JP2005121507A - トルクセンサ - Google Patents

Abstract

【課題】 円筒部材を第２シャフトにかしめ固定する前に、円筒部材を第２シャフトに対して軸方向、径方向、倒れ方向に位置規制できるようにして、円筒部材と第２シャフトとの組付作業性を向上させる。
【解決手段】 第１，第２シャフトをトーションバーを介して連結し、両シャフトの相対回動位置をコイルのインピーダンス変化から求める。第２シャフト４には非磁性でかつ導電性を有する円筒部材１３を取付ける。第２シャフト４の端面の外周コーナ部１６には複数の位置決め凹部１７を形成し、第２シャフト４の外周コーナ部１６から軸方向に離間した外周面にはかしめ溝１８を形成する。円筒部材１３の内周部には位置決め凹部１７に係合する複数の係止突起２０を形成する。係止突起２０を位置決め凹部１７に係合させ、円筒部材１３を第２シャフトのかしめ溝１８にかしめ固定する。
【選択図】 図１

Description

この出願の発明は、車両のステアリングの入力トルク等を検出するトルクセンサに関し、とりわけ、トルクをトーションバーの捩れ量に変換し、その捩れ量をさらにコイルのインピーダンス変化として検出するトルクセンサに関するものである。

この種のトルクセンサとして特許文献１に記載されるようなものが案出されている。

このトルクセンサは、同軸に配置された第１，第２シャフトをトーションバーによって連結し、両シャフトの相対的な回動位置を求めることによってトルクを検出する基本構成となっており、トーションバーの捩れに応じた両シャフトの相対的な回動位置を求める手段としてコイルのインピーダンス変化を利用した検出手段を用いている。

この検出手段は、第１シャフトに一体に設けられた磁性体製の検出用スプライン（内側磁路構成部）と、この検出用スプラインの外周側を囲繞するように第２シャフトに取付けられ、非磁性でかつ導電性を有する金属から成る円筒部材と、この円筒部材の外周側に対向配置されたコイルと、を備え、円筒部材の周壁には複数の透過窓が形成されている。そして、コイルのインピーダンスは、透過窓とスプライン歯のラップ状態に応じて変化するため、両シャフトの相対回動位置はコイルのインピーダンス変化から求めることができる。

また、前記円筒部材と第２シャフトの組付部には以下のような構造が採用されている。

即ち、第２シャフトの外周面には複数の軸方向溝と環状のかしめ溝とが形成され、円筒部材には前記軸方向溝に係合する複数の突起が形成されており、この複数の突起を軸方向溝に係合させるようにして円筒部材を第２シャフトに嵌合し、さらに円筒部材の端部を第２シャフトのかしめ溝にかしめ固定するようにしている。
特開平１１−２４８５６２号公報

この従来のトルクセンサの場合、突起と軸方向溝の係合によって回転方向の位置決めを行いつつ円筒部材を第２シャフトに確実にかしめ固定することができるものの、円筒部材のかしめ固定時には円筒部材の姿勢と軸方向位置を調整しつつ作業を行わなければならないため、特に、精度の高い組付けを要求されるときには作業効率が良くないというのが実情である。

そこでこの出願の発明は、円筒部材と第２シャフトとの組付作業性をさらに向上させることのできるトルクセンサを提供しようとするものである。

上述した課題を解決するための手段として、この出願の発明は、第２シャフトの外周面に複数の位置決め凹部または係止突起を形成すると共に、第２シャフトの前記位置決め凹部または係止突起の形成位置から軸方向に離間した外周面にかしめ溝を形成し、円筒部材の内周部に前記位置決め凹部または係止突起に係合する複数の係止突起または位置決め凹部を形成し、前記係止突起と位置決め凹部を係合させるようにして円筒部材を第２シャフトの外周に嵌合し、その円筒部材を第２シャフトの前記かしめ溝にかしめ固定するようにした。

この発明の場合、円筒部材を第２シャフトにかしめ固定する前に、複数の係止突起を位置決め凹部に係合すると、円筒部材と第２シャフトが円周方向と軸方向で位置決めされ、さらに円筒部材の倒れも規制される。

また、前記位置決め凹部と係止突起は夫々円周方向等間隔に３箇所形成することが望ましい。

この場合、３つの係止突起が位置決め凹部に係合されると、円筒部材の倒れがより確実に防止されると共に、円筒部材が第２シャフトに対してセンタリングされる。

また、前記第２シャフトの端面の外周コーナ部、若しくは、第２シャフトに形成された段差面の外周コーナ部に複数の位置決め凹部を形成し、前記円筒部材の内周部に前記位置決め凹部に係合する複数の係止突起を形成するようにしても良い。

この出願の発明は、複数の係止突起を位置決め凹部に係合することにより、円筒部材と第２シャフトをかしめ固定前に円周方向と軸方向で位置決めし、かつ、円筒部材の倒れも規制することができるため、従来のものに比較して組付作業効率を大幅に向上させることができる。

さらに、この発明の場合、円筒部材のかしめ力が係止突起と位置決め凹部を押し付けるように作用するため、円筒部材と第２シャフトの締結力が強まるとい利点がある。

また、請求項３に記載の発明は、第２シャフト側の外周コーナ部に位置決め凹部を設けたため、円筒部材を第２シャフトに嵌合するに際して円筒部材の係止突起が第２シャフトの外周面に干渉することがなく、このことから組付作業性が向上する。

次に、この出願の発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１〜図３に示す第１の実施形態について説明する。この実施形態は、この発明にかかるトルクセンサ１を車両用パワーステアリング装置の操舵トルク検出部に適用したものであり、パワーステアリング装置は以下のような概略構成となっている。

即ち、図２に示すように、車体に支持固定されるハウジング２にはステアリングホイール側の第１シャフト３と、転舵機構であるラック＆ピニオンに連係される第２シャフト４が夫々軸受を介して回動自在に支持されており、第１シャフト３と第２シャフト４はトーションバー５を介して連結され、両者間に作用するトルクがトーションバー５の捩れ量に変換されるようになっている。第２シャフト４には、図外の電動モータの動力を受けるウォームホイール６が一体に取付けられており、電動モータは両シャフト３，４のトルクに応じたアシスト力を発生するようになっている。この発明にかかるトルクセンサ１は、トーションバー５の捩れに伴なう第１，第２シャフト３，４の相対回動位置の変化をコイル７Ａ，７Ｂのインピーダンス変化として検出するようになっている。

第１シャフト３の下端部はトーションバー５を囲繞した状態で第２シャフト４との突き合わせ部まで延び、その先端部の縮径部８が第２シャフト４の上面の凹部９に非接触状態で挿入されている。そして、第１シャフト３の縮径部８と第２シャフトの凹部９にはスプライン状の複数（この実施形態の場合、６つ。）の凸部１０ａ…，１０ｂ…（図１，図３参照。）が円周方向に沿って形成されており、これらの凸部１０ａ…，１０ｂ…が両シャフト３，４の規定以上の相対回動時に相互に当接し、シャフト３，４相互の回動を規制するストッパとして機能するようになっている。

また、第１，第２シャフト３，４は磁性を有する鉄系金属等によって形成されている。トーションバー５を囲繞する第１シャフト３の下端側一般部３ａの外周には、全体がほぼ円筒状を呈する遮蔽部材１１が取付けられている。この遮蔽部材１１は、第１シャフト３の下端側一般部３ａと共にこの発明における内側磁路構成部を成す部材であり、アルミニウム等の非磁性でかつ導電性を有する金属材料によって形成されている。そして、遮蔽部材１１の周壁には軸方向に沿う複数（この実施形態の場合、９本。）のスリット１２が円周方向等間隔に形成され、隣接するスリット１２，１２間の梁部１１ａが磁束の通過を遮断する遮蔽領域を成すようになっている。したがって、遮蔽部材１１は磁気抵抗の大きい領域と小さい領域とが梁部１１ａとスリット１２によって交互に形成されている。尚、内側磁路構成部の具体的な組付構造については後に詳述する。

一方、第２シャフト４の上端部には、前記第１シャフト３の下端側一般部３ａと遮蔽部材１１の外周側を非接触状態で囲繞する円筒部材１３が取り付けられている。この円筒部材１３は上述の遮蔽部材１１と同様にアルミニウム等の非磁性でかつ導電性を有する金属材料から成り、その周壁には遮蔽部材１１のスリット１２（梁部１１ａ）と同数（この実施形態の場合、９個。）の透過窓１４Ａ…，１４Ｂ…の列が上下二段に設けられている。そして、各段の透過窓１４Ａ…，１４Ｂ…は円周方向等間隔に配置され、両段の透過窓１４Ａ，１４Ｂ同士は周方向に相互にオフセットされている。透過窓１４Ａ，１４Ｂは、トーションバー５が捩られない中立位置において、遮蔽部材１１のスリット１２に対して（スリット１２から露出した第１シャフト３に対して。）夫々左右で半分の面積分だけ重なり合っており、この状態からトーションバー５が捩られると、その捩れ量と方向に応じてスリット１２に対する重なり面積が相反して増減変化するようになっている。

また、円筒部材１３の各透過窓１４Ａ，１４Ｂの外周側にはヨーク１５に保持された一対のコイル７Ａ，７Ｂが非接触状態で配置されている。ヨーク１５はハウジング２の内周面に固定され、各コイル７Ａ，７Ｂは図示しないインピーダンス検出回路（インピーダンス検出手段）に接続されている。各コイル７Ａ，７Ｂのインピーダンスは前記上段と下段の透過窓１４Ａ，１４Ｂの開口面積の関係から、トーションバー５が捩られると、常に逆向きに同量だけ増減変化する。インピーダンス検出回路においては、両コイル７Ａ，７Ｂのインピーダンスの差を求め、その差を基にして入力トルクを求めるようにしている。したがって、温度変化等の入力トルク以外の要因によるインピーダンス変化は相殺される。

この発明にかかるトルクセンサ１は、上記の第１，第２シャフト３，４、トーションバー５、内側磁路構成部（第１シャフト３の下端側一般部３ａ、及び、遮蔽部材１１）、円筒部材１３、コイル７Ａ，７Ｂ、イピーダンス検出回路等を主要素として構成されている。そして、第２シャフト４と円筒部材１３の組付部には以下のような構造が採用されている。

第２シャフト４は、図１に示すように上端面の外周コーナ部１６に複数（この実施形態の場合、３個。）の位置決め凹部１７が円周方向等間隔に形成され、さらに、外周面のコーナ部１６から軸方向に所定距離離間した位置に環状のかしめ溝１８が形成されている。位置決め凹部１７は所定曲率の球面状に形成され、かしめ溝１８は矩形断面形状に形成されている。

一方、第２シャフト４に取り付けられる円筒部材１３の基部には第１シャフト３側が縮径するように段差部１９が設けられ、この段差部１９の外側コーナ部に内周側に突出する複数（この実施形態の場合、３個。）の係止突起２０が形成されている。係止突起２０は、第２シャフト４の位置決め凹部１７に対応するように円周方向等間隔に配置され、位置決め凹部１７と同様に球面状に形成されている。ただし、係止突起２０の球面の曲率半径は位置決め凹部１７の曲率半径よりも小さくなるように設定されている。また、円筒部材１３上における各係止突起２０の形成位置は、下段側の透過窓１４Ｂに対して円周方向にオフセットした位置、好ましくは隣接する透過窓１４Ｂ，１４Ｂの中間位置に設定されている。この構成により、係止突起２０の形成に伴なう透過窓１４Ｂの近傍部の変形が防止される。

円筒部材１３は、段差部１９の３つ係止突起２０を第２シャフト４の対応する位置決め凹部１７に係合させるようにして第２シャフト４に嵌合し、その状態において基部の外周面を第２シャフト４のかしめ溝１８にかしめ固定する。円筒部材１３は、このように第２シャフト４にかしめ固定される前に係止突起２０が位置決め凹部１７に係合されるため、円筒部材１３と第２シャフト４は円周方向に正確に位置決めされるだけでなく軸方向にも同時に位置決めされ、さらに複数の係止突起２０が同時に凹部１７に当接することから、第２シャフト４に対する円筒部材１３の倒れも規制される。したがって、このトルクセンサ１においては、第２シャフト４に対する円筒部材１３の組付けを容易にかつ正確に行うことができる。

特に、この実施形態のトルクセンサ１の場合、係止突起２０と位置決め凹部１７が円周方向に等間隔に３個設けられているため、すべての係止突起２０を位置決め凹部１７に係合されることで円筒部材１３と第２シャフト４を正確にセンタリングすることができると共に、円筒部材１３の倒れをより確実に防止することができる。さらに、この実施形態においては、係止突起２０と位置決め凹部１７が球面形状であって、しかも、係止突起２０の曲率半径が位置決め凹部１７のものよりも小さく設定されているため、総ての係止突起２０は対応する位置決め凹部１７に対して点接触する。このことから、円筒部材１３と第２シャフト４のセンタリングと倒れ規制はより精度の高いものとなる。

また、このトルクセンサ１の場合、位置決め凹部１７が第２シャフト４の端面の外周コーナ部１６に設けられているため、円筒部材１３を第２シャフト４に嵌合するに際して、係止突起２０と第２シャフト４の外周面の干渉を招くことがなく、この点においても組付作業効率の向上に寄与している。さらに、このトルクセンサ１においては、第２シャフト４の直径が第１シャフト３や遮蔽部材１１の直径よりも大きく形成されているため、トーションバー５を第１シャフト３と第２シャフト４に組付けた後に、第２シャフト４に対して円筒部材１３を組付けることができる。つまり、このような順序で円筒部材１３を組付けた場合であっても、円筒部材１３の係止突起２０は第１シャフト３や遮蔽部材１１と干渉することがない。そして、上記のような順序で組付けを行う場合には、第１シャフト３とトーションバー５に連結ピン挿入用の孔２１，２２をあけるための加工と、連結ピン２３を圧入する作業を円筒部材１３の組付け前に行うことができ、その結果、円筒部材１３やその内部に切削屑等が付着しにくくなり、センサ１の検出精度を高く維持することが可能となる。

さらに、このトルクセンサ１においては、円筒部材１３の係止突起２０を第２シャフト４の位置決め凹部１７に係合させた状態で円筒部材１３を第２シャフト４のかしめ溝１８にかしめ固定するため、かしめ力が係止突起２０を位置決め凹部１７に押し付けるように作用し、その結果、円筒部材１３と第２シャフト４の締結力が強まるという利点もある。特に、この実施形態においては、位置決め凹部１７が円筒部材１３の嵌入方向にテーパ状に拡径するように球面形状に形成されているため、円筒部材１３にかしめ力が加わると、そのかしめ力が軸方向ばかりでなく径方向の圧接力としても作用する。したがって、円筒部材１３のがたつきをより確実に抑えることができると共に、円筒部材１３と第２シャフト４のセンタリングをより確実なものとすることができる。

また、この実施形態のトルクセンサ１においては、円筒部材１３の上下各段の透過窓１４Ａ…，１４Ｂ…の数（９個）とストッパの凸部１０ａ…，１０ｂ…の数（６個）が夫々係止突起２０の数（３個）の整数倍に設定されているため、第１，第２シャフト３，４と円筒部材１３の組付けに際して周方向位置を厳格に管理する必要がなく、この点についても組付作業性の容易化に寄与している。

ここで、第１シャフト３の下端側一般部３ａと遮蔽部材１１から成る内側磁路構成部の組付構造について説明する。

第１シャフト３の下端側一般面３ａは磁束の通路となる磁路本体部材を成す部分であるが、図２，図３に示すように、この一般部３ａと縮径部８の間には段差面２４が設けられ、その段差面２４の外周コーナ部２５には、円周方向等間隔に複数（この実施形態の場合、３個。）の位置決め凹部２６が形成されている。そして、第１シャフト３の一般部３ａの外周面うちの、外周コーナ部２５から所定距離離間した位置には環状のかしめ溝２７が形成されている。位置決め凹部２６は半球状に形成され、かしめ溝２７は矩形状断面に形成されている。

一方、遮蔽部材１１は軸方向の一端側には内向きフランジ２８が屈曲形成され、そのフランジ２８の屈曲コーナには、第１シャフト３側の前記位置決め凹部２６に係合可能な複数（３個。）の係止突起２９が形成されている。尚、係止突起２９は半球状に形成され、その曲率半径は位置決め凹部２６の曲率半径よりも小さく設定されている。

そして、円筒状の遮蔽部材１１は、内向きフランジ２８が下方になるようにして第１シャフト３の一般部３ａに嵌入され、フランジ２８の外周側の係止突起２９を第１シャフト３側の位置決め凹部２６に係合させた状態において、上縁部がかしめ溝２７内にかしめ固定されている。

したがって、この内側磁路構成部の場合にも、前述した円筒部材１３と第２シャフト４の組付部とまったく同様に、かしめ固定前に複数の係止突起２９を対応する位置決め凹部２６に係合することにより、遮蔽部材１１を第１シャフト３に容易にかつ正確に組付けることができる。

尚、この発明実施形態は以上で説明したものに限るものでなく、例えば、上述した第１の実施形態では、第２シャフト４側の位置決め凹部１７と円筒部材１３側の係止突起２０を球面状に形成したが、図４に示す第２の実施形態のように位置決め凹部１１７と係止突起１２０を夫々断面略Ｖ状に形成するようにしても良い。また、図５に示す第３の実施形態のように円筒部材２１３をストレート状に形成し、そのストレートな周壁に径方向内側に突出する係止突起２２０を形成するようにしても良い。ただし、加工の面から言えば、第１の実施形態のように段差部１９のコーナに係止突起２０を形成する方が成形作業は容易となる。

さらに、以上で説明した実施形態においては、第２シャフト４の上端の外周コーナ部１６に位置決め凹部１７（１１７）を形成したが、位置決め凹部１７（１１７）を形成するのは必ずしも上端部に限らず、第２シャフト４に上部側が縮径するような段差面を形成し、その段差面の外周コーナ部に位置決め凹部１７（１１７）を形成するようにしても良い。

以上で説明した実施形態は第２シャフト４側に位置決め凹部１７（１１７）を形成し、円筒部材１３（１１３）側にこの凹部１７（１１７）に係合する係止突起２０（１２０，２２０）を形成したが、逆に、第２シャフト４の外周側に係止突起を形成し、円筒部材１３（１１３）の内周側に位置決め凹部を形成することも可能である。

また、以上の実施形態は第１シャフト３がステアリング側に連結され、第２シャフト４がラック＆ピニオンに連結されたものであるが、この発明における第１，第２シャフトはステアリング側、転舵機構側のいずれ側のシャフトであっても良い。

次に、上述した実施形態の内容から把握し得る前記請求項に記載した発明以外の発明について、以下にその効果と共に記載する。

（イ） 前記位置決め凹部は、第２シャフトに対する円筒部材の嵌合方向に向かって径方向外側にテーパー状に開くように形成したことを特徴とする請求項３に記載のトルクセンサ。

この場合、円筒部材に加えられるかしめ力によって係止突起部分が軸方向に引っ張られると、係止突起と位置決め凹部の間に軸方向ばかりでなく径方向にも圧接力が働くようになる。この結果、円筒部材の軸方向、径方向のがたつきが確実に抑制される。また、係止突起と位置決め凹部が夫々円周方向等間隔に３箇所形成されている場合には、円筒部材と第２シャフトとのセンタリングもより確実なものとなる。

（ロ） 前記係止突起と位置決め凹部を球面状に形成し、係止突起の曲率半径を位置決め凹部の曲率半径よりも小さくしたことを特徴とする請求項１〜３、前記（イ）のいずれかに記載のトルクセンサ。

この場合、係止突起と位置決め凹部とが点接触するため、複数の係止突起を同時に対応する位置決め凹部に安定接触させることが可能となる。

（ハ） 前記第２シャフトの外周コーナ部の直径を、内側磁路構成部の直径よりも大きく形成し、円筒部材に、前記外周コーナ部のある端面または段差面に対応するように段差部を形成すると共に、その段差部のコーナに係止突起を形成したことを特徴とする請求項３に記載のトルクセンサ。

この場合、位置決め凹部が円筒部材の段差部のコーナに配置されるため、そのコーナの外側からの加圧等によって係止突起を容易に形成することが可能となる。

（ニ） 前記係止突起を、円筒部材の透過窓形成部に対して円周方向にオフセットした位置に形成したことを特徴とする請求項１〜３、前記（イ）〜（ハ）のいずれかに記載のトルクセンサ。

この場合、係止突起が透過窓に対して円周方向にオフセットした位置に形成されているため、円筒部材に係止突起を形成するときに透過窓の周囲に変形が生じにくくなる。

（ホ） 前記透過窓と係止突起を夫々円周方向に等間隔に配置すると共に、透過窓の数を係止突起の数の整数倍に設定したことを特徴とする請求項１〜３、前記（イ）〜（ニ）のいずれかに記載のトルクセンサ。

この場合、係止突起をどの位置決め凹部に係合させても円筒部材の透過窓と第２シャフトとの位置関係は何等変わることがないため、円筒部材の組付作業が容易となる。

（ヘ） 前記第１，第２シャフトの相対回動を規制するストッパが、両シャフトに夫々突設されて相互に当接可能な複数の凸部によって構成されると共に、各シャフトの前記凸部が円周方向に等間隔に配置されている前記（ホ）に記載のトルクセンサにおいて、両シャフトの前記凸部の数を前記係止突起の数の整数倍に設定したことを特徴とするトルクセンサ。

この場合、係止突起をどの位置決め凹部に係合させても、円筒部材の透過窓と第２シャフトの凸部との位置関係は何等変わることがないため、円筒部材の組付作業が容易となる。

（ト） トーションバーによって連結された第１，第２シャフトと、
この第１シャフトに一体に設けられ、磁気抵抗の大きい領域と小さい領域が外周面に沿って交互に配置された内側磁路構成部と、
この内側磁路構成部の周域を囲繞した状態で前記第２シャフトの外周に取り付けられ、周壁に透過窓が形成された非磁性でかつ導電性を有する金属材料から成る円筒部材と、
この円筒部材の外周側に非接触状態で配置されたコイルと、
このコイルのインピーダンス変化を検出するインピーダンス検出手段と、
を備えたトルクセンサであって、
前記内側磁路構成部が、磁性材料から成る磁路本体部材と、非磁性でかつ導電性を有する金属材料から成り前記磁路本体部材に取れ付けられて磁路本体部の外周面に周方向等間隔に離散した遮蔽領域を形成する円筒状の遮蔽部材と、を備えて成るものにおいて、
前記磁路本体部材に形成された段差面の外周コーナ部、若しくは、磁路本体部材の端面の外周コーナ部に、複数の位置決め凹部を形成すると共に、磁路本体部材の前記外周コーナ部から軸方向に離間した外周面にかしめ溝を形成し、
前記遮蔽部材の内周部に前記位置決め凹部に係合する複数の係止突起を形成し、
この係止突起を前記位置決め凹部に係合させるようにして前記遮蔽部材を磁路本体部材の外周に嵌合し、その遮蔽部材を磁路本体部材の前記かしめ溝にかしめ固定したことを特徴とするトルクセンサ。

この発明の場合、遮蔽部材を磁路本体部材にかしめ固定する前に、遮蔽部材の複数の係止突起を磁路本体部材の外周コーナ部の位置決め凹部に係合すると、遮蔽部材と磁路本体部材が円周方向と軸方向で位置決めされ、さらに遮蔽部材の倒れをも規制される。

この出願の発明の第１の実施形態を示す要部の分解斜視図。 同実施形態を示す縦断面図。 同実施形態を示す斜視図。 この出願の発明の第２の実施形態を示す要部の分解斜視図。 この出願の発明の第３の実施形態を示す部品の斜視図。

符号の説明

１…トルクセンサ
３…第１シャフト
３ａ…下端側一般部（内側磁路構成部）
４…第２シャフト
５…トーションバー
７Ａ，７Ｂ…コイル
１１…遮蔽部材（内側磁路構成部）
１３，２１３…円筒部材
１４Ａ，１４Ｂ…透過窓
１６…外周コーナ部
１７，１１７…位置決め凹部
１８…かしめ溝
２０，１２０，２２０…係止突起

Claims (3)

1. トーションバーによって連結された第１，第２シャフトと、
   この第１シャフトに一体に設けられ、磁気抵抗の大きい領域と小さい領域が外周面に沿って交互に配置された内側磁路構成部と、
   この内側磁路構成部の周域を囲繞した状態で前記第２シャフトの外周に取り付けられ、周壁に透過窓が形成された非磁性でかつ導電性を有する金属材料から成る円筒部材と、
   この円筒部材の外周側に非接触状態で配置されたコイルと、
   このコイルのインピーダンス変化を検出するインピーダンス検出手段と、
   を備えたトルクセンサにおいて、
   前記第２シャフトの外周面に複数の位置決め凹部または係止突起を形成すると共に、第２シャフトの前記位置決め凹部または係止突起の形成位置から軸方向に離間した外周面にかしめ溝を形成し、
   前記円筒部材の内周部に前記位置決め凹部または係止突起に係合する複数の係止突起または位置決め凹部を形成し、
   前記係止突起と位置決め凹部を係合させるようにして前記円筒部材を第２シャフトの外周に嵌合し、その円筒部材を第２シャフトの前記かしめ溝にかしめ固定したことを特徴とするトルクセンサ。
2. 前記位置決め凹部と係止突起を夫々円周方向等間隔に３箇所形成したことを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサ。
3. 前記第２シャフトの端面の外周コーナ部、若しくは、第２シャフトに形成された段差面の外周コーナ部に複数の位置決め凹部を形成し、前記円筒部材の内周部に前記位置決め凹部に係合する複数の係止突起を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載のトルクセンサ。

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