且收集上述磁轭的磁通的集磁环，上述集磁支架以包围上述磁轭的方式形成且由在轴向邻接的第一集磁支架以及第二集磁支架相互组装而成；以及磁传感器，其对在由上述永久磁铁、上述磁轭以及上述集磁环形成的磁回路产生的磁通进行检测，上述第一集磁支架以及上述第二集磁支架具有在它们的径向突出且收纳上述磁传感器的基板收纳部，在上述第一集磁支架的基板收纳部与上述第二集磁支架的基板收纳部的对合面形成有上述第一集磁支架的基板收纳部侧的凹凸形状与上述第二集磁支架的基板收纳部侧的凹凸形状，并上述第一集磁支架的基板收纳部侧的凹凸形状与上述第二集磁支架的基板收纳部侧的凹凸形状相互嵌合。

根据该结构，在对合第一集磁支架与第二集磁支架时，通过嵌合第一集磁支架的基板收纳部的凹凸形状与第二集磁支架的基板收纳部的凹凸形状，形成水等异物的侵入路径亦即对合面。因此，在水等异物从对合面侵入时，因第一集磁支架的基板收纳部的凹凸形状以及第二集磁支架的基板收纳部的凹凸形状而变得难以移动，所以能够抑制水等异物侵入集磁支架的内侧。

优选本发明的其他方式为，在上述实施方式的扭矩检测装置中，上述第一集磁支架的基板收纳部的凹凸形状与上述第二集磁支架的基板收纳部的凹凸形状设置为呈多个阶梯状。根据该结构，通过凹凸形状设置为呈多个阶梯状，进一步抑制了水等异物从对合面侵入。

优选本发明的另一其他方式为，在上述实施方式的扭矩检测装置中，上述凹凸形状具有沿上述第一集磁支架以及上述第二集磁支架的对合方向延伸的部分。根据该结构，通过凹凸形状具有沿对合方向延伸的部分，能够增长水等异物侵入时的路径。

优选本发明的另一其他方式为，在上述实施方式的扭矩检测装置中，在上述第二集磁支架的基板收纳部的两侧面设置有一对凸缘，上述一对凸缘相互对置，在上述第一集磁支架的基板收纳部的与上述第二集磁支架相反侧的侧面设置有在上述一对凸缘之间安装的隔壁，在上述第二集磁支架的基板收纳部的比配置上述磁传感器的部分更靠与上述集磁环相反一侧的部分设置有作为上述第二集磁支架的凹凸形状的一部分的分隔部，该分隔部比上述第二集磁支架的基板收纳部的配置上述磁传感器的部分更朝向上述对合面的对合方向突出，在上述第一集磁支架的基板收纳部设置有与上述分隔部对应的凹部，作为上述第一集磁支架的凹凸形状的一部分，在上述一对凸缘之间安装有上述隔壁的状态下，上述凹部与上述分隔部嵌合。

根据该结构，在引导槽安装有隔壁时，通过凹部与分隔部嵌合，即便在水等异物从第一集磁支架与第二集磁支架的对合面进入的情况下，通过分隔部也能抑制水等异物侵入集磁支架的内部。

优选本发明的另一其他方式为，在上述实施方式的扭矩检测装置中，在上述第二集磁支架的基板收纳部的周边部设置有作为上述第二集磁支架的凹凸形状的一部分的台阶部，在上述第一集磁支架的基板收纳部的周边部设置有与上述台阶部嵌合的周壁部，作为上述第一集磁支架的凹凸形状的一部分。

根据该结构，通过台阶部与周壁部嵌合，在水等异物欲从第一集磁支架与第二集磁支架的对合面进入的情况下，水等异物需要通过台阶部与周壁部之间的间隙，该情形能够抑制侵入集磁支架的内部。

优选本发明的另一其他方式为，在上述实施方式的扭矩检测装置中，在上述第二集磁支架的与上述第一集磁支架相反一侧的端面设置有中空的嵌合部，在沿上述对合面的对合方向朝向上述嵌合部突出的一面开口的存积部与上述嵌合部嵌合的状态下，盖部被安装于上述第二集磁支架。

根据该结构，通过在设置于第二集磁支架的嵌合部安装盖部，第二集磁支架的嵌合部被填充。由此，水等异物侵入集磁支架的内部的情况被抑制。另外，即便在水等异物侵入集磁支架的内部的情况下，也通过设置于盖部的存积部存积该水。由此，能够抑制水等异物附着于磁传感器。

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，

附图说明

图1是一实施方式的电动助力转向装置的简要结构图。

图2是表示一实施方式的电动助力转向装置中的扭矩检测装置的结构的分解立体图。

图3A是扭矩检测装置的第一集磁支架的分解立体图。

图3B是扭矩检测装置的第二集磁支架的分解立体图。

图4是扭矩检测装置的第二集磁支架的俯视图。

图5是扭矩检测装置的第二集磁支架的仰视图。

图6是安装于扭矩检测装置的第二集磁支架的底面的盖部的立体图。

图7A是表示水向扭矩检测装置的浸入路径的沿着图4的7a－7a线的简要剖视图。

图7B是表示水向扭矩检测装置的浸入路径的沿着图4的7b－7b线的简要剖视图。

具体实施方式

以下，说明将本发明的扭矩检测装置应用于电动助力转向装置(以下记为EPS)的一实施方式。如图1所示，EPS1具备：转向操纵机构2，其基于驾驶员对方向盘10的操作使转向轮18转向；辅助驾驶员的转向操作的辅助机构3；以及控制辅助机构3的ECU40(电子控制装置)。

转向操纵机构2具备方向盘10以及与方向盘10一体旋转的转向轴11。转向轴11具有与方向盘10连结的柱轴12、连结于柱轴12的下端部的中间轴13以及连结于中间轴13的下端部的小齿轮轴14。小齿轮轴14的下端部经由齿轮齿条机构16连结于作为转向轴的齿条轴15。因此，在转向操纵机构2中，转向轴11的旋转运动经由齿轮齿条机构16被变换为齿条轴15的轴向(图1的左右方向)的往复直线运动，上述齿轮齿条机构16由设置于小齿轮轴14的前端的小齿轮和设置于齿条轴15的齿条构成。该往复直线运动经由分别连结于齿条轴15的两端的横拉杆17向左右的转向轮18分别传递，由此转向轮18的转向角变化，车辆的行进方向被改变。

辅助机构3具备对转向轴11施加辅助力的马达20。马达20的旋转轴21经由减速机构22连结于柱轴12。减速机构22对马达20的旋转进行减速，并将该减速的旋转力传递至柱轴12。即，马达20的旋转力(马达扭矩)作为辅助力被施加至转向轴11，由此辅助驾驶员的转向操作。作为马达20，例如采用基于3相(U、V、W)的驱动电力旋转的3相无刷马达。

ECU40基于设置于车辆的各种传感器的检测结果控制马达20。作为各种传感器，例如有作为扭矩检测装置的扭矩传感器30、以及旋转角传感器31。扭矩传感器30设置于柱轴12，旋转角传感器31设置于马达20。柱轴12由方向盘10侧的输入轴12a以及中间轴13侧的输出轴12b构成。输入轴12a与输出轴12b之间通过扭杆19连结。在伴随着方向盘10的操作经由输入轴12a向输出轴12b传递时，在扭杆19产生扭转变形。扭矩传感器30基于伴随着驾驶员的转向操作产生的扭杆19的扭转检测出施加于转向轴11的转向操纵扭矩Th。旋转角传感器31对旋转轴21的旋转角θm进行检测。ECU40基于各传感器的输出设定目标的辅助力，并且控制向马达20供给的电流以使得实际的辅助力成为目标的辅助力。

详细说明扭矩传感器30(扭矩检测装置)。如图2所示，扭矩传感器30具有扭杆19、与输入轴12a连结的永久磁铁50、与输出轴12b连结的圆筒形状的轭60以及以覆盖轭60的周围的方式配置的筒状的集磁单元70。

轭60与输出轴12b同轴地配置。轭60在永久磁铁50的周围空开恒定的间隙地设置。轭60具备两个磁轭60a、60b。在磁轭60a、60b分别沿圆周方向等间隔地设置有在相对于板状的环状部61的平面垂直的方向延伸的等腰三角形的爪61a。在各个爪61a沿周向以恒定的间隔错开而在轴向对置的状态下，通过合成树脂体62被铸型。此外，磁轭60a、60b的与永久磁铁50对置的面从合成树脂体62露出。

另外，在扭矩未向输入轴12a施加的中立状态，磁轭60a、60b彼此的爪61a的前端指向永久磁铁50的N极与S极之间的边界。

集磁单元70具备：两个集磁环71a、71b，它们分别引导来自磁轭60a、60b的磁通；保持集磁环71a的第一集磁支架72a以及保持集磁环71b的第二集磁支架72b；以及磁屏蔽件80，其覆盖集磁环71a、71b的外周。第一集磁支架72a以及第二集磁支架72b构成集磁支架72。即，集磁支架72通过将在轴向邻接的第一集磁支架72a以及第二集磁支架72b组合而构成。

如图3A所示，第一集磁支架72a具有圆环状的第一环部73以及与第一环部73的外周面一体地连结且向径向外侧突出的矩形板状的基板收纳部74。在第一集磁支架72a的第一环部73的内周面设置有多个(4个)凹部78。此外，第一集磁支架72a例如是合成树脂制的。

如图2所示，在第一环部73的内周面保持有集磁环71a，第一环部73的内周面与轭60的外周面在径向经由间隙对置。磁轭60a与集磁环71a在径向经由间隙相互对置。另外，磁轭60b与集磁环71b相互在径向经由间隙对置。

另外，在第一环部73的与第二集磁支架72b相反一侧的端面设置有向径向外侧突出的多个凸缘部73a。如图3B所示，第二集磁支架72b具有圆环状的第二环部75、以及与第二环部75的外周面一体地连结且向径向外侧突出的矩形板状的基板收纳部76。此外，第二集磁支架72b例如是合成树脂制的。在基板收纳部76配置有设置有霍尔IC90的基板。第二环部75的内径以及外径和第一集磁支架72a的第一环部73的内径以及外径相同。如图2所示，在第二环部75的内周面保持有集磁环71b。磁轭60a与集磁环71b在径向经由间隙相互对置地配置。另外，磁轭60b与集磁环71b在径向经由间隙相互对置地配置。

如图3B所示，在第二集磁支架72b的第二环部75的外周面设置有朝向第一集磁支架72a突出的多个(4个)卡合突起77。设置于卡合突起77的前端的卡合爪被插入多个凹部78而与第一集磁支架72a的第一环部73的轴向的端面卡合。通过卡合突起77的卡合爪与第一环部73卡合，从而第二集磁支架72b与第一集磁支架72a同轴地配置。另外，在第二环部75的与第一集磁支架72a相反一侧的端部的外周边部设置有向径向外侧突出的凸缘部75a。

集磁环71a以及集磁环71b相互对置。另外，在基板收纳部74被组装于基板收纳部76的状态下，配置于基板收纳部76的霍尔IC90通过基板收纳部74被覆盖。霍尔IC90经由软线91与外部的ECU40连接(参照图1)。

如图2所示，在第一环部73的外周面以及第二环部75的外周面嵌合有磁屏蔽件80。作为磁屏蔽件80的材质，例如采用金属等的能够遮挡磁力的材料。磁屏蔽件80弯曲成剖面呈C字形状地设置。另外，磁屏蔽件80的轴向的长度被设置为比第一环部73与第二环部75的轴向的长度的合计略长。在卡合突起77与第一环部73的轴向的端部卡合时，磁屏蔽件80的轴向的两端部和第一环部73的凸缘部73a以及第二环部75的凸缘部75a在轴向抵接。磁屏蔽件80固定于第一集磁支架72a以及第二集磁支架72b。

如图3B所示，在与基板收纳部76从第二集磁支架72b延伸的方向正交的方向的基板收纳部76的两侧面设置有一对凸缘100、101。凸缘100、101具有立方体形状。凸缘100、101相对于基板收纳部74正交地设置。在重合方向，凸缘100、101的长度被设定为比基板收纳部76的长度(厚度)长。凸缘100、101相对于基板收纳部76的平板部111向重合方向突出。在凸缘100与凸缘101对置的端面设置有引导槽100a、101a。引导槽100a、101a沿基板收纳部74与基板收纳部76的重合方向延伸。

如图2以及图3A所示，在基板收纳部74的与基板收纳部76相反一侧的侧面设置有沿基板收纳部74与基板收纳部76的重合方向延伸的板状的隔壁102。在隔壁102的两侧面的第一环部73侧的部分设置有朝向侧方突出的凸缘部103。隔壁102的两侧面的未设置有凸缘部103的部分是与基板收纳部74的两侧面相同的面。隔壁102的凸缘部103与凸缘100、101的引导槽100a、101a嵌合。另外，在基板收纳部74的与隔壁102相反一侧的侧面设置有作为被切口为矩形的凹凸形状的凹部104。例如，凹部104在基板收纳部74与基板收纳部76的对合方向与隔壁102对应。如图3B所示，基板收纳部76的供霍尔IC90配置的部分亦即基板配置部110形成为比作为其它部分的平板部111低。

如图3B以及图4所示，在基板配置部110设置有从平板部111朝向第二环部75延伸的分隔部105、106。在分隔部105的前端设置有延伸突出部105a。延伸突出部105a对应于凸缘100的比设置有引导槽100a的部分更靠第二环部75侧的部分定位。延伸突出部105a朝向与分隔部105延伸的方向正交的方向的凸缘100的比设置有引导槽100a的部分更靠第二环部75侧的部分延伸。延伸突出部105a与凸缘100的比设置有引导槽100a的部分更靠第二环部75侧的部分接触。另外，分隔部105未与凸缘100的比设置有引导槽100a的部分更靠与第二环部75相反一侧的部分接触。另外，分隔部106与分隔部105相同，也在分隔部106的前端设置有延伸突出部106a。延伸突出部106a对应于凸缘101的比设置有引导槽101a的部分更靠第二环部75侧的部分定位。

通过在使基板收纳部74与基板收纳部76重合时，隔壁102的凸缘部103与引导槽100a、101a嵌合，引导第一集磁支架72a与第二集磁支架72b的组合。另外，在使基板收纳部74与基板收纳部76重合时，延伸突出部105a以及延伸突出部106a与凹部104嵌合。此外，分隔部105、106以及延伸突出部105a、106a是基板收纳部74、76的凹凸形状。

另外，在平板部111的周边部设置有台阶部107。台阶部107设置于比平板部111低的位置。台阶部107在使基板收纳部74与基板收纳部76重合时与设置于基板收纳部74的周边部的周壁部74a嵌合。即，通过沿台阶部107配置周壁部74a，基板收纳部76的上表面通过基板收纳部74被覆盖。

另外，如图4所示，在第二集磁支架72b，且在第二环部75与凸缘100、101之间设置有三角形状的存积部120、121。

如图5所示，在基板收纳部76的与基板收纳部74相反一侧的底面设置有中空形状的嵌合部108。设置有嵌合部108是为了在安装霍尔IC90等时容易进行用于固定霍尔IC90的作业。

如图5以及图6所示，在基板收纳部76的底面安装有底面呈平板形状的盖部130。盖部130具有底壁部分131。底壁部分131的轮廓形状对应于基板收纳部76的底面形状设置。在盖部130的底壁部分131的与嵌合部108对置的面设置有立方体形状的存积部132。存积部132从底壁部分131突出地设置，存积部132的中央部分朝向底壁部分131凹陷。另外，在盖部130设置有4个卡合突起133。在第一集磁支架72a(基板收纳部74)与第二集磁支架72b(基板收纳部76)重合的状态下，将第一集磁支架72a以及第二集磁支架72b通过盖部130的底壁部分131以及卡合突起133(前端的爪部)夹住(参照图2)。由此，第一集磁支架72a以及第二集磁支架72b被组装。

说明本实施方式的作用以及效果。存在进入EPS1的内部的水等异物附着于扭矩传感器30的外表面的情况。假使水进入扭矩传感器30的第一集磁支架72a的内部以及第二集磁支架72b的内部，若水与霍尔IC90接触，则存在在霍尔IC90产生异常的担忧。

水要向霍尔IC90进入，需要从基板收纳部74与基板收纳部76的重合的面进入，沿图7A的箭头C1所示的路径以及图7B的箭头C2所示的路径浸入。

详细而言，如图7A、图4所示，沿箭头C1所示的路径浸入的水从基板收纳部74以及基板收纳部76的外部向基板收纳部74的周壁部74a与基板收纳部76的台阶部107之间进入。而且，浸入的水向分隔部105、106以及延伸突出部105a、106a的附近困难地前行。由于分隔部105、106以及延伸突出部105a、106a(突出地)设置于比基板配置部110高的位置，所以浸入的水要向霍尔IC90进入，需要越过分隔部105、106以及延伸突出部105a、106a。此时，从外部浸入的水需要经由角部V1、V2进入，该情形使水难以进入集磁支架72的内部。角部V1、V2呈曲柄状的路径。另外，角部V1、V2是迷宫构造的一种。

另外，如图7B所示，沿箭头C2所示的路径浸入的水从基板收纳部74以及基板收纳部76的外部，自基板收纳部74的周壁部74a与基板收纳部76的台阶部107之间进入内部。而且，水欲经由在基板收纳部74的周壁部74a与基板收纳部76的台阶部107之间形成的2个角部V3、V4进入平板部111与基板收纳部74的底面(基板收纳部76侧的面)之间向位于基板配置部110的霍尔IC90进入。然而，从外部浸入的水需要经由在基板收纳部74的周壁部74a与基板收纳部76的台阶部107之间形成的2个角部V3、V4进入，该情形使水难以进入集磁支架72的内部。另外，从基板收纳部74以及基板收纳部76的外部向基板配置部110浸入时的路径通过设置角部V3、V4而变长，从该点来看，进入集磁支架72的内部也会被抑制。角部V3、V4是迷宫构造的一种。

另外，即便水欲从设置于凸缘100、101的引导槽100a、101a与隔壁102之间进入，也需要越过位于设置于凸缘100、101的引导槽100a、101a与隔壁102之间的两处角部V3、V4来进入。因此，水难以进入集磁支架72的内部。

通过在基板收纳部76的底面安装有盖部130，利用存积部132填充嵌合部108，因此水从嵌合部108进入被抑制。因为在水从基板收纳部76与盖部130之间向霍尔IC90进入的情况下，因在基板收纳部76与盖部130的存积部132之间形成的角部，浸入的水需要与重力方向相逆地进入。此外，在将扭矩传感器30搭载于EPS1时，基板收纳部76位于基板收纳部74的重力方向的下侧。另外，通过在盖部130设置存积部132，能够将浸入的水向存积部132存积，因此能够抑制水到达霍尔IC90。

另外，利用由凸缘部103与引导槽100a、101a形成的凹凸形状，能够抑制水通过隔壁102与凸缘100、101之间的路径浸入。

另外，利用设置于第二集磁支架72b的存积部120、121，存积进入集磁支架72的内部的水。由此，抑制水到达霍尔IC90。例如，即便在水进入基板配置部110的情况下，也如箭头C3(参照图4)所示那样水未向霍尔IC90进入而向存积部120移动，然后由于存积部120的凹陷，水向霍尔IC90的进入被抑制。

此外，本实施方式也可以如以下那样变更。以下的其它实施方式在技术上不矛盾的范围能够相互组合。在本实施方式中，作为对扭矩进行检测的元件，采用霍尔IC90，但并不限定于此。例如，作为对扭矩进行检测的元件，也可以采用具备对磁阻效果元件以及磁阻抗元件等的磁力进行检测的元件的IC。

在本实施方式中，利用在基板收纳部74的周壁部74a与基板收纳部76的台阶部107之间形成的2个角部V3、V4，水浸入集磁支架72的内部被抑制，但并不限定于此，角部V3、V4也可以设置3个以上。

在本实施方式中，利用由分隔部105、106以及延伸突出部105a、106a形成的2个角部V1、V2，水浸入集磁支架72的内部被抑制，但并不限定于此，角部V1、V2也可以设置3个以上。

虽然记载了抑制水向集磁支架72的浸入，但并不限定于此，灰尘等异物的侵入也被抑制。在本实施方式中，虽然设置有角部V1、V2以及角部V3、V4，但也可以仅设置任一方。

在本实施方式中，虽然在第二集磁支架72b的基板收纳部76设置有嵌合部108，但也可以不设置。即，基板收纳部76的与基板收纳部74相反一侧的底面预先被填充。另外，在该情况下，盖部130也可以不设置。

并不限定于利用马达20的旋转力辅助与转向操作联动的齿条轴15的直线运动的EPS1，也可以将扭矩传感器30适用于线控转向(SBW：Steer-by-wire)。另外，扭矩传感器30不仅能够具体化为前轮转向操纵装置的扭矩传感器30，也能够具体化为后轮转向操纵装置或四轮转向操纵装置(4WS)的扭矩传感器30。

Claims (6)

1.一种扭矩检测装置，其中，具备：

永久磁铁；

磁轭，其配置于所述永久磁铁形成的磁场内且所述磁轭与所述永久磁铁的相对位置变化；

筒状的集磁单元，其具有筒状的集磁支架以及安装于所述集磁支架的内周面且收集所述磁轭的磁通的集磁环，所述集磁支架以包围所述磁轭的方式形成且由在轴向邻接的第一集磁支架以及第二集磁支架相互组装而成；以及

磁传感器，其对在由所述永久磁铁、所述磁轭以及所述集磁环形成的磁回路产生的磁通进行检测，

所述第一集磁支架以及所述第二集磁支架具有在它们的径向突出且收纳所述磁传感器的基板收纳部，

在所述第一集磁支架的基板收纳部与所述第二集磁支架的基板收纳部的对合面形成有所述第一集磁支架的基板收纳部侧的凹凸形状与所述第二集磁支架的基板收纳部侧的凹凸形状，并所述第一集磁支架的基板收纳部侧的凹凸形状与所述第二集磁支架的基板收纳部侧的凹凸形状相互嵌合，

在所述第二集磁支架的基板收纳部的两侧面设置有一对凸缘，

所述一对凸缘相互对置，

在所述第一集磁支架的基板收纳部的与所述第二集磁支架相反侧的侧面设置有在所述一对凸缘之间安装的隔壁，

在所述第二集磁支架的基板收纳部的比配置所述磁传感器的部分更靠与所述集磁环相反一侧的部分设置有作为所述第二集磁支架的凹凸形状的一部分的分隔部，所述分隔部比所述第二集磁支架的基板收纳部的配置所述磁传感器的部分更朝向所述对合面的对合方向突出，

在所述第一集磁支架的基板收纳部设置有与所述分隔部对应的凹部，作为所述第一集磁支架的凹凸形状的一部分，

在所述一对凸缘之间安装有所述隔壁的状态下，所述凹部与所述分隔部嵌合。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其中，

所述第一集磁支架的基板收纳部的凹凸形状与所述第二集磁支架的基板收纳部的凹凸形状设置为呈多个阶梯状。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其中，

所述凹凸形状具有沿所述第一集磁支架以及所述第二集磁支架的对合方向延伸的部分。

4.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其中，

在所述第二集磁支架的基板收纳部的周边部设置有作为所述第二集磁支架的凹凸形状的一部分的台阶部，

在所述第一集磁支架的基板收纳部的周边部设置有与所述台阶部嵌合的周壁部，作为所述第一集磁支架的凹凸形状的一部分。

5.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其中，

在所述第二集磁支架的与所述第一集磁支架相反一侧的端面设置有中空的嵌合部，

在沿所述对合面的对合方向朝向所述嵌合部突出的一面开口的存积部与所述嵌合部嵌合的状态下，盖部被安装于所述第二集磁支架。

6.一种电动助力转向装置，其中，具备权利要求1或2所记载的扭矩检测装置。

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