JP2008111804A - トルク検知センサ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルアッシーから引き出される一対のピン体を、ピン体の突出方向に平行な基板に導電プレートを介して半田付けして接続するにあたり、作業がし易く、かつ、絶縁が確実になるように構成する。
【解決手段】ヨーク２２、２３の外周から、巻線１３ｂ、１４ｂに接続する一対の第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄを周回り方向に間隙を存して突出させ、これら第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄを、第一、第二端子プレート２４、２５を介してセンサ回路基板１９に接続するに、第一、第二端子プレート２４、２５の先端部に、センサ回路基板１９に平行となるピン受け片２４ｅ、２５ｅを形成する構成とする。
【選択図】図１０

Description

本発明は、パワーステアリング装置に設けられるトーションバーのトルク検知等に用いられるトルク検知センサの技術分野に属するものである。

一般に、トルク検知センサを用いたアクチュエータとして、電動モータを用いたパワーステアリング装置があり、この場合に、トルク検知センサは、巻線が巻装されたコイルボビンを筒状のコイルヨークに内装したコイルアッシーを、巻線の両端部が接続する一対のピン体が、コイルヨークの外周から周回り方向に間隙を存した状態で外径方向に突出するよう構成する一方、前記コイルアッシーの一対を筒軸方向に積層してケーシングに内装し、該ケーシングから突出する各ピン体を、各種制御部品が組み込まれた基板に接続することにより構成されたものが知られている。このものにおいて、基板の配設方向がピン体に対して直交状に設けられる場合では、ピン体を直接基板に貫通して半田付けすることで接続することができるが、レイアウトの優位性を確保するため、基板の配設方向をピン体の突出方向に対して平行状に設ける場合では、ピン体を直接基板に貫通できないため、ピン体と基板とを導電プレートを介して接続することになる。

このようなものの一例として、各コイルアッシーのケーシングから突出する各一対のピン体同士を互いに対向する状態で積層し、これらピン体と基板とのあいだに、板面が略Ｌ字形となるように形成された導電プレートを備えた連結部材を介装する構成としたものが提唱されている。
ＷＯ２００４−００９４２４

しかるに、前記従来のものでは、ケーシングから突出する各一対のピン体を、導電プレートの一方の先端部に開設された貫通孔に挿通し、ピン体の貫通先端部を半田付けするように構成されている。このため、半田付けをする際に、安定な姿勢を確保するべく基板を水平状態として半田付けを行う場合では、半田垂れが発生して半田の供給量が不安定になってピン体と導電プレートとの確実な接続が期待できないという問題があるばかりでなく、垂れた半田によりピン体同士の絶縁が確保できなくなる惧れもあって問題があり、これらに本発明の解決すべき課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、巻線が巻装されたコイルボビンを筒状のコイルヨークに内装したコイルアッシーを、巻線の両端部に接続する一対のピン体がコイルヨーク外周から周回り方向に間隙を存して突出するよう形成し、前記一対のピン体を、ピン体の突出方向に平行状に配された基板に導電プレートを介してそれぞれ接続してトルク検知センサを構成するにあたり、導電プレートを長尺板材で構成し、ピン体に対して直交状に配される導電プレートの先端部に、基板に平行となる状態でピン体に対向するピン受け片を形成し、該ピン受け片にピン体を半田付けする構成としたトルク検知センサである。
請求項２の発明は、ピン受け片は、導電プレート先端部におけるプレート幅方向に形成され、ピン受け片のプレート幅方向の少なくとも一方に、ピン体の周回り方向の移動規制をする支持片がそれぞれ形成されている請求項１に記載のトルク検知センサである。
請求項３の発明は、導電プレートは、Ｕ字形に折曲形成されて一対の脚片と、これら脚片を連結する連結片とにより構成され、一方の脚片の先端部がピン体に接続するものとし、他方の脚片は、基板を貫通してピン体配設側の面から突出するように構成されている請求項１または２に記載のトルク検知センサである。

請求項１の発明とすることにより、半田付けによる接続が確実になり、しかも、半田の供給量を安定化することができる。
請求項２の発明とすることにより、ピン体の周回り方向の移動規制が行えて、半田付け部の保護が図れる。
請求項３の発明とすることにより、導電プレートによるピン体側と基板側との両者の半田付けを一つの工程で行えて、工程数の削減を図れる。

つぎに、本発明の第一の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図面において、１は、車体に回転自在に設けられるステアリングホイール（操作ハンドル）であって、該ステアリングホイール１には、ステアリングシャフト（回転軸）２の一端（先端）部が連結され、ステアリングシャフト２の他端（基端）部に本発明が実施されたパワーステアリング装置３が設けられるが、これらの構成は従来通りとなっている。

前記パワーステアリング装置３を構成するハウジングＨは、ステアリングシャフト２の軸芯方向に二つ割り状に形成された第一、第二ハウジング４、５を一体化することにより構成されている。前記第一、第二ハウジング４、５には、ステアリングシャフト２の軸芯と同芯となる関係で貫通孔４ａ、５ａが連通状に開設されており、これら貫通孔４ａ、５ａには、ステアリングシャフト２の他端部に連動連結される出力軸６が、軸受け４ｂ、５ｂにより軸承される状態で回転自在に支持されている。
尚、前記ステアリングシャフト２は、車体側に固定されるステアリングコラム２ａに回転自在に遊嵌しており、該ステアリングコラム２ａの他端部には、パワーステアリング装置３のハウジングＨ（第一、第二ハウジング４、５）を一体的に固定するための取り付けブラケット２ｂが外径側に向けて延出状に形成されている。

前記出力軸６は、第一、第二ハウジング貫通孔４ａ、５ａに対して貫通状に支持されており、第一ハウジング４の貫通孔４ａから突出する出力軸６の一端部６ａに、前記ステアリングシャフト２の他端部２ｃが予め設定される回転範囲において相対回転が許容され、該回転範囲を超える回転では一体回転する状態で連動連結されている。そして、前記出力軸６は筒孔６ｂを備えた円筒状に形成されており、前記筒孔６ｂ内には、トルク検知センサを構成するトーションバー７が遊嵌されている。そして、トーションバー７は、一端部７ａがステアリングシャフト２の他端面に凹設された支持孔２ｄに圧入固定される一方、他端部７ｂが出力軸６の他端部６ｃに固定ピン７ｃを用いて一体的に固定されている。これによって、後述するように、ステアリングホイール１が操作されて、ステアリングシャフト２に回転操作力が作用することに伴い、トーションバー７に前記操作力（トルク）に対応した捩れが発生すると、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだにおいて前記所定の回転範囲内において相対回転がなされるように設定されている。

さらに、前記第一、第二ハウジング４、５の突き当て部には、ウォームホイール収容室ＷＲが形成されており、該ウォームホイール収容室ＷＲには、出力軸６に一体的に外嵌されるウオームホイール８が回転自在に収容されている。また、第一ハウジング４には、出力軸６に対して直交方向に延出するウォーム軸収容室４ｃが形成されており、該ウォーム軸収容室４ｃに、電動モータＭの駆動に伴い回転するウォーム軸９が収容されている。前記ウォーム軸９外周のウォーム９ａとウォームホイール８とは、ウォーム軸収容室４ｃと前記ウォームホイール収容室ＷＲの周回り方向所定の箇所との連通部位において噛合することにより連動連結するように設定されている。そして、後述するように、電動モータＭが駆動した場合に、ウォーム軸９、ウォームホイール８、出力軸６が回転し、ステアリングシャフト２の回転作動をアシストするように設定されている。
尚、出力軸６の基端部は、図示しないステアリングギア（操舵装置）側の部材ＳＧに連動連結され、出力軸６の回転に伴いステアリングギアを作動して、車両の操向操作を行うように設定されている。

一方、前記出力軸６の先端部６ａ近傍部位には、出力軸側検出用溝６ｄが周回り方向に複数形成されている一方、該出力軸側検出用溝６ｄの外周には円筒状のスリーブ１０が相対回転自在に外嵌しており、該スリーブ１０の先端部が、ステアリングシャフト２の基端部２ｃに一体固定手段（例えばカシメ）を介して固定されている。さらに、前記スリーブ１０には、前記出力軸側検出用溝６ｄとは所定の対向状態でステアリングシャフト側検出用溝１０ａが筒部を貫通する状態で周回り方向に複数開設されている。そして、前述したように、ステアリングホイール１が任意の操作力に基づいて操作がなされた場合に、ステアリングシャフト２と出力軸６とのあいだに所定の回転範囲内での相対回転がなされると、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じるように設定されている。

そして、前記スリーブ１０の外周には、トルク検知センサ１１が固定されており、該トルク検知センサ１１により、前記ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に生じる位置ズレ（ステアリングシャフト２と出力軸６との相対回転）に基づいてトーションバー７に作用するトルクを電気的に検知するように設定されている。
そして、前記トルク検知センサ１１を構成するコイルユニット１２は、スリーブ１０の外周に一体的に外嵌し、前記出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態に位置ズレが生じることに基づいて磁束量が変化する第一、第二コイルアッシー１３、１４を備えて構成されている。これら第一、第二コイルアッシー１３、１４は、出力軸６の軸芯方向に隣接して積層する状態で配設されており、第一、第二何れか一方のコイルアッシー１３または１４は、出力軸６とステアリングシャフト２とのあいだのトルク検知用であり、他方のコイルアッシー１４または１３は、コイルユニット１２の温度変化に伴う誤検知防止用であり、このようにすることで、トルク検知センサ１１による正確な検知作動が保証されるようにしている。

前記各第一、第二コイルアッシー１３、１４は、それぞれスリーブ１０に外嵌する形状であって、絶縁材で構成され、互いに同形状に形成されたコイルボビン１３ａ、１４ａに、巻線１３ｂ、１４ｂがそれぞれ巻装されたものを、磁性材で構成された有底筒状の第一、第二のヨーク（本発明のコイルヨークに相当する）２２、２３に内嵌せしめ、第一、第二の各ヨークカバー２２ａ、２３ａによりそれぞれ覆蓋されており、これらの基本構成は同様に形成されている。そして、これら第一、第二コイルアッシー１３、１４は、巻線１３ｂ、１４ｂに所定の電流を印加することにより、ステアリングシャフト側検出用溝１０ａと出力軸側検出用溝６ｄとの対向状態に位置ズレが生じることに伴い、ヨーク２２、２３およびヨークカバー２２ａ、２３ａの磁気に変化（磁気変化）が生じ、巻線１３ｂ、１４ｂを流れる電流のインピーダンスが変化するように構成されている。
さらに、ヨーク２２、２３の外周部にはコイルボビン１３ａ、１４ａから延出する支持部１３ｃ、１４ｃがそれぞれヨーク２２、２３の外周から突出する状態で配設されており、これら支持部１３ｃ、１４ｃには、各巻線１３ｂ、１４ｂの巻き出し端部と巻き終り端部に接続される各一対のコイル側端子となる第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄが、それぞれ周回り方向に所定間隙を存する状態で絶縁状となり、支持部１３ｃ、１４ｃから外径側にそれぞれ突出する状態で配設されるように構成されている。

そして、前記ヨーク２２、２３は、前述したように、平板リング状の底面２２ｂ、２３ｂと、ヨーク筒部２２ｃ、２３ｃとを備えた有底筒状に形成されており、ヨーク筒部２２ｃ、２３ｃ外周面には、周回り方向に複数の切り起こし片２２ｄ、２３ｄがそれぞれ形成されている。これら第一、第二コイルアッシー１３、１４は、ヨークカバー２２ａ、２３ａ同士が当接（対向）する状態で軸芯方向に隣接し、かつ、周回り方向に位置ズレした状態で積層することにより、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄ同士が周回り方向に隣接する（周回り方向に所定間隙を存する）状態となり、この状態でカバー体（本発明のケーシングに相当する）１５に収容されるように設定されている。前記カバー体１５は、リング状の底片１５ａと筒部１５ｂとを備えた有底筒状に構成されており、筒部１５ｂの内径は、前記ヨーク筒部２２ｃ、２３ｃの切り起こし片２２ｄ、２３ｄの形成されない部位における外径と略同様に設定されている。これによって、切り起こし片２２ｄ、２３ｄが形成された第一、第二コイルアッシー１３、１４をカバー体１５に収容する場合に、第一、第二コイルアッシー１３、１４を圧入状に収容することにより、第一、第二コイルアッシー１３、１４がカバー体筒部１５ｂに対し、軸芯方向の移動、周回り方向の移動が規制される状態で収容されるように設定されている。

また、カバー体１５は、筒部１５ｂを切り欠くことで切り欠き部１５ｃが形成されており、該切り欠き部１５ｃから、前記周回り方向に間隙を存した状態で隣接する四本の第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄが外径側に向けて突出するように配設されている。
さらに、カバー体１５は、筒部１５ｂの開口端縁部から外径側に延出するフランジ部１５ｄが形成されており、該フランジ部１５ｄの外周縁部の周回り方向に、複数（三個）形成された取り付け爪片１５ｅが形成されている。
ここで、コイルユニット１２において、第一、第二コイルアッシー１３、１４のコイルボビン１３ａ、１４ａの筒孔、ヨーク２２、２３、ヨークカバー２２ａ、２３ａ、カバー体底片１５ａにそれぞれ開設される貫通孔は、出力軸６の軸芯と同芯となる連通状貫通孔１２ａに構成されている。

１７は、トルク検知センサ１１を一体化するための長方形状のベースプレートであって、該ベースプレート１７は、長方形状の金属製板材で形成されており、ベースプレート１７の長手方向一半部には、コイルユニット１２の連通状貫通孔１２ａと略同径か僅かに大径な貫通孔１７ａが開設され、さらに、貫通孔１７ａの外周縁部には周回り方向複数箇所（三箇所）にカシメ用取り付け孔１７ｂが形成されている。そして、前記コイルユニット１２は、カバー体１５の開口側、即ち、第一コイルアッシー１３をベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃに対向せしめ、連通状貫通孔１２ａとベースプレート１７の貫通孔１７ａとを同芯状として、コイルユニット１２をベースプレート貫通孔１７ａの外周縁部に突きあて、カバー体取り付け爪片１５ｅをベースプレートカシメ用取り付け孔１７ｂに挿し込んでカシメ付けることにより、ベースプレート１７に一体的に組み込まれるように設定されている。

さらに、前記ベースプレート１７の他半部であって、コイルユニット１２の隣接部位となる他方側プレート面１７ｃには、樹脂材で形成された矩形枠状の基板支持体１８が、該基板支持体１８に収容されるセンサ回路基板１９とともに、螺子１８ａを用いて固定されている。尚、基板支持体１８は、一方側に突出する係止爪片１８ｂが一体形成されており、センサ回路基板１９とともに螺子１８ａによる固定がなされる以前の段階で、前記係止爪片１８ｂをベースプレート１７に開設された爪取り付け孔１７ｄに抜け止め状に止着することにより、仮固定されるように設定されている。
一方、前記センサ回路基板１９は、ベースプレート１７の他方側プレート面１７ｃとは所定間隙を存する状態で配設されるが、第一、第二コイルアッシー１３、１４の軸芯方向に直交する状態、即ち、カバー体１５外周から外径方向に突出する第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの突出方向に対して平行となる状態で配設されるように設定されている。そして、センサ回路基板１９と、第一、第二コイルアッシー１３、１４の巻線（巻き出し端部、巻き終り端部）１３ｂ、１４ｂに導電する各一対の第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの突出端部とのあいだには、各二枚づつ、都合四枚の第一、第二端子プレート（本発明の導電プレートに相当する）２４、２５が配設され、これら第一、第二端子プレート２４、２５を介して第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄと回路基板１９とのあいだの電気的な接続がなされるように構成されている。

前記第一、第二端子プレート２４、２５は、それぞれ長尺状の平板材をプレート面が互いに対向するようＵ字形状に折曲して形成されており、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄにそれぞれ接続されるコイル接続側脚片２４ａ、２５ａと、センサ回路基板１９に接続される基板接続側脚片２４ｂ、２５ｂと、これら脚片２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂの基端部同士を一体的に連結する連結片２４ｃ、２５ｃとで構成されている。
一方、基板支持体１８には、前記第一、第二端子プレート２４、２５をそれぞれ個別に支持固定するための端子支持部１８ｃが形成されており、該端子支持部１８ｃには、第一、第二端子プレート２４、２５のコイル接続側脚片２４ａ、２５ａが収容される四つの凹部１８ｄとともに、各連結片２４ｃ、２５ｃの一方側の面が一体的に固定される支持面１８ｅとが形成されている。そして、第一、第二端子プレート２４、２５は、センサ回路基板１９を配設する以前の段階で端子支持部１８ｃに固定されるが、連結片２４ｃ、２５ｃを支持面１８ｅに圧入する等の固定手段により固定され、コイル接続側脚片２４ａ、２５ａの基端部位がそれぞれ凹部１８ｄにより周回り方向の移動規制を受けて支持される状態となっており、その後、後述する状態でセンサ回路基板１９が配設されるように設定されている。

ここで、コイルユニット１２のカバー体１５から突出する各一対の第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの突出位置は、第一、第二コイルアッシー１３、１４が軸芯方向に積層されているが故に、軸芯方向に直交する（これら第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの突出方向に対して平行となる）センサ回路基板１９からの距離がそれぞれ異なり、本実施の形態では、第一コイルアッシー１３から突出する第一ピン体１３ｄの方が、第二コイルアッシー１４から突出する第二ピン体１４ｄよりもセンサ回路基板１９に近付いて配設されている。そこで、前記コイル接続側脚片２４ａ、２５ａの軸芯方向の長さＨ１、Ｈ２は、それぞれ第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄと回路基板１９とのあいだの距離を配慮して、第二コイル接続側脚片２５ａが第一コイル接続側脚片２４ａよりも長く（Ｈ２＞Ｈ１）形成されていて、該部位の長さが異なること以外は、第一、第二端子プレート２４、２５を同様の形状に形成されている。尚、基板接続側脚片２４ｂ、２５ｂの軸芯方向の長さは、コイル接続側脚片２４ａ、２５ａよりも短く、同じ長さに設定されている。

前記第一、第二端子プレート２４、２５の基板接続側脚片２４ｂ、２５ｂは、プレート幅が細幅となるよう形成されている一方、センサ回路基板１９には前記基板接続側脚片２４ｂ、２５ｂがそれぞれ貫通するための貫通孔１９ａが形成されている。そして、第一、第二端子プレート２４、２５が予め固定されている基板支持体１８に対しセンサ回路基板１９を組み込むが、このとき、基板側脚片２４ｂ、２５ｂを、前記貫通孔１９ａの一方側プレート面１９ｂ側から他方側プレート面１９ｃ側に向けて貫通させる状態で組み込み、基板接続側脚片２４ｂ、２５ｂの先端部（貫通端部）２４ｄ、２５ｄが、センサ回路基板１９の第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄが配設される側である他方側プレート面１９ｃから突出するように設定されている。

一方、第一、第二端子プレート２４、２５のコイル接続側脚片２４ａ、２５ａの先端部であって、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄとの接続部は、プレート幅が幅広に形成されており、本実施の形態では、前記プレート幅方向の中間部において、センサ回路基板１９側に向けて切り起こしたピン受け片２４ｅ、２５ｅが形成されている。前記ピン受け片２４ｅ、２５ｅは、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの突出方向と平行となる（径方向を向く）面を備えて構成されている。また、ピン受け片２４ｅ、２５ｅのプレート幅（周回り方向長さ）は、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの外径よりも長くなるように設定されている。
さらに、本実施の形態では、プレート幅方向中間部にピン受け片２４ｅ、２５ｅを形成することにより、該ピン受け片２４ｅ、２５ｅのプレート幅方向両方に位置して、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの突出方向（センサ回路基板１９の延出方向）に直交する方向（軸芯方向）に起立する起立片２４ｆ、２５ｆがそれぞれ形成されている。

そして、コイルユニット１２は、センサ回路基板１９、第一、第二端子プレート２４、２５等の部材が予め組み込まれたベースプレート１７に対して組み込まれ、前述したようにカシメ固定されるように設定されている。前記組み込みでは、コイルユニット１２から突出する四本の第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄが第一、第二端子プレート２４、２５に組み込まれることになるが、この場合に、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの突出部を、コイル接続側脚片２４ａ、２５ａのピン受け片２４ｅ、２５ｅに対向させる状態とするだけの組み込みがなされればよく、第一、第二端子プレート２４、２５への組み込みが容易になるように構成されている。しかもこの場合に、前述したように、ピン受け片２４ｅ、２５ｅのプレート幅（周回り方向長さ）は、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの外径よりも長く設定されているので、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄ、あるいは、第一、第二端子プレート２４、２５に組み込み誤差があったとしても、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄをピン受け片２４ｅ、２５ｅに対向させて組み込むのが容易になるように配慮されている。

そして、前記組み込み状態において、第一、第二端子プレート２４、２５の両脚片２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂにおける半田付け作業がなされるが、この場合に、ベースプレート１７を作業台に載置した水平状態として安定な姿勢で半田付けするが、この状態で、センサ回路基板１９側では、他方側プレート面１９ｃから突出する貫通端部２４ｄ、２５ｄを、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄ側からセンサ回路基板１９に向く方向（一方側に向く方向であって軸芯方向、センサ回路基板１９に直交する方向）においてセンサ回路基板他方側プレート面１９ｃに半田付けすることで、センサ回路基板１９と第一、第二端子プレート２４、２５との接続がなされるように設定されている。
一方、コイルユニット１２の第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄ側では、前記姿勢のままの状態において、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの突出部が長く対向するピン受け片２４ｅ、２５ｅの対向部位を、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄ側からセンサ回路基板１９に対して直交する方向（軸芯方向、センサ回路基板１９に直交する方向）において半田付けすることで、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄと第一、第二端子プレート２４、２５との接続がなされるように構成されている。

前記半田付けの作業において、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄは、周回り方向に隣接する第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄ同士のあいだにそれぞれ間隙が形成されて周回り方向に分散された状態となっている。このため、各第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄにおける半田付けを軸芯方向から行うことにより半田付け作業が容易になり、しかも、各半田付け部の絶縁が確保しやすくなるように構成されている。
さらに、この場合に、各第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄをピン受け片２４ｅ、２５ｅに対向させることにより、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄと第一、第二端子プレート２４、２５との対向面積が大きく確保されており、半田付けによる接続が確実になるばかりでなく、半田付けをセンサ回路基板１９に向けて直交する軸芯方向から実施したとき、ピン受け片２４ｅ、２５ｅにより溶出する半田を受け止めることができるので、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄと第一、第二端子プレート２４、２５とのあいだに溶出する半田の形状を安定したものにできて電気的な接続が確実になるうえ、半田の供給量を一定化することができる。さらには、溶出した半田が隣接する半田付け部に干渉して絶縁が確保できなくなるような不具合が防止され、絶縁性の向上が図れるように構成されている。そのうえ、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの周回り方向両側部には、起立片２４ｆ、２５ｆが対向状に配されているため、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの周回り方向の移動規制がなされて、半田付けされている接続部が破損してしまうような不具合を防止できるように構成されている。これによって、ベースプレート１７（センサ回路基板１９）を水平状態とする安定な姿勢において、センサ回路基板１９側と第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄ側との両部位における半田付けを、それぞれ軸芯方向他方側から一方側に向く同一の方向から行うことができて半田付けの工程を一回の工程にすることができ、しかも、各部位における半田付けによる接続を確実な接続状態とすることができるように構成されている。

このようにすることにより、前記第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄは、第一、第二端子プレート２４、２５を介し、センサ回路基板１９の他方側プレート面１９ｃ上に設けられる電子部品１９ｄにより構成されるセンサ回路に接続され、これによって、コイルユニット１２（第一、第二コイルアッシー１３、１４のヨーク２２、２３およびヨークカバー２２ａ、２３ａ）に生じる磁気変化が検知（センシング）されるように設定されている。
尚、２０は、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの突出部とセンサ回路基板基１９とを覆うフード体である。

そして、前記トルク検知センサ１１は、ハウジングＨ（第一ハウジング４）のウォームホイル室ＷＲの一端側に形成されるアッシー取り付け部４ｄに対してセンサ回路基板１９が対向する状態で、ハウジングＨの一端側から組み込まれるが、コイルユニット１２に形成される連通状貫通孔１２ａおよびベースプレート貫通孔１７ａを、出力軸６外周に相対回転自在に外嵌するスリーブ１０の外周に相対回転自在、かつ、同芯状となる状態で貫通させ、ベースプレート１７の外縁部に開設された固定用取り付け孔１７ｅから挿入した取り付け螺子１７ｆを用いてアッシー取り付け部４ｄに螺合することによりハウジングＨに一体的に固定されている。このように組み込むことにより、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９とが一度の組み込み作業によってハウジングＨに取り付けることが可能となり、しかも、コイルユニット１２とセンサ回路基板１９との接続がなされた状態で組み込むことができるように構成されている。さらに、このものでは、メンテナンス時に、トルク検知センサ１１のみの交換についても容易に行えるように構成されている。

尚、この組込み状態において、コイルユニット１２の配設部位に対し、センサ回路基板１９はコイルユニット１２の外径方向に延出するように配設されているため、ステアリングシャフト２と出力軸６との連結部において、従来のセンサ回路基板を軸芯方向に長く設ける場合のように軸芯方向に長いスペースを確保する必要がなく、コイルユニット１２を配設するのに必要なスペースだけを確保すれば両者を配設することができるように配慮されている。

そして、トルク検知センサ１１は、ステアリングシャフト２が出力軸６に対して相対回転してトーションバー７に捻れが生じる状態となると、前述したように、出力軸側検出用溝６ｄとステアリングシャフト側検出用溝１０ａとの対向状態が変化し、該変化に伴うコイルユニット１２（第一、第二コイルアッシー１３、１４）の磁束変化が、巻線１３ｂ、１４ｂ、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄ、第一、第二端子プレート２４、２５を介してセンサ回路基板１９においてインピーダンスの変化として検知される。そして、前記検知値は、パワーステアリング装置３近傍部位に配される制御部２１に出力され、制御部２１では、前記検知値に基づいて演算等のデータ処理を行い、対応する駆動信号を電動モータＭに出力することにより、電動モータＭが駆動してウォーム軸９を回転せしめ、これによって、ウォームホイール８が出力軸６とともに回転し、もって、ステアリングシャフト２の回転操作をアシストするように設定されている。
尚、１７ｈは、ベースプレート１７のコイルユニット１２支持部外周部位に位置し、一方側プレート面１７ｇから他端側に向けて突出するよう押し出し加工されたリング状のビードであって、該ビード１７ｈは、ベースプレート１７の補強をするように構成されている。

叙述の如く構成された本形態において、パワーステアリング装置３は円滑なステアリングホイール１の操作を実現することができるが、このものでは、トルク検知センサ１１を構成する第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄは周回り方向に位置ズレしていて、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄ同士のあいだにそれぞれ周回り方向の間隙が形成されている一方、これら第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄに接続される第一、第二端子プレート２４、２５には、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの突出方向に平行な平行面を備えたピン受け片２４ｅ、２５ｅが形成され、該ピン受け片２４ｅ、２５ｅと第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄとの対向部位を半田付けする構成となっている。この結果、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄと第一、第二端子プレート２４、２５との対向面積が大きくなって、半田付けによる確実な接続を行うことができる。しかも、センサ回路基板１９を水平状とし、半田付けをセンサ回路基板１９に向けて軸芯方向において実施したとき、溶出する半田をピン受け片２４ｅ、２５ｅにより受け止めることができるので、接続部に形成される半田の形状が安定して接続が確実になるうえ、半田の供給量を一定化することができ、しかも、各半田付け部同士の絶縁を確実に行うことができる。これによって、半田付け作業を容易に行えるものでありながら、確実な接続を実現することができて、信頼性の高いトルク検知センサを提供することができる。

しかも、このものでは、ピン受け片２４ｅ、２５ｅの両側に起立片２４ｆ、２５ｆが形成されて、ピン受け片２４ｅ、２５ｅに対向する第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの周回り方向両側部に位置して対向しているので、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄの周回り方向の周回り方向の移動規制が行えて、半田付け部である接続部が破損してしまうような不具合を防止でき、半田付け部の保護が図れて耐久性を向上できる。

さらに、本実施の形態にあっては、第一、第二端子プレート２４、２５はＵ字形に形成され、基板接続側端子２４ｂ、２５ｂは、センサ回路基板１９の他方側プレート面１９ｃから突出して、該他方側プレート面１９ｃ上において半田付けする構成としたので、第一、第二ピン体１３ｄ、１４ｄとコイル接続側端子２４ｃ、２５ａとの半田付けの作業と同じ姿勢のまま行うことができるので、半田付けの工程を一回の工程とすることができ、工程数の削減がなされて製造工程の簡略化を図ることができる。

尚、本発明は、前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、導電プレート（端子プレート）としては、図１１に示す第二、第三、第四の実施の形態のようにすることができる。
図１１（Ａ）、（Ｂ）に示す第二、第三の実施の形態の左右側端子プレート２６、２７は、コイルアッシー２８から外径方向に突出するピン体２８ａに対して平行となる面に形成されるピン受け片２６ａ、２７ａとともに、該ピン受け片２６ａ、２７ａのプレート幅方向の何れか一方（左右何れか一方）に起立片２６ｂ、２７ｂがそれぞれ形成されたものとなっている。そして、コイルアッシー２８から突出する一対のピン体２８ａに対し左右側端子プレート２６、２７をそれぞれ配設するが、この場合に、各一対の起立片２６ｂ、２７ｂがピン体２８ａ同士の内側に位置する状態（図１１（Ａ））、ピン体２８ａ同士の外側に位置する状態（図１１（Ｂ））となるように配設し、これによって、ピン体２８ａの周回り方向両側への移動を規制するように構成されている。そして、この場合でも、前記第一の実施の形態と同様に、半田付けによる接続が確実になり、しかも、半田の供給量を安定化できる。
さらに、図１１（Ｃ）に示す第四の実施の形態の端子プレート２９は、ピン受け片２９ａを、前記第一の実施の形態のピン受け片とは反体方向であって、コイルアッシー３０側に向けて折曲することで、ピン体３０ａの突出方向と平行となる面に形成されている。そして、この場合でも、前記各実施の形態と同様に、半田の供給量が安定し、確実な半田付けが行えるとともに、ピン体３０ａの移動規制がなされて、耐久性を向上させることができる。

パワーステアリング装置の取り付け状態を説明する概略斜視図である。 パワーステアリング装置の断面図である。 図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれトルク検知センサの側面図、図３（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。 図４（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれコイルアッシーの側面図、図４（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。 図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）はそれぞれカバー体の平面図、側面図、図５（Ｂ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図、底面図である。 図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれベースプレートの側面図、図６（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、他側面図である。 図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ基板支持体の側面図、図７（Ａ）のＸ−Ｘ断面図、図７（Ａ）のＹ−Ｙ断面図である。 図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ基板の側面図、側面図である。 図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）はそれぞれ第二端子プレートの平面図、一部断面正面図、側面図、第一端子プレートの平面図、一部断面正面図、側面図である。 コイルユニットとセンサ回路基板との接続状態を説明する要部拡大斜視図である。 図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ第二、第三、第四の実施の形態における端子プレートとコイルアッシーから突出するピン体との接続状態を説明する斜視図である。

符号の説明

１ ステアリングホイール
２ ステアリングシャフト
３ パワーステアリング装置
４ 第一ハウジング
６ 出力軸
７ トーションバー
８ ウオームホイール
９ ウォーム軸
１０ スリーブ
１１ トルク検知センサ
１２ コイルユニット
１３ 第一コイル
１３ｄ 第一ピン体
１４ 第二コイル
１５ カバー体
１７ ベースプレート
１７ｈ ビード
１８ 基板支持体
１９ センサ回路基板
２１ 制御部
２４ 第一端子プレート
２４ｅ ピン受け片
２５ 第二端子プレート

Claims (3)

1. 巻線が巻装されたコイルボビンを筒状のコイルヨークに内装したコイルアッシーを、巻線の両端部に接続する一対のピン体がコイルヨーク外周から周回り方向に間隙を存して突出するよう形成し、前記一対のピン体を、ピン体の突出方向に平行状に配された基板に導電プレートを介してそれぞれ接続してトルク検知センサを構成するにあたり、導電プレートを長尺板材で構成し、ピン体に対して直交状に配される導電プレートの先端部に、基板に平行となる状態でピン体に対向するピン受け片を形成し、該ピン受け片にピン体を半田付けする構成としたトルク検知センサ。
2. ピン受け片は、導電プレート先端部におけるプレート幅方向に形成され、ピン受け片のプレート幅方向の少なくとも一方に、ピン体の周回り方向の移動規制をする支持片がそれぞれ形成されている請求項１に記載のトルク検知センサ。
3. 導電プレートは、Ｕ字形に折曲形成されて一対の脚片と、これら脚片を連結する連結片とにより構成され、一方の脚片の先端部がピン体に接続するものとし、他方の脚片は、基板を貫通してピン体配設側の面から突出するように構成されている請求項１または２に記載のトルク検知センサ。

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