JP2007006570A - ブラシレスモータ及びブラシレスモータのセンサ位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ブラシレスモータで使用されるロータの位置検出センサの調整の煩わしさや、位置検出センサを調整可能にするために装置構成が複雑化することを防止する。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１は、ブラシレスモータを構成するモータ部４と、第１ハウジング部２と、ベアリング１３及びアンギュラベアリング５５と、レゾルバ１４とを有し、第１ハウジング部２とモータ部４との連結部分では、第１ハウジング部２側にフランジ２０を設けると共に、このフランジ２０にボルト３を挿通可能な長孔２１を周方向に延びるように設けた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ロータの位置検出を行う回転検出部材を備えるブラシレスモータ、このようなブラシレスモータにおける回転検出部材の位置を調整する方法に関する。

ブラシレスモータは、永久磁石を有するロータと、複数のコイルを備えるステータとを有し、コイルへの通電を切り替えることでロータを回転させるもので、近年では車両の電動パワーステアリング装置のモータ部に適用されつつある。例えば、ラックタイプの電動パワーステアリング装置においては、同軸タイプのブラシレスモータが用いられ、ロータの回転軸内にラック軸が挿入され、車体側に固定されるハウジング側にステータが形成される。

ここで、コイルへの通電を切り替えるタイミングを決定するために、ブラシレスモータにはロータの回転位置を検出する位置検出センサを設けることが知られている。位置検出センサは、ブラケットに固定された回転検出部材を有し、ロータの回転に伴って回転検出部材からの出力が変動することでロータの回転角度を検出するように構成されている。ロータの回転角度を正しく検出するためには、回転検出部材を精度良く所定の位置に固定することが必要であり、さらに回転検出部材の固定時に応力による歪が発生しないようにすることが要求される。このため、従来のブラシレスモータでは、ブラケットに圧入される係止部材を樹脂で製造し、係止部材に設けられた可撓部で回転検出部材をブラケットに押し当てて固定するものがある（例えば、特許文献１参照）。このような係止部材では、回転検出部材に過大な応力がかかることが防止される。

また、回転検出部材に径方向に突出する突起部を設け、この突起部をブラケットに形成した収容凹部に収容し、突起部の両側面に当接するように一対の調整ボルトをブラケットに螺入し、これら一対の調整ボルトで突起部を挟持させたものがある（例えば、特許文献２参照）。この場合には、回転検出部材をブラケットに仮固定した後に、ドライバ等の治具をブラケット内に挿入し、調整ボルトを回転させることで突起部を移動させることで回転検出部材の周方向の角度調整を行うことができる。
特開２００３−２３７６１号公報 特開２００３−３２９８９号公報

しかしながら、ブラケットに収容凹部を形成し、治具を挿入する孔を設けると、ブラケットの構成が複雑になり、レイアウトの制約が大きくなるという問題があった。また、調整ネジが必要になるので、部品点数が増大してしまう。さらに治具を挿入する孔の防水対策を講じる必要があった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、ロータの回転位置を検出する回転検出部材を調整する際の煩わしさを解消し、装置構成を簡略化することである。

上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、コイルが巻き回されるステータコアと、前記ステータコアを収容するハウジングとを備えるステータと、ロータマグネットが取り付けられ、前記ステータの内側に回転自在に配設されるロータと、前記ロータの回転に伴って回転検出信号を出力する回転検出部材と、前記ハウジングに結合されるブラケットと、を備えるブラシレスモータにおいて、前記回転検出部材は、前記ブラケットに固定されており、前記ステータは、前記ブラケットに対して、前記ロータの回転軸回りに相対的に回転させることで前記ステータと前記回転検出部材とが位置合わせ可能に構成されていることを特徴とするブラシレスモータとした。
このブラシレスモータでは、ステータとブラケットとを相対的に回転自在に仮固定する。このとき、ステータのロータの回転位置を検出できるようにブラケット側の回転検出部材が配置されるので、この状態でステータに対してブラケットを相対的に回転させると、回転検出部材の取り付け位置が調整される。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記ブラケットは、前記ステータにネジ部材で取り付け可能とされ、前記ブラケット又は前記ステータの一方には前記ネジ部材が螺入されるネジ孔が設けられ、前記ブラケット又は前記ステータの他方には前記ネジ部材を挿入可能で、回転方向に延びる長孔が設けられていることを特徴とする。
このブラシレスモータでは、ネジ部材とネジ孔との位置は変化しないが、ネジ部材が長孔を挿通する位置を周方向で変化させることができる。このため、ネジ部材を長孔に沿って移動させると、長孔を有するステータ又はブラケットがネジ孔を有するステータ又はブラケットに対して相対的に回転する。

請求項３に係る発明は、コイルが巻き回されるステータコアと、前記ステータコアを収容するハウジングとを備えるステータに、前記ロータの位置を検出するセンサの回転検出部材が固定されたブラケットを取り付け、前記ステータの固定子巻線への通電タイミングを切り替えながら前記ロータを回転させ、このときの前記回転検出部材の出力から前記回転検出部材の位置調整を行うにあたり、前記回転検出部材を前記ブラケットごと前記ステータに対して回転軸回りに相対的に回転させることを特徴とするブラシレスモータのセンサ位置調整方法とした。
このブラシレスモータのセンサ位置調整方法では、ステータを構成する固定子巻線への通電を切り替えるタイミングを回転検出部材で正しく検出できるようにブラケットを相対的に回転させる。回転検出部材の組み付け誤差や、回転検出部材自体の誤差が、零又は許容範囲に収まるようになったら、ブラケットの相対的な回転を止め、この位置でステータにブラケットを固定する。

本発明によれば、ステータをブラケットに仮固定した状態で相対的に回転可能にしたので、ロータの回転位置を検出する回転検出部材をブラケットに固定したままで角度調整できるようになる。したがって、ブラシレスモータや電動パワーステアリング装置の構成を簡略化することができる。従来のように角度調整用の治具を挿入する必要がなくなるので、レイアウト性が向上し、防水処理が容易になる。また、回転検出部材の位置調整が容易になるので、組立工程における工数が削減され、低コスト化が図れる。

発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１にブラシレスモータを含むラックタイプの電動パワーステアリング装置の構成を示す。
電動パワーステアリング装置１は、ブラケットである第１ハウジング部２と、第１ハウジング部２の一端部側にボルト３（ネジ部材）で固定されるモータ部４と、モータ部４の一端部側にボルト３で固定されるブラケットである第２ハウジング部５とを備え、これら第１ハウジング部２、モータ部４、第２ハウジング部５内を順番に貫通するようにラック軸６が挿入されている。ラック軸６は、その両端が不図示のナックルアームなどを介して車両の車輪に連結されている。さらに、ラック軸６は、ギヤボックス内でラック・アンド・ピニオン機構を形成し、ステアリングホイールの操作に応じて軸方向に移動自在になっている。

第１ハウジング部２は、円筒状の基部１０を有し、基部１０の一端部側が拡径されて連結部１１が形成されている。基部１０には、不図示の車体にこの電動パワーステアリング装置１を固定するための車体取付用部材である取付部１２が一体に延設されている。また、第１ハウジング部２の連結部１１の内周には、ベアリング１３の外周部が固定されている。ベアリング１３よりも一端部側には、位置検出センサであるレゾルバ１４の回転検出部材となるレゾルバステータ１５がブラケット１６によって連結部１１の内周に固定されている。レゾルバステータ１５は、ステータコアに巻線を巻き回してコイルを形成した構成を有し、巻線はプラグ１７から第１ハウジング部２の外側に引き出されている。さらに、連結部１１の開口側の外周部には、シール部材１８を挿入するための環状溝１９が形成されている。図１及び図２に示すように、環状溝１９よりも基部１０側には、環状のフランジ２０が径方向外側に突設されている。このフランジ２０は、さらに周方向で等間隔に４箇所だけ径方向外側に膨出しており、ここにボルト３を通す長孔２１が周方向に延びるように形成されている。長孔２１の大きさは、ボルト３を周方向に摺動可能ではあるが、ボルト３を径方向には移動させないように形成されている。

モータ部４は、ステータ３５と、ステータ３５の内側に回転自在に配設されるロータ４５とを有している。ステータ３５は、第１ハウジング部２のフランジ２０に突き当てられる円筒状のハウジング３０と、ステータコア３６と、ステータコア３６に複数の固定子巻線を巻き回したコイル３７とを有している。

ステータ３５のハウジング３０の他端部は、周方向に４箇所だけ径方向外側に膨出し、これら膨出部３１のそれぞれにボルト３を螺入するボルト孔３２（ネジ孔）が形成されている。同様に、ハウジング３０の一端部は、周方向に４箇所だけ径方向外側に膨出し、これら膨出部３３のそれぞれにボルト３を螺入するボルト孔３４（ネジ孔）が形成されている。ハウジング３０の内周には、金属製のコアプレートを積層させたステータコア３６が圧入されている。コイル３７を形成する固定子巻線は、ステータ３５に固定されたターミナル３８を介して通電されるようになっており、ターミナル３８に給電するケーブル３９は、プラグ４０を介してハウジング３０の外側に引き出されている。

ロータ４５は、ハウジング３０の一端部及び他端部からそれぞれ軸線方向に突出する円筒状の回転軸４６を有している。回転軸４６の他端部は、第１ハウジング部２のベアリング１３の内周部に圧入によって軸着されている。また、回転軸４６の他端部側の外周には、レゾルバ１４を構成するレゾルバロータ４７がブラケット４８を介して固定されている。レゾルバロータ４７は、複数の磁極を周方向に有する環状の永久磁石から構成されている。回転軸４６の外周でステータ３５に臨む位置には、金属プレートの積層体４９を介して環状の永久磁石からなるロータマグネット５０がブラケット５１によって固定されている。ロータマグネット５０は、複数の磁極が周方向に配置されている。また、回転軸４６の一端部には、ボールナット５２が固定されている。このボールナット５２は、ラック軸６の一部に形成されているボールネジ５３との間に複数のボール５４を介在させることでボールナット機構を形成している。なお、ボールナット５２は、第２ハウジング部５の内周に設けられたアンギュラベアリング５５に支持されており、回転軸４６と一体に回転するようになっている。

第２ハウジング部５は、ハウジング３０の一端部に突き当て固定される連結部５６を有し、連結部５６を縮径させつつ一端側に延ばした基部５７には、不図示の車体に電動パワーステアリング装置１を固定するための車体取付用部材である取付部５８が一体に設けられている。連結部５６の開口側の外周には、シール部材１８を挿入するための環状溝５９が形成されると共に、環状溝５９よりも基部５７側には、環状のフランジ６０が径方向外側に突設されている。さらに、フランジ６０は、周方向で等間隔に４箇所だけ径方向外側にさらに膨出しており、ここにハウジング３０を突き当てた状態で固定するボルト３を通す長孔６１が周方向に延びるように形成されている。フランジ６０及び長孔６１は、図２に示す第１ハウジング部２のフランジ２０及び長孔２１と同じ形状及び配置になっている。また、連結部５６の内周には、前記したアンギュラベアリング５５の外周部が固定されている。

なお、この実施の形態において、ブラシレスモータは、モータ部４、第１ハウジング部２、ベアリング１３、アンギュラベアリング５５及びレゾルバ１４によって構成されている。また、モータ部４と第１ハウジング部２とを回転可能に支持する支持部は、ボルト孔３２と長孔２１とからなる。同様に、モータ部４と第２ハウジング部５とを回転可能に支持する支持部は、ボルト孔３４と長孔６１とからなる。

次に、この実施の形態の作用について、レゾルバ１４の位置調整方法を中心にして説明する。
まず、第１ハウジング部２のフランジ２０に、ハウジング３０の端面を付き当てた状態で、ボルト３を緩く螺入し、第１ハウジング部２とハウジング３０とを仮固定する。さらに、ハウジング３０の一端部に調整用ハウジング部（不図示）を固定する。調整用ハウジング部は、第２ハウジング部５と略同形状を有している。調整用ハウジング部を固定することで、ロータ４５の回転軸４６が２ヶ所で軸支されるようになるので、モータ部４のケーブル３９から給電してステータコア３６に磁界を発生させ、ロータ４５を回転させる。このとき、複数のコイル３７への通電を切り替えるタイミングと、レゾルバステータ１５から出力される回転検出信号とからレゾルバ１４の検出誤差を調べ、この検出誤差が零になるか、又は予め定められている許容範囲に収まるように、第１ハウジング部２又はモータ部４の一方のみをロータ４５の軸線回りに回転させる。このとき、第１ハウジング部２の長孔２１がボルト３に対して相対的に移動して、第１ハウジング部２とモータ部４との組み付け角度が変化する。その結果、レゾルバステータ１５に対するレゾルバロータ４７の位置が調整される。なお、このときの第１ハウジング部２に対するモータ部４の相対的な回転量を記録しておく。

このようにしてレゾルバ１４の位置調整を行ったら、ボルト３を締め込んでモータ部４と第２ハウジング部５とを固定してから、調整用ハウジング部を取り外し、車体に取り付ける。この際に、第１ハウジング部２の取付部１２と、第２ハウジング部５の取付部５８との軸線回りの位置は、車体によって予め定められているので、レゾルバ１４を位置調整したときのモータ部４の相対的な回転量を打ち消すようにして第２ハウジング部５をボルト３で固定し、各取付部１２，５８が車体を基準として正しい位置に固定されるようにする。

このようにして車体に取り付けられた電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイールを操舵した際の運転者の負担を軽減するように動作する。すなわち、運転者がステアリングホイールを回転させたときに、ステアリングシャフトなどに操舵トルクが発生するので、この操舵トルクの力の方向及び大きさに応じて補助トルクを発生するようにステータ３５のコイル３７に通電が行われる。その結果、ステータ３５に発生する磁界によってロータ４５が回転すると、ボールナット５２及びボール５４を介して連結されているボールネジ５３、すなわちラック軸６が回転しながら軸方向に移動し、車輪の転舵がアシストされる。

この実施の形態によれば、レゾルバステータ１５が固定された第１ハウジング部２のフランジ２０に長孔２１を設けたので、第１ハウジング部と、レゾルバロータ４７が取り付けられたモータ部４との組み付け角度を軸線回りに調整することが可能になる。これによって、レゾルバ１４の位置調整をブラシレスモータの外側から行うことが可能になるので、調整作業が容易になる。また、レゾルバステータ１５を第１ハウジング部２に対して軸線回りに回転可能に構成する必要がなくなる。したがって、第１ハウジング部２の構成が簡略化され、部品点数の削減、部品管理の手間や工数削減ができ、製造コストを削減することができる。また、従来のように、第１ハウジング部２内に位置調整用の調整治具を挿入する必要がないので、レイアウト性に優れ、防水が容易になる。

ここで、この実施の形態の変形例を図３に示す。この電動パワーステアリング装置７０は、モータ部７１がラック軸６の一端部側に延設されるハウジング７２を備えている。ハウジング７２には、車体に取り付けられる取付部１２が一体に延設されている。さらに、ハウジング７２内には、ベアリング１３が固定されており、このベアリング１３に回転軸４６が軸支されている。ハウジング７２の一端部には、フランジ７３が設けられ、フランジ７３には、長孔７４が形成されている。ハウジング７２にボルト３で固定される第１ハウジング部７５（ブラケット）は、フランジ７８とボルト孔７７（ネジ孔）とを有している。第１ハウジング部７５内には、レゾルバステータ１５が固定されており、回転軸４６の一端部側に配置されたレゾルバロータ４７と共にレゾルバ１４が形成されている。さらに、第１ハウジング部７５の一端部には、フランジ７８とボルト孔７９（ネジ孔）とが形成されている。

フランジ７３及び長孔７４の配置及び形状は、図２に示すフランジ２０及び長孔２１と同じである。また、フランジ７６，７８及びボルト孔７７，７９の配置は、フランジ６０，７３及び長孔６１，７４の配置及び形状に合わせて製造されている。したがって、モータ部７１と第１ハウジング部７５とを固定する際には、長孔７４とボルト孔７７からなる支持部によって、ハウジング７２に対する第１ハウジング部７５の組み付け角度が軸線回りに調整可能である。同様に、第１ハウジング部７５と第２ハウジング部５とを固定する際には、長孔６１とボルト孔７９からなる支持部によって、第１ハウジング部７５に対する第２ハウジング部５の組み付け角度が軸線回りに調整可能である。

この電動パワーステアリング装置７０では、位置調整用の長孔７４がハウジング７２に設けられており、モータ部７１と第１ハウジング部７５とを固定した後に、第１ハウジング部７５に第２ハウジング部５を位置調整しながら組み付ける他は、前記と同様の作用及び効果を有する。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図４及び図５に示すように、ブラシレスモータ８０は、ステータ８２と、ロータ８３とからなるモータ部８４を有し、このモータ部８４の開口を覆うようにブラケット８５が固定されている。

ステータ８２は、有底筒状のハウジング８１と、ハウジング８１内に圧入されステータコア８６を有し、ステータコア８６には複数の固定子巻線を巻き回すことで複数のコイル８７が形成されている。ステータ８２の内周側には、ロータ８３が回転自在に配設されている。ロータ８３は、回転軸９０を有し、回転軸９０の端部は、ハウジング８１の底部８８に固定されたベアリング８９で軸支されている。回転軸９０には、複数の磁極を周方向に配設させたロータマグネット９１が固定されており、ロータマグネット９１の外周にはマグネットカバー９１Ａが装着されている。また、回転軸９０には、位置検出センサであるレゾルバ９２のレゾルバロータ９３が固定されている。

ここで、ハウジング８１の開口側の周縁部には、径方向外側の延びるフランジ９４が形成されており、このフランジ９４には、図５に示す固定ネジ９５（ネジ部材）を螺入するネジ孔（不図示）が形成されている。

また、図４に示すように、ブラケット８５は、中央に回転軸９０を通す貫通孔が形成されており、ここに回転軸９０を軸支するベアリング９６と、レゾルバ９２の回転検出部材となるレゾルバステータ９７とが固定されている。レゾルバステータ９７及びレゾルバロータ９３の構成は、第１の実施の形態と同じである。また、ブラケット８５には、ステータ８２のコイル８７に通電するためのターミナル９８が接続されており、給電用のケーブルが接続されるコネクタ９９と、レゾルバ９２の出力ケーブルが接続されるコネクタ１００とが側方に設けられている。また、図５に示すように、ブラケット８５には、周方向に延設されるフランジ１０１が形成されている。このフランジ１０１には、ハウジング８１のネジ孔に螺入される固定ネジ９５を通す長孔１０２が周方向に延びるように形成されている。長孔１０２は、ネジ孔と共に支持部を形成するもので、固定ネジ９５を周方向には摺動可能とするが、固定ネジ９５を径方向には移動させない形状になっている。なお、フランジ１０１に形成されている他の孔１０３は、ブラシレスモータ８０を他の装置に固定するために使用される。

ここで、レゾルバ９２の位置を調整する場合には、ハウジング８１のフランジ９４にブラケット８５を突き当てて、固定ネジ９５で仮固定した状態で、コネクタ９９及びターミナル９８を介してステータ８２のコイル８７に通電してロータ８３を回転させる。コイル８７の通電タイミングの切り替えと、レゾルバステータ９７の回転出力信号とを比べ、レゾルバ９２の零点誤差がなくなるか、許容範囲内に収まるように、ハウジング８１に対してブラケット８５を軸線回りに回転させる。長孔１０２が固定ネジ９５に対してスライドするので、調整が済んだ時点で固定ネジ９５を締め込んでブラケット８５をハウジング８１に固定する。他の装置に固定するときには、フランジ１０１の孔１０３を用いて固定する。なお、このようなブラシレスモータ８０の使用例としては、コラムタイプや、ピニオンタイプの電動パワーステアリング装置があげられる。

この実施の形態によれば、モータ部８４と１つのブラケット８５のみの構成であっても第１の実施の形態と同様の構成が得られる。このブラシレスモータ８０は、片側のみが他の装置に固定されるので、位置調整時の回転量を戻すようにして他の装置に組み付ける必要はない。

ここで、図６にこの実施の形態の変形例を示す。図６に示すブラシレスモータ１１０は、ステータ８２と、ロータ１１３とからなるモータ部１１４を有し、このモータ部１１４の開口を覆うようにブラケット１１５が固定されている。ロータ１１３は、回転軸９０を有し、回転軸９０の端部は、ハウジング８１の底部８８に固定されたベアリング８９で軸支されている。回転軸９０には、複数の磁極を周方向に配設させたロータマグネット９１がステータ８２に臨むように固定されている。また、回転軸９０には、マグネットホルダ１１６を介して回転検出部材であるセンサマグネット１１７が固定されている。センサマグネット１１７は、ロータマグネット９１と同じ磁極が周方向で配列されるように着磁されている。

ブラケット１１５は、中央に回転軸９０を通す貫通孔が形成されており、ここに回転軸９０を軸支するベアリング９６が圧入されている。また、ブラケット１１５には、センサ部１１８がロータ１１３側のセンサマグネット１１７の固定位置に臨むように突設されている。このセンサ部１１８には、センサの回転検出部材であるホール素子１１９が固定されている。ホール素子１１９は、センサマグネット１１７の磁極が変化したときに回転検出信号を出力するもので、ホール素子１１９は、コイル８７の相の数に合わせて、３つ設けられている。このブラケット１１５には、図５と同様のフランジ１０１が形成されており、前記と同様にしてハウジング８１にブラケット１１５を仮止めした状態でロータ１１３を回転させ、ホール素子１１９の回転検出信号を検出してコイル８７の通電タイミングの切り替えと、ホール素子１１９の出力信号とを比べ、ホール素子１１９の零点誤差がなくなるか、許容範囲内に収まるように、ハウジング８１に対してブラケット１１５を軸線回りに回転させて調整を行う。

なお、この発明は、前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、図４に示すブラシレスモータ８０のハウジング８１の底部８８を別体の第２ハウジング部として、この第２ハウジング部に他の装置に固定するための取付部を設け、第１の実施の形態と同様にしてレゾルバ９２の位置調整及びブラシレスモータ８０の取り付け作業を行うようにしても良い。
また、図１及び図３において、取付部１２，５８が第１、第２ハウジング部２，５、ハウジング７２とは別体で構成され、ボルト等で第１、第２ハウジング部２，５、ハウジング７２に固定されるようにしても良い。
さらに、長孔２１，６１，７４，１０２の数や形状は、実施の形態に限定されない。例えば、長孔を略環状に設けるなどしても良い。

本発明の実施の形態に係るブラシレスモータを含むラックタイプの電動パワーステアリング装置の構成図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った矢視図であって、長孔の配置を示す図である。 ブラシレスモータを含む電動パワーステアリング装置の他の形態を示す構成図である。 ブラシレスモータの構成を示す断面図である。 図４のＢ矢視図である。 ブラシレスモータの構成を示す断面図である。

符号の説明

１，７０，８０，１１０ 電動パワーステアリング装置
２，７５ 第１ハウジング部（ブラケット）
３ ボルト（ネジ部材）
４，８４ モータ部
５ 第２ハウジング部
６ ラック軸
１２，５８ 取付部（車体取付用部材）
１４，９２ レゾルバ（センサ）
１５，９７ レゾルバステータ（回転検出部材）
２１，６１，７４，１０２ 長孔
３０，７２，８２ ハウジング
３２，３４，７７，７９ ボルト孔（ネジ孔）
３５，８２ ステータ
３７，８７ コイル（固定子巻線）
４５，８３ ロータ
４６，９０ 回転軸
８５ ハウジング部（ブラケット）
９５ 固定ネジ（ネジ部材）
１１９ ホール素子（回転検出部材、センサ）

Claims (3)

1. コイルが巻き回されるステータコアと、前記ステータコアを収容するハウジングとを備えるステータと、
   ロータマグネットが取り付けられ、前記ステータの内側に回転自在に配設されるロータと、
   前記ロータの回転に伴って回転検出信号を出力する回転検出部材と、
   前記ハウジングに結合されるブラケットと、
   を備えるブラシレスモータにおいて、
   前記回転検出部材は、前記ブラケットに固定されており、前記ステータは、前記ブラケットに対して、前記ロータの回転軸回りに相対的に回転させることで前記ステータと前記回転検出部材とが位置合わせ可能に構成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記ブラケットは、前記ステータにネジ部材で取り付け可能とされ、前記ブラケット又は前記ステータの一方には前記ネジ部材が螺入されるネジ孔が設けられ、前記ブラケット又は前記ステータの他方には前記ネジ部材を挿入可能で、回転方向に延びる長孔が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. コイルが巻き回されるステータコアと、前記ステータコアを収容するハウジングとを備えるステータに、前記ロータの位置を検出するセンサの回転検出部材が固定されたブラケットを取り付け、前記ステータの固定子巻線への通電タイミングを切り替えながら前記ロータを回転させ、このときの前記回転検出部材の出力から前記回転検出部材の位置調整を行うにあたり、前記回転検出部材を前記ブラケットごと前記ステータに対して回転軸回りに相対的に回転させることを特徴とするブラシレスモータのセンサ位置調整方法。
   
   

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