JP5155550B2 - トルク検知センサにおけるカバー体の固定構造 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、パワーステアリング装置において、ステアリングホイールのトルク検知センサにおけるカバー体の固定構造の技術分野に属するものである。

一般に、筒状のケース体の開口端にプレート体を突き当て状に固定する場合では、ケース体開口端に筒孔方向に向けて突出形成された突出片を形成する一方、プレート体に取り付け孔を形成し、前記突出片を取り付け孔に遊嵌状に貫通させ、取り付け孔から突出する突出片の貫通端部を突出方向両端部から挟み込むようにしてカシメることにより、これらを固定するように構成したものがある。

このような固定構造が実施されるものとしては、例えば、電動モータを構成するヨークと、該ヨークの開口端を覆蓋するエンドブラケットとの固定構造があり、ヨーク側に形成された矩形状の突出片の突出先端部を周回り方向に二つ割り状とし、エンドブラケットの取り付け孔を貫通した突出片の突出先端部を、二つ割り状の片部をそれぞれ周回り方向反対側に向けて折り曲げるような開きカシメすることにより固定する（エンドブラケットがヨークから抜け出さない）構成としたものが提唱されている。
特開昭５７−１０４７５１号公報 特開２００４−５６９２０

ところが、前記従来のものは、何れのものにあっても、二つ割り状の突出端部を周回り方向反対側に向けて折り曲げるように押圧してカシメ付ける構成であるので、カシメによる突出端部の変形部が取り付け孔の孔縁に係止して、エンドブラケットがヨークから抜け出して外れてしまうようなことはないが、折り曲げ部と取り付け孔とのあいだにクリアランス（隙間）が形成され、該クリアランスに相当する分だけ、エンドブラケットとヨークとのあいだにガタが発生するという問題がある。
そこで、図９（Ａ）に示すように、予め設定される所定の幅を有した歯先２５を備えたカシメ具を用い、前記歯先２６を、ケース体突出片の二つ割り状に形成されていない貫通端部２７の長尺方向（周回り方向）中央部位に対し、長尺方向に対して直交する状態（径方向に平行となる状態）で当てがうようにしてカシメると、貫通端部２７が凹部２７ａを形成する状態で大きく塑性変形し、該塑性変形した貫通端部２７の変形部２７ｂが、取り付け孔２８の孔縁に対しクリアランスのない状態で係止すると考えられる。しかるに、この場合に、歯先の幅方向に直交する方向の変形力を受けて塑性変形するため、変形部２７ｂは取り付け孔２８の周回り方向に対向する孔縁２８ａに集中して形成される。このため、貫通端部２６と取り付け孔２８とのあいだに周方向、径方向両者に隙間があるような場合に、前記周回り方向の孔縁２８ａにおいては、図９（Ｂ）に示すようにガタつきなく係止されるが、径方向の孔縁２８ｂにおいては、図９（Ｃ）に示すように、変形部２７ｂと孔縁２８ｂとのあいだにクリアランスが残ってしまうことが考えられる。このため、このようなカシメ手段を、例えば、トルク検知センサのように一対のコイルが内装されるケース体の開口端を基板が設けられるプレート体に固定するような構成のものに対して用いた場合では、ケース体が軸ズレすることによりコイルにも芯ズレが生じて、センサ機能を損なう惧れが生じることになり、このままでは採用できないという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、コイルユニットと、該コイルユニットが収容されるとともに所定板厚を有して形成される有底円筒状のカバー体と、該カバー体の開口端に対向し、該カバー体が一体的に固定される板材から形成されたベースプレートとを備え、車体に回転自在に取り付けられるステアリングシャフトに設けられたトーションバーに同心状に外嵌され、該トーションバーに作用するトルクを電気的に検知するトルク検知センサにおいて、前記カバー体の開口端には、筒長方向に向けて突出し、周回り方向に長尺状となった突出片が周回り方向に複数形成され、前記ベースプレートには、各突出片がそれぞれ遊嵌状に貫通する複数の取り付け孔が形成されたものとして、前記取り付け孔を貫通した突出片の貫通端部をカシメ手段によりカシメることでカバー体をベースプレートに固定するにあたり、前記貫通端部の長尺方向に対して所定の傾斜角度を存する傾斜面を有するとともに、前記突出片の板厚よりも長く設定された幅を有して形成された少なくとも一つの歯先を備えたカシメ具を用い、前記歯先を、貫通端部に対して貫通端側から長尺方向所定の傾斜角度を存して当てがってカシメることで、前記貫通端部に、取り付け孔の周回り方向一端部においては内径側の孔縁に係止し、周回り方向他端部においては外径側の孔縁に係止する変形部を形成して、該変形部が取り付け孔の孔縁に対して内外対角方向に係止する状態で前記カバー体が前記ベースプレートに固定されるように構成したトルク検知センサにおけるカバー体の固定構造である。
請求項２の発明は、前記傾斜面は、一方の側面から他方の側面に向けて傾斜状に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトルク検知センサにおけるカバー体の固定構造である。
請求項３の発明は、前記カシメ具は、互いに平行に設けられ、かつ互いの傾斜面同士が取り付け孔の孔縁方向をそれぞれ向いた反対向きの状態に設定された一対の歯先を有したものである請求項１または２に記載のトルク検知センサにおけるカバー体の固定構造である。

請求項１の発明とすることにより、トルク検知センサにおいて、カバー体をベースプレート体に対してガタつきなく固定することが可能となる。
請求項２の発明とすることにより、ガタつき規制を一層確実に行うことができる。
請求項３の発明とすることにより、精度の高いトルク検知がなされるパワーステアリング装置を構成することができる。

つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は、車体に回転自在に設けられるステアリングホイール（操作ハンドル）であって、該ステアリングホイール１には、ステアリングシャフト（回転軸）２の一端（先端）部が連結され、ステアリングシャフト２の他端（基端）部に本発明が実施されたパワーステアリング装置３が設けられるが、これらの構成は従来通りとなっている。

前記パワーステアリング装置３を構成するハウジングＨは、ステアリングシャフト２の軸芯方向に二つ割り状に形成された第一、第二ハウジング４、５を一体化することにより構成されている。前記第一、第二ハウジング４、５には、ステアリングシャフト２の軸芯と同芯となる関係で貫通孔４ａ、５ａが連通状に開設されており、これら貫通孔４ａ、５ａには、ステアリングシャフト２の他端部に連動連結される出力軸６が、軸受け４ｂ、５ｂにより軸承される状態で回転自在に支持されている。
尚、前記ステアリングシャフト２は、車体側に固定されるステアリングコラム２ａに回転自在に遊嵌しており、該ステアリングコラム２ａの他端部には、パワーステアリング装置３のハウジングＨ（第一、第二ハウジング４、５）を一体的に固定するための取り付けブラケット２ｂが外径側に向けて延出状に形成されている。

前記出力軸６は、第一、第二ハウジング貫通孔４ａ、５ａに対して貫通状に支持されており、第一ハウジング４の貫通孔４ａから突出する出力軸６の一端部６ａに、前記ステアリングシャフト２の他端部２ｃが予め設定される回転範囲において相対回転が許容され、該回転範囲を超える回転では一体回転する状態で連動連結されている。そして、前記出力軸６は筒孔６ｂを備えた円筒状に形成されており、前記筒孔６ｂ内には、トルク検知センサを構成するトーションバー７が遊嵌されている。そして、トーションバー７は、一端部７ａがステアリングシャフト２の他端面に凹設された支持孔２ｄに圧入固定される一方、他端部７ｂが出力軸６の他端部６ｃに固定ピン７ｃを用いて一体的に固定されている。これによって、後述するように、ステアリングホイール１が操作されて、ステアリングシャフト２に回転操作力が作用することに伴い、トーションバー７に前記操作力（トルク）に対応した捩れが発生すると、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだにおいて前記所定の回転範囲内において相対回転がなされるように設定されている。

さらに、前記第一、第二ハウジング４、５の突き当て部には、ウォームホイール収容室ＷＲが形成されており、該ウォームホイール収容室ＷＲには、出力軸６に一体的に外嵌されるウオームホイール８が回転自在に収容されている。また、第一ハウジング４には、出力軸６に対して直交方向に延出するウォーム軸収容室４ｃが形成されており、該ウォーム軸収容室４ｃに、電動モータＭの駆動に伴い回転するウォーム軸９が収容されている。前記ウォーム軸９外周のウォーム９ａとウォームホイール８とは、ウォーム軸収容室４ｃと前記ウォームホイール収容室ＷＲの周回り方向所定の箇所との連通部位において噛合することにより連動連結するように設定されている。そして、後述するように、電動モータＭが駆動した場合に、ウォーム軸９、ウォームホイール８、出力軸６が回転し、ステアリングシャフト２の回転作動をアシストするように設定されている。
尚、出力軸６の基端部は、図示しないステアリングギア（操舵装置）側の部材ＳＧに連動連結され、出力軸６の回転に伴いステアリングギアを作動して、車両の操向操作を行うように設定されている。

一方、前記出力軸６の先端部６ａ近傍部位には、出力軸側検出用溝６ｄが周回り方向に複数形成されている一方、該出力軸側検出用溝６ｄの外周には円筒状のスリーブ１０が相対回転自在に外嵌しており、該スリーブ１０の先端部が、ステアリングシャフト２の基端部２ｃに一体固定手段（例えばカシメ）を介して固定されている。さらに、前記スリーブ１０には、前記出力軸側検出用溝６ｄとは所定の対向状態でステアリングシャフト側検出用溝１０ａが筒部を貫通する状態で周回り方向に複数開設されている。そして、前述したように、ステアリングホイール１が任意の操作力に基づいて操作がなされた場合に、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだに所定の回転範囲内での相対回転がなされると、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じるように設定されている。

そして、前記スリーブ１０の外周に、トルク検知センサとしてのセンサアッシー１１が固定されており、該センサアッシー１１により、前記ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に生じる位置ズレ（ステアリングシャフト２と出力軸６との相対回転）に基づいてトーションバー７に作用するトルクを電気的に検知するように設定されている。
前記センサアッシー１１に設けられるコイルユニット１２は、スリーブ１０の外周に一体的に外嵌し、前記出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態に位置ズレが生じることに基づいて磁束量が変化する第一、第二コイル１３、１４を備えて構成されている。これら第一、第二コイル１３、１４は出力軸６の軸芯方向に隣接状に配設されており、第一、第二何れか一方のコイル１３または１４は、出力軸６とステアリングシャフト２とのあいだに生じるトルク検知用であり、他方のコイル１４または１３は、コイルユニット１２の温度変化に伴う誤検知防止用であり、このようにすることで、センサアッシー１１による正確な検知作動が保証されるようにしている。

前記各第一、第二コイル１３、１４は、それぞれスリーブ１０に外嵌する同形状のコイルボビン１３ａ、１４ａに、同様の巻線１３ｂ、１４ｂがそれぞれ巻装されたものを、磁性材で構成される有底筒状のヨーク１３ｃ、１４ｃに内嵌せしめ、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄにより覆蓋することにより構成されている。そして、これら第一、第二コイル１３、１４は、巻線１３ｂ、１４ｂに所定の電流を印加することにより、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じることに伴い、ヨーク１３ｃ、１４ｃおよびヨークカバー１３ｄ、１４ｄの磁気に変化（磁気変化）が生じ、巻線１３ｂ、１４ｂを流れる電流のインピーダンスが変化するように構成されている。
また、ヨーク１３ｃ、１４ｃの外周部には支持部１３ｆ、１４ｆがそれぞれ形成されており、これら支持部１３ｆ、１４ｆには、各巻線１３ｂ、１４ｂの巻き出し端部と巻き終り端部に接続される各一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅがそれぞれ絶縁状に支持されるように構成されており、これら一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅは、支持部１３ｆ、１４ｆから外径側にそれぞれ突出配設されるように構成されている。

そして、これら第一、第二コイル１３、１４は、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄ同士が当接（対向）し、かつ、コイル側端子１３ｅ、１４ｅ同士が周回り方向に隣接する状態で軸芯方向に隣接せしめた状態とし、図５から明らかなように、リング状の底片１５ａを備えた有底円筒状のカバー体１５の筒部１５ｂに皿バネ１６とともに収容されるように設定されている。前記カバー体１５の筒部１５ｂには切り欠き部１５ｃが切り欠き形成され、該切り欠き部１５ｃからコイル側端子１３ｅ、１４ｅが外径側に突出するように設定されている。さらに、前記カバー体１５は、筒部１５ｂの開口端縁部から外径側に延出するフランジ部１５ｄが形成されており、該フランジ部１５ｄの外周縁部に、周回り方向複数（三個）の突出片１５ｅが筒長方向に向けて突出形成されているが、該突出片１５ｅは、図５から明らかなように、周回り方向に長尺状となっている。
ここで、コイルユニット１２において、第一、第二コイル１３、１４のコイルボビン１３ａ、１４ａの筒孔、ヨーク１３ｃ、１４ｃ、ヨークカバー１３ｄ、１４ｄ、カバー体底片１５ａ、皿バネ１６にそれぞれ開設される貫通孔は、出力軸６の軸芯と同芯となる連通状貫通孔１２ａに構成されている。

１７は、センサアッシー１１を一体化するための長方形状のベースプレートであって、該ベースプレート１７は、長方形状の金属製板材で形成されており、ベースプレート１７の長手方向一半部には、コイルユニット１２の連通状貫通孔１２ａと略同径か僅かに大径な貫通孔１７ａが開設され、さらに、貫通孔１７ａの外周縁部には周回り方向複数箇所（三箇所）にカシメ用取り付け孔１７ｂ（本発明の取り付け孔に相当する）が形成されている。そして、前記コイルユニット１２は、後述するように、ベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃに対向せしめ、連通状貫通孔１２ａとベースプレート１７の貫通孔１７ａとを同芯状とし、カバー体フランジ部１５ｄをベースプレート貫通孔１７ａの外周縁部に対向せしめ、カバー体突出片１５ｅをベースプレートカシメ用取り付け孔１７ｂに挿し込んで貫通させて、後述するカシメ手段を実施することにより、図２、３から明らかなように、カバー体１５を開口端側がベースプレート１７に一体的に組み込まれるように設定されている。そして、この組み込み状態において、ベースプレート１７はコイルユニット１２の軸芯に対し直交方向に延出状に組み込まれており、コイルユニット１２は、第一、第二コイル１３、１４が、カバー体底片１５ａとベースプレート１７とのあいだにおいて、皿バネ１６の押圧力により出力軸６の軸芯方向に弾圧された状態となり、周回り方向、軸芯方向の位置決めがなされた状態でベースプレート１７に固定されるように設定されている。

さらに、前記ベースプレート１７の他半部であって、コイルユニット１２の隣接部位となる他方側プレート面１７ｃには、樹脂材で形成された矩形枠状の基板支持体１８が、該基板支持体１８に収容されるセンサ回路基板１９とともに、螺子１８ａを用いて固定されている。尚、基板支持体１８は、螺子１８ａによる固定がなされるが、さらに、基板支持体１８には一端側に突出する係止爪片１８ｂが形成され、該係止爪片１８ｂが、ベースプレート１７に開設された爪取り付け孔１７ｄに抜け止め状に止着されるように設定されている。
一方、前記センサ回路基板１９は、ベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃとは所定間隙を存する状態で配設されている。そして、センサ回路基板１９には、第一、第二コイル１３、１４の巻線（巻き出し端部、巻き終り端部）１３ｂ、１４ｂに導通する各一対のコイル側端子１３ｅ、１４ｅの突出端部にそれぞれ電気的に接続する四枚の基板側端子１９ａ、１９ｂが設けられるが、これら基板側端子１９ａ、１９ｂは、それぞれＵ字形状に形成されており、一端がコイル側端子１３ｅ、１４ｅに接続され、他端がセンサ回路基板１９を一方側面１９ｃから他方側面１９ｄに向けて貫通支持されるように組み込まれている。そして、これら基板側端子１９ａ、１９ｂ（巻線１３ｂ、１４ｂ）は、センサ回路基板１９の他方側面１９ｄ上に設けられる電子部品１９ｅにより構成されるセンサ回路に接続され、これによって、コイルユニット１２（第一、第二コイル１３、１４のヨーク１３ｃ、１４ｃおよびヨークカバー１３ｄ、１４ｄ）に生じる磁気変化が検知（センシング）されるように設定されている。
尚、２０は、コイル側端子１３ｅ、１４ｅの突出部とセンサ回路基板基１９とを覆うフード体である。

このように構成されるセンサアッシー１１は、ハウジングＨ（第一ハウジング４）のウォームホイル室ＷＲの一端側に形成されるアッシー取り付け部４ｄに対してセンサ回路基板１９が対向する状態で、ハウジングＨの一端側から組み込まれるように設定されている。そして、コイルユニット１２に形成される連通状貫通孔１２ａおよびベースプレート貫通孔１７ａとを、出力軸６外周に相対回転自在に外嵌するスリーブ１０の外周に相対回転自在、かつ、同芯状となる状態で貫通させ、ベースプレート１７の外縁部に開設された固定用取り付け孔１７ｅから挿入した取り付け螺子１７ｆを用いてアッシー取り付け部４ｄに螺合することにより、センサアッシー１１がハウジングＨに一体的に固定されている。そして、このように組み込むことにより、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９とが一度の組み込み作業によってハウジングＨに取り付けることが可能となり、しかも、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９との接続がなされた状態で組み込むことができるように構成されている。さらに、このものでは、メンテナンス時に、センサアッシー１１のみの交換についても容易に行えるように構成されている。

尚、この組込み状態において、コイルユニット１２の配設部位に対し、センサ回路基板１９はコイルユニット１２の外径方向に延出するように配設されているため、ステアリングシャフト２と出力軸６との連結部において、従来のセンサ回路基板を軸芯方向に長く設ける場合のように軸芯方向に長いスペースを確保する必要がなく、コイルユニット１２を配設するのに必要なスペースだけを確保すれば両者を配設することができるように配慮されている。

そして、センサアッシー１１は、ステアリングシャフト２が出力軸６に対して相対回転してトーションバー７に捻れが生じる状態となると、前述したように、出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態が変化し、該変化に伴うコイルユニット１２（第一、第二コイル１３、１４）の磁束変化が、巻線１３ｂ、１４ｂが接続されるセンサ回路基板１９においてインピーダンスの変化として検知される。そして、前記検知値は、パワーステアリング装置３近傍部位に配される制御部２１に出力され、制御部２１では、前記検知値に基づいて演算等のデータ処理を行い、対応する駆動信号を電動モータＭに出力することにより、電動モータＭが駆動してウォーム軸９を回転せしめ、これによって、ウォームホイール８が出力軸６とともに回転し、もって、ステアリングシャフト２の回転操作をアシストするように設定されている。

ところで、センサアッシー１１による精度の高いセンシングをするには、コイルユニット１２（第一、第二コイル１３、１４）の軸芯と、出力軸６、ステアリングシャフト２、トーションバー７、スリーブ１０の各軸芯との位置関係が正確に同芯状に保持されることが必要である。これに対し、本実施の形態のコイルユニット１２は、直接ハウジングＨに固定されるのではなく、ベースプレート１７上に支持されたものをハウジングＨに固定する構成であるので、コイルユニット１２やベースプレート１７に何らかの負荷が作用した場合に、コイルユニット１２の軸芯ズレが生じやすいことが想定される。そこで、本実施の形態では、ベースプレート１７のコイルユニット１２支持部外周部位に、補強部として一方側プレート面１７ｇから他端側に向けて突出するよう押し出し加工されたビード１７ｈが所定間隙を存してリング状に形成され、ベースプレート１７やコイルユニット１２に負荷が作用したような場合に、ベースプレート１７に歪みや変形が生じるような不具合を抑制でき、コイルユニット１２の軸芯と、出力軸７、スリーブ１０の軸芯同士がずれてしまい、正確なトルク検知ができなくなるようなことがないように構成されている。

さらに、このものでは、コイルユニット１２は、前述したように、カシメ手段によりベースプレート１７への固定されているが、前記カシメ手段は、コイルユニット１２がベースプレート１７に対して軸芯ズレすることが防止されるように構成されている。
つまり、カバー体１５側の突出片１５ｅは、所定の板厚を備えて構成されており、周回り方向長さは板厚よりも長く形成されている。一方、ベースプレート１７のカシメ用取り付け孔１７ｂは、突出片１５ｅの外形状よりも僅かに大きく形成されており、突出片１５ｅはカシメ用取り付け孔１７ｂに対し遊嵌状に貫通するように構成されている。
２２は、カシメ具を構成する歯先であって、該歯先２２は、本実施の形態においては図７から明らかなように一対で互いに平行に設けられており、突出片１５ｅの板厚よりも長く設定された幅を有して形成されているとともに、歯先２２には、一方の側面から他方の側面に向けて傾斜状に切断された傾斜面２２ａが形成されているが、傾斜面２２ａが取り付け孔１７ｂの孔縁方向をそれぞれ向いた反対向きの状態になっている。

そして、カシメ用取り付け孔１７ｂを貫通して他端側に突出する突出片１５ｅの貫通端部１５ｆに対し、該貫通端部１５ｆの長尺方向Ｌ、即ち、周回り方向の二箇所において、それぞれカシメ具の歯先２２を他端側から一端側に向けて当てがってカシメるが、このとき、それぞれの歯先２２は、図７（Ａ）に示すように、貫通端部１５ｆの長尺方向Ｌに対して所定の傾斜角度θ（本実施の形態では４５度）を存し、かつ、互いの傾斜面２２ａ同士がそれぞれ反対方向を向く（対向しない）状態であてがわれるように設定されている。
前記状態において、カバー体１５のフランジ部１５ｄに図示しないカシメ受け部材を突きあてて固定し、貫通端部１５ｆに突き当てた歯先２２をカシメ受け部材側（一端側）に押し付けることにより貫通端部１５ｅをカシメるように構成されている。このとき、貫通端部１５ｅには、歯先２２の幅方向に直交する方向（図７（Ａ）における矢印方向）のカシメ力が作用し、これによって、貫通端部１５ｅは、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、第一、第二凹部１５ｇ、１５ｈが形成される一方で、歯先２２の幅方向に直交する方向に変形した変形部１５ｉが形成され、これによって、変形部１５ｉは、カシメ用取り付け孔１７ｂの周回り方向一端部においては内径側の孔縁に係止し、周回り方向他端部においては外径側の孔縁に係止して、少なくとも内外対角方向の孔縁に係止する状態でカシメ固定がなされるように設定されている。

このように、突出片１５ｅをベースプレート１７にカシメ固定したとき、突出片１５ｅとカシメ用取付け孔１７ｂとのあいだに、周回り方向の隙間が形成されないことにより、カバー体１５、即ち、コイルユニット１２のベースプレート１７に対する周回り方向のガタつきを規制できるが、さらには、内径方向については、カシメ用取り付け孔１７ｂの周回り方向一端部において変形部１５ｉが係止していることによりガタつき規制がなされ、外径方向については、カシメ用取り付け孔１７ｂの周回り方向他端部において変形部１５ｉが係止していることによりガタつき規制がなされ、もって、コイルユニット１２のベースプレート１７に対するガタつきが規制されて、コイルユニット１２の軸芯ズレのないセンサアッシー１１となるように構成されている。
尚、ベースプレート貫通孔１７ａの孔縁に形成されるビード１７ｈは、コイルユニット１２のカバー体１５がカシメ固定されるカシメ用取り付け孔１７ｂの形成位置と略同芯円上に位置している。これによって、コイルユニット１２をベースプレート１７にカシメ固定する際にビード１７ｈがベースプレート１７の補強を効果的に行うように設定されている。

叙述の如く構成された本形態において、パワーステアリング装置３は円滑なステアリングホイール１の操作を実現することができる。このものにおいて、ステアリングシャフト２とパワーステアリング装置３の出力軸６との相対回転を検知するコイルユニット１２をベースプレート１７に組み込む際に、カバー体１５に形成された突出片１５ｅを、ベースプレート１７に形成されたカシメ用取り付け孔１７ｂに貫通させ、突出片１５ｅの貫通端部１５ｆをカシメることにより、コイルユニット１２がベースプレート１７に一体固定されるが、この場合に、貫通端部１５ｆの板厚よりも長い歯先２２を備えたカシメ具を用い、該歯先２２を、貫通端部１５ｆの長尺方向に対して所定の傾斜角度θを存してあてがってカシメる構成としている。この結果、貫通端部１５ｆをカシメることにより形成される変形部１５ｉは、カシメ用取り付け孔１７ｂの少なくとも対角方向に係止することになり、前述したように、カバー体１５のベースプレート１７に対する周回り方向のガタつきが規制されるばかりでなく、径方向のガタつきを規制でき、コイルユニット１２をベースプレート１７に対して軸芯ズレがないように構成することができ、もって、トーションバー７のトルク検知が精度良くなされる信頼性の高いセンサアッシー１１を提供することができる。

このように、本発明が実施されたものにあっては、カバー体１５に形成される突出片１５ｅを、ベースプレート１７のカシメ用取り付け孔１７ｂにカシメ固定するにあたり、歯先２２を互いに平行となる位置関係とし、かつ、傾斜面２２ａ同士が互いに対向しないようにし、突出片１５ｅ（貫通端部１５ｆ）の長尺方向に対して傾斜状にあてがってカシメるようにしたので、変形部１５ｉがカシメ用取り付け孔１７ｂの対角方向の両孔縁に係止するのが確実になって、ガタつき規制を確実に実現することができる。さらに、歯先２２の一方の側面にのみ傾斜面２２ａを形成することにより、貫通端部１５ｆの変形二方向性を持たすことが可能となるが、このものでは、傾斜面２２ａがカシメ用取り付け孔１７ｂの対角方向の両孔縁側に向いているので、該側への変形が促進されて、ガタつき規制が一層確実に行える。

さらに、本発明を、パワーステアリング装置３を構成するセンサアッシー１１のコイルユニット１２をベースプレート１７に固定するカシメ手段として実施した場合では、コイルユニット１２の軸芯ズレが規制されることにより、精度の高いトルク検知を実現することが可能となる。

尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、突出片の取り付け孔から突出する貫通端部をカシメ具の歯先でカシメることにより、貫通端部の変形部が取り付け孔の少なくとも対角方向の孔縁に係止すれば、周方向、径方向のガタつきを規制することができる。この場合に、貫通端部、取り付け孔、カシメ具の歯先の各形状に対応して、カシメ具として用いる歯先の形状、歯先の数、歯先を貫通端部に当てがう傾斜角度を適宜設定することができる。
図８に示す第二の実施の形態では、プレート体２３の取り付け孔２３ａから突出する貫通端部２４は、該貫通端部２４の板厚より幅広な歯先２５を、貫通端部２４の長尺方向中間部において、長尺方向に対して４５度の傾斜角度を存して当てがってカシメることにより、貫通端部２４に凹部２４ａと取り付け孔２３ａの孔縁に係止する変形部２４ｂとが形成されるが、この場合でも、歯先２５の幅向に直交するカシメ力が取り付け孔２３ａの対角方向に向くことにより、変形部２３ｂが、前記取り付け孔２３ａの対角方向に係止して、周方向、径方向ともにガタつき規制をすることができる。

パワーステアリング装置の取り付け状態を説明する概略斜視図である。 パワーステアリング装置の断面図である。 図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれセンサアッシーの組み込み過程における側面図、図３（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれコイルの側面図、図４（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。 図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれカバー体の平面図、側面図、図５（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図、底面図である。 図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれベースプレートの側面図、図６（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図である。 図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれカシメ手段を説明する側面図、要部の拡大図、図７（Ｂ）におけるＸ矢視図である。 図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ第二の実施の形態におけるカシメ手段を説明する側面図、図８（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図である。 図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、他例におけるカシメ手段を説明する斜視図、図９（Ａ）におけるＸ−Ｘ断面図、図９（Ａ）におけるＹ−Ｙ断面図である。

符号の説明

１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ パワーステアリング装置
４ 第一ハウジング
６ 出力軸
７ トーションバー
８ ウオームホイール
９ ウォーム軸
１０ スリーブ
１１ センサアッシー
１２ コイルユニット
１３ 第一コイル
１４ 第二コイル
１５ カバー体
１５ｂ 突出片
１５ｆ 貫通端部
１５ｉ 変形部
１６ 皿バネ
１７ ベースプレート
１７ｂ カシメ用取り付け孔
１７ｈ ビード
１８ 基板支持体
１９ センサ回路基板
２１ 制御部
２２ 歯先
２２ａ 傾斜面

Claims (3)

1. コイルユニットと、該コイルユニットが収容されるとともに所定板厚を有して形成される有底円筒状のカバー体と、該カバー体の開口端に対向し、該カバー体が一体的に固定される板材から形成されたベースプレートとを備え、車体に回転自在に取り付けられるステアリングシャフトに設けられたトーションバーに同心状に外嵌され、該トーションバーに作用するトルクを電気的に検知するトルク検知センサにおいて、前記カバー体の開口端には、筒長方向に向けて突出し、周回り方向に長尺状となった突出片が周回り方向に複数形成され、前記ベースプレートには、各突出片がそれぞれ遊嵌状に貫通する複数の取り付け孔が形成されたものとして、前記取り付け孔を貫通した突出片の貫通端部をカシメ手段によりカシメることでカバー体をベースプレートに固定するにあたり、前記貫通端部の長尺方向に対して所定の傾斜角度を存する傾斜面を有するとともに、前記突出片の板厚よりも長く設定された幅を有して形成された少なくとも一つの歯先を備えたカシメ具を用い、前記歯先を、貫通端部に対して貫通端側から長尺方向所定の傾斜角度を存して当てがってカシメることで、前記貫通端部に、取り付け孔の周回り方向一端部においては内径側の孔縁に係止し、周回り方向他端部においては外径側の孔縁に係止する変形部を形成して、該変形部が取り付け孔の孔縁に対して内外対角方向に係止する状態で前記カバー体が前記ベースプレートに固定されるように構成したトルク検知センサにおけるカバー体の固定構造。
2. 前記傾斜面は、一方の側面から他方の側面に向けて傾斜状に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトルク検知センサにおけるカバー体の固定構造。
3. 前記カシメ具は、互いに平行に設けられ、かつ互いの傾斜面同士が取り付け孔の孔縁方向をそれぞれ向いた反対向きの状態に設定された一対の歯先を有したものである請求項１または２に記載のトルク検知センサにおけるカバー体の固定構造。

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