JP2007232602A - トルクセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 トーションバー22の捩じれにより、非磁性材料の円筒部材23の複数の窓23aと磁性材料の出力軸2との間で生じる磁気抵抗の変化を検出コイル15p、15qインダクタンスの変化としてとらえ、操舵トルクを検出する。検出コイルを収納するコイルヨーク16P、16Qが円筒部材23の外囲に同軸に配置され、検出コイルの出力端子15a1、15a2のL字状に折り曲げられた先端部が制御モジュールCMの回路基板のスルーホール18に挿入される。コイルヨーク16P、16Qを回転することで容易にギアボックスに取付けられ、出力端子の先端は高精度で配列できる。端子保持部16P1、16Q1は移動軌跡(円弧S)の内側にあり、他部品との干渉を防ぐことができる。
【選択図】 図3
Description
11a モータ取付面
11b 箱型形状の直方体
11b1 第1の平面
11b2 第2の平面
11c 半円形の箱体
11d 筒状部材
11e 開口部
11f ガイド部材
11g 押え部材
12 モータ
13 モジュール取付部材
14a 信号線コネクタ
14b 電源コネクタ
14c モータ端子コネクタ
15、15p、15q 検出コイル(トルク検出コイル)
15a、15a1、15a2 出力端子(トルク検出コイルの出力端子)
16P、16Q コイルヨーク
16P1、16Q1 端子保持部
18 スルーホール(回路基板の接続部)
PM パワーモジュール
CM 制御モジュール
FM フレームモジュール
Claims (8)
- 入力軸と出力軸との間の捩じれによりトルクを検出するトルクセンサであって、
トルクを検出する2組の検出コイルと、
前記検出コイルの出力端子に接続され、検出コイルから出力される検出信号を処理する制御モジュールとを備え、
前記制御モジュールの回路基板は同軸に配置された入力軸及び出力軸の軸心方向に対して垂直に配置され、
前記検出コイルは、入力軸及び出力軸が収容されるハウジングの内部で、前記軸心の回りに回転可能に配置されていること
を特徴とするトルクセンサ。 - 前記2組の検出コイルはそれぞれコイルヨークの内部に収納され、2組のコイルヨークは相互の回転角度を規制する回転規制部材を備えること
を特徴とする請求項1に記載のトルクセンサ。 - 前記コイルヨークは、前記検出コイルの出力端子を保持する端子保持部を備え、前記回転規制部材は端子保持部に形成されること
を特徴とする請求項2に記載のトルクセンサ。 - 前記検出コイルの出力端子は、基部が前記端子保持部に保持され、先端部は基部に対して直角に折れ曲がってL字状に形成され、先端部は前記端子保持部の外周の移動軌跡の内側にあること
を特徴とする請求項2に記載のトルクセンサ。 - 電動パワーステアリング装置のトルクセンサであって、
操舵トルクにより発生する同軸に配置された入力軸及び出力軸との間の捩じれをインダクタンスの変化として検出する2組の検出コイルと、
前記検出コイルの出力端子に接続され、検出コイルから出力される検出信号を処理する制御モジュールとを備え、
前記制御モジュールの回路基板は同軸に配置された入力軸及び出力軸の軸心方向に対して垂直に配置され、
前記2組の検出コイルは、入力軸及び出力軸が収容されるハウジングの内部で、前記軸心の回りに回転可能に配置されていること
を特徴とする電動パワーステアリング装置のトルクセンサ。 - 前記2組の検出コイルはそれぞれコイルヨークの内部に収納され、2組のコイルヨークは相互の回転角度を規制する回転規制部材を備えること
を特徴とする請求項5に記載の電動パワーステアリング装置のトルクセンサ。 - 前記コイルヨークは、前記検出コイルの出力端子を保持する端子保持部を備え、前記回転規制部材は端子保持部に形成されること
を特徴とする請求項6に記載の電動パワーステアリング装置のトルクセンサ。 - 前記検出コイルの出力端子は、基部が前記端子保持部に保持され、先端部は基部に対して直角に折れ曲がってL字状に形成され、先端部は前記端子保持部の外周の移動軌跡の内側にあること
を特徴とする請求項6に記載の電動パワーステアリング装置のトルクセンサ。
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- 2006-03-02 JP JP2006055718A patent/JP5034266B2/ja active Active
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