JP2008111808A - トルク検知センサ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルアッシーをケーシングに回り止め状に収容してトルク検知センサを構成する場合に、コイルアッシーの回り止めを簡単な構成で、かつ、確実に回り止めできるように構成する。
【解決手段】巻線１３ｂ、１４ｂが巻装されたコイルボビン１３ａ、１４ａをヨーク１３ｃ、１４ｃに内装して第一、第二コイルアッシー１３、１４を形成し、これらをコイルアッシー１３、１４をカバー体１４に収容する場合に、カバー体１５の底片１５ａに、内径側縁部から一対の切り込み１５ｆを形成し、これらの対向間を開口側に切り起こすことにより第一、第二コイルアッシー１３、１４を軸芯方向に付勢する切り起こし片１５ｇを形成する構成とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、パワーステアリング装置等に設けられるトルク検知センサの技術分野に属するものである。

一般に、トルク検知センサのなかには、パワーステアリング装置の構成部材としたものがあり、この場合では、トルク検知センサを、一端がステアリングシャフトに固定され他端が電動モータ側の出力軸に固定されるトーションバーに外嵌させ、ステアリング操作に伴いトーションバーに生じるトルクを検知するように構成されている。このようなトルク検知センサは、巻線が巻装されたコイルボビンをコイルヨークに内装してなるコイルアッシーの一対が、有底筒状のケーシングに筒孔方向（トーションバーの伸長方向、軸芯方向）に積層した状態で内装したコイルユニットを用いて構成されている。そして、このものにおいて、前記コイルユニットを構成する何れか一方のコイルアッシーが予め設定される周回り方向位置から位置ズレする等して、コイルアッシー同士が相対的に変位した状態となると、正確なトルクを検出することができなくなるという問題がある。

この改善策として、一対のコイルアッシーをリング状の弾性部材（例えば皿バネ）とともにケーシングに収容して、これらコイルアッシーを筒孔方向（軸芯方向）に押圧することによりコイルアッシー同士の相対変位を規制するようにしたものや、特許文献１に示すように、各コイルアッシーに設けられる端子台の互いの突き合せ面に、それぞれ係合突部と、該係合突部に係合する係合凹部を形成し、コイルアッシー同士を係合突部と係合凹部が係合する状態で積層して、コイルアッシー同士の相対変位を規制するようにすることが提唱されている。
ＷＯ２００４−０１８９８７

しかるに、前者の弾性部材を別途用いるものでは、部品点数が増加してその分組み込み作業が煩雑になり、コスト的にも不利になるという問題がある一方、後者の特許文献１のものでは、一対のコイルアッシーの各端子台の構成をそれぞれ異なる構成としなければならないため、二種類のコイルアッシーを用意しなけらばならず、構成が複雑になって組み込み作業が難しくなるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、巻線が巻装されたコイルボビンをコイルヨークに内装してなるコイルアッシーを、有底筒状のケーシングに内装してトルク検知センサを構成するにあたり、ケーシングには、コイルアッシーを筒軸方向に付勢して回り止めする付勢部が一体形成されているトルク検知センサである。
請求項２の発明は、付勢部は、平板リング状に形成される筒底片の複数箇所を開口側に向けて切り起こした切り起こし片により構成されている請求項１に記載のトルク検知センサである。
請求項３の発明は、付勢部は、平板リング状に形成される筒底片の複数箇所を開口側に向けて打ち出すように変形させた打ち出し変形片により構成されている請求項１に記載のトルク検知センサである。
請求項４の発明は、トルク検知センサは、パワーステアリング装置の構成部材である請求項１乃至３の何れか１項に記載のトルク検知センサである。

請求項１、２、３の発明とすることにより、コイルアッシーの周回り方向の変位を規制できるものでありながら、部品点数の削減が図れて、構成の簡略化を図ることができる。
請求項４の発明とすることにより、信頼性の高いパワーステアリング装置とすることができる。

つぎに、本発明の第一の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は、車体に回転自在に設けられるステアリングホイール（操作ハンドル）であって、該ステアリングホイール１には、ステアリングシャフト（回転軸）２の一端（先端）部が連結され、ステアリングシャフト２の他端（基端）部に本発明が実施されたパワーステアリング装置３が設けられるが、これらの構成は従来通りとなっている。

前記パワーステアリング装置３を構成するハウジングＨは、ステアリングシャフト２の軸芯方向に二つ割り状に形成された第一、第二ハウジング４、５を一体化することにより構成されている。前記第一、第二ハウジング４、５には、ステアリングシャフト２の軸芯と同芯となる関係で貫通孔４ａ、５ａが連通状に開設されており、これら貫通孔４ａ、５ａには、ステアリングシャフト２の他端部に連動連結される出力軸６が、軸受け４ｂ、５ｂにより軸承される状態で回転自在に支持されている。
尚、前記ステアリングシャフト２は、車体側に固定されるステアリングコラム２ａに回転自在に遊嵌しており、該ステアリングコラム２ａの他端部には、パワーステアリング装置３のハウジングＨ（第一、第二ハウジング４、５）を一体的に固定するための取り付けブラケット２ｂが外径側に向けて延出状に形成されている。

前記出力軸６は、第一、第二ハウジング貫通孔４ａ、５ａに対して貫通状に支持されており、第一ハウジング４の貫通孔４ａから突出する出力軸６の一端部６ａに、前記ステアリングシャフト２の他端部２ｃが予め設定される回転範囲において相対回転が許容され、該回転範囲を超える回転では一体回転する状態で連動連結されている。そして、前記出力軸６は筒孔６ｂを備えた円筒状に形成されており、前記筒孔６ｂ内には、トルク検知センサを構成するトーションバー７が遊嵌されている。そして、トーションバー７は、一端部７ａがステアリングシャフト２の他端面に凹設された支持孔２ｄに圧入固定される一方、他端部７ｂが出力軸６の他端部６ｃに固定ピン７ｃを用いて一体的に固定されている。これによって、後述するように、ステアリングホイール１が操作されて、ステアリングシャフト２に回転操作力が作用することに伴い、トーションバー７に前記操作力（トルク）に対応した捩れが発生すると、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだにおいて前記所定の回転範囲内において相対回転がなされるように設定されている。

さらに、前記第一、第二ハウジング４、５の突き当て部には、ウォームホイール収容室ＷＲが形成されており、該ウォームホイール収容室ＷＲには、出力軸６に一体的に外嵌されるウオームホイール８が回転自在に収容されている。また、第一ハウジング４には、出力軸６に対して直交方向に延出するウォーム軸収容室４ｃが形成されており、該ウォーム軸収容室４ｃに、電動モータＭの駆動に伴い回転するウォーム軸９が収容されている。前記ウォーム軸９外周のウォーム９ａとウォームホイール８とは、ウォーム軸収容室４ｃと前記ウォームホイール収容室ＷＲの周回り方向所定の箇所との連通部位において噛合することにより連動連結するように設定されている。そして、後述するように、電動モータＭが駆動した場合に、ウォーム軸９、ウォームホイール８、出力軸６が回転し、ステアリングシャフト２の回転作動をアシストするように設定されている。
尚、出力軸６の基端部は、図示しないステアリングギア（操舵装置）側の部材ＳＧに連動連結され、出力軸６の回転に伴いステアリングギアを作動して、車両の操向操作を行うように設定されている。

一方、前記出力軸６の先端部６ａ近傍部位には、出力軸側検出用溝６ｄが周回り方向に複数形成されている一方、該出力軸側検出用溝６ｄの外周には円筒状のスリーブ１０が相対回転自在に外嵌しており、該スリーブ１０の先端部が、ステアリングシャフト２の基端部２ｃに一体固定手段（例えばカシメ）を介して固定されている。さらに、前記スリーブ１０には、前記出力軸側検出用溝６ｄとは所定の対向状態でステアリングシャフト側検出用溝１０ａが筒部を貫通する状態で周回り方向に複数開設されている。そして、前述したように、ステアリングホイール１が任意の操作力に基づいて操作がなされた場合に、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだに所定の回転範囲内での相対回転がなされると、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じるように設定されている。

そして、前記スリーブ１０の外周には、トルク検知センサ１１が固定されており、該トルク検知センサ１１により、前記ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に生じる位置ズレ（ステアリングシャフト２と出力軸６との相対回転）に基づいてトーションバー７に作用するトルクを電気的に検知するように設定されている。
そして、前記トルク検知センサ１１はコイルユニット１２を備えて構成されており、該コイルユニット１２は、スリーブ１０の外周に一体的に外嵌し、前記出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態に位置ズレが生じることに基づいて磁束量が変化する第一、第二コイルアッシー１３、１４を用いて構成されている。これら第一、第二コイルアッシー１３、１４は、出力軸６の軸芯方向に隣接して積層する状態で配設されており、第一、第二何れか一方のコイルアッシー１３または１４は、出力軸６とステアリングシャフト２とのあいだのトルク検知用であり、他方のコイルアッシー１４または１３は、コイルユニット１２の温度変化に伴う誤検知防止用であり、このようにすることで、トルク検知センサ１１による正確な検知作動が保証されるようにしている。

さて、前記各第一、第二コイルアッシー１３、１４は、本実施の形態では同様に構成されており、それぞれスリーブ１０に外嵌する同形状のコイルボビン１３ａ、１４ａに、巻線１３ｂ、１４ｂがそれぞれ巻装されたものを、磁性材で構成される有底筒状のヨーク（本発明のコイルヨークに相当する）１３ｃ、１４ｃに内嵌せしめ、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄにより覆蓋されている。そして、これら第一、第二コイルアッシー１３、１４は、巻線１３ｂ、１４ｂに所定の電流を印加することにより、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じることに伴い、ヨーク１３ｃ、１４ｃおよびヨークカバー１３ｄ、１４ｄの磁気に変化（磁気変化）が生じ、巻線１３ｂ、１４ｂを流れる電流のインピーダンスが変化するように構成されている。
そして、ヨーク１３ｃ、１４ｃの外周部には支持部１３ｆ、１４ｆがそれぞれ形成されており、これら支持部１３ｆ、１４ｆには、各巻線１３ｂ、１４ｂの巻き出し端部と巻き終り端部に接続される各一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅがそれぞれ絶縁状に支持されるように構成されており、これら一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅは、支持部１３ｆ、１４ｆから外径側にそれぞれ突出配設されるように構成されている。

そして、これら第一、第二コイルアッシー１３、１４は、第一、第二コイルアッシー１３、１４のヨークカバー１３ｄ、１４ｄ同士を当接（対向）させて筒長方向（筒軸方向）に隣接状に積層させ（軸芯方向に隣接させ）た状態とし、かつ、コイル側端子１３ｅ、１４ｅが周回り方向に隣接する状態としてカバー体（本発明のケーシングに相当する）１５に内装されている。前記カバー体１５は、平板リング状の底片（本発明の筒底片に相当する）１５ａと、筒部１５ｂとを備えて構成されている。さらに、前記カバー体１５は、筒部１５ｂを切り欠いた切り欠き部１５ｃが形成され、該切り欠き部１５ｃからコイル側端子１３ｅ、１４ｅが外径側に突出するように設定されている。また、前記カバー体１５は、筒部１５ｂの開口端縁部から外径側に延出するフランジ部１５ｄが形成されており、該フランジ部１５ｄの外周縁部の周回り方向に、複数（三個）形成された取り付け爪片１５ｅが形成されている。

さらに、前記カバー体１５は金属製材料を用いて形成されており、カバー体１５の底片１５ａに、第一、第二コイルアッシー１３、１４を筒軸方向（軸芯方向）に付勢する付勢部が形成されている。本実施の形態の付勢部は、平板リング状の底片１５ａの周回り方向複数箇所（本実施の形態では三箇所）において、内径側縁部から外径方向に向けて一対の切り込み１５ｆを形成し、これら切り込み１５ｆにより挟持される部位を、カバー体筒部１５ｂの開口側（筒開口側）に向けて押圧する（切り起こす）ことにより形成される切り起こし片１５ｇにより構成されている。前記切り起こし片１５ｇは、内径側部位が底片１５ａのプレート面よりも開口側に変位するように切り起こされており、これによって、切り起こし片１５ｇの先端部に開口側から底片１５ａ側を向く力が作用して、切り起こし片１５ｇを底片１５ａ側に強制的に変形（弾性変形）させたとき、切り起こし片１５ｇが復帰しようとすることに基づく、開口側に向く力（付勢力）が蓄勢されるように設定されている。
ここで、コイルユニット１２において、第一、第二コイルアッシー１３、１４のコイルボビン１３ａ、１４ａの筒孔、ヨーク１３ｃ、１４ｃ、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄ、カバー体底片１５ａにそれぞれ開設される貫通孔は、出力軸６の軸芯と同芯となる連通状貫通孔１２ａに構成されている。

１７は、トルク検知センサ１１を一体化するための長方形状のベースプレートであって、該ベースプレート１７は、長方形状の金属製板材で形成されており、ベースプレート１７の長手方向一半部には、コイルユニット１２の連通状貫通孔１２ａと略同径か僅かに大径な貫通孔１７ａが開設され、さらに、貫通孔１７ａの外周縁部には周回り方向複数箇所（三箇所）にカシメ用取り付け孔１７ｂが形成されている。そして、前記コイルユニット１２は、カバー体１５の開口側、即ち、第一コイルアッシー１３をベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃに対向せしめ、連通状貫通孔１２ａとベースプレート１７の貫通孔１７ａとを同芯状とし、コイルユニット１２をベースプレート貫通孔１７ａの外周縁部に突きあて、カバー体取り付け爪片１５ｅをベースプレートカシメ用取り付け孔１７ｂに挿し込んでカシメ付けることにより、ベースプレート１７に一体的に組み込まれるように設定されている。

ここで、カバー体筒部１５ｂにおいて、軸芯方向の長さ、即ち、底片１５ａからフランジ部１５ｄまでの長さは、第一、第二コイルアッシー１３、１４を積層したときの軸芯方向の長さよりも僅かに短くなるように設定されている。そして、前記組み込みにおいて、カバー体底片１５ａをベースプレート１７側に押し付けることにより第一、第二コイルアッシー１３、１４をベースプレート１７に押し付けて、カバー体底片１５ａに形成された切り起こし片１５ｇが底片１５ａ側に弾性変形する状態とし、この押し付け状態において、コイルユニット１２がカシメ固定されるように設定されている。これによって、第一、第二コイルアッシー１３、１４はカバー体底片１５ａとベースプレート１７とのあいだに弾圧状に挟持されて、切り起こし片１５ｇにより第一、第二コイルアッシー１３、１４がベースプレート１７側に向けて付勢（軸芯方向に付勢）するように設定され、もって、第一、第二コイルアッシー１３、１４の周回り方向の相対的な変位（相対変位）が切り起こし片１５ｇの付勢力により規制することができることになり、従来のように、第一、第二コイルアッシーの相対回転を規制するために皿バネ等の弾性部材を介装する必要がなくなり、部品点数の削減が図れて、構造の簡略化がなされるように構成されている。

さらに、前記ベースプレート１７の他半部であって、コイルユニット１２の隣接部位となる他方側プレート面１７ｃには、樹脂材で形成された矩形枠状の基板支持体１８が、該基板支持体１８に収容されるセンサ回路基板１９とともに、螺子１８ａを用いて固定されている。尚、基板支持体１８は、螺子１８ａによる固定がなされるが、さらに、基板支持体１８には一端側に突出する係止爪片１８ｂが形成され、該係止爪片１８ｂが、ベースプレート１７に開設された爪取り付け孔１７ｄに抜け止め状に止着されるように設定されている。
一方、前記センサ回路基板１９は、ベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃとは所定間隙を存する状態で配設されている。そして、センサ回路基板１９には、第一、第二コイルアッシー１３、１４の巻線（巻き出し端部、巻き終り端部）１３ｂ、１４ｂに導通する各一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅの突出端部にそれぞれ電気的に接続する四枚の基板側端子１９ａ、１９ｂが設けられるが、これら基板側端子１９ａ、１９ｂは、それぞれＵ字形状に形成されており、一端がコイル側端子１３ｅ、１４ｅに接続され、他端がセンサ回路基板１９を一方側面１９ｃから他方側面１９ｄに向けて貫通支持されるように組み込まれている。そして、これら基板側端子１９ａ、１９ｂ（巻線１３ｂ、１４ｂ）は、センサ回路基板１９の他方側面１９ｄ上に設けられる電子部品１９ｅにより構成されるセンサ回路に接続され、これによって、コイルユニット１２（第一、第二コイルアッシー１３、１４のヨーク１３ｃ、１４ｃおよびヨークカバー１３ｄ、１４ｄ）に生じる磁気変化が検知（センシング）されるように設定されている。
尚、２０は、コイル側端子１３ｅ、１４ｅの突出部とセンサ回路基板基１９とを覆うフード体である。

このように構成されるトルク検知センサ１１は、ハウジングＨ（第一ハウジング４）のウォームホイル室ＷＲの一端側に形成されるアッシー取り付け部４ｄに対してセンサ回路基板１９が対向する状態で、ハウジングＨの一端側から組み込まれるように設定されている。そして、コイルユニット１２に形成される連通状貫通孔１２ａおよびベースプレート貫通孔１７ａを、出力軸６外周に相対回転自在に外嵌するスリーブ１０の外周に相対回転自在、かつ、同芯状となる状態で貫通させ、ベースプレート１７の外縁部に開設された固定用取り付け孔１７ｅから挿入した取り付け螺子１７ｆを用いてアッシー取り付け部４ｄに螺合することにより、トルク検知センサ１１がハウジングＨに一体的に固定されている。そして、このように組み込むことにより、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９とが一度の組み込み作業によってハウジングＨに取り付けることが可能となり、しかも、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９との接続がなされた状態で組み込むことができるように構成されている。さらに、このものでは、メンテナンス時に、トルク検知センサ１１のみの交換についても容易に行えるように構成されている。

尚、この組込み状態において、コイルユニット１２の配設部位に対し、センサ回路基板１９はコイルユニット１２の外径方向に延出するように配設されているため、ステアリングシャフト２と出力軸６との連結部において、従来のセンサ回路基板を軸芯方向に長く設ける場合のように軸芯方向に長いスペースを確保する必要がなく、コイルユニット１２を配設するのに必要なスペースだけを確保すれば両者を配設することができるように配慮されている。

そして、トルク検知センサ１１は、ステアリングシャフト２が出力軸６に対して相対回転してトーションバー７に捻れが生じる状態となると、前述したように、出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態が変化し、該変化に伴うコイルユニット１２（第一、第二コイルアッシー１３、１４）の磁束変化が、巻線１３ｂ、１４ｂが接続されるセンサ回路基板１９においてインピーダンスの変化として検知される。そして、前記検知値は、パワーステアリング装置３近傍部位に配される制御部２１に出力され、制御部２１では、前記検知値に基づいて演算等のデータ処理を行い、対応する駆動信号を電動モータＭに出力することにより、電動モータＭが駆動してウォーム軸９を回転せしめ、これによって、ウォームホイール８が出力軸６とともに回転し、もって、ステアリングシャフト２の回転操作をアシストするように設定されている。

ところで、トルク検知センサ１１による精度の高いセンシングをするには、コイルユニット１２（第一、第二コイルアッシー１３、１４）の軸芯と、出力軸６、ステアリングシャフト２、トーションバー７、スリーブ１０の各軸芯との位置関係が正確に同芯状に保持されることが必要である。これに対し、本実施の形態のコイルユニット１２は、直接ハウジングＨに固定されるのではなく、ベースプレート１７上に支持されたものをハウジングＨに固定する構成であるので、コイルユニット１２やベースプレート１７に何らかの負荷が作用した場合に、コイルユニット１２の軸芯ズレが生じやすいことが想定される。そこで、本実施の形態では、ベースプレート１７のコイルユニット１２支持部外周部位に、補強部として一方側プレート面１７ｇから他端側に向けて突出するよう押し出し加工されたビード１７ｈが所定間隙を存してリング状に形成されている。これによって、ベースプレート１７に歪みや変形が生じるような不具合を抑制でき、コイルユニット１２の軸芯と、出力軸７、スリーブ１０の軸芯同士がずれてしまい、正確なトルク検知ができなくなるようなことがないように構成されている。
尚、ビード１７ｈは、コイルユニット１２のカバー体１５がカシメ固定されるカシメ用取り付け孔１７ｂの形成位置と略同芯円上に位置して形成されており、これによって、コイルユニット１２をベースプレート１７に組み込み固定する際のように、コイルユニット１２をベースプレート１７に押し付けた状態でコイルユニット１２をベースプレート１７にカシメ固定する際にあっても、ビード１７ｈがベースプレート１７の効果的な補強をするように設定されている。

叙述の如く構成された本形態において、パワーステアリング装置３は円滑なステアリングホイール１の操作を実現することができるが、ステアリングシャフト２とパワーステアリング装置３の出力軸６との相対回転を検知するトルク検知センサ１１のコイルユニット１２は、第一、第二コイルアッシー１３、１４が有底筒状のカバー体底片１５ａとベースプレート１７とのあいだに弾圧状に組み込まれ、第一、第二コイルアッシー１３、１４の周回り方向の相対変位の規制がなされるため、信頼性の高いトルク検知を行うことができる。そして、この場合に、前記第一、第二コイルアッシー１３、１４の相対回転の規制は、従来のように、皿バネを設けたり、第一、第二コイルアッシーにそれぞれ係合部と係合受け部とを形成するのではなく、カバー体底片１５ｃに一体形成した付勢手段である切り起こし片１５ｇによりなされている。ので、皿バネを用いない分部品点数の削減を図れ、コイルアッシーにそれぞれ係合部と係合受け部とを形成しない分、構成の簡略化を図ることができる。

このように、コイルユニット１２は、第一、第二コイルアッシー１３、１４の相対回転が規制されて、信頼性の高いトルク検知センサ１１を構成することができるので、トルク検知センサ１１をパワーステアリング装置３の構成部材とした場合に、トーションバー７のトルク検知を精度良く、しかも、長期にわたって実施できることになって、信頼性の高いパワーステアリング装置提供することができる。

尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、図７（Ａ）、（Ｂ）に示す第二の実施の形態のように構成することができる。
前記第二の実施の形態において、ケーシング（カバー体）２２の底片２２ａには、径方向中間部の周回り方向三箇所に位置して、矩形状の三方を切り込み２２ｂにより切り離し形成して、該切り離された先端部２２ｃを開口側に向けて切り起こすことにより切り起こし片２２ｄが形成されている。そして、この場合でも、切り起こし片２２ｂの先端部が底片２２ａよりも開口側に変位しており、該切り起こし片２２ｂの先端部が、コイルアッシーをケーシング底片２２ａとベースプレートとのあいだに弾圧状に収容することにより、底片２２ａ側に押しやられ、これによって付勢力を発揮して、コイルアッシーを軸芯方向に付勢するように設定され、部品点数の削減、構成の簡略化等、前記第一の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、図７（Ｃ）に示す第三の実施の形態のように構成することもできる。
第三の実施の形態のケーシング（カバー体）２３は、底片２３ａの周回り方向三箇所において内径縁部側に円弧状の切り込み２３ｂを形成し、該切り込み２３ｂの内径側部位を、開口方向に向けて押し出すように変形させることにより押し出し片２３ｃが形成されている。そして、この場合に、開口側に変位する押し出し片２３ｃの周回り方向中間部が、コイルアッシーをケーシング底片２３ａとベースプレートとのあいだに弾圧状に収容することにより、底片２３ａ側に押しやられ、これによって付勢力を発揮して、コイルアッシーを軸芯方向に付勢するように設定され、この場合でも、部品点数の削減、構成の簡略化等、前記第一、第二の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

パワーステアリング装置の取り付け状態を説明する概略斜視図である。 パワーステアリング装置の断面図である。 図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれトルク検知センサの側面図、図３（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれコイルアッシーの側面図、図４（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。 図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれカバー体の平面図、側面図、図５（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図、底面図である。 図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれベースプレートの側面図、図６（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図である。 図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二の実施の形態のケーシングの平面図、斜視図、第三の実施の形態のケーシングの斜視図である。

符号の説明

１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ パワーステアリング装置
４ 第一ハウジング
６ 出力軸
７ トーションバー
８ ウオームホイール
９ ウォーム軸
１０ スリーブ
１１ トルク検知センサ
１２ コイルユニット
１３ 第一コイル
１４ 第二コイル
１５ カバー体
１５ａ 底片
１５ｆ 切り込み
１５ｇ 切り起こし片
１７ ベースプレート

Claims (4)

1. 巻線が巻装されたコイルボビンをコイルヨークに内装してなるコイルアッシーを、有底筒状のケーシングに内装してトルク検知センサを構成するにあたり、ケーシングには、コイルアッシーを筒軸方向に付勢して回り止めする付勢部が一体形成されているトルク検知センサ。
2. 付勢部は、平板リング状に形成される筒底片の複数箇所を開口側に向けて切り起こした切り起こし片により構成されている請求項１に記載のトルク検知センサ。
3. 付勢部は、平板リング状に形成される筒底片の複数箇所を開口側に向けて打ち出すように変形させた打ち出し変形片により構成されている請求項１に記載のトルク検知センサ。
4. トルク検知センサは、パワーステアリング装置の構成部材である請求項１乃至３の何れか１項に記載のトルク検知センサ。

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