JP5756376B2 - トルクセンサ - Google Patents
トルクセンサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5756376B2 JP5756376B2 JP2011193793A JP2011193793A JP5756376B2 JP 5756376 B2 JP5756376 B2 JP 5756376B2 JP 2011193793 A JP2011193793 A JP 2011193793A JP 2011193793 A JP2011193793 A JP 2011193793A JP 5756376 B2 JP5756376 B2 JP 5756376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collecting ring
- caulking
- magnetic
- ring
- magnetism collecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 98
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 59
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 55
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910001004 magnetic alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
11 入力シャフト
12 トーションバー
13 出力シャフト
20 上部ハウジング
24 環状溝
25 かしめ部
26 かしめ促進溝
28 かしめ部
30 下部ハウジング
40 トルクセンサ
50 磁気発生部
60 回転磁気回路部
70 固定磁気回路部
71 第一集磁リング
72 第二集磁リング
81 磁気センサ
Claims (4)
- ハウジングと、前記ハウジングに回転自在に支持される第一シャフト及び第二シャフトと、前記第一シャフトと前記第二シャフトとの間でトルクを伝達するトーションバーと、前記第一シャフトに固定される磁気発生部と、前記第二シャフトに固定される回転磁気回路部と、前記回転磁気回路部と対峙するように前記ハウジングに取り付けられる集磁リングと、を備え、前記集磁リングに導かれる磁束密度に基づいて前記トーションバーに作用するトルクを検出するトルクセンサにおいて、
前記集磁リングは、内周面に形成される段差によって軸方向の端部が中央部より薄くなるように形成された環状部材であり、
前記ハウジングは、
前記集磁リングを収納可能に形成されるとともに、前記集磁リングの端部の厚さよりも深くなるように前記ハウジングの内周壁に凹設される環状溝と、
前記環状溝に嵌め込まれた前記集磁リングの端部に覆い被さるように前記集磁リングをかしめ固定するとともに前記内周壁に設けられるかしめ部と、を備えることを特徴とするトルクセンサ。 - 前記集磁リングの中央部の内周面は、前記ハウジングの内周壁に対して略面一となるように構成されることを特徴とする請求項1に記載のトルクセンサ。
- 前記かしめ部は、前記集磁リングの少なくとも一方の端部側において、前記内周壁に沿って複数設けられることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のトルクセンサ。
- 前記ハウジングの内周壁には、
前記環状溝と隣り合って形成されるかしめ促進溝と、
前記かしめ促進溝と前記環状溝の間に残されるかしめ用壁部と、が形成され、
前記かしめ用壁部が変形することによって前記かしめ部が形成されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一つに記載のトルクセンサ。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011193793A JP5756376B2 (ja) | 2011-03-18 | 2011-09-06 | トルクセンサ |
EP12760559.0A EP2687833B1 (en) | 2011-03-18 | 2012-03-08 | Torque sensor |
ES12760559.0T ES2600078T3 (es) | 2011-03-18 | 2012-03-08 | Sensor de par |
PCT/JP2012/056007 WO2012128060A1 (ja) | 2011-03-18 | 2012-03-08 | トルクセンサ |
US14/005,649 US9116059B2 (en) | 2011-03-18 | 2012-03-08 | Torque sensor |
CN201280013300.2A CN103429999B (zh) | 2011-03-18 | 2012-03-08 | 转矩传感器 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011060228 | 2011-03-18 | ||
JP2011060228 | 2011-03-18 | ||
JP2011193793A JP5756376B2 (ja) | 2011-03-18 | 2011-09-06 | トルクセンサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012211887A JP2012211887A (ja) | 2012-11-01 |
JP5756376B2 true JP5756376B2 (ja) | 2015-07-29 |
Family
ID=46879214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011193793A Active JP5756376B2 (ja) | 2011-03-18 | 2011-09-06 | トルクセンサ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9116059B2 (ja) |
EP (1) | EP2687833B1 (ja) |
JP (1) | JP5756376B2 (ja) |
CN (1) | CN103429999B (ja) |
ES (1) | ES2600078T3 (ja) |
WO (1) | WO2012128060A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016160995A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 大豊工業株式会社 | 軸受装置 |
FR3047560B1 (fr) * | 2016-02-10 | 2018-03-16 | Jtekt Europe | Procede de fabrication d’un capteur de couple comprenant une etape d’encapsulation du circuit electronique du capteur. |
EP3354860B1 (en) * | 2017-01-30 | 2020-05-06 | Ge Avio S.r.l. | Magnetic torque metering system |
KR102106294B1 (ko) * | 2018-09-21 | 2020-05-04 | 주식회사 만도 | 자동차 조향장치 |
CN111256897A (zh) * | 2018-11-30 | 2020-06-09 | 长城汽车股份有限公司 | 扭矩传感器以及车辆 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08270614A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Matsui Seisakusho:Kk | 流体圧アクチュエータ |
EP1043570A3 (en) * | 1999-04-08 | 2004-06-23 | Alps Electric Co., Ltd. | Rotational angle sensor |
DE10262194B4 (de) * | 2001-05-18 | 2014-01-23 | Denso Corporation | Drehmomentsensor und elektrisches servolenkungssystem mit drehmomentsensor |
JP4190849B2 (ja) * | 2002-10-07 | 2008-12-03 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | トルクセンサ |
JP2005121507A (ja) * | 2003-10-17 | 2005-05-12 | Hitachi Ltd | トルクセンサ |
JP2007040789A (ja) * | 2005-08-02 | 2007-02-15 | Jtekt Corp | トルク検出装置 |
JP4871014B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2012-02-08 | カヤバ工業株式会社 | トルクセンサ |
CN201177540Y (zh) * | 2008-03-14 | 2009-01-07 | 佛山市恒威汽车动力转向器有限公司 | 非接触式转矩传感器 |
JP5130097B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2013-01-30 | カヤバ工業株式会社 | トルクセンサ |
JP5191774B2 (ja) | 2008-03-31 | 2013-05-08 | カヤバ工業株式会社 | トルクセンサ及びその製造方法 |
DE102009044528A1 (de) * | 2008-11-14 | 2010-06-02 | Denso Corporation, Kariya-City | Reluktanzmotor |
JP2011013133A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Kyb Co Ltd | トルクセンサ |
JP5513902B2 (ja) * | 2010-01-12 | 2014-06-04 | カヤバ工業株式会社 | トルクセンサ |
-
2011
- 2011-09-06 JP JP2011193793A patent/JP5756376B2/ja active Active
-
2012
- 2012-03-08 EP EP12760559.0A patent/EP2687833B1/en active Active
- 2012-03-08 ES ES12760559.0T patent/ES2600078T3/es active Active
- 2012-03-08 CN CN201280013300.2A patent/CN103429999B/zh active Active
- 2012-03-08 US US14/005,649 patent/US9116059B2/en active Active
- 2012-03-08 WO PCT/JP2012/056007 patent/WO2012128060A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2687833A4 (en) | 2014-10-08 |
CN103429999B (zh) | 2015-03-25 |
CN103429999A (zh) | 2013-12-04 |
US20140007701A1 (en) | 2014-01-09 |
ES2600078T3 (es) | 2017-02-07 |
US9116059B2 (en) | 2015-08-25 |
JP2012211887A (ja) | 2012-11-01 |
WO2012128060A1 (ja) | 2012-09-27 |
EP2687833B1 (en) | 2016-09-28 |
EP2687833A1 (en) | 2014-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5130097B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP5191774B2 (ja) | トルクセンサ及びその製造方法 | |
JP2011013133A (ja) | トルクセンサ | |
EP2343527B1 (en) | Torque sensor | |
JP5756376B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP5153490B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP6726593B2 (ja) | トルクセンサ | |
JP2010091316A (ja) | トルクセンサ | |
JP2014092446A (ja) | トルクセンサ、駆動ユニットおよび電動アシスト自転車 | |
JP5513998B2 (ja) | トルクセンサ | |
CN111746640B (zh) | 传感器装置 | |
US20200047790A1 (en) | Magnetic detection device, torque sensor and electric power steering device | |
JP2014149180A (ja) | トルクセンサ | |
JP2011013134A (ja) | トルクセンサ | |
JP2013195361A (ja) | トルクセンサ | |
JP2012194144A (ja) | トルクセンサ | |
JP2012194143A (ja) | トルクセンサ | |
JP5031672B2 (ja) | トルクセンサの組立方法 | |
WO2012128059A1 (ja) | トルクセンサ | |
US9945742B2 (en) | Torque sensor and electric power steering apparatus | |
JP2013029357A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP2018059741A (ja) | トルクセンサの製造方法 | |
JP2018059740A (ja) | トルクセンサ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150529 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5756376 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |