JP5034266B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
11a モータ取付面
11b 箱型形状の直方体
11b1 第1の平面
11b2 第2の平面
11c 半円形の箱体
11d 筒状部材
11e 開口部
11f ガイド部材
12 モータ
13 モジュール取付部材
14a 信号線コネクタ
14b 電源コネクタ
14c モータ端子コネクタ
15、15p、15q 検出コイル(トルク検出コイル)
15a、15a1、15a2 出力端子(トルク検出コイルの出力端子)
16P、16Q コイルヨーク
15a2 先端部(トルク検出コイルの出力端子の先端部)
16P1、16Q1 端子保持部
18 スルーホール(回路基板の接続部)
PM パワーモジュール
CM 制御モジュール
FM フレームモジュール
Claims (2)
- 入力軸と出力軸との間の捩じれによりトルクを検出するトルクセンサであって、
前記トルクを検出する2個の検出コイルと、
前記2個の検出コイルの各出力端子に接続され、当該2個の検出コイルから出力される検出信号を処理する制御モジュールの回路基板と、
を備え、
前記制御モジュールの前記回路基板は、同軸に配置された前記入力軸及び前記出力軸の軸心方向に対して垂直に配置され、
前記2個の検出コイルは、それぞれ同軸に配置されたコイルヨークの内部に収納され、
前記コイルヨークのそれぞれは、前記検出コイルの出力端子を保持する端子保持部を備え、
前記コイルヨークのそれぞれに、当該コイルヨーク相互の回転角度を規制する回転規制部材を備え、
前記回転規制部材は、前記端子保持部の前記軸心方向それぞれの端面に形成されて互いに突き当る突当段部で構成されており、
前記コイルヨークのそれぞれは、前記入力軸及び前記出力軸が収容されるハウジングの内部で、前記回転規制部材で規制されて前記軸心の回りに回転可能に配置され、
前記検出コイルの前記出力端子は、基部が前記端子保持部に保持され、先端部は前記基部に対して直角に折れ曲がってL字状に形成され、当該L字状の先端部は前記軸心を中心とする前記コイルヨークの回転による前記出力端子の移動軌跡の内側に配置されていることを特徴とするトルクセンサ。 - 電動パワーステアリング装置のトルクセンサであって、
操舵トルクにより発生する同軸に配置された入力軸及び出力軸との間に結合されたトーションバーの捩じれをインダクタンスの変化として検出する2個の検出コイルと、
前記2個の検出コイルの各出力端子に接続され、当該2個の検出コイルから出力される検出信号を処理する制御モジュールの回路基板とを備え、
前記制御モジュールの前記回路基板は、同軸に配置された前記入力軸及び前記出力軸の軸心方向に対して垂直に配置され、
前記2個の検出コイルは、それぞれ同軸に配置されたコイルヨークの内部に収納され、
前記コイルヨークのそれぞれに、前記検出コイルの出力端子を保持する端子保持部を備え、
前記コイルヨークのそれぞれに、前記端子保持部に前記コイルヨーク相互の回転角度を規制する回転規制部材を備え、
前記回転規制部材は、前記端子保持部の前記軸心方向それぞれの端面に形成されて互いに突き当る突当段部で構成されており、
前記コイルヨークのそれぞれは、前記入力軸及び前記出力軸が収容されるハウジングの内部で、前記回転規制部材で規制されて前記軸心の回りに回転可能に配置され、
前記検出コイルの前記出力端子は、基部が前記端子保持部に保持され、先端部は前記基部に対して直角に折れ曲がってL字状に形成され、当該L字状の先端部は前記軸心を中心とする前記コイルヨークの回転による前記出力端子の移動軌跡の内側に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置のトルクセンサ。
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Publications (3)
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JP2007232602A5 JP2007232602A5 (ja) | 2009-05-07 |
JP5034266B2 true JP5034266B2 (ja) | 2012-09-26 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2006055718A Active JP5034266B2 (ja) | 2006-03-02 | 2006-03-02 | トルクセンサ |
Country Status (1)
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AU2003257685A1 (en) * | 2002-08-26 | 2004-03-11 | Nsk Ltd. | Electric power steering apparatus |
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2006
- 2006-03-02 JP JP2006055718A patent/JP5034266B2/ja active Active
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